一種立體格式車庫的格式載車臺移動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種立體格式車庫的格式載車臺移動裝置，包括地上1層的出入庫層、停車用的各地下層、入庫室、升降室、升降裝置、升降臺、平移室、儲車室、載車臺、載車導(dǎo)向臺、可動導(dǎo)向臺、載置臺部、回避通道、導(dǎo)向軌、傳送帶、搬送輪、載置臺部、平移軌道、回避通道、導(dǎo)向軌、傳送帶、傳送輪、搬送板，技術(shù)效果是每當出庫和入庫時載車臺無需在儲車室和平移室之間往復(fù)移動，節(jié)約車輛的出入庫時間，載車臺重量輕、節(jié)約電。
【專利說明】一種立體格式車庫的格式載車臺移動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立體格式車庫，特別涉及一種立體格式車庫的格式載車臺移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]歷來的立體車庫中，從儲車室出庫時，將搭載車的載車臺從儲車室移向平移室的行走臺車上，完成車輛從儲車室到行走臺車的轉(zhuǎn)移，載車臺從平移室回到儲車室，搭載車輛的行走臺車從平移室向升降室移動，完成車輛從行走臺車向升降臺的轉(zhuǎn)移。另外，當入庫到儲車室時，搭載車輛的行走臺車從升降室移向平移室，載車臺從儲車室向平移室移動，車輛從行走臺車被移轉(zhuǎn)向載車臺，搭載車輛的載車臺從平移室返回儲車室，每當出庫或者入庫時，載車臺在儲車室和平移室之間往復(fù)移動的同時，車輛必須在載車臺和行走臺車之間移轉(zhuǎn)，帶來的問題是出庫需要花費時間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上存在的問題，節(jié)約車輛的出庫時間，本實用新型提供一種立體格式車庫的格式載車臺移動裝置具體技術(shù)方案是，一種立體格式車庫的格式載車臺移動裝置，包括地上一層的出入庫層、停車用的各地下層、入庫室、升降室、升降裝置、升降臺、平移室、儲車室、載車臺、載車導(dǎo)向臺、可動導(dǎo)向臺、載置臺部、回避通道、導(dǎo)向軌、傳送帶、搬送輪、載置臺部、平移軌道、回避通道、導(dǎo)向軌傳送帶、傳送輪、搬送板，其特征在于:立體車庫由以下構(gòu)成，儲物沿入庫方向進入的入庫室，和入庫室交叉沿升降方向延伸的升降室，在此升降室內(nèi)使升降臺沿升降方向移動的升降裝置，與入庫方向垂直交叉，在橫方向和升降室交叉延伸的平移室，相對于此平移室沿入庫方向排列的儲車室，沿橫方向并排設(shè)置多個此儲車室，在此儲車室內(nèi)設(shè)置的載車臺上，在橫方向的兩側(cè)設(shè)置了能支撐載車臺向入庫方向移動的導(dǎo)向軌，同時在此兩個導(dǎo)向軌之間是安裝在此載車臺上的搬運板并且在兩導(dǎo)軌之間是帶有搬送輪向入庫方向搬送的傳送帶，在平移室內(nèi)設(shè)置了在儲車室和升降室之間向橫方向移動的可動導(dǎo)向臺，此可動導(dǎo)向臺上，橫方向的兩側(cè)設(shè)置了能支撐載車臺向入庫方向移動的導(dǎo)向軌，同時夾在此兩個導(dǎo)向軌之間是設(shè)在此載車臺上的搬運板，并且兩軌之間設(shè)有帶有搬送輪向入庫方向搬送的傳送帶，可動導(dǎo)向臺在載車導(dǎo)向臺上處于連續(xù)載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)，此載車導(dǎo)向臺的導(dǎo)向軌和此可動導(dǎo)向臺在入庫方向彼此并排設(shè)置的同時此載車臺的傳送帶的搬送輪和可動導(dǎo)向臺的傳送帶搬送輪也沿入庫方向彼此并排設(shè)置，載車臺通過載車導(dǎo)向臺和可動導(dǎo)向臺的傳送帶在載車導(dǎo)向臺和可動導(dǎo)向臺之間沿入庫方向移動，搭載載車臺的可動導(dǎo)向臺處于移動到升降室的升降移轉(zhuǎn)狀態(tài)，載車臺所在橫方向的兩側(cè)梳齒和升降臺所在橫方向的兩側(cè)梳齒之間進行儲物移轉(zhuǎn)，入庫方向所在的載車臺的最長長度比入庫方向所在的可動導(dǎo)向臺的最大長度短，因此在入庫方向留有載車臺的空余移動空間。 本實用新型的技術(shù)效果是每當出庫和入庫時載車臺無需在儲車室和平移室之間往復(fù)移動，節(jié)約車輛的出入庫時間，載車臺重量輕、節(jié)約電。【專利附圖】

【附圖說明】
[0004]圖1是本實用新型的各地下層橫剖面示意圖。
[0005]圖2是本實用新型的地上一層出入庫層橫剖面的示意圖。
[0006]圖3是本實用新型的A-A剖面圖。
[0007]圖4是本實用新型的B-B剖面圖。
[0008]圖5是本實用新型的儲車室內(nèi)處于載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)下部分橫剖面圖。
[0009]圖6是本實用新型的平移室內(nèi)處于載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)下部分橫剖面圖。
[0010]圖7是本實用新型的升降室內(nèi)處于升降移轉(zhuǎn)狀態(tài)下部分橫剖面圖。
【具體實施方式】
[0011]以下參照圖紙對與本實用新型相關(guān)的一實施形態(tài)的立體車庫進行說明，文中前后方向即出庫方向。
[0012]在圖1、2、3、4表示的立體車庫中，備有地上一層的出入庫層I和停車用的各地下層2，此出入庫層I中，兩個出入庫室3，并排設(shè)置在與前后方向X(水平方向)垂直的左右方向Y (水平方向)，升降室4與此兩出入庫室3交叉沿上下方向Z (垂直方向)向各地下層2延伸，此兩升降室4中，升降臺5a通過升降裝置5在升降方向Z (上下方向)移動，各層1，2停止，在兩出入庫室此升降臺5處于停止狀態(tài)，作為儲物的車輛M向出入庫方向(前后方向)行駛，入庫到升降臺5a上或者從升降臺5a出庫，在各個地下層2，對于兩側(cè)升降室4，平移室6與左右方向(橫方向)交叉的方向延伸，對于平移室6以及兩升降室4,與入庫方向X的前后兩側(cè)交叉延伸多列載車導(dǎo)向臺9 (例如8列)的儲車室7，各列儲車室7沿著出庫方向X固定載車導(dǎo)向臺9，各列儲車室7中載車臺8由載車導(dǎo)向臺9支撐，在平移室6內(nèi)支撐有多個(例如4個)可動導(dǎo)向臺。
[0013]如圖5、6、7所示，在載車導(dǎo)向臺9中，在橫方向Y中間，除了以規(guī)定寬度W設(shè)置的載置臺部11以外，還有以載置臺11為中心，在橫向Y旁邊兩側(cè)設(shè)置有回避空間12。此載置臺11在橫方向Y的兩側(cè)沿出入庫方向X設(shè)有左右兩導(dǎo)向軌13，在此左右兩導(dǎo)向軌13間設(shè)有傳送帶14。
[0014]在可動導(dǎo)向臺10中，載置臺部15在橫方向Y的中間部以規(guī)定寬度W架設(shè)在前后兩平移軌道16之間，在載置臺15橫方向Y的左右兩外側(cè)，在前后兩立柱導(dǎo)軌18之間設(shè)有回避通道17，此載置臺部15在橫方向Y兩側(cè)沿入庫方向X裝有左右兩導(dǎo)向軌道19，兩導(dǎo)向軌19之間設(shè)置的傳送帶20，平移室6的前后兩側(cè)以及在兩升降室4前后兩側(cè)沿橫方向Y并排設(shè)有多個驅(qū)動輪21、22。這些驅(qū)動輪21、22支撐前后兩平移軌道16使可動導(dǎo)向臺10沿橫方向Y移動。
[0015]在載車臺8，前后左右四角設(shè)有車輛23，由載車導(dǎo)向臺9的左右兩導(dǎo)向軌13或者兩可動導(dǎo)向臺10的左右兩導(dǎo)向軌道19支撐，在橫方向Y的中部下側(cè)設(shè)有搬送板24。此搬送板24沿入庫方向X設(shè)置，且夾在載車導(dǎo)向臺9的傳送帶14 a的左右兩搬送輪之間或者在可動導(dǎo)向臺10傳送帶20的左右兩搬送輪20a之間。此載車臺8的左右兩側(cè)梳齒2 5沿出庫方向X，設(shè)置在載車導(dǎo)向臺9左右兩側(cè)的回避通道I 2的上方或者可動導(dǎo)向臺I O的左右兩回避通道I 7的上方。升降臺5 a的左右兩側(cè)沿著出入庫方向X并排設(shè)置梳齒2 6。[0016]圖5、6顯示的是在載車轉(zhuǎn)移狀態(tài)P下，可動導(dǎo)向臺I O在載車導(dǎo)向臺9上并排設(shè)置，此載車導(dǎo)向臺9的左右兩導(dǎo)向軌I 3和可動導(dǎo)向臺I O的左右兩導(dǎo)向軌I 9沿入庫方向X彼此相連，另外，在載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)P下，沿入庫方向X并排設(shè)置，載車導(dǎo)向臺9的傳送帶I 4上的左右兩搬送輪I 4 a和可動導(dǎo)向臺I O的傳送帶2 O上的左右兩導(dǎo)向搬送輪2 O a，載車臺8的搬送板2 4通過傳送帶I 4，2 O向出庫方向X搬送后，載車臺8搭載車輛M，沿出入庫方向X在儲車室7和平移室6之間往復(fù)移動。
[0017]如圖7所示在載車狀態(tài)下，此載車臺8在載車導(dǎo)向臺9上位置固定，并被收納入儲車室7內(nèi)，如圖6所示，當狀態(tài)處于搬送中，此載車臺8在可動導(dǎo)向臺I O上位置固定，且位于平移室6內(nèi)。
[0018]通過驅(qū)動輪2 1、2 2，可動導(dǎo)向臺I O的前后兩平移導(dǎo)軌I 6沿橫方向Y進行搬送，可動導(dǎo)向臺I O和載車臺8—同沿橫方向Y，在平移室6和升降室4之間往復(fù)移動，在圖7所示的升降移轉(zhuǎn)狀態(tài)Q下，可動導(dǎo)向臺I O和載車臺8同位于升降室4，隨著升降臺5 a的升降此梳齒2 6通過載車臺的梳齒2 5，進而實現(xiàn)車輛M在載車臺8和升降臺5a之間的移轉(zhuǎn)。
[0019]如圖4所示的搬送中狀態(tài)和如圖5所示的搬送移轉(zhuǎn)狀態(tài)Q中，此載車臺8在可動導(dǎo)向臺I O上的位置固定，沿入庫方向載車臺8的長度L 8和沿入庫方向X可動導(dǎo)向臺I O左右的兩導(dǎo)向軌I 9的最大長度相比長度短，因此載車臺8在沿入庫方向X移動時，留有可移動區(qū)域S，而且，可動導(dǎo)向臺I O還可以I 8 O度轉(zhuǎn)向。
[0020]其原理和效果是通過可動導(dǎo)向臺10不僅能將載車臺8運送到平移室6還能運送到升降室4，此升降室4內(nèi)儲物可在載車臺8和升降臺5a之間直接移轉(zhuǎn)，因此，車輛從儲車室7出庫時，載車臺8處于載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)，無需從平移室6的可動導(dǎo)向臺10返回儲車室7內(nèi)的載車導(dǎo)向臺，在處于載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)P將載車臺8搭載到可動導(dǎo)向臺10后馬上就可以將可動導(dǎo)向臺10移向升降室4，另外當車輛入庫到儲車室7時，載車臺8處于可動移轉(zhuǎn)狀態(tài)P，無需從儲車室7內(nèi)的載車導(dǎo)向臺9返回平移室6的可動導(dǎo)向臺10，搭載載車臺8的可動導(dǎo)向臺10在變成載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)P后，馬上就可以將載車臺8移向儲車室7，因此，每當出庫和入庫時，載車臺8無需在儲車室7和平移室6之間往復(fù)移動，載車導(dǎo)向臺9以及可動導(dǎo)向臺10能夠緊湊導(dǎo)向軌13，19和傳送帶14、20，載車臺8可以在載車導(dǎo)向臺9以及可動導(dǎo)向臺10之間順利往復(fù)移動，載車導(dǎo)向臺9和可動導(dǎo)向臺10，各自在橫方向Y，中間除了以規(guī)定寬度W設(shè)置的載置臺部11、15以外，以載置臺11、15為中心在橫向Y的兩側(cè)設(shè)置有回避空間12、17，載車導(dǎo)向臺9的載置臺部15包括兩導(dǎo)向軌19和傳送帶20，所以能夠使載車導(dǎo)向臺9和可動導(dǎo)向臺10小型化，同時，當儲物M在載車臺8和升降臺5a之間處于升降移轉(zhuǎn)狀態(tài)Q時，可以避免升降臺5a對可動導(dǎo)向臺10之間的沖撞，而且，可動導(dǎo)向臺I O還可以I 8 O度轉(zhuǎn)向。
【權(quán)利要求】
1.一種立體格式車庫的格式載車臺移動裝置，包括地上一層的出入庫層(I)、停車用的各地下層(2)、入庫室(3)、升降室(4)、升降裝置(5)、升降臺(5a)、平移室(6)、儲車室(7)、載車臺(8)、載車導(dǎo)向臺(9)、可動導(dǎo)向臺(10)、載置臺部(11)、回避通道(12)、導(dǎo)向軌(13)、傳送帶(14)、搬送輪(14a)、載置臺部(15)、平移軌道(16)、回避通道(17)、導(dǎo)向軌(19),傳送帶(20)、傳送輪(20a)、搬送板(24)，其特征在于:立體車庫由以下構(gòu)成，儲物(M)沿入庫方向(X)進入的入庫室(3)，和入庫室交叉沿升降方向(Z)延伸的升降室(4)，在此升降室(4)內(nèi)使升降臺(5a)沿升降方向(Z)移動的升降裝置(5)，與入庫方向(X)垂直交叉，在橫方向(Y)和升降室交叉延伸的平移室(6)，相對于此平移室(6)沿入庫方向(X)排列的儲車室(7)，沿橫方向(Y)并排設(shè)置多個儲車室(7)，在儲車室(7)內(nèi)設(shè)置的載車臺(9)上，在橫方向(X)的兩側(cè)設(shè)置了能支撐載車臺(8)向入庫方向(X)移動的導(dǎo)向軌(13)，同時在此兩個導(dǎo)向軌(13)之間是安裝在此載車臺(8)上的搬運板(24)并且在兩導(dǎo)軌之間是帶有搬送輪(14a)向入庫方向(X)搬送的傳送帶14，在平移室(6)內(nèi)設(shè)置了在儲車室(7)和升降室(4)之間向橫方向(Y)移動的可動導(dǎo)向臺(10)，可動導(dǎo)向臺(10)上，橫方向(Y)的兩側(cè)設(shè)置了能支撐載車臺(8)向入庫方向(X)移動的導(dǎo)向軌(19)，同時夾在此兩個導(dǎo)向軌(19)之間是設(shè)在此載車臺(8)上的搬運板(24)，并且兩軌之間設(shè)有帶有搬送輪(20a)向入庫方向(X)搬送的傳送帶(20)，可動導(dǎo)向臺(10)在載車導(dǎo)向臺(9)上處于連續(xù)載車移轉(zhuǎn)狀態(tài)(P)，此載車導(dǎo)向臺(9)的導(dǎo)向軌和此可動導(dǎo)向臺(10)在入庫方向(X)彼此并排設(shè)置的同時此載車臺(9)的傳送帶(14)的搬送輪和可動導(dǎo)向臺的傳送帶搬送輪也沿入庫方向彼此并排設(shè)置，載車臺(8)通過載車導(dǎo)向臺(9)和可動導(dǎo)向臺(10)的傳送帶在載車導(dǎo)向臺(9)和可動導(dǎo)向臺(10)之間沿入庫方向移動，搭載載車臺(8)的可動導(dǎo)向臺(10)處于移動到升降室(4)的升降移轉(zhuǎn)狀態(tài)(Q)，載車臺(8 )所在橫方向(Y)的兩側(cè)梳齒(25 )和升降臺(5a)所在橫方向(Y)的兩側(cè)梳齒(26)之間進行儲物(M)移轉(zhuǎn)，入庫方向所在的載車臺(8)的最長長度(L8)比入庫方向(X)所在的可動導(dǎo)向臺(10)的最大長度短，因此在入庫方向(X)留有載車臺(8)的空余移動空間(S)。
【文檔編號】E04H6/22GK203613848SQ201320761605
【公開日】2014年5月28日 申請日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】劉澤偉, 李兵, 陳卓, 龐相云 申請人:天津市中環(huán)富士智能設(shè)備有限公司