一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種起毛機(jī)構(gòu)，具體說是一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]起毛在毛巾織物整理中是一道很重要的工序，利用機(jī)械作用將織物表面均勻拉出一層絨毛或長毛，使織物松厚柔軟，保暖、耐磨性增強(qiáng)，織紋隱蔽，花型柔和優(yōu)美?，F(xiàn)有的起毛分為筘動和布動兩種，傳統(tǒng)筘動的零件結(jié)構(gòu)大、精度要求高，織造成本高，而傳統(tǒng)布動起毛機(jī)構(gòu)沒有采用有原點(diǎn)信號機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，易出錯，一旦出錯即會損壞很多零件，且其移動運(yùn)行零部件多，生產(chǎn)制造成本高，移動調(diào)整運(yùn)行振動大，在經(jīng)紗織口前后移動時不能控制恒漲力易斷紗。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中的起毛機(jī)構(gòu)的不足，本實(shí)用新型提供了一種性能穩(wěn)定，控制方便、布動時恒漲力不易斷紗，結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，生產(chǎn)制造、成本低，振動小，能實(shí)時調(diào)整毛高滿足不同織造要求的數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電箱、機(jī)架、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、偏心凸輪、原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)、驅(qū)動連桿、行程分配驅(qū)動杠桿、前驅(qū)動桿、前驅(qū)動擺臂、走布棍、后驅(qū)動桿、后驅(qū)動擺臂、漲力感應(yīng)棍、漲力傳感機(jī)構(gòu)、鋼筘，驅(qū)動電機(jī)傳動減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)輸出軸上固定聯(lián)接偏心凸輪，偏心凸輪鉸接驅(qū)動連桿一端，驅(qū)動連桿另一端鉸接行程分配驅(qū)動杠桿非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，行程分配驅(qū)動杠桿活動鉸接在機(jī)架上，行程分配驅(qū)動杠桿非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處活動鉸接有前驅(qū)動桿和后驅(qū)動桿，前驅(qū)動桿另一端活動鉸接前驅(qū)動擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，前驅(qū)動擺臂活動鉸接在織機(jī)機(jī)架上，前驅(qū)動擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處設(shè)有走布棍，后驅(qū)動桿另一端活動鉸接后驅(qū)動擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，后驅(qū)動擺臂活動鉸接在機(jī)架上，后驅(qū)動擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處設(shè)有送經(jīng)裝置的漲力感應(yīng)棍；驅(qū)動電機(jī)的輸出軸或驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出軸或偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)中心軸或偏心凸輪的偏心軸設(shè)有原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)，在當(dāng)減速機(jī)構(gòu)輸出軸圓心、偏心凸輪上驅(qū)動聯(lián)桿一端圓心和另一端圓心三點(diǎn)一線且前驅(qū)動擺臂上的走布棍離鋼筘最近時，原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)中原點(diǎn)信號傳感器點(diǎn)亮，信號傳感器傳至電箱確定布動起毛原點(diǎn)位置，電箱依據(jù)工藝起毛要求經(jīng)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輸出軸自原點(diǎn)位置開始旋轉(zhuǎn)一定角度再經(jīng)聯(lián)桿和行程分配杠桿、前驅(qū)動桿、后驅(qū)動桿分別驅(qū)動前驅(qū)動擺臂和后驅(qū)動擺臂，并由漲力傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)控制帶動經(jīng)紗恒漲力前后移動一定的行程。
[0005]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動電機(jī)為數(shù)控電機(jī)或伺服電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接電箱。
[0006]進(jìn)一步地，所述原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)包括原點(diǎn)信號凸和信號傳感器，原點(diǎn)信號凸安裝于驅(qū)動電機(jī)的輸出軸或驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)構(gòu)輸出軸或偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)中心軸上，信號傳感器連接電箱。
[0007]進(jìn)一步地，所述原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)可以為編碼器并連接電箱。
[0008]進(jìn)一步地，還包括對應(yīng)漲力感應(yīng)棍設(shè)置的漲力傳感機(jī)構(gòu)，漲力傳感機(jī)構(gòu)連接電箱。
[0009]進(jìn)一步地，所述鋼筘固定在織機(jī)打瑋軸上，打瑋軸在機(jī)架上作一定角度往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0010]進(jìn)一步地，所述偏心凸輪還可以采用旋轉(zhuǎn)盤。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述漲力感應(yīng)棍為可偏心旋轉(zhuǎn)的偏心漲力感應(yīng)棍。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是:設(shè)有三點(diǎn)一線的原點(diǎn)位置織口鎖力更大，起毛圈打瑋力更大，省去很多傳動關(guān)節(jié)，織口更穩(wěn)定，毛圈更平整;采用偏心凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動不會超程、出錯，不易損壞；電箱依據(jù)工藝起毛要求經(jīng)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動輸出軸自原點(diǎn)位置開始旋轉(zhuǎn)一定角度再經(jīng)聯(lián)桿和行程分配杠桿、前驅(qū)動桿、后驅(qū)動桿分別驅(qū)動前驅(qū)動擺臂和后驅(qū)動擺臂，并由漲力傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)控制帶動經(jīng)紗恒漲力前后移動一定的行程。數(shù)字控制起毛高度更精確、更直觀，設(shè)有漲力傳感機(jī)構(gòu)后，漲力恒定，毛圈更美觀，不易斷紗。
[0013]本實(shí)用新型采用電箱配合原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)對偏心凸輪的實(shí)時監(jiān)測和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動精確控制，實(shí)時調(diào)控精度高，能滿足不同織造場合、要求下的不同毛高的隨時調(diào)節(jié)，其驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，零部件加工、組裝方便、成本低，運(yùn)行平穩(wěn)、振動小、噪音低，適用范圍廣。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖中:電箱I，驅(qū)動電機(jī)2，偏心凸輪3，原點(diǎn)信號凸4，信號感應(yīng)器5，驅(qū)動連桿6，行程分配驅(qū)動杠桿7，前驅(qū)動桿8，前驅(qū)動擺臂9，后驅(qū)動桿10，后驅(qū)動擺臂11，走布棍12，漲力感應(yīng)棍13，經(jīng)紗14，漲力傳感機(jī)構(gòu)15，打瑋軸16，鋼筘17。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖和實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
[0017]圖1所示:一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)包括電箱1、驅(qū)動電機(jī)2、偏心凸輪3、原點(diǎn)信號凸4、信號感應(yīng)器5、驅(qū)動連桿6、行程分配驅(qū)動杠桿7、前驅(qū)動桿8、前驅(qū)動擺臂
9、后驅(qū)動桿10和后驅(qū)動擺臂11。驅(qū)動電機(jī)2為數(shù)控電機(jī)或伺服電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)2經(jīng)減速機(jī)構(gòu)傳動連接偏心凸輪3，偏心凸輪3鉸接驅(qū)動連桿6—端，驅(qū)動連桿6另一端鉸接行程分配驅(qū)動杠桿7，行程分配驅(qū)動杠桿7活動鉸接在織機(jī)機(jī)架上，行程分配驅(qū)動杠桿7非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)活動鉸接有前驅(qū)動桿8—端和后驅(qū)動桿10—端，前驅(qū)動桿8另一端活動鉸接前驅(qū)動擺臂9，前驅(qū)動擺臂9活動鉸接在織機(jī)上，前驅(qū)動擺臂9上設(shè)有走布棍12，后驅(qū)動桿10活動鉸接后驅(qū)動擺臂11，后驅(qū)動擺臂11活動鉸接在織機(jī)上，后驅(qū)動擺臂11上設(shè)有漲力感應(yīng)棍13，漲力感應(yīng)棍13對應(yīng)于織機(jī)上的漲力傳感機(jī)構(gòu)15，漲力傳感機(jī)構(gòu)15連接電箱I;驅(qū)動電機(jī)的減速機(jī)構(gòu)輸出軸上設(shè)有原點(diǎn)信號凸4，原點(diǎn)信號凸4與設(shè)置在機(jī)架上的信號感應(yīng)器5對應(yīng)，信號感應(yīng)器5連接電箱I，電箱I連接驅(qū)動電機(jī)2，原點(diǎn)信號凸4在減速機(jī)構(gòu)輸出軸圓心、偏心凸輪上驅(qū)動聯(lián)桿一端圓心和另一端圓心三點(diǎn)處于同一直線且前驅(qū)動擺臂上的走布棍離鋼筘最近時點(diǎn)亮原點(diǎn)位置信號傳至電箱I控制驅(qū)動電機(jī)2停機(jī)，電箱I依據(jù)起毛要求經(jīng)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動由原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)采集原點(diǎn)位置開始旋轉(zhuǎn)控制走布棍12和漲力感應(yīng)棍13單位時間內(nèi)使經(jīng)紗14前后精確移動。
[0018]上述實(shí)施例中漲力感應(yīng)棍13還可設(shè)置成在后驅(qū)動擺臂11上偏心旋轉(zhuǎn)的偏心漲力感應(yīng)棍。
[0019]上述實(shí)施例只是本實(shí)用新型技術(shù)方案的簡單實(shí)施，凡是采用偏心機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，采用信號采集機(jī)構(gòu)設(shè)置原點(diǎn)位置，采用經(jīng)紗恒漲力前后平移對放卷軸或棍的前后位置改變，均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍以內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括電箱、機(jī)架、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、偏心凸輪、原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)、驅(qū)動連桿、行程分配驅(qū)動杠桿、前驅(qū)動桿、前驅(qū)動擺臂、走布棍、后驅(qū)動桿、后驅(qū)動擺臂、漲力感應(yīng)棍、漲力傳感機(jī)構(gòu)、鋼筘和打瑋軸，驅(qū)動電機(jī)傳動減速機(jī)構(gòu)，減速機(jī)構(gòu)輸出軸上固定聯(lián)接偏心凸輪，偏心凸輪鉸接驅(qū)動連桿一端，驅(qū)動連桿另一端鉸接行程分配驅(qū)動杠桿非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，行程分配驅(qū)動杠桿活動鉸接在機(jī)架上，行程分配驅(qū)動杠桿非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處活動鉸接有前驅(qū)動桿和后驅(qū)動桿，前驅(qū)動桿另一端活動鉸接前驅(qū)動擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，前驅(qū)動擺臂活動鉸接在織機(jī)機(jī)架上，前驅(qū)動擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處設(shè)有走布棍，后驅(qū)動桿另一端活動鉸接后驅(qū)動擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處，后驅(qū)動擺臂活動鉸接在機(jī)架上，后驅(qū)動擺臂非旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)處設(shè)有送經(jīng)裝置的漲力感應(yīng)棍;驅(qū)動電機(jī)的輸出軸或驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)構(gòu)的輸出軸或偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)中心軸或偏心凸輪的偏心軸設(shè)有原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)，在當(dāng)減速機(jī)構(gòu)輸出軸圓心、偏心凸輪上驅(qū)動聯(lián)桿一端圓心和另一端圓心三點(diǎn)一線且前驅(qū)動擺臂上的走布棍離鋼筘最近時，原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)中原點(diǎn)信號傳感器點(diǎn)亮，信號傳感器傳至電箱確定布動起毛原點(diǎn)位置，電箱依據(jù)工藝起毛要求經(jīng)驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動減速機(jī)構(gòu)輸出軸自原點(diǎn)位置開始旋轉(zhuǎn)一定角度再經(jīng)聯(lián)桿和行程分配杠桿、前驅(qū)動桿、后驅(qū)動桿分別驅(qū)動前驅(qū)動擺臂和后驅(qū)動擺臂，并由漲力傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)控制帶動經(jīng)紗恒漲力前后移動一定的行程。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述驅(qū)動電機(jī)為數(shù)控電機(jī)或伺服電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)連接電箱。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)包括原點(diǎn)信號凸和信號傳感器，原點(diǎn)信號凸安裝于驅(qū)動電機(jī)的輸出軸或驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)構(gòu)輸出軸或偏心凸輪的旋轉(zhuǎn)中心軸上，信號傳感器連接電箱。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)可以為編碼器并連接電箱。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:還包括對應(yīng)漲力感應(yīng)棍設(shè)置的漲力傳感機(jī)構(gòu)，漲力傳感機(jī)構(gòu)連接電箱。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述鋼筘固定在織機(jī)打瑋軸上，打瑋軸在機(jī)架上作一定角度往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述偏心凸輪還可以采用旋轉(zhuǎn)盤。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)，其特征是:所述漲力感應(yīng)棍為可偏心旋轉(zhuǎn)的偏心漲力感應(yīng)棍。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種數(shù)控偏心凸輪控制的布動起毛機(jī)構(gòu)，驅(qū)動電機(jī)傳動偏心凸輪，偏心凸輪鉸接驅(qū)動連桿，驅(qū)動連桿鉸接行程分配驅(qū)動杠桿，行程分配驅(qū)動杠桿鉸接前驅(qū)動桿和后驅(qū)動桿，前驅(qū)動桿鉸接前驅(qū)動擺臂，前驅(qū)動擺臂設(shè)有走布棍，后驅(qū)動桿鉸接后驅(qū)動擺臂，后驅(qū)動擺臂設(shè)有漲力感應(yīng)棍；驅(qū)動電機(jī)減速機(jī)構(gòu)輸出軸設(shè)有原點(diǎn)信號采集機(jī)構(gòu)，在當(dāng)減速機(jī)構(gòu)輸出軸圓心、偏心凸輪上驅(qū)動聯(lián)桿一端圓心和另一端圓心三點(diǎn)一線且前驅(qū)動擺臂上的走布棍離鋼筘最近時，確定布動起毛原點(diǎn)位置，電箱驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)自原點(diǎn)位置旋轉(zhuǎn)經(jīng)驅(qū)動聯(lián)桿行程分配杠桿、前、后驅(qū)動桿分別驅(qū)動前、后驅(qū)動擺臂，并由漲力傳感機(jī)構(gòu)感應(yīng)控制帶動經(jīng)紗恒漲力前后移動一定的行程。
【IPC分類】D06C11/00
【公開號】CN205223639
【申請?zhí)枴緾N201521033683
【發(fā)明人】王勇
【申請人】江蘇友誠數(shù)控科技有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月14日