專利名稱：一種筐籃式合繩機拖動速度的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬於繩索制造技術(shù)中生產(chǎn)加捻繩纜的專用機械或設(shè)備的控制方法。合繩機特別是筐籃式合繩機，其傳統(tǒng)的拖動方式一般是僅設(shè)定兩種或三種拖動速度。而實際上每一臺合繩機其可生產(chǎn)的產(chǎn)品規(guī)格相當寬，兩三種可供選擇的拖動速度實在難以滿足幾十種規(guī)格產(chǎn)品的不同拖動速度之要求。在實際生產(chǎn)中必然會出現(xiàn)由于產(chǎn)品規(guī)格小，數(shù)量又少造成“大馬拉小車”的浪費現(xiàn)象。另一方面在實際生產(chǎn)中，股繩剛裝機時，裝載量最大，此時選定的啟始拖動速度亦最慢(產(chǎn)量最低)，捻制過程中，隨著股繩的不斷放出，筐籃機的裝載量也隨之減少，但傳統(tǒng)的拖動方式卻因本身調(diào)速機制所限不能相應(yīng)提高。這時又會出現(xiàn)另一種“大馬拉小車”現(xiàn)象。這兩種情況極大地限制了筐籃機生產(chǎn)能力的提高。
本發(fā)明的目的在于克服傳統(tǒng)合繩機拖動速度僅有2-3檔可供選擇，不能滿足不同產(chǎn)品規(guī)格所需不同拖動速度之要求，不能實現(xiàn)隨著裝載量逐漸減少而拖動速度逐漸提高之要求；而形成的既限制生產(chǎn)能力又浪費能源的缺點，設(shè)計一種采用交流變頻調(diào)速器，對拖動速度(捻制速度)、翻身速度、牽引速度、排線速度、收線速度、進行無級調(diào)速；通過計算機集中控制實現(xiàn)“瞬時裝載量決定瞬時拖動速度”的控制方法。
本發(fā)明主要靠如下方法實現(xiàn)。
根據(jù)瞬時裝載量決定瞬時拖動速度的原理，計算出合繩機實際裝載量T應(yīng)與之相對應(yīng)的主拖動速度V。這樣計算出數(shù)個不同的裝載量T1-n所對應(yīng)的數(shù)個主拖動速度V1-n，將其存入計算機。裝載量T與主拖動速度V之間對應(yīng)的關(guān)系為V=40-20×T15,]]>即成反比關(guān)系。如下圖表。
<p>現(xiàn)以主拖動速度V1為基礎(chǔ)，根據(jù)合繩機工藝要求和產(chǎn)品規(guī)格、品種組距，定尺長等參數(shù)，再計算出翻身拖動速度V2，牽引拖動速度V3，排線拖動速度V4，收線拖動速度V5。并且每一個主拖動速度V1就對應(yīng)有一個翻身、牽引、排線、收線速度拖動V2、V3、V4、V5。將這些數(shù)據(jù)存入計算機。然后按照每放出0.5-5米后剩下股繩重量(裝載量)作為一個調(diào)速間隔來確定下一個或稱新的主拖動速度V1，直至股繩放完，拖動速度達到設(shè)計最大值。整個系統(tǒng)通過工業(yè)計算機控制完成控制要求。
在本發(fā)明的合繩機拖動速度控制方法中，主拖動速度的調(diào)整是根據(jù)裝載量的變化，而裝載量的變化是通過股繩放出量的變化而計算出來的。股繩放出量的取值是根據(jù)成繩規(guī)格和組距確定。一般細小規(guī)格取上限值如3-5米，粗大規(guī)格取0.5-2米，中等產(chǎn)品選取1-3米。為了實現(xiàn)本發(fā)明的控制方法，在主拖動輪、翻身拖動輪、牽引拖動輪、排線拖動輪、收線拖動輪均采用變頻調(diào)速器調(diào)速，并在其上安裝測速器，隨時將其速度反饋到計算機中。
本發(fā)明的控制方法在應(yīng)用于最大裝載量為15噸時，開始啟動最低拖動速度V＝20r/min。股繩全部放出時最大拖動速度V＝40r/min。與之相匹配的牽引速度3380-19520mm/min，翻身比+1/10--1/10，排線速度39-187mm/min。
使用本發(fā)明設(shè)計的拖動速度的控制方法，從根本上克服了采用2-3檔固定拖動速度造成的兩種“大馬拉小車”的現(xiàn)象，并大幅度地提高了生產(chǎn)能力。如下表所示。(mm) (m) (r/min) (r/min) (％)鋼繩直徑 定尺長度初始拖動速度平均拖動速度增長率28 500021.13 30.57 44.6535.5 100033.93 37.00 8.9436 100029.81 35.76 21.5356 100024.91 32.46 30.2965 100020.00 30.00 50.00現(xiàn)以最大裝載量或最大捻制重量為15噸的合繩機為例說明。
首先將捻制鋼繩的重量、品種、規(guī)格、組距、定尺長度翻身比等數(shù)據(jù)輸入計算機內(nèi)，然后根據(jù)瞬時裝載量決定瞬時拖動速度的原理計算出合繩機啟始拖動速度V1＝20r/min，當股繩全部放出時最大拖動速度V2＝40r/min。如下表。
以合繩機的主拖動速度即捻制速度V1為基礎(chǔ)，根據(jù)合繩機具體工藝要求和產(chǎn)品規(guī)格、品種、組距、定長等參數(shù)，再計算出牽引拖動速度3380-19520mm/min，翻身拖動速度+1/10--1/10，排線拖動速度39-187mm/min。以股繩每放出1米作為調(diào)整拖動速度的依據(jù)。即用成繩重量減去股繩每放出1米時的重量，得出瞬時載重量Ti，根據(jù)T-V曲線對應(yīng)找出Vi，再以Vi為基礎(chǔ)算出此時刻相應(yīng)的牽引、翻身、排線、收線拖動速度，并同時通過裝在其輪上的交流變頻調(diào)速器，調(diào)整其速度。實現(xiàn)瞬時裝載量對應(yīng)瞬時拖動速度的要求。
另外，為了解決特殊情況下的拖動需要，本發(fā)明還設(shè)計了手動拖動方式。
權(quán)利要求
1.一種筐籃式合繩機拖動速度的控制方法其特征在于根據(jù)瞬時裝載量決定瞬時拖動速度計算出合繩機瞬時實際裝載量T應(yīng)與之相對應(yīng)的主拖動速度(或捻制速度)V，裝載量T與主拖動速度V之間對應(yīng)關(guān)系為V=40-20×T15]]>并以主拖動動速度V為基礎(chǔ)，根據(jù)合理機工藝要求和產(chǎn)品，規(guī)格品種、組距、定長參數(shù)，再計算出，翻身拖動速度、牽引拖動速度、排線拖動速度和收線拖動速度，每有一個主拖動速度就對應(yīng)有一個翻身、牽引、排線、收線拖動速度；按照每放出0.5-5米后剩下的股繩重量(裝載量)作為一個調(diào)速間隔來確定下一個或稱新的主拖動速度，直至股繩放完，主拖動速度達到設(shè)計最大值；整個系統(tǒng)通過工業(yè)計算機控制來完成控制要求。
2.如權(quán)利要求1所述的合繩機拖動速度的控制方法其特征在于調(diào)速間隔即股繩放出量的取值為3-5米或0.5-2米或1-3米；
3.如權(quán)利要求1或2所述的合繩機拖動速度控制方法其特征在于主拖動輪、翻身拖動輪、牽引拖動輪、排線拖動輪、收線拖動輪均采用交流變頻調(diào)速器調(diào)整其拖動速度；并在其上安裝測速器，隨時將其速度反饋到計算機中。
4.如權(quán)利要求1或2所述的合繩機拖動速度控制方法其特征在于在應(yīng)用于裝載量為15噸時，主拖動速度20-40r/min，牽引速度3380-19520mm/min，翻身比+1/10--1/10，排線速度39-187mm/min。
全文摘要
本發(fā)明屬于繩索制造技術(shù)中生產(chǎn)加捻繩纜的專用機械或設(shè)備的控制方法。合繩機其傳統(tǒng)的拖動方式一般是僅設(shè)定兩種或三種拖動速度。在實際生產(chǎn)中必然會出現(xiàn)“大馬拉小車”的現(xiàn)象。本發(fā)明為克服上述缺點設(shè)計了一種采用交流變頻調(diào)速器對拖動速度等參數(shù)進行無級調(diào)速。通過計算機集中控制實現(xiàn)“瞬時裝載量對應(yīng)一個瞬時拖動速度”的控制方法。采用該種控制方法，可大幅度地提高生產(chǎn)能力，一般可提高13.47％—50％。
文檔編號D07B3/00GK1112621SQ9410542
公開日1995年11月29日 申請日期1994年5月21日 優(yōu)先權(quán)日1994年5月21日
發(fā)明者張占偉, 金一凡 申請人:天津市第二鋼絲繩廠