專利名稱：織機(jī)專用儲緯器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及織機(jī)專用的儲緯器。
根據(jù)織機(jī)對儲緯器的要求，其理想狀況是儲緯器儲存表面上儲存的紗線量，在儲緯器配合織機(jī)運行的過程中，應(yīng)該根據(jù)織機(jī)對紗線的消耗量進(jìn)行及時補充，做到紗線消耗快補充快，消耗慢補充慢，且不應(yīng)出現(xiàn)紗線抽空、超量沖紗現(xiàn)象?？棛C(jī)在運行過程中對紗線的消耗反映到儲緯器上稱為抽紗，其消耗量的快慢，決定了抽紗速度的快慢。而儲緯器要及時根據(jù)織機(jī)對紗線的消耗進(jìn)行適當(dāng)補充，必須根據(jù)抽紗速度來調(diào)整卷繞速度，最終使卷繞速度與平均消耗量達(dá)到平衡?，F(xiàn)有技術(shù)中的一種檢測元件，它的結(jié)構(gòu)是這樣的該檢測元件被固定在儲紗筒的外部，而且其一端在彈簧的彈力作用下伸入該儲紗筒的軸向凹槽，該檢測元件本身備有觸點，用于產(chǎn)生一個與輔助觸點協(xié)同動作的信號，當(dāng)存儲紗線增加到一定值，檢測元件發(fā)生偏斜，從而產(chǎn)生一個信號，以阻止存儲紗線的進(jìn)一步增加。該技術(shù)的缺陷是(1)檢測元件用一彈簧來實現(xiàn)檢測元件的定位和復(fù)位，由于檢測元件在使用過程中需經(jīng)歷無數(shù)次的擺動，擺動力作用在該彈簧上，致使該彈簧極易疲勞而發(fā)生斷裂或拉長現(xiàn)象，使檢測系統(tǒng)發(fā)生故障或檢測信號傳遞不到位，最終使供紗難以進(jìn)行或發(fā)生混亂；(2)對紗線的適應(yīng)性差，如遇到較粗一些的紗線，使檢測元件的偏斜幅度增大，檢測元件本身備有的觸點與輔助觸點之間的動作行程增加，紗線被抽取時，檢測元件復(fù)位速度跟不上織機(jī)的需要，容易使紗線抽空。還有一種檢測元件被安裝在儲紗筒內(nèi)，即一個低于儲紗筒表面的凹槽內(nèi)。該檢測元件是一個塑料磁通過一個杠桿機(jī)構(gòu)得到磁場的變化來實現(xiàn)它的位移，即由于紗線在儲紗筒表面的抽取與補給，一個伸出儲紗筒的表面，另一個有克服回彈力傾向與儲紗筒表面平齊，交替移動，把這兩個信號反饋給敏感元件，以完成送紗。這種改進(jìn)結(jié)構(gòu)雖然解決了第一種檢測元件結(jié)構(gòu)所存在的問題，但它也有一個明顯的缺陷，該檢測元件隨織機(jī)經(jīng)歷一定時間的運行后，大量從紗線上扯下的花絲或花衣積聚在凹槽內(nèi)，該檢測元件受花絲或花衣的附著，堵塞杠桿傳動機(jī)構(gòu)，易發(fā)生卡滯現(xiàn)象，使信號傳遞發(fā)生困難，必須經(jīng)常進(jìn)行清理才能防止這種現(xiàn)象的發(fā)生，且塑料磁極易磨損，所以也不是一種完美無缺的方案。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷而提供一種能保證儲存表面上的紗線根據(jù)織機(jī)運行過程中紗線的消耗量進(jìn)行適當(dāng)補充，且做到不出現(xiàn)紗線抽空、不出現(xiàn)超量沖紗，以抽紗速度來調(diào)整卷繞速度，最終使卷繞速度與平均消耗量達(dá)到平衡的織機(jī)專用儲緯器。
按以上目的本實用新型的方案是包含一個用以卷繞紗線并能實現(xiàn)變頻調(diào)速的傳動機(jī)構(gòu)；一個用以儲存紗線和紗圈抽紗的儲紗筒；固定在儲紗筒外部設(shè)在殼體、支架之間的檢測元件；以及對檢測信號進(jìn)行模糊辨識抽紗速度的控制器，所述的檢測元件包括連接在定位銷上可擺動的連接體，連接體上固定有沿著儲紗筒表面軸向分布并指向儲存表面的探測桿，連接體上方固定有傳感磁塊，對應(yīng)傳感磁塊的殼體內(nèi)壁設(shè)有與控制器相連的信號接收開關(guān)，其特征是所述的檢測元件是一固定在連接體側(cè)面的定位磁鐵和一固定在支架中的吸附體。
檢測元件的一側(cè)設(shè)有一加快探測桿復(fù)位速度的復(fù)位簧片。
本實用新型的優(yōu)點在于克服了現(xiàn)有技術(shù)利用彈簧實現(xiàn)檢測元件的定位和復(fù)位所帶來的彈簧疲勞而引起的檢測系統(tǒng)發(fā)生故障、檢測信號傳遞不到位、供紗困難或混亂等一系列缺陷，從而使檢測元件正確檢測到抽紗速度，經(jīng)過多次反復(fù)模糊辨識與調(diào)整，保證儲存表面上的紗線根據(jù)織機(jī)運行過程中紗線的消耗量進(jìn)行適當(dāng)補充，避免紗線抽空或超量沖紗現(xiàn)象，以抽紗速度來調(diào)整卷繞速度，使卷繞速度與平均消耗量達(dá)到平衡的目的；加快連接體復(fù)位速度的彈簧片的設(shè)置，克服了對紗線適應(yīng)性差的缺陷，即使遇到較粗的紗線，同樣能使檢測元件復(fù)位速度跟上織機(jī)的需要。本設(shè)計還具有結(jié)構(gòu)簡單、造價低廉等優(yōu)點。


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圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型檢測元件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為卷繞速度調(diào)整變化V-f曲線圖。
以下將根據(jù)上述附圖對本實用新型之實施例再作詳細(xì)闡述。
織機(jī)專用儲緯器(參見圖1-3)包括一個用以卷繞紗線(9)并能實現(xiàn)變頻調(diào)速的傳動機(jī)構(gòu)；該傳動機(jī)構(gòu)由一個設(shè)在殼體(13)內(nèi)腔的三相異步電動機(jī)(11)組成，電動機(jī)采用電流型SPWM變頻調(diào)速，采用電流型SPWM變頻調(diào)速可以克服用電壓型SPWM變頻調(diào)速在低頻運轉(zhuǎn)時的諧波偏大、噪聲偏大的不足，因而運行噪聲相對要小，通過調(diào)整電動機(jī)轉(zhuǎn)速來調(diào)整卷繞速度。
有一個用以儲存紗線和紗圈抽紗的儲紗筒(7)，紗線(9)由一個筒子(8)供給，經(jīng)過引入端(10)供助于由電動機(jī)構(gòu)成的傳動機(jī)構(gòu)的卷繞盤(1)，將紗線在電動機(jī)運行時均勻地卷繞在儲紗筒的儲存表面(2)上，并通過輸出端(6)進(jìn)行線圈抽紗自由卸脫。
固定在儲紗筒(7)外部設(shè)在殼體(13)和支架(21)之間的檢測元件由定位銷(20)固定在支架上，連接在定位銷上可擺動的連接體(15)，連接體上固定有沿著儲紗筒表面軸向分布并指向儲存表面的探測桿，探測桿有三個，一個裝在儲存表面的頭部叫頭部探測桿(5)，其余裝在儲存表面的中部的中部探測桿(4)和裝在尾部的尾部探測桿(3)，相互之間有一定間隔，用來檢測紗線的運動，只要紗圈在其頂部抽動就有動作，在織機(jī)運行作用于抽紗時，從頭部的探測桿檢測到抽紗動作到中部探測桿檢測到抽紗動作止，實質(zhì)上記錄了抽紗的平均速度，即抽紗速度的時間函數(shù)，而不對經(jīng)過自身的紗線圈數(shù)作反應(yīng)。再加上儲存表面尾部的探測桿的配合檢測，就能根據(jù)紗線狀況檢測到抽紗速度并在斷紗或紗線抽空時自行停機(jī)實現(xiàn)保護(hù)。連接體(15)上方固定有傳感磁塊(17)，用來反映探測桿的運動軌跡，對應(yīng)傳感磁塊的殼體內(nèi)壁設(shè)有與控制器(12)導(dǎo)線相連的信號接收開關(guān)(16)，用來接收經(jīng)傳感磁塊傳遞的該探測桿的反應(yīng)信號，固定在連接體側(cè)面的定位磁鐵(19)和固定在支架中由磁性材料制的吸附體(18)配合作用起整個檢測元件的定位和復(fù)位作用。
檢測元件的一側(cè)設(shè)有一加快探測桿復(fù)位速度的復(fù)位簧片(14)，并由固定螺絲固定在支架上連接體的左側(cè)，呈豎狀，為粗線復(fù)位簧片，在織機(jī)使用較粗紗線時，由于檢測元件產(chǎn)生較大偏移與該豎狀復(fù)位簧片相靠而產(chǎn)生一個彈力，達(dá)到快速復(fù)位目的，使復(fù)位速度能跟上織機(jī)的需要，滿足儲紗要求。
對檢測信號進(jìn)行模糊辨識抽紗速度的控制器(12)固定在殼體(13)內(nèi)腔，控制器根據(jù)抽紗速度給定卷繞速度，經(jīng)過多次反復(fù)模糊辯識與調(diào)整，最終達(dá)到卷繞速度滿足紗線消耗量的適量補充。
當(dāng)紗線被均勻地卷繞在儲紗筒的儲存表面上，頭部探測桿、中部探測桿，尾部探測桿抬起，儲緯器認(rèn)為滿紗，電動機(jī)處于停機(jī)狀態(tài)。當(dāng)織機(jī)運行抽紗時，首先是頭部探測桿自由落下，控制器作出反應(yīng)，立即進(jìn)行抽紗速度的模糊辯識，確認(rèn)相應(yīng)的卷繞速度，發(fā)出指令，電動機(jī)自動啟動，按自行調(diào)整的卷繞速度啟動，反復(fù)幾次的模糊辯識，最終將卷繞速度調(diào)整到與抽紗速度相平衡，實行自動地根據(jù)紗線的消耗量適量補紗，并做到快抽快補，慢抽慢補，一旦織機(jī)停機(jī)，抽紗也停止，而繼續(xù)卷繞的紗線達(dá)到滿量時，電動機(jī)就自行停機(jī)。如果在運行過程中，因斷紗或紗線抽空，尾部探測桿自由落下，確認(rèn)為紗線抽空，電動機(jī)立即自行停機(jī)，實現(xiàn)保護(hù)。
卷繞速度的調(diào)整由v-f曲線規(guī)范其性能。見圖3,v表面抽紗速度，f表示變頻器頻率。
權(quán)利要求1．一種織機(jī)專用儲緯器，包含一個用以卷繞紗線(9)并能實現(xiàn)變頻調(diào)速的傳動機(jī)構(gòu)；一個用以儲存紗線和紗圈抽紗的儲紗筒(7)；固定在儲紗筒外部設(shè)在殼體(13)和支架(21)之間的檢測元件，以及對檢測信號進(jìn)行模糊辨識抽紗速度的控制器(12)，所述的檢測元件包括連接在定位銷(20)上可擺動的連接體(15)，連接體上固定有沿著儲紗筒表面軸向分布并指向儲存表面的探測桿，連接體上方固定有傳感磁塊(17)，對應(yīng)傳感磁塊的殼體內(nèi)壁設(shè)有與控制器相連的信號接收開關(guān)(16)，其特征在于所述的檢測元件是一固定在連接體(15)側(cè)面的定位磁鐵(19)和一固定在支架(21)中的吸附體(18)。
2．如權(quán)利要求1所述的織機(jī)專用儲緯器，其特征在于所述的檢測元件的一側(cè)設(shè)有一加快探測桿復(fù)位速度的復(fù)位簧片(14)。
3．如權(quán)利要求1或2所述的織機(jī)專用儲緯器，其特征在于所述的檢測抽紗運動的探測桿有三個，一個裝在儲存表面頭部的頭部探測桿(5)，其余裝在儲存表面中部的中部探測桿(4)和裝在尾部的尾部探測桿(3)，相互之間有一定間隔。
專利摘要一種織機(jī)專用儲緯器,由卷繞紗線并變頻調(diào)速的傳動機(jī)構(gòu),儲存和抽紗的儲紗筒,檢測元件并對檢測信號進(jìn)行模糊辨識抽紗速度的控制器等組成,通過控制器對抽紗速度的反復(fù)模糊辨識,根據(jù)v-f曲線特性,采用電流型SPWM變頻調(diào)速,使傳動機(jī)構(gòu)的卷繞速度作相應(yīng)適量調(diào)整使供紗量與織機(jī)對紗線的消耗量達(dá)到平衡。本實用新型的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單,造價低廉,克服了檢測元件發(fā)生故障、信號傳遞不到位、供紗混亂等缺陷,避免了紗線抽空或超量沖紗現(xiàn)象。
文檔編號D03D45/14GK2351455SQ9824031
公開日1999年12月1日 申請日期1998年8月31日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月31日
發(fā)明者馬信棣, 陸炳康, 榮亦誠, 雷淮剛 申請人:慈溪市太陽紡織器材有限公司