專利名稱：管制瓶機(jī)自動上管裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種管制瓶機(jī)自動上管裝置，屬于藥用玻瓶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，管瓶車間采用的立式管制瓶機(jī)，全部是人工上管，有操作工隨時(shí)觀察每一個(gè)套筒內(nèi)的管子運(yùn)行情況，當(dāng)管子沒有時(shí)，及時(shí)補(bǔ)充，使操作工的勞動強(qiáng)度增大，容易出現(xiàn)機(jī)臺空轉(zhuǎn)現(xiàn)象，造成能源浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種解決了上述缺陷的，能檢測到套筒內(nèi)管子的運(yùn)行情況，能及時(shí)補(bǔ)充套筒內(nèi)的管子，降低了操作工的勞動強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量的管制瓶機(jī)自動上管裝置。本發(fā)明解決所述的管制瓶機(jī)自動上管裝置，包括立式管制瓶機(jī)，立式管制瓶機(jī)的一側(cè)設(shè)置有架體，架體背對立式管制瓶機(jī)的一側(cè)設(shè)置有提升裝置，提升裝置上橫向安裝有上管支架，上管支架底部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，架體頂部安裝有傳送裝置，架體面對立式管制瓶機(jī)的一側(cè)從上到下依次設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、伸縮機(jī)械手和紅外傳感器，架體的一側(cè)設(shè)置有控制柜，提升裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳送裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、伸縮機(jī)械手和紅外傳感器分別與控制柜相連接。翻轉(zhuǎn)機(jī)械手位于傳送裝置的前端下方，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手可進(jìn)行向下的90度翻轉(zhuǎn)，伸縮機(jī)械手位于翻轉(zhuǎn)機(jī)械手下方，可進(jìn)行前后伸縮，控制柜用于實(shí)現(xiàn)整體裝置的控制，可采用PLC控制。提升裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和傳送裝置均采用公知的結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的提升、翻轉(zhuǎn)和傳送功能即可。所述的上管支架上設(shè)置有管槽?？墒沟霉茏臃胖酶鼮槠椒€(wěn)。本發(fā)明所具有的有益效果是管制瓶機(jī)自動上管裝置可通過紅外傳感器檢測到立式管制瓶機(jī)的套筒內(nèi)管子的運(yùn)行情況，當(dāng)缺管時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動上管過程，及時(shí)對套筒內(nèi)的管子進(jìn)行補(bǔ)充，降低了操作工的勞動強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是架體的右視結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、立式管制瓶機(jī)；2、架體；3、提升裝置；4、上管支架；5、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；6、傳送裝置；7、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手；8、伸縮機(jī)械手 ；9、紅外傳感器；10、控制柜；11、管槽。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例做進(jìn)一步描述
如圖f 2所示，立式管制瓶機(jī)I的一側(cè)設(shè)置有架體2，架體2背對立式管制瓶機(jī)I的一側(cè)設(shè)置有提升裝置3，提升裝置3上橫向安裝有上管支架4，上管支架4底部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，架體2頂部安裝有傳送裝置6，架體2面對立式管制瓶機(jī)I的一側(cè)從上到下依次設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7、伸縮機(jī)械手8和紅外傳感器9，架體2的一側(cè)設(shè)置有控制柜10，提升裝置3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5、傳送裝置6、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7、伸縮機(jī)械手8和紅外傳感器9分別與控制柜10相連接。上管支架4上設(shè)置有管槽11。工作原理為立式管制瓶機(jī)I的套筒內(nèi)正常應(yīng)該有12跟管子，套筒可轉(zhuǎn)動，如果出現(xiàn)缺管，缺管位置轉(zhuǎn)到面向架體2的位置處時(shí)，紅外傳感器9檢測到缺管，提醒上管，可通過人工或通過分管裝置，將管子橫向放置在 上管支架4的管槽11內(nèi)，隨后提升裝置3動作，將上管支架4提升至架體2頂部，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5動作，將管子卸至傳送裝置6上，傳送裝置6將帶動管子向前行進(jìn)，至傳送裝置6前端時(shí)，管子落下，被翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7抓取，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7向下翻轉(zhuǎn)90度后，管子呈豎直狀態(tài)，伸縮機(jī)械手8動作，將管子抓住，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手7松開，伸縮機(jī)械手8向前伸出，至缺管位置后松開，將管子放至套筒內(nèi)，完成一次上管過程。
權(quán)利要求
1.一種管制瓶機(jī)自動上管裝置，包括立式管制瓶機(jī)(1)，其特征在于立式管制瓶機(jī)(I)的一側(cè)設(shè)置有架體(2)，架體(2)背對立式管制瓶機(jī)(I)的一側(cè)設(shè)置有提升裝置(3)，提升裝置(3)上橫向安裝有上管支架(4)，上管支架(4)底部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)，架體(2)頂部安裝有傳送裝置(6)，架體(2)面對立式管制瓶機(jī)(I)的一側(cè)從上到下依次設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(7)、伸縮機(jī)械手(8)和紅外傳感器(9)，架體(2)的一側(cè)設(shè)置有控制柜(10)，提升裝置(3)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)、傳送裝置(6)、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手(7)、伸縮機(jī)械手(8)和紅外傳感器(9)分別與控制柜(10)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管制瓶機(jī)自動上管裝置，其特征在于所述的上管支架(4)上設(shè)置有管槽(11)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種管制瓶機(jī)自動上管裝置，屬于藥用玻瓶設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括立式管制瓶機(jī)，立式管制瓶機(jī)的一側(cè)設(shè)置有架體，架體背對立式管制瓶機(jī)的一側(cè)設(shè)置有提升裝置，提升裝置上橫向安裝有上管支架，上管支架底部設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，架體頂部安裝有傳送裝置，架體面對立式管制瓶機(jī)的一側(cè)從上到下依次設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、伸縮機(jī)械手和紅外傳感器，架體的一側(cè)設(shè)置有控制柜，提升裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、傳送裝置、翻轉(zhuǎn)機(jī)械手、伸縮機(jī)械手和紅外傳感器分別與控制柜相連接。本發(fā)明可通過紅外傳感器檢測到立式管制瓶機(jī)的套筒內(nèi)管子的運(yùn)行情況，當(dāng)缺管時(shí)，可實(shí)現(xiàn)自動上管過程，及時(shí)對套筒內(nèi)的管子進(jìn)行補(bǔ)充，降低了操作工的勞動強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品的產(chǎn)量。
文檔編號C03B23/045GK103043888SQ20121058322
公開日2013年4月17日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月28日
發(fā)明者張軍, 程金平, 李志剛 申請人:山東省藥用玻璃股份有限公司