專利名稱:雙向加壓液壓壓磚機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種用于壓制粉煤灰、礦渣、尾礦、建筑垃圾等工業(yè)廢料的壓磚機(jī),特別是由電氣伺服控制的雙向加壓液壓磚機(jī)。
背景技術(shù):
當(dāng)前用于粉煤灰及其他工業(yè)廢料制磚已經(jīng)從原來(lái)八孔、16孔壓磚機(jī)逐漸向液壓磚機(jī)發(fā)展,各家生產(chǎn)液壓磚機(jī)還是以單項(xiàng)加壓居多,造成壓制大尺寸制品成型困難,磚坯上下密度不一致;通常在用于粉煤灰磚、尾礦磚生產(chǎn)過(guò)程中,均存在物料過(guò)細(xì)達(dá)不到級(jí)配要求,并且物料含水量偏大,這樣就帶來(lái)加壓過(guò)程中排氣不暢產(chǎn)生磚坯分層現(xiàn)象,嚴(yán)重影響成品磚的質(zhì)量;由于液壓泵和液壓閥不能承載較高的壓力,過(guò)高壓力將會(huì)造成泵閥損壞,嚴(yán)重影響設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)率。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了克服現(xiàn)有技術(shù)不足,利用國(guó)產(chǎn)密封件可以承載較高壓力特點(diǎn),避開液壓泵以及液壓閥耐高壓不足的問(wèn)題進(jìn)行設(shè)計(jì),提供一種能提高壓制磚坯成品率和自動(dòng)碼坯穩(wěn)定性的利用電氣伺服控制的雙向加壓液壓磚機(jī)。為實(shí)現(xiàn)上述目的本實(shí)用新型所提出的技術(shù)方案是:一種雙向加壓液壓壓磚機(jī),包括立柱、模具、活動(dòng)梁、有上橫梁和下橫梁構(gòu)成的加壓機(jī)構(gòu)、喂料與給料機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)和伺服電氣控制系統(tǒng),上橫梁組件箱與立柱連接在下橫梁上,喂料機(jī)構(gòu)與模具安裝在立柱的中部,料斗置于喂料機(jī)構(gòu)的上方,液壓油箱設(shè)置在機(jī)體后部喂料機(jī)構(gòu)的下方;其特征是:上橫梁組件箱內(nèi)裝有上橫梁機(jī)構(gòu),液壓油箱通過(guò)管路與上橫梁組件箱和下橫梁連通;活動(dòng)梁上裝有能與物料接觸的模具,液壓油箱通過(guò)電磁閥控制小活塞的無(wú)桿腔油壓,增壓缸無(wú)桿腔回油是通過(guò)單向閥經(jīng)小活塞油口返回液壓油箱;小活塞聯(lián)動(dòng)活動(dòng)梁,活動(dòng)梁上并聯(lián)安裝有順序閥和單向閥;充液閥與·上橫梁相連接,充液閥受PLC系統(tǒng)電氣控制被打開對(duì)主活塞缸充液;增壓缸安裝在主活塞上,增壓缸連接液壓油箱的油路系統(tǒng)與小活塞連通;小活塞有桿腔經(jīng)電磁閥換向使主活塞返回,小活塞有桿腔與增壓油缸有桿腔相通。所述的伺服電氣控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,在模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,PID控制算法的模
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擬表達(dá)式為'M(t、= Kp本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下特點(diǎn):1、該機(jī)是液壓傳動(dòng),壓制時(shí)間及個(gè)工步均可按需調(diào)整,因此對(duì)物料的適應(yīng)性較強(qiáng);電氣系統(tǒng)的設(shè)計(jì)大大提高了壓制磚坯成品率,同時(shí)還提高了自動(dòng)碼坯的穩(wěn)定性;增壓缸是在主活塞上加工而成,減少了材料消耗,同時(shí)也縮小了機(jī)器體積;2、由于采用了雙向多次加壓方式,增加物料排氣次數(shù);雙向加壓改變了由于物料在加壓過(guò)程中,物料與模具側(cè)板摩擦而造成壓力衰減使磚坯上下密度不一致的弊端;3、該機(jī)可壓制多種規(guī)格制品,標(biāo)磚:240x115x53mm空心磚:240x115x115mm空心率可達(dá):24-35%可根據(jù)用戶需求,對(duì)模具進(jìn)行更換,能實(shí)現(xiàn)制品不同規(guī)格不同品種的空心磚;4、該機(jī)上、下橫梁采用鑄造一次成型,不需要很多零件裝配過(guò)程,加工成品經(jīng)壓力試驗(yàn)合格,即可裝配,減少大量零件加工所需材料及加工工時(shí),大幅度降低制造成本;本機(jī)結(jié)構(gòu)先進(jìn),成本低,使用國(guó)內(nèi)液壓泵、液壓閥,真正實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。
圖1為壓磚機(jī)雙閉環(huán)控制流程圖。圖2PLC控制系 統(tǒng)框圖。圖3為壓磚機(jī)總體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為壓磚機(jī)上橫梁機(jī)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖3、圖4,本實(shí)用新型壓磚機(jī)主要由立柱、模具、活動(dòng)梁、有上橫梁和下橫梁構(gòu)成的加壓機(jī)構(gòu)、喂料與給料機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)和伺服電氣控制系統(tǒng)組成。具體結(jié)構(gòu)是:由上橫梁組件箱1、下橫梁5和4根立柱2組成機(jī)架,上橫梁組件箱I與立柱2連接在下橫梁5上,上橫梁組件箱I下面是活動(dòng)梁14,液壓油箱7置于機(jī)體后部喂料機(jī)構(gòu)的下方,喂料機(jī)構(gòu)3與模具4安裝在立柱2的中部,料斗6置于喂料機(jī)構(gòu)3的上方,料斗6里的物料通過(guò)電氣控制氣缸按要求給到喂料機(jī)構(gòu),喂料機(jī)構(gòu)將物料均勻布在模具4內(nèi);上橫梁組件I內(nèi)裝有由主活塞8、增壓油缸9、上橫梁10、小活塞11、充液閥12、單向閥13、活動(dòng)梁14和順序閥15組成的上橫梁機(jī)構(gòu)(見圖4中的上橫梁機(jī)構(gòu)),液壓油箱7通過(guò)管路與上橫梁組件I和下橫梁5連通。參見圖2、圖4,液壓油箱的壓力油通過(guò)電磁閥進(jìn)入并控制小活塞11無(wú)桿腔,小活塞11聯(lián)動(dòng)活動(dòng)梁14使活動(dòng)梁14快速下行,為了獲得較快的速度,充液閥12與上橫梁10連接,此時(shí)充液閥12受PLC系統(tǒng)電氣控制被打開,對(duì)主活塞缸充液,實(shí)現(xiàn)活動(dòng)梁14的快速下行。當(dāng)活動(dòng)梁14安裝的模具4接觸到物料時(shí),小活塞11無(wú)桿腔油壓升高,此時(shí)PLC電氣控制系統(tǒng)發(fā)出指令,由液壓油箱的電磁閥控制打開主油缸,液壓油進(jìn)入由上橫梁10和主活塞8的油缸腔開始加壓,當(dāng)壓力達(dá)到設(shè)定值時(shí),順序閥15打開,活動(dòng)梁14上裝有順序閥15和單向閥13,并且活動(dòng)梁14與順序閥15和單向閥13相并聯(lián);壓力油進(jìn)入增壓缸9無(wú)桿腔,增壓缸9安裝在主活塞8上其連接液壓油箱7的油路系統(tǒng)與小活塞11是連通的,此時(shí)增壓缸9活塞桿開始移動(dòng),使主油缸油壓升高,從而實(shí)現(xiàn)增壓過(guò)程,使較低的油壓通過(guò)增壓缸獲得較大的壓力,避免液壓閥、液壓泵在高壓下產(chǎn)生滲漏現(xiàn)象。上橫梁主油缸的壓力是根據(jù)物料的不同進(jìn)行調(diào)整,從而獲得滿意壓力,主缸壓力是由增壓油缸活塞移動(dòng)距離來(lái)決定的,增壓缸位移距離長(zhǎng),則液壓壓力高,反之則低,位移距離是按電氣系統(tǒng)根據(jù)上一次壓力傳感器檢測(cè)結(jié)果,由位移傳感器確定下油缸回落位置進(jìn)行物料調(diào)整,使每次壓制磚坯高度都一致,不會(huì)產(chǎn)生磚坯高度變化。主活塞8返回是由小活塞11有桿腔經(jīng)電磁閥換向才會(huì)實(shí)現(xiàn),由于小活塞11有桿腔與增壓油缸9有桿腔相通,所以只要小活塞11有桿腔得到壓力,油增壓油缸9有桿腔也會(huì)得到壓力油,增壓油缸便會(huì)自動(dòng)返回,增壓缸無(wú)桿腔回油是通過(guò)單向閥13經(jīng)小活塞油口返回油箱,在增壓缸返回后,主活塞8也返回。本機(jī)上、下橫梁加壓方式與上述加壓方式相同。電氣伺服控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制(如圖1所示),在模擬調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,PID控制算法的模擬表達(dá)式為:
權(quán)利要求1.一種雙向加壓液壓壓磚機(jī),包括立柱、模具、活動(dòng)梁、有上橫梁和下橫梁構(gòu)成的加壓機(jī)構(gòu)、喂料與給料機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)和伺服電氣控制系統(tǒng),上橫梁組件箱與立柱連接在下橫梁上,喂料機(jī)構(gòu)與模具安裝在立柱的中部,料斗置于喂料機(jī)構(gòu)的上方,液壓油箱設(shè)置在機(jī)體后部喂料機(jī)構(gòu)的下方;其特征是:上橫梁組件箱內(nèi)裝有上橫梁機(jī)構(gòu),液壓油箱通過(guò)管路與上橫梁組件箱和下橫梁連通;活動(dòng)梁上裝有能與物料接觸的模具,液壓油箱通過(guò)電磁閥控制小活塞的無(wú)桿腔油壓,增壓缸無(wú)桿腔回油是通過(guò)單向閥經(jīng)小活塞油口返回液壓油箱;小活塞聯(lián)動(dòng)活動(dòng)梁,活動(dòng)梁上并聯(lián)安裝有順序閥和單向閥;充液閥與上橫梁相連接,充液閥受PLC系統(tǒng)電氣控制被打開對(duì)主活塞缸充液;增壓缸安裝在主活塞上,增壓缸連接液壓油箱的油路系統(tǒng)與小活塞連通;小活塞有桿腔經(jīng)電磁閥換向使主活塞返回,小活塞有桿腔與增壓油缸有桿 腔相通。
專利摘要一種雙向加壓液壓壓磚機(jī),包括立柱、模具、活動(dòng)梁、有上橫梁和下橫梁構(gòu)成的加壓機(jī)構(gòu)、喂料與給料機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)和伺服電氣控制系統(tǒng),上橫梁組件箱與立柱連接在下橫梁上,喂料機(jī)構(gòu)與模具安裝在立柱的中部,料斗置于喂料機(jī)構(gòu)的上方,液壓油箱設(shè)置在機(jī)體后部喂料機(jī)構(gòu)的下方;其特征是上橫梁組件箱內(nèi)裝有上橫梁機(jī)構(gòu),液壓油箱通過(guò)管路與上橫梁組件箱和下橫梁連通。該機(jī)對(duì)物料適應(yīng)性強(qiáng);提高了壓制磚坯成品率和自動(dòng)碼坯的穩(wěn)定性;減少材料消耗,可壓制多種不同規(guī)格和品種的空心磚。
文檔編號(hào)B28B3/02GK203110083SQ20132006485
公開日2013年8月7日 申請(qǐng)日期2013年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月22日
發(fā)明者趙曉初 申請(qǐng)人:趙曉初