專利名稱：三工位水泥瓦自動脫模機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種水泥制品脫模裝置，特別是一種三工位水泥瓦自動脫 模機。
技術(shù)背景
水泥瓦脫模是水泥瓦生產(chǎn)線上一個重要的工序，目前的脫模方法有人工脫 模和機器脫模，人工脫模容易使水泥瓦掉角，水泥瓦質(zhì)量差；機器脫模還不能 實現(xiàn)完全自動化，主要是一些脫模機僅有一個吸瓦盤，吸起瓦后依靠小車實現(xiàn) 空中運輸，小車的往復(fù)運動要求電動機必須頻繁正反轉(zhuǎn)起動，小車停止完全依 靠限位板，由此造成的沖擊很大；而且每吸一片瓦都需要人工把瓦模移開，每 疊2 3片瓦之后需要人工把瓦移走，非常麻煩而且勞動強度大。專利號為 02221713. 4《四工位全自動化真空成型機》很好地解決了水泥瓦脫模的全自動 化問題，但是該專利仍存在以下缺點(1)、由于小車的往復(fù)運動依靠由擺臂、 連桿組成的連桿機構(gòu)進行帶動，當擺臂在油缸活塞桿帶動下左右擺動時，小車 容易偏離軌道；(2)、由于小車的行程等于油缸活塞桿的行程，因此當小車的 行程較長時，油缸和活塞桿的長度也要隨之加長，這樣不僅增大了油缸的體積， 而且也增加大了液壓油的流量，從而增加了生產(chǎn)成本；(3)、由于吸模盤和吸 瓦盤升降的行程也與其控制油缸活塞桿的行程相等，而吸模盤和吸瓦盤的升降 行程往往都較大，因此也要設(shè)計較長的油缸和活塞桿才能滿足其行程的要求； 另外，由于吸模盤和吸瓦盤都是直接與其控制油缸相連接，在吸模盤托架和吸 瓦盤托架下降到最低位置時，由于慣性的作用會和吸模盤和吸瓦盤發(fā)生一定程 度的沖擊。 實用新型內(nèi)容
本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)脫模全自動化的三工 位水泥瓦自動脫模機，該脫模機不僅可以解決小車容易偏離軌道的問題，而且 還能夠放大小車的行程和速度，降低生產(chǎn)成本。
解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種三工位水泥瓦自動脫模機，包括機 架、小車、安裝在小車上的真空系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、小車往復(fù)運動傳動機構(gòu)、吸模盤和吸瓦盤等，所述的小車往復(fù)運動傳動機構(gòu)為放大機構(gòu)，該放大機構(gòu)由連
桿A、連桿B、驅(qū)動桿C、驅(qū)動桿D、搖桿E和搖桿F組成，該六根桿鉸接成兩 個相連的大小不等的平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中，大平行四邊形一端與小車活動連 接，小平行四邊形一端與小車驅(qū)動缸的活塞桿活動連接。
本實用新型的進一步技術(shù)方案是在所述吸模盤及其驅(qū)動缸之間設(shè)有吸模 盤升降運動機構(gòu)，該吸模盤升降運動機構(gòu)為由鏈條、作為動滑輪的鏈輪組成的 滑輪機構(gòu)，所述的鏈輪固定安裝在驅(qū)動缸活塞桿上，鏈條繞過鏈輪與吸模盤托 架連接。
在所述吸瓦盤及其驅(qū)動缸之間設(shè)有吸瓦盤升降運動機構(gòu)，該吸瓦盤升降運 動機構(gòu)為由鏈條、作為動滑輪的鏈輪組成的滑輪機構(gòu)，所述的鏈輪固定安裝在 驅(qū)動缸活塞桿上，鏈條繞過鏈輪與吸瓦盤托架連接。
由于采用上述結(jié)構(gòu)，本實用新型之三工位水泥瓦自動脫模機與已有的脫模
機相比，具有以下有益效果
1、 結(jié)構(gòu)合理，可以放大小車的行程和速度，降低了生產(chǎn)成本 由于本實用新型的小車往復(fù)運動傳動機構(gòu)為放大機構(gòu)，該放大機構(gòu)為由六
根桿組成的兩個相連的平行四邊形結(jié)構(gòu)，它可以帶動小車沿軌道進行往復(fù)直線 運動；還且還巧妙運用了六桿機構(gòu)的原理，在保證不增加小車驅(qū)動缸活塞桿行 程的前提下，可以根據(jù)需要對小車行程和速度進行放大，因此本脫模機的結(jié)構(gòu) 比較合理，可以放大小車的行程和速度，從而降低了生產(chǎn)成本。
2、 進一步降低生產(chǎn)成本，而且使用安全、可靠
由于本三工位水泥瓦自動脫模機的在吸模盤及其驅(qū)動缸之間設(shè)有吸模盤 升降運動機構(gòu)，在吸瓦盤及其驅(qū)動缸之間設(shè)有吸瓦盤升降運動機構(gòu)，通過該兩 個機構(gòu)可以使驅(qū)動缸活塞桿的行程分別減小為吸模盤和吸瓦盤上升和下降行 程的一半，因此本脫模機采用該結(jié)構(gòu)可以減小吸模盤和吸瓦盤驅(qū)動缸活塞桿的 行程，降低了驅(qū)動系統(tǒng)的流量，從而進一步降低生產(chǎn)成本；而且當吸模盤和吸
瓦盤托架運行到最低位置同時，升降運動機構(gòu)的鏈條還可以起到緩沖作用，因 此，使用非常安全、可靠。
4、 效率高，降低了工人的勞動強度
由于本脫模機的小車移動一次就可以實現(xiàn)三工位工作，而且能夠?qū)崿F(xiàn)脫模 的全部自動化生產(chǎn)過程，因此效率很高，大大降低了工人的勞動強度。
5、 產(chǎn)品質(zhì)量高由于本脫模機實現(xiàn)了脫模的自動化生產(chǎn)作業(yè)，排除了人為因素的干擾，因 此其產(chǎn)品質(zhì)量比較高。
下面，結(jié)合附圖和實施例對本實用新型之三工位水泥瓦自動脫模機的技 術(shù)特征作進一步的說明。



圖1 圖2:實施例一所述本實用新型之三工位水泥瓦自動脫模機的結(jié)構(gòu) 示意圖(不帶有吸模盤升降運動機構(gòu)和吸瓦盤升降運動機構(gòu))， 圖l一主視圖，圖2—圖1的俯視圖， 圖3:實施例一所述放大機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖4 圖6:實施例二所述本實用新型之三工位水泥瓦自動脫模機的結(jié)構(gòu) 示意圖(帶有吸模盤升降運動機構(gòu)和吸瓦盤升降運動機構(gòu))，
圖4—主視圖，圖5—圖4的俯視圖， 圖6—圖5的左視圖(省略梯
子)；
圖中
1_機架，101—輕軌，102—限位板，
2—小車，3—真空系統(tǒng)，301—高壓離心通風機，
302—真空換向閥，4一液壓系統(tǒng)，401—液壓站，
402—液壓油管組件，403—小車驅(qū)動缸，404—吸模盤驅(qū)動缸，
405—吸瓦盤驅(qū)動缸，5—放大機構(gòu)，501—連桿A，
502—連桿B,503—驅(qū)動桿C，504—驅(qū)動桿D，
505—搖桿E，506—搖桿F，6--吸模盤升降運動機構(gòu)，
601_鏈條，602—鏈輪，7--吸瓦盤升降運動機構(gòu),
701—鏈條，702—鏈輪，8—-吸模盤托架，
9—吸模盤，10—瓦模堆垛，11一瓦與瓦?；旌隙讯?，
12—吸瓦盤，13—吸瓦盤托架，14—-瓦堆垛，15—梯子。
具體實施方式
實施例一
一種三工位水泥瓦自動脫模機(參見圖1 圖2)，包括機架l、小車2、
安裝在小車2上的真空系統(tǒng)3、液壓系統(tǒng)4、小車往復(fù)運動傳動機構(gòu)5、吸模 盤9和吸瓦盤12等，所述的小車往復(fù)運動傳動機構(gòu)5為放大機構(gòu)，該放大機 構(gòu)由連桿A501、連桿B502、驅(qū)動桿C503、驅(qū)動桿D504、搖桿E505和搖桿F506組成(參見圖3)，該六根桿構(gòu)成兩個相連的大小不等的平行四邊形結(jié)構(gòu)，其 中，大平行四邊形一端與小車2活動連接，小平行四邊形一端與小車驅(qū)動缸 403的活塞桿活動連接。
所述組成大平行四邊形的連桿A501、連桿B502的一端與小車2活動連 接，連桿A501的另一端與搖桿E505的一端鉸接，鉸接點為X;連桿B502的 另一端與搖桿F506的一端鉸接，鉸接點為Y;搖桿E505和搖桿F506的另一 端在交叉點O相互交叉連接后分別與驅(qū)動桿D504、驅(qū)動桿C503鉸接，鉸接 點分別為R、 Z，驅(qū)動桿D504、驅(qū)動桿C503的另一端與小車驅(qū)動缸的活塞 桿活動連接，其中，鉸接點X至交叉點O的距離與交叉點O至鉸接點R的距 離的比值K=2，或是鉸接點Y至交叉點O的距離與交叉點O至鉸接點Z的距 離的比值K=2，而小車驅(qū)動缸403活塞桿伸縮的行程為小車所需要運動行程的 1/K倍。
所述的機架1上還裝有四塊小車運動極限限位板102，防止小車運動中出 現(xiàn)意外造成事故。
上述的機架l、小車2、安裝在小車2上的真空系統(tǒng)3、液壓系統(tǒng)4、吸模 盤9和吸瓦盤12等的結(jié)構(gòu)及其工作原理均同常規(guī)結(jié)構(gòu)，此處不再贅述。
作為本實施例一的一種變換，所述K的取值可以增大或減小，但必須是 大于1的小數(shù)或整數(shù)。
實施例二
一種三工位水泥瓦自動脫模機(參見圖4 圖6)，其基本結(jié)構(gòu)同實施例一， 所不同之處在于:在所述吸模盤9及其驅(qū)動缸之間設(shè)有吸模盤升降運動機構(gòu)6， 該吸模盤升降運動機構(gòu)6為由鏈條601、作為動滑輪的鏈輪602組成的滑輪機 構(gòu)，所述的鏈輪602固定安裝在驅(qū)動缸404活塞桿上，鏈條601繞過鏈輪602 與吸模盤托架8連接。
在所述吸瓦盤12及其驅(qū)動缸之間設(shè)有吸瓦盤升降運動機構(gòu)7，該吸瓦盤 升降運動機構(gòu)7為由鏈條701、作為動滑輪的鏈輪702組成的滑輪機構(gòu)，所述 的鏈輪702固定安裝在驅(qū)動缸405活塞桿上，鏈條701繞過鏈輪702與吸瓦盤 托架13連接。
實施例一、實施例二所述的三工位水泥瓦自動脫模機各驅(qū)動缸均為由液壓 系統(tǒng)液壓站401控制的液壓缸，當然也可以根據(jù)實際需要采用氣缸或其它驅(qū)動 缸。本實用新型之三工位水泥瓦自動脫模機的具體工作過程如下小車2左移
至極限(圖1或圖4的位置)—吸模盤9和吸瓦盤12同時下降—兩吸盤都接 觸到各自下方的堆垛—真空系統(tǒng)的真空換向閥302動作換向—吸模盤9放瓦 模，吸瓦盤12吸瓦—吸模盤9和吸瓦盤12同時上升至極限—小車2右移至 極限—吸模盤9和吸瓦盤12同時下降—兩吸盤都接觸到各自下方的堆垛—真 空換向閥302動作換向^吸模盤9吸瓦模，吸瓦盤12放瓦—吸模盤9和吸瓦 盤12同時上升至極限—小車2左移至極限^……一循環(huán)往復(fù)。
權(quán)利要求1.一種三工位水泥瓦自動脫模機，包括機架(1)、小車(2)、安裝在小車(2)上的真空系統(tǒng)(3)、液壓系統(tǒng)(4)、小車往復(fù)運動傳動機構(gòu)(5)、吸模盤(9)和吸瓦盤(12)等，其特征在于所述的小車往復(fù)運動傳動機構(gòu)(5)為放大機構(gòu)，該放大機構(gòu)由連桿A(501)、連桿B(502)、驅(qū)動桿C(503)、驅(qū)動桿D(504)、搖桿E(505)和搖桿F(506)組成，該六根桿鉸接成兩個相連的大小不等的平行四邊形結(jié)構(gòu)，其中，大平行四邊形一端與小車(2)活動連接，小平行四邊形一端與小車驅(qū)動缸(403)的活塞桿活動連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的三工位水泥瓦自動脫模機，其特征在于在所 述吸模盤(9)及其驅(qū)動缸之間設(shè)有吸模盤升降運動機構(gòu)(6)，該吸模盤升降 運動機構(gòu)(6)為由鏈條(601)、作為動滑輪的鏈輪(602)組成的滑輪機構(gòu)， 所述的鏈輪(602)固定安裝在驅(qū)動缸(404)活塞桿上，鏈條(601)繞過鏈 輪(602)與吸模盤托架(8)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三工位水泥瓦自動脫模機，其特征在于 在所述吸瓦盤(12)及其驅(qū)動缸之間設(shè)有吸瓦盤升降運動機構(gòu)(7)，該吸瓦盤 升降運動機構(gòu)(7)為由鏈條(701)、作為動滑輪的鏈輪(702)組成的滑輪機 構(gòu)，所述的鏈輪(702)固定安裝在驅(qū)動缸(405)活塞桿上，鏈條(701)繞 過鏈輪(702)與吸瓦盤托架(13)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三工位水泥瓦自動脫模機，其特征在于 所述的機架(1)上還裝有四塊小車運動極限限位板(102)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的三工位水泥瓦自動脫模機，其特征在于所述 的機架(1)上還裝有四塊小車運動極限限位板(102)。
專利摘要一種三工位水泥瓦自動脫模機，涉及一種水泥制品脫模裝置，包括機架、小車、安裝在小車上的真空系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、小車往復(fù)運動傳動機構(gòu)、吸模盤和吸瓦盤等，小車往復(fù)運動傳動機構(gòu)為放大機構(gòu)，該機構(gòu)由六根桿鉸接成兩個相連的大小不等的平行四邊形結(jié)構(gòu)，大平行四邊形一端與小車活動連接，小平行四邊形一端與小車驅(qū)動缸的活塞桿活動連接；在吸模盤及其驅(qū)動缸之間設(shè)有吸模盤升降運動機構(gòu)，該機構(gòu)為由鏈條和鏈輪組成的滑輪機構(gòu)；在吸瓦盤及其驅(qū)動缸之間設(shè)有吸瓦盤升降運動機構(gòu)，該機構(gòu)為由鏈條和鏈輪組成的滑輪機構(gòu)。本脫模機不僅能夠?qū)崿F(xiàn)脫模全自動化，還可以放大小車的行程和速度，降低生產(chǎn)成本，而且具有使用安全可靠、效率高，產(chǎn)品質(zhì)量高的優(yōu)點。
文檔編號B28B13/00GK201143724SQ20072008853
公開日2008年11月5日 申請日期2007年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月21日
發(fā)明者宋世柳, 尹輝俊, 梁雙翼, 趙克政, 黃鶴輝 申請人:廣西工學(xué)院