一種全自動洗衣機(jī)的偏心檢測方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及洗衣機(jī)檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動洗衣機(jī)的偏心檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]洗衣機(jī)使用過程中由于洗滌物的吸水能力、材質(zhì)的不一致，容易出現(xiàn)洗滌物分布不均的問題。洗滌物分布不均會導(dǎo)致洗衣機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸偏離中心位置，洗衣機(jī)運(yùn)行在偏心狀態(tài)下。偏心狀態(tài)會引起內(nèi)桶撞擊箱體或控制桿，產(chǎn)生振動或噪音，偏心嚴(yán)重時甚至?xí)霈F(xiàn)洗衣機(jī)移位、跳躍或損壞的問題。
[0003]中國專利文獻(xiàn)公開號CN1611662A —種滾筒洗衣機(jī)的衣物量和偏心值的檢測裝置及其檢測方法，其實施步驟如下:在旋轉(zhuǎn)的滾筒、包住滾筒的外筒、以及外筒下部兩側(cè)設(shè)置的能減弱外筒振動的減振器，在檢測部中的減振器的滑動部上端設(shè)置有永久磁鐵，和在與永久磁鐵相應(yīng)的位置的減振器的固定部內(nèi)側(cè)上端設(shè)置有能夠輸出根據(jù)永久磁鐵的距離變化而輸出不同的電壓值MR傳感器構(gòu)成的檢測部的滾筒洗衣機(jī)中，其檢測方法分為由根據(jù)兩側(cè)減振器的檢測部輸出的電壓值來檢測衣物量的檢測階段和根據(jù)兩側(cè)減振器的檢測部輸出的電壓差來檢測偏心值得檢測階段。
[0004]該專利通過MR傳感器檢測支撐外筒的減振器的長度變化或者兩側(cè)減振器之間的長度差來測量洗衣機(jī)的偏心，這種方式要增設(shè)即為復(fù)雜的長度檢測裝置，且檢測的精度與減振器的本身的剛性、伸縮性有關(guān)，故檢測結(jié)構(gòu)會受到減振器的影響，檢測精度不高，反應(yīng)較為遲鈍。另外，受減振器安裝位置的限制，無法準(zhǔn)確的確定偏心衣物的所在位置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題在于提出一種全自動洗衣機(jī)的偏心檢測方法，具有較高的檢測精度和檢測靈敏度，能準(zhǔn)確確定偏心衣物的位置。
[0006]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明提供的一種全自動洗衣機(jī)的偏心檢測方法，所述全自動洗衣機(jī)具有箱體、設(shè)于所述箱體內(nèi)部的外桶以及位于所述外桶內(nèi)部的內(nèi)桶，所述外桶通過吊桿掛接于所述箱體內(nèi)，所述箱體的底部設(shè)有底腳，在所述吊桿的兩端或底腳上的不同位置上分別設(shè)有η個檢測承重受力值的壓力傳感器，其中n ^ 2，所述偏心檢測通過以下步驟實現(xiàn):
[0008]S10:通過所述多個壓力傳感器檢測多個位置的承重受力值；
[0009]S20:根據(jù)比較多個位置的承重受力值來確定內(nèi)桶是否存在偏心。
[0010]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案:步驟S20包括以下步驟:
[0011]S210:預(yù)設(shè)偏心參考值M ;
[0012]S211:檢測并記錄η個壓力傳感器的檢測值Gn、G12…Gln;
[0013]S212:計算出Gn、G12…Gln中最大值和最小值的差值A(chǔ)G，
[0014]其中，最大值Gmax = max (Glj, j = 1、2、3…η},
[0015]最小值Gmin = min(Glj, j = 1、2、3…η}, AG = Gmax-Gmin ；
[0016]S213:比較所述差值Λ G和預(yù)設(shè)的偏心參考值M的大?。?br>[0017]若AG < Μ，則認(rèn)定存在偏心，所述洗衣機(jī)進(jìn)入脫水階段；
[0018]若AG > Μ，則認(rèn)定沒有存在偏心，所述洗衣機(jī)進(jìn)入偏心調(diào)整階段。
[0019]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案:步驟S20包括以下步驟:
[0020]S220:預(yù)設(shè)偏心參考值M和旋轉(zhuǎn)參考值R和檢測次數(shù)m ；
[0021]S221:第一次檢測并記錄η個壓力傳感器的檢測值GpGyGln^* η彡2 ;
[0022]S222:比較檢測值Gn、GyGln的大小，根據(jù)比較結(jié)果初步判斷偏心衣物的位置；
[0023]3223:所述內(nèi)桶旋轉(zhuǎn)1?度，再次檢測并記錄11個壓力傳感器的檢測值匕1、匕2...^^
[0024]S224:比較檢測值Gn、GyGin的大小，根據(jù)比較結(jié)果驗證偏心衣物的位置；
[0025]S225:重復(fù)S223步驟和S224步驟p_l次，其中i = 2、3、4…p，p ^ 2 ;根據(jù)比較結(jié)果確定偏心衣物的位置，且計算出第P次檢測的全部檢測值Gpl、Gp2…Gpn中最大值和最小值的差值八6;其中，最大值6_ = 1^叉{61)」，].= 1、2、3…n}，
[0026]最小值Gmin = min{Gpj, j = 1、2、3…η}, AG = Gmax-Gmin ；
[0027]S226:比較所述差值Λ G和所述偏心參考值M的大小；
[0028]若Λ G < Μ，則認(rèn)定存在偏心，所述洗衣機(jī)進(jìn)入脫水階段，
[0029]若AG > Μ，則認(rèn)定沒有存在偏心，所述洗衣機(jī)進(jìn)入所述偏心調(diào)整階段。
[0030]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案:所述壓力傳感器的數(shù)量η = 4，所述檢測次數(shù)m = 2。
[0031]本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案:所述壓力傳感器固定于所述吊桿與固定座的連接處或所述吊桿與頂角的連接處。
[0032]本發(fā)明的有益效果為:
[0033]本發(fā)明提供的洗衣機(jī)控制方法，采用兩個以上的壓力傳感器對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心檢測，壓力傳感器具有較好的靈敏度，能提高偏心檢測的精度，且采用兩個以上的傳感器能從不同方位確定偏心衣物的位置，能夠更為準(zhǔn)確的確定偏心衣物的位置。洗衣機(jī)控制方法的偏心檢測階段通過初步判斷和驗證兩個步驟確定偏心衣物位置，能提高偏心檢測的準(zhǔn)確性。另外，在上述偏心檢測過程中若發(fā)現(xiàn)洗衣機(jī)出現(xiàn)了偏心問題，該洗衣機(jī)還具有偏心調(diào)整功能，能有效消除洗衣機(jī)產(chǎn)生的偏心問題。
【附圖說明】
[0034]圖1是本發(fā)明【具體實施方式】提供的全自動洗衣機(jī)的偏心檢測方法的流程圖；
[0035]圖2是本發(fā)明【具體實施方式】提供的洗衣機(jī)控制方法的總流程圖；
[0036]圖3是本發(fā)明【具體實施方式】提供的偏心檢測階段的工作步驟的流程圖；
[0037]圖4是本發(fā)明【具體實施方式】提供的偏心調(diào)整階段的工作步驟的流程圖；
[0038]圖5是本發(fā)明【具體實施方式】提供的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，壓力傳感器位于底腳處；
[0039]圖6是本發(fā)明【具體實施方式】提供的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)圖，壓力傳感器位于吊桿處。
[0040]圖中:
[0041]1、箱體；2、外桶；3、吊桿；4、底腳；5、壓力傳感器；6、波輪；21、固定座；11、頂角。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0043]實施例一
[0044]如圖1所示，是實施例一中提供的全自動洗衣機(jī)的偏心檢測方法的流程圖。
[0045]實施例一中提供的一種全自動洗衣機(jī)的偏心檢測方法，按如下步驟實施:
[0046]SO步驟:開啟洗衣機(jī)，用戶預(yù)設(shè)所述洗衣機(jī)洗滌時間為xmin，漂洗次數(shù)為y次，通常 X = 5min 或 1min 或 15min, y = 2 或 3。
[0047]SI步驟:洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段，對衣物進(jìn)行洗滌，洗滌階段主要是為了去除洗衣機(jī)的污潰。
[0048]S2步驟:洗滌結(jié)束后，第一次進(jìn)入偏心檢測階段，在偏心檢測階段下，洗衣機(jī)的控制器通過與控制器相連的兩個以上的壓力傳感器5對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心檢測。采用兩個以上的壓力傳感器5能夠從不同方位確定偏心衣物的位置，提高偏心檢測的準(zhǔn)確性
[0049]S3步驟:進(jìn)入第一次脫水階段，對衣物進(jìn)行脫水，第一次脫水主要是降低衣物中洗滌水的含量。
[0050]S4步驟:進(jìn)入漂洗階段，對衣物進(jìn)行漂洗，漂洗階段主要是對洗滌液進(jìn)行清洗，即用清水清洗衣物的過程。
[0051]S5步驟:衣物一次漂洗完畢后，進(jìn)入偏心檢測階段，在偏心檢測階段下，控制器控制兩個以上的壓力傳感器5對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心檢測。
[0052]S6步驟:進(jìn)入脫水階段，再次對衣物進(jìn)行脫水，這次進(jìn)入脫水階段與第一次進(jìn)入脫水階段工作方式類似，主要是去除水中洗滌劑的含量，提供清潔效果。
[0053]S7步驟:重復(fù)SI和S2步驟x次，結(jié)束洗滌階段。當(dāng)用戶設(shè)定多次漂洗次數(shù)時，每次漂洗階段結(jié)束后，均需要經(jīng)過偏心檢測階段后脫水，以便提高清洗效果，然后再進(jìn)入下一步驟中。
[0054]S8步驟:漂洗階段結(jié)束后，最后一次進(jìn)入偏心檢測階段，在偏心檢測階段下，控制器控制兩個以上的壓力傳感器5對洗衣機(jī)進(jìn)行偏心檢測。
[0055]S9步驟:進(jìn)入甩干階段，對衣物進(jìn)行甩干。
[0056]SlO步驟:結(jié)束甩干階段，洗衣機(jī)停止運(yùn)行。
[0057]由于兩個以上壓力傳感器5在洗衣機(jī)控制器的作用下相互配合，可從不同方向上對洗衣機(jī)的偏心情況進(jìn)行檢測，能有效提高整個檢測系統(tǒng)的靈敏度。此外，壓力傳感器也可以替換為拉力傳感器。
[0058]如圖2所示，是實施例一中的偏心檢測階段的工作步驟的流程圖。
[0059]所述偏心檢測通過以下步驟實現(xiàn):
[0060]S10:通過所述多個壓力傳感器5檢測多個位置的承重受力值；
[0061]S20:根據(jù)比較多個位置的承重受力值來確定內(nèi)桶是否存在偏心。
[0062]實施例二
[0063]進(jìn)一步方案，偏心檢測階段的偏心檢測方法如下:
[0064](I)所述洗衣機(jī)檢測偏心的次數(shù)為I次。
[0065]S210步驟:在洗衣機(jī)的控制器中預(yù)設(shè)偏心參考值M ；
[0066]S211步驟:控制器通過兩個以上的壓力傳感器5檢測洗衣機(jī)內(nèi)部衣物重力產(chǎn)生的壓力，且控制器記錄全部壓力的檢測值Gn、G12-Gln，其中η彡2，表示壓力傳感器5的數(shù)量；
[0067]S212步驟:所述控制器計算出Gn、G12…Gln中最大值和最小值的差值A(chǔ)G，
[0068]其中，最大值Gmax = HiaxiGlj, j = 1、2、3…n}，
[0069]最小值Gmin = HiiniGlj, j = 1、2、3…η}，AG = Gmax-Gmin ；
[0070]S213:所述控制器比較所述差值Λ G和預(yù)設(shè)的偏心參考值M的大小；
[0071]若AG < Μ，則認(rèn)定存在偏心，所述洗衣機(jī)進(jìn)入脫水階段；
[0072]若AG > Μ，則認(rèn)定沒有存在偏心，所述洗衣機(jī)進(jìn)入偏心調(diào)整階段。
[0073]實施例三
[0074]進(jìn)一步方案，偏心檢測階段的偏心檢測方法如下:
[0075]與實施例二的不同之處在于:檢測次數(shù)為P次。
[0076]S220步驟:在洗衣機(jī)的控制器中預(yù)設(shè)偏心參考值M和旋轉(zhuǎn)參考值R和檢測次數(shù)ρ。
[0077]在洗衣機(jī)啟動時，控制器將兩個以上的壓力傳感器5的初始值歸零，此時洗衣機(jī)內(nèi)未放置衣物，每次洗衣機(jī)使用過程均將初始值歸零，有利于防止累積誤差。
[0078]S221步驟:控制器通過兩個以上的壓力傳感器5檢測洗衣機(jī)內(nèi)部衣物重力產(chǎn)生的壓力，且控制器記錄全部壓力的檢測值Gn、G12-Gln，其中η彡2，表示壓力傳感器5的數(shù)量，即全部的傳感器第一次檢測上述壓力，得到檢測