本發(fā)明涉及洗衣機門鎖技術領域，具體涉及一種門鎖轉動裝置及具有其的洗衣機門鎖。

背景技術：

全自動洗衣機中的門鎖用于鎖住洗衣機的門蓋，防止衣物甩出和水的飛濺，拉開門蓋上的把手，能夠打開洗衣機門，將待洗的衣服放入洗衣機中。

中國專利文獻cn104805645a公開了一種洗衣機門鎖，包括轉動件、安全鎖塊和鎖定裝置，轉動件安裝在鎖殼內可繞連接軸轉動，轉動件具有與門鉤結合的結合部，在門鉤插入的動作下轉動件發(fā)生轉動，結合部與門鉤結合，同時鎖定裝置將轉動件鎖定，從而將門鉤鎖定；在門鉤抽出的動作下推動安全鎖塊動作，解除鎖定裝置對轉動件的鎖定，轉動件反向轉動，解除結合部與門鉤的結合，從而解除對門鉤的鎖定；洗衣機工作時，具有控制裝置將所述安全鎖塊鎖定，并在洗衣機工作完畢后解除對安全鎖塊的鎖定；上述方案，通過鎖定裝置的動作能夠將轉動件鎖定，從而將門鉤鎖定在轉動件上，通過安全鎖塊的動作能夠解除鎖定裝置對轉動件的鎖定，從而將門鉤抽出轉動件，實現(xiàn)了對門鉤的鎖定和解鎖。

然而上述方案具有以下不足：1、門鉤插入轉動塊后，若想從轉動塊中抽出需要從門外施加向外的拉力，這對于一些在洗衣機門外不設把手的洗衣機無法使用；另外，推動安全鎖塊動作后解除鎖定裝置的鎖定，安全鎖塊的頻繁動作影響其使用壽命；2、控制裝置解除對安全鎖塊的鎖定后，轉動塊無法自動解除對門鉤的鎖定，還需要人為的從門外施加拉力。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術問題在于克服現(xiàn)有技術中的門鎖轉動結構在將門鉤抽出時需施加向外的拉力，這種門鎖轉動結構在一些洗衣機門外不設把手的洗衣機無法使用，從而提供一種在將門鉤抽出時無需施加向外的拉力的門鎖轉動裝置。

本發(fā)明還提供一種具有上述門鎖轉動裝置的洗衣機門鎖。

為解決上述技術問題，本發(fā)明提供一種門鎖轉動配合結構，包括，

轉動件，通過連接軸可轉動地安裝在鎖殼內，具有適于與門鉤結合的結合部，具有轉動件復位位置和轉動件鎖定位置；

轉動件復位彈性件，與所述轉動件連接，用于彈性驅動所述轉動件，使其能夠恢復到所述轉動件復位位置；

所述門鉤插入所述鎖殼時，所述轉動件被所述門鉤驅動，從轉動件復位位置轉動至轉動件鎖定位置，所述結合部跟隨所述轉動件轉動至與所述門鉤結合；

所述門鉤從所述鎖殼向外抽出時，所述轉動件被所述轉動件復位彈性件和/或所述門鉤驅動，從轉動件鎖定位置轉動至轉動件復位位置，所述結合部跟隨所述轉動件轉動至與所述門鉤分離；

其特征在于：還包括：

鎖扣，具有鎖扣復位位置和鎖扣鎖定位置；

鎖扣復位彈性件，與所述鎖扣連接，用于彈性驅動所述鎖扣，使其能夠恢復到所述鎖扣復位位置；

鎖定配合結構，設置在所述轉動件上，與所述轉動件同步轉動；

關閉門時，所述門鉤插入所述鎖殼，所述轉動件被所述門鉤驅動，帶動所述鎖定配合結構轉動，所述鎖定配合結構引導所述鎖扣運動至所述鎖扣鎖定位置，所述轉動件被鎖定，不能回轉，所述門鉤被鎖定在所述鎖殼內，不能抽出，門被鎖定無法打開；

打開門時，向著關閉門的方向輕按門，所述轉動件被所述門鉤驅動繼續(xù)轉動，帶動所述鎖定配合結構繼續(xù)轉動，所述鎖定配合結構引導所述鎖扣運動至所述鎖扣復位位置，所述轉動件被解除鎖定，可以回轉，所述門鉤不再被鎖定在所述鎖殼內，能夠抽出，所述門被解鎖，可以打開。

作為優(yōu)選方案，所述鎖定配合結構包括：

第一引導面，在所述轉動件轉動時，引導所述鎖扣向著遠離所述鎖扣復位位置的方向運動；

第一阻擋面，位于所述第一引導面的末端，沿所述轉動件周向延伸一定長度，且向著靠近所述鎖扣復位位置的方向縮進一定距離，用于在所述鎖扣越過所述第一引導面的末端時，阻擋所述鎖扣，防止所述鎖扣直接運動至所述鎖扣復位位置；

第二引導面，傾斜設置并與所述第一阻擋面連接，用于在關門動作結束后，將被所述第一阻擋面阻擋的所述鎖扣引導至脫離所述第一阻擋面的阻擋；

鎖定面，底端與所述第二引導面的頂端連接，用于承接脫離了所述第一阻擋面的所述鎖扣，使其能夠向著所述鎖扣復位位置繼續(xù)運動；

第二阻擋面，與所述鎖定面連接，且位于所述鎖定面的末端，用于將所述鎖扣阻擋在所述鎖定面的末端；此時，如果驅動所述轉動件向著所述轉動件復位位置轉動，由于所述鎖扣阻擋在所述鎖定面前方，所述轉動件無法轉動；

第一阻擋面頂面，與所述鎖定面的底端連接，位于所述第二引導面的靠近所述鎖扣復位位置的一側，且高度小于或等于所述第二引導面的頂端高度，用于承接所述脫離了第一阻擋面阻擋的所述鎖扣；

第三引導面，底端與所述第一阻擋面頂面連接，位于所述第二阻擋面的靠近所述鎖扣復位位置的一側，用于在所述鎖扣越過所述第二阻擋面的阻擋后，引導所述鎖扣運動至所述鎖扣復位位置。

本發(fā)明還提供一種洗衣機門鎖，包括：

門鉤，適于安裝在洗衣機機門上；

鎖殼，適于安裝在洗衣機機身上，具有供所述門鉤插入的鎖孔；

其特征在于：

所述鎖殼還具有上述任一方案所述的門鎖轉動配合結構。

作為優(yōu)選方案，還包括鎖扣限位結構，所述鎖扣限位結構在洗衣機工作時，運動至阻擋所述鎖扣向靠近所述鎖扣復位位置方向運動的限位塊鎖定位置；在洗衣機停止工作時，運動至不再阻擋所述鎖扣向靠近所述鎖扣復位位置方向運動的限位塊復位位置。

作為優(yōu)選方案，所述鎖扣限位結構包括，

限位塊，用于對所述鎖扣進行阻擋；

限位塊驅動結構，用于驅動所述限位塊在所述限位塊鎖定位置和所述限位塊復位位置之間移動。

作為優(yōu)選方案，所述限位塊驅動結構包括，

電磁驅動件；

限位槽，設置在所述電磁驅動件上，具有相對設置的第三斜面和第四斜面，所述第三斜面和所述第四斜面的分布方向與所述限位塊的移動方向平行；

限位塊圓柱，設置在所述限位塊上，插入所述限位槽內，位于所述第三斜面和所述第四斜面之間；

所述電磁驅動件沿第一方向運動時，所述第四斜面推動所述限位塊圓柱，使所述限位塊向所述限位塊鎖定位置運動；

所述電磁驅動件沿與所述第一方向相反的第二方向運動時，所述第三斜面推動所述限位塊圓柱，推動所述限位塊向所述限位塊復位位置運動。

作為優(yōu)選方案，還包括：

保護桿，具有朝向所述轉動件的第一端，和與所述第一端相對的第二端，所述第二端上設有限位柱；

限位孔，與所述限位柱相對，設置在所述電磁驅動件上；

保護桿復位彈性件，一端與所述保護桿連接，用于彈性驅動所述保護桿，使所述限位柱插入到所述限位孔內部；

所述門鉤未插入所述鎖殼時，所述保護桿在所述保護桿復位彈性件的作用下，所述限位柱插入所述限位孔內部，所述電磁驅動件無法往復運動；

所述門鉤插入鎖殼時，推動所述保護桿克服所述保護桿復位彈性件的彈力運動，所述限位柱從所述限位孔脫出，所述電磁驅動件能夠往復運動。

作為優(yōu)選方案，所述電磁驅動件包括：

電磁線圈；

鐵芯，設置在所述電磁線圈內部；

桃心滑塊，與所述鐵芯連接，能夠被所述鐵芯驅動運動，進而帶動所述解鎖件運動。

作為優(yōu)選方案，還包括，

安全鎖塊，作為供所述連接軸可轉動連接的基座，一端通過轉軸與所述鎖殼轉動連接，另一端通過斜面與所述鎖殼卡接；

強行推開或拉開所述洗衣機機門時，所述安全鎖塊與所述鎖殼卡接的斜面端能夠脫離出所述鎖殼，并沿其另一端的轉軸轉動，進而帶動所述連接軸上的轉動件向脫離所述鎖扣的卡齒的方向運動，使所述轉動件脫離所述鎖扣的卡齒的卡接解鎖；

安全鎖塊鎖定結構，用于在洗衣機運行時鎖定所述安全鎖塊，阻止其向脫離所述鎖殼的方向轉動。

作為優(yōu)選方案，所述安全鎖塊鎖定結構包括：

鎖定桿，一端抵住所述安全鎖塊；

鎖定桿復位彈性件，一端與所述鎖定桿連接，用于施加使所述鎖定桿抵住所述安全鎖塊的彈性力；

所述限位塊平移到所述限位塊鎖定位置時，所述限位塊正好位于所述鎖定桿的運動路徑上，阻擋所述鎖定桿向擠壓所述鎖定桿復位彈性件的方向的移動；

所述限位塊平移到所述限位塊復位位置時，所述限位塊不再位于所述鎖定桿的運動路徑上，從而解除了對所述鎖定桿的阻擋。

本發(fā)明的技術方案，具有如下優(yōu)點：

1.本發(fā)明提供的門鎖轉動配合結構，關閉門時，在門鉤插入鎖殼后，門鎖轉動配合結構第一次動作，將門鎖能夠鎖定；開門時，再次向著關閉門的方向輕按門，門鎖轉動配合結構第二次動作，門鎖能夠打開；采用此種方式進行開關門本發(fā)明的門鎖轉動配合結構，可以很方便地應用在洗衣機在門板外面不用設置用于拉門的把手的洗衣機上，當然也可以用在洗衣機門板外面設有把手的洗衣機上，應用范圍廣泛，使用方便。

2.本發(fā)明提供的鎖定配合結構，在轉動件上設有能夠與轉動件同步轉動的鎖定配合結構，鎖定配合結構包括第一引導面、第一阻擋面、第二引導面、鎖定面、第二阻擋面、第一阻擋頂面以及第三引導面，其中，第一阻擋面在洗衣機門關閉時，能夠很好地阻擋鎖扣越過鎖定面導致的鎖定失敗，使得關門時，無論使用多大的力也不會出現(xiàn)門鎖鎖定失敗的情況，大大提高了易用性和穩(wěn)定性。

3.本發(fā)明提供的洗衣機門鎖，采用了上述技術方案中的鎖定配合結構，由于采用了上述技術方案中的鎖定配合結構，因而自然具有因采用上述鎖定配合結束所帶來的一切優(yōu)點。

4.本發(fā)明提供的洗衣機門鎖，具有鎖扣限位結構，鎖扣限位結構的作用在于對處于關門狀態(tài)的門鎖的鎖扣進行限位鎖定，防止在洗衣機工作時，洗衣機門受到外力的作用后意外打開發(fā)生危險，從而提高了設備安全性。

5.本發(fā)明提供的洗衣機門鎖，鎖扣限位結構具有限位塊，限位塊通過在限位塊鎖定位置和限位塊復位位置之間進行移動，對鎖扣進行鎖定和解鎖，將第二次推門打開門鎖的功能關閉或回復。

6.本發(fā)明提供的洗衣機門鎖，電磁驅動件與限位塊之間通過兩個斜面和一個圓柱進行配合，使電磁驅動件與限位塊能夠同步運動。

7.本發(fā)明提供的洗衣機門鎖，保護桿在門鉤未插入狀態(tài)時，保護桿上的限位柱與電磁驅動件上的限位孔配合連接，所述電磁驅動件無法動作，這種結構能夠阻止電磁驅動件的動作，防止洗衣機門未關閉時未插入門鉤時，由于誤操作導致啟動洗衣機工作電磁驅動件失控。

8.本發(fā)明提供的洗衣機門鎖，電磁驅動件包括電磁線圈、鐵芯和桃心滑塊，鐵芯與桃心滑塊保持連接，電磁線圈產生電磁力驅動鐵芯和桃心滑塊往復移動，進而對解鎖滑塊進行解鎖和復位。

9.本發(fā)明提供的洗衣機門鎖，安全鎖塊一端轉動連接在鎖殼上，轉動件通過連接軸連接在安全鎖塊的中部位置，只有在安全鎖塊鎖定結構處于解鎖狀態(tài)時，安全鎖塊能夠轉動，進而帶動轉動件向連接軸的徑向位移，使轉動件脫離鎖扣的鎖定，將洗衣機門打開。

10.本發(fā)明提供的洗衣機門鎖，安全鎖塊鎖定結構包括鎖定桿和鎖定桿復位彈性件，在鎖定桿復位彈性件的彈性力作用下使鎖定桿頂住安全鎖塊，并且在限位塊移動到限位塊鎖定位置時，能夠頂住鎖定桿，進而鎖定安全鎖塊無法進行轉動；當限位塊移動到限位塊復位位置時，解除對鎖定桿的阻擋，此時安全鎖塊能夠頂動鎖定桿擠壓鎖定桿復位彈性件，使鎖定桿移動，安全鎖塊能夠轉動對轉動件進行解鎖。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明門鎖轉動配合結構在門鎖上應用的立體結構示意圖。

圖2為本發(fā)明門鎖轉動配合結構的立體結構示意圖。

圖3為門鉤插入轉動件后的立體結構示意圖。

圖4為門鉤插入轉動件后被限位塊鎖定的立體結構示意圖。

圖5為門鉤未插入轉動件時桃心滑塊所在位置的俯視圖。

圖6為門鉤未插入轉動件時保護桿所在位置的立體結構示意圖。

圖7為門鉤插入轉動件時保護桿所在位置的立體結構示意圖。

圖8為門鉤未插入轉動件時頂桿所在位置的立體結構示意圖。

圖9為門鉤插入轉動件時桃心滑塊所在位置的俯視圖。

圖10為門鉤插入轉動件時電磁線圈第一次驅動桃心滑塊將桃心滑塊移動到第一位置的俯視圖。

圖11為電磁線圈第二次驅動桃心滑塊將桃心滑塊移動到第二位置的俯視圖。

圖12為桃心滑塊移動到第三位置的俯視圖。

圖13為圖12中區(qū)域a的放大立體結構示意圖。

圖14為安全鎖塊進行解鎖時的主視圖。

圖15為安全鎖塊進行鎖定時的立體結構示意圖。

圖16為桃心滑塊與限位塊的配合關系的立體結構爆炸示意圖。

圖17為運行滑塊所在位置的立體結構示意圖。

附圖標記說明：

1、轉動件；2、連接軸；3、門鉤；4、鎖扣；5、解鎖滑塊；6、解鎖件；7、保護桿；8、頂桿；9、桃心滑塊；10、運行滑塊；11、手柄；12、擋舌；13、電源通斷滑塊；14、安全鎖塊；15、鎖定桿；16、限位塊；17、電磁線圈；18、鐵芯；19、卡簧；101、結合部；102、第一引導面；103、第一阻擋面；104、第二引導面；105、第一阻擋面頂面；106、鎖定面；107、第二阻擋面；108、第三引導面；111、插銷；131、斜凹槽；161、限位塊圓柱；401、卡齒；402、u型通孔；501、驅動柱；502、第二斜面；601、第一斜面；701、第一端；702、第二端；703、限位柱；704、復位凹槽；901、承接柄；902、插口槽；903、桃心滑塊圓柱；904、限位槽；905、第三斜面；906、第四斜面。

具體實施方式

下面將結合附圖對本發(fā)明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互結合。

實施例1

如圖1所示，門鎖轉動配合結構，包括轉動件1、轉動件復位彈性件、鎖扣4、鎖扣復位彈性件和鎖定配合結構。

轉動件1通過連接軸2可轉動地安裝在鎖殼內，具有適于與門鉤3結合的結合部101，具有轉動件復位位置和轉動件鎖定位置；如圖1所示，轉動件1位于轉動件復位位置；如圖3所示，轉動件1位于轉動件鎖定位置。

轉動件復位彈性件與所述轉動件1連接，用于彈性驅動所述轉動件1，使其能夠恢復到所述轉動件復位位置；轉動件復位彈性件可以是設置在轉動件1內扭簧。

所述門鉤3插入所述鎖殼時，所述轉動件1被所述門鉤3驅動，從轉動件復位位置轉動至轉動件鎖定位置，所述結合部101跟隨所述轉動件1轉動至與所述門鉤3結合。

所述門鉤3從所述鎖殼向外抽出時，所述轉動件1被所述轉動件復位彈性件和/或所述門鉤3驅動，從轉動件鎖定位置轉動至轉動件復位位置，所述結合部101跟隨所述轉動件1轉動至與所述門鉤3分離。

鎖扣4，具有鎖扣復位位置和鎖扣鎖定位置；如圖1所示，鎖扣4位于鎖扣復位位置；如圖3所示，鎖扣4位于鎖扣鎖定位置。

鎖扣復位彈性件與所述鎖扣4連接，用于彈性驅動所述鎖扣4，使其能夠恢復到所述鎖扣復位位置。

鎖定配合結構，設置在所述轉動件1上，與所述轉動件1同步轉動。

關閉門時，所述門鉤3插入所述鎖殼，所述轉動件1被所述門鉤3驅動，帶動所述鎖定配合結構轉動，所述鎖定配合結構引導所述鎖扣4運動至所述鎖扣鎖定位置，所述轉動件1被鎖定，不能回轉，所述門鉤3被鎖定在所述鎖殼內，不能抽出，門被鎖定無法打開。

打開門時，向著關閉門的方向輕按門，所述轉動件1被所述門鉤3驅動繼續(xù)轉動，帶動所述鎖定配合結構繼續(xù)轉動，所述鎖定配合結構引導所述鎖扣4運動至所述鎖扣復位位置，所述轉動件1被解除鎖定，可以回轉，所述門鉤3不再被鎖定在所述鎖殼內，能夠抽出，所述門被解鎖，可以打開。

采用此種方式進行開關門本發(fā)明的門鎖轉動配合結構，可以很方便地應用在洗衣機在門板外面不用設置用于拉門的把手的洗衣機上，當然也可以用在洗衣機門板外面設有把手的洗衣機上，應用范圍廣泛，使用方便。

如圖2所示，鎖定配合結構包括：第一引導面102、第一阻擋面103、第二引導面104、第一阻擋面頂面105、鎖定面106、第二阻擋面107、第三引導面108。

在所述轉動件1轉動時，第一引導面102引導所述鎖扣4向著遠離所述鎖扣復位位置的方向運動。

第一阻擋面103位于所述第一引導面102的末端，沿所述轉動件1周向延伸一定長度，且向著靠近所述鎖扣復位位置的方向縮進一定距離，用于在所述鎖扣4越過所述第一引導面102的末端時，阻擋所述鎖扣4，防止所述鎖扣4直接運動至所述鎖扣復位位置。

第二引導面104傾斜設置并與所述第一阻擋面103連接，用于將被所述第一阻擋面103阻擋的所述鎖扣4引導至脫離所述第一阻擋面103的阻擋。

鎖定面106底端與所述第二引導面104的頂端連接，用于承接脫離了所述第一阻擋面103的所述鎖扣4，使其能夠向著所述鎖扣復位位置繼續(xù)運動。

第二阻擋面107與所述鎖定面106連接，第二阻擋面107位于所述鎖定面106的末端，用于將所述鎖扣4阻擋在所述鎖定面106的末端；此時，如果所述轉動件1向著所述轉動件復位位置轉動，所述鎖扣4阻擋在所述鎖定面106前方，阻止所述轉動件1轉動。

第一阻擋面頂面105與所述鎖定面106的底端連接，位于所述第二引導面104的靠近所述鎖扣復位位置的一側，且高度小于或等于所述第二引導面104的頂端高度，用于承接所述脫離了第一阻擋面103阻擋的所述鎖扣4。

第一阻擋面在洗衣機門關閉時，能夠很好地阻擋鎖扣越過鎖定面導致的鎖定失敗，使得關門時，無論使用多大的力也不會出現(xiàn)門鎖鎖定失敗的情況，大大提高了易用性和穩(wěn)定性。

第三引導面108，底端與所述第一阻擋面頂面105連接，位于所述第二阻擋面107的靠近所述鎖扣復位位置的一側，用于在所述鎖扣4越過所述第二阻擋面107的阻擋后，引導所述鎖扣4運動至所述鎖扣復位位置。

作為上述實施例的可替換方式，第一阻擋面103和第二引導面104可以省略，鎖扣4越過所述第一引導面102的末端時，可直接進入鎖定面106，進而使鎖扣4對轉動件1進行鎖定。

工作原理

如圖2所示，門鉤3未插入轉動件1時，轉動件1在轉動件復位彈性件的彈性力作用下處于轉動件復位位置，鎖扣4在鎖扣復位彈性件的彈性力的作用下處于鎖扣復位位置，此時轉動件1不被鎖扣4鎖定。

如圖1、圖3所示，門鉤3插入轉動件1的過程中，轉動件1克服轉動件復位彈性件的彈性力開始轉動，第一引導面102推動鎖扣4克服鎖扣復位彈性件的彈性力沿其運動，并在門鉤3插入到底時，鎖扣4移動越過第一引導面102的末端，進而與第一阻擋面103接觸，結束門鉤3的插入動作，轉動件1在轉動件復位彈性件的彈性力作用下回轉，鎖扣4沿著第二引導面104移動至鎖定面106，同時解除第一阻擋面103的阻擋,并在鎖扣復位彈性件的彈性力作用下向著第二阻擋面107運動，直到被第二阻擋面107進行阻擋。

再次施加使門鉤3插入轉動件1的力，轉動件1再次轉動，鎖扣4繼續(xù)沿第二阻擋面107運動，直到移動到越過第二阻擋面107的末端，鎖扣4在鎖扣復位彈性件的彈性力作用下向鎖扣復位位置運動，并在結束對門鉤3施加的插入力時，轉動件1在轉動件復位彈性件的彈性力作用下向轉動件復位位置轉動，在轉動件1向轉動件復位位置轉動時，鎖扣4沿著第三引導面108滑動，最終回到鎖扣復位位置，從而解除轉動件1對門鉤3的鎖定，并將門鉤3彈出。

實施例2

本實施例提供一種洗衣機門鎖，如圖1、圖6、圖12、圖13、圖15、圖17所示，包括：門鉤3、鎖體、轉動件1、鎖扣4、鎖扣限位結構、鎖扣解鎖結構、第一連接結構、運行滑塊10、電磁驅動件、保護桿7、保護桿復位彈性件、電磁線圈電路觸發(fā)結構、電源通斷滑塊13、手動解鎖手柄11、擋舌12、安全鎖塊14和安全鎖塊鎖定結構。

鎖體具有實施例1所述的轉動件1、轉動件復位彈性件、鎖扣4、鎖扣復位彈性件和鎖定配合結構。

所述鎖扣4一端具有卡齒401，所述卡齒401用于與所述鎖定配合結構配合作用，卡齒與轉動件配合，能夠更好的實現(xiàn)對轉動件進行鎖定和解鎖；另一端活動連接在所述鎖殼上，使得所述卡齒401能夠向著靠近或遠離所述轉動件1的方向擺動，以及向著靠近或遠離所述鎖扣復位位置的方向運動。

如圖3所示，鎖扣解鎖結構能夠在所述鎖扣4鎖定所述轉動件1時，驅動鎖扣4繼續(xù)向著遠離所述鎖扣復位位置的方向運動，進而使所述卡齒401脫離所述鎖定面106，從而將所述門鉤3解鎖；鎖扣解鎖結構能夠對處于關門狀態(tài)的門鎖的鎖扣進行進一步的推動，使鎖扣向著遠離鎖扣復位位置的方向繼續(xù)運動，使卡齒脫離鎖定面，將門鉤解鎖；也即本發(fā)明的洗衣門鎖，能夠在洗衣機工作完畢后，通過鎖扣解鎖結構，實現(xiàn)洗衣機門的自動彈開功能。

所述鎖扣解鎖結構包括：解鎖滑塊5和解鎖滑塊驅動結構。

如圖4所示，解鎖滑塊5通過第一連接結構與所述鎖扣4連接；所述第一連接結構包括u型通孔402和驅動柱501；u型通孔402設置在所述鎖扣4上，驅動柱501設置在所述解鎖滑塊5上，所述驅動柱501插入所述u型通孔402內，通過推拉所述u型通孔402的側壁，驅動所述鎖扣4動作；驅動柱插入u型通孔內實現(xiàn)連接，此結構方便拆卸和組裝。

如圖5所示，解鎖滑塊驅動結構用于驅動所述解鎖滑塊5沿基本垂直于所述鎖扣復位位置至所述鎖扣鎖定位置的方向運動，進而驅動所述鎖扣4運動解鎖；解鎖滑塊驅動結構的運動方向與解鎖滑塊的運動方向垂直，能夠節(jié)省內部結構布置空間；解鎖滑塊通過第一連接結構與鎖扣連接，通過解鎖滑塊驅動結構的驅動最終帶動鎖扣動作。

所述解鎖滑塊驅動結構包括：電磁驅動件、解鎖件6和解鎖件復位彈性件；所述電磁驅動件能夠沿基本垂直于所述解鎖滑塊5的運動方向做往復運動，所述解鎖件6一端與所述電磁驅動件可轉動連接，另一端具有第一斜面601，所述第一斜面601與設置在所述解鎖滑塊5上的第二斜面502相對，所述解鎖件復位彈性件一端與所述解鎖件6連接，另一端與所述電磁驅動件連接，用于彈性驅動所述解鎖件6，使所述解鎖件6的第一斜面601與所述第二斜面502相對；電磁驅動件驅動解鎖時，解鎖件上的第一斜面與解鎖滑塊上的第二斜面相對滑動，直至滑脫，推動解鎖滑塊向垂直于電磁驅動件運動的方向運動，解鎖滑塊進行解鎖；電磁驅動件恢復時，滑脫后的第一斜面與第二斜面朝向相背，解鎖滑塊克服解鎖件復位彈性件的扭轉力在電磁驅動件上轉動，使第一斜面的背面讓出第二斜面背面的通道，使第二斜面通過；第二斜面通過后，解鎖滑塊在解鎖件復位彈性件的扭轉力作用下，扭轉至第一斜面再次與第二斜面相對，以便進行下一次的解鎖動作。

如圖5所示，所述電磁驅動件沿第一方向運動時，帶動所述解鎖件6運動，所述解鎖件6受到所述解鎖滑塊5的阻擋作用后轉動，直至越過所述解鎖滑塊5的阻擋后，在所述解鎖件復位彈性件的作用下，重新恢復至使所述第一斜面601與所述第二斜面502相對；

如圖5所示，所述電磁驅動件沿與所述第一方向相反的第二方向運動時，帶動所述解鎖件6運動，此時所述解鎖件6不轉動，所述第一斜面601從所述第二斜面502上滑過，推動所述解鎖滑塊5運動解鎖。

如圖5、圖16所示，所述鎖扣限位結構包括限位塊16和限位塊驅動結構；限位塊16在洗衣機運行時，運動至阻擋所述鎖扣4向靠近所述鎖扣復位位置方向運動的限位塊鎖定位置；鎖扣限位結構的作用在于對處于關門狀態(tài)的門鎖的鎖扣進行限位鎖定，防止在洗衣機工作時，洗衣機門受到外力的作用后意外打開發(fā)生危險，從而提高了設備安全性；在洗衣機結束運行時，運動至不再阻擋所述鎖扣4向靠近所述鎖扣復位位置方向運動的限位塊復位位置。所述限位塊驅動結構用于驅動限位塊在所述限位塊鎖定位置和所述限位塊復位位置之間移動，限位塊16通過電磁驅動件的驅動在限位塊鎖定位置和限位塊復位位置之間進行移動，電磁驅動件與限位塊16之間通過兩個斜面和一個圓柱進行配合，使電磁驅動件與限位塊能夠同步運動；所述限位塊驅動結構包括電磁驅動件限位槽904和限位塊圓柱161，所述電磁驅動件限位槽904設置在所述電磁驅動件上，具有相對設置的第三斜面905和第四斜面906；所述限位塊圓柱161設置在所述限位塊上，適于插入所述電磁驅動件限位槽904，設置在所述第三斜面905和第四斜面906中間。

所述電磁驅動件沿第一方向運動時，所述第四斜面906推動所述限位塊圓柱161，使所述限位塊16向所述限位塊鎖定位置運動；所述電磁驅動件沿與所述第一方向相反的第二方向運動時，所述第三斜面905推動所述限位塊圓柱，推動所述限位塊16向所述限位塊復位位置運動。

如圖6所示，保護桿7具有朝向所述轉動件1的第一端701和與所述第一端701相對的第二端702，所述第二端702上設有限位柱703；在所述電磁驅動件上設置與所述限位柱703相對的限位孔。

保護桿復位彈性件一端與所述保護桿7連接，用于彈性驅動所述保護桿7，使所述限位柱703插入到所述限位孔內部。

如圖7所示，所述門鉤3未插入所述鎖殼時，所述保護桿7在所述保護桿復位彈性件的作用下，所述限位柱703插入所述限位孔內部，所述電磁驅動件無法往復運動，這種結構能夠阻止電磁驅動件的動作，防止洗衣機門未關閉時未插入門鉤時，由于誤操作導致啟動洗衣機工作電磁驅動件失控；所述門鉤3插入鎖殼時，推動所述保護桿7克服所述保護桿復位彈性件的彈力運動，所述限位柱703從所述限位孔脫出，所述電磁驅動件能夠往復運動。

如圖8所示，所述電磁線圈電路觸發(fā)結構與所述保護桿7連接；所述門鉤3未插入所述鎖殼時，所述保護桿7解除對所述電磁線圈電路觸發(fā)結構的驅動，使所述電磁驅動件的供電電路斷開；所述門鉤3插入所述洗衣機門鎖時，所述保護桿7驅動所述電磁線圈電路觸發(fā)接觸，使所述電磁驅動件的供電電路接通；即電磁線圈電路觸發(fā)結構通過保護桿觸發(fā)，保護桿解除對電磁驅動件的鎖定時，同時觸發(fā)電磁驅動件的電路接通，保護桿恢復至阻擋電磁驅動件的位置時，也同時恢復至使電磁驅動件的電路斷開的位置。

所述電磁線圈電路觸發(fā)結構包括頂桿8、復位凹槽704、頂桿驅動件。

頂桿8與形成所述電磁驅動件的供電電路的一條導線連通，并與形成所述電磁驅動件的供電電路的另一條導線的觸點相對；復位凹槽704設置在所述保護桿7上，所述觸點設置在所述復位凹槽704內部，所述頂桿8的一端適于滑入或滑出所述復位凹槽704；頂桿驅動件的一端與所述頂桿8連接，用于彈性驅動所述頂桿8向著所述復位凹槽704的方向運動；

所述門鉤3未插入所述鎖殼時，所述頂桿8的一端與所述復位凹槽704不相對，所述頂桿8的一端無法插入所述復位凹槽704內部與所述觸點接觸，所述電磁驅動件的供電電路斷開；

所述門鉤3插入所述鎖殼時，所述保護桿7運動，帶動所述復位凹槽704運動至與所述頂桿8的一端相對的位置，在頂桿驅動件的彈力作用下，所述頂桿8的一端能夠插入所述復位凹槽704內與與另一條導線的所述觸點接觸，所述電磁驅動件的供電電路接通。

在頂桿與保護桿接觸的時候，頂桿驅動件保持對頂桿的彈性力，當保護桿移動至解除對電磁驅動件的鎖定時，頂桿在頂桿驅動件的彈性力作用西陷入保護桿的復位凹槽內，使電磁線圈電路觸發(fā)結構接通。

如圖10所示，所述電磁驅動件包括：電磁線圈17、鐵芯18和桃心滑塊9，還包括桃心滑塊復位彈性件和卡簧19。

所述鐵芯18設置在所述電磁線圈17內部；所述桃心滑塊9與所述鐵芯18連接，桃心滑塊9能夠被所述鐵芯18驅動沿基本垂直于所述解鎖滑塊5的運動方向做往復運動，進而帶動所述解鎖件6運動。

所述桃心滑塊復位彈性件一端與所述桃心滑塊9連接，用于彈性驅動所述桃心滑塊9，使所述桃心滑塊9沿遠離所述電磁線圈17的電磁力作用方向運動；所述卡簧19頂端與所述鎖殼轉動連接，末端卡接在所述桃心滑塊9的內部結構中。

桃心滑塊復位彈性件的作用在于：電磁線圈產生電磁力時，電磁線圈驅動鐵芯和桃心滑塊移動，電磁線圈不產生電磁力時，桃心滑塊復位彈性件驅動鐵芯和桃心滑塊復位；卡簧的作用在于：在桃心滑塊復位彈性件驅動時，將桃心滑塊限制在第三位置。

所述桃心滑塊9具有第一位置、第二位置、和第三位置；所述桃心滑塊9初始位于所述第三位置，如圖12所示，桃心滑塊9在第三位置，所述卡簧19末端卡接在所述桃心滑塊9的內部結構中心位置。

如圖9所示，所述電磁線圈17第一次通電后，所述鐵芯18在所述電磁線圈17的電磁力驅動下運動，進而驅動所述桃心滑塊9向第二位置運動，所述卡簧19末端向所述桃心滑塊9的內部頂端移動，進而解除對所述桃心滑塊9的卡接。

如圖10所示，所述電磁線圈17第一次通電后即刻斷電，所述桃心滑塊9在所述桃心滑塊復位彈性件的彈性力驅動下運動，進而驅動所述桃心滑塊9向第一位置運動，所述卡簧19末端移向所述桃心滑塊9的內部底端。

如圖11所示，所述電磁線圈17第二次通電后，所述鐵芯18在所述電磁線圈17的電磁力驅動下運動，進而驅動所述桃心滑塊9向第二位置運動，所述卡簧19末端向所述桃心滑塊9的內部頂端移動。

所述電磁線圈17第二次斷電后，所述桃心滑塊9在所述桃心滑塊復位彈性件的彈性力驅動下運動，進而驅動所述桃心滑塊9向第三位置運動，所述卡簧19末端再次卡接在所述桃心滑塊9的內部結構中心位置，進而使所述桃心滑塊9恢復到初始狀態(tài)。

如圖13所示，手動解鎖手柄11設置在所述鎖殼上，具有能夠插入鎖殼的插銷111；桃心滑塊9固定連接有承接柄901，承接柄901具有插口槽902；手動解鎖手柄，在桃心滑塊位于第一位置進行工作時，如果突然斷電，通過將手動解鎖手柄的插銷插入插口槽，能夠推動桃心滑塊移向第三位置，對洗衣機門進行解鎖。

手動解鎖時，手動拉動所述手動解鎖手柄11，所述插銷111進入所述插口槽902，通過所述承接柄901推動所述桃心滑塊9由所述第一位置運動至所述第二位置，并在所述桃心滑塊復位彈性件的驅動下復位至所述第三位置。

擋舌12與所述承接柄901平行設置，具有引導所述插銷111不能插入所述插口槽902的彎折部；所述插銷111的寬度大于所述擋舌12和所述插口槽902之間的距離；擋舌在桃心滑塊位于第一位置時，手動解鎖手柄的插銷能夠插入插口槽，進而推動桃心滑塊，在桃心滑塊位于第三位置時，手動解鎖手柄的插銷插入時會順著擋舌跑偏，不能插入插口槽，避免再次將桃心滑塊推動到第一位置。

所述桃心滑塊9位于所述第一位置時，所述擋舌12的彎折部的高度與所述插口槽902的高度基本相同，手動拉動所述手動解鎖手柄11時，所述插銷111被所述彎折部引導后，無法插入所述插口槽902內部。

所述桃心滑塊9位于所述第一位置時，所述擋舌12的彎折部的高度小于所述插口槽902的高度，手動拉動所述手動解鎖手柄11時，所述插銷111不受所述彎折部的引導，能夠插入所述插口槽902內部，驅動所述桃心滑塊9運動至所述第二位置，并在所述桃心滑塊復位彈性件的驅動下復位至所述第三位置。

運行滑塊10能夠隨所述桃心滑塊9同步運動，運行滑塊10一端插入所述桃心滑塊9，另一端轉動連接所述解鎖件6，使所述解鎖件6也能夠隨所述桃心滑塊9同步運動。

如圖12所示，電源通斷滑塊13具有斜凹槽131，一端與洗衣機門鎖的電源動觸片連接；所述桃心滑塊9具有適于插入所述斜凹槽131的桃心滑塊圓柱903，在所述桃心滑塊9移動中，所述桃心滑塊圓柱903沿所述斜凹槽131內滑動，驅動所述電源通斷滑塊13擺動；電源通斷滑塊用于控制洗衣機的電源通斷，一端與桃心滑塊連接，并與桃心滑塊同步運動，在桃心滑塊處于第一位置時，帶動電源通斷滑塊接通洗衣機電源，使洗衣機能夠工作；當桃心滑塊移動到第三位置時，帶動電源通斷滑塊切斷洗衣機電源，使洗衣機無法工作。

當所述桃心滑塊9移動到所述第一位置時，觸發(fā)所述電源通斷滑塊13一端的電源動觸片接通；當所述桃心滑塊9移動到所述第三位置時，觸發(fā)所述電源通斷滑塊13一端的電源動觸片斷開。

安全鎖塊14作為供所述連接軸2可轉動連接的基座，轉動件通過連接軸連接在安全鎖塊的中部位置；安全鎖塊14一端通過轉軸與所述鎖殼轉動連接，另一端通過斜面與所述鎖殼卡接；強行推開或拉開所述洗衣機機門時，所述安全鎖塊14與所述鎖殼卡接的斜面端能夠脫離出所述鎖殼，并沿其另一端的轉軸轉動，進而帶動所述連接軸2上的轉動件1向脫離所述鎖扣4的卡齒401的方向運動，使所述轉動件1脫離所述鎖扣4的卡齒401的卡接解鎖。

如圖14所示，安全鎖塊鎖定結構用于在洗衣機運行時鎖定所述安全鎖塊14，阻止其脫離所述鎖殼進行轉動；所述安全鎖塊鎖定結構包括：鎖定桿15和鎖定桿復位彈性件；在安全鎖塊鎖定結構解鎖狀態(tài)時，安全鎖塊能夠轉動，進而帶動轉動件向連接軸的徑向位移，使轉動件脫離鎖扣的鎖定，將洗衣機門打開。

如圖15所示，鎖定桿15一端抵住所述安全鎖塊14的可轉動端，在鎖定桿15不動時，所述安全鎖塊14無法轉動；鎖定桿復位彈性件一端與所述鎖定桿15連接，鎖定桿復位彈性件用于施加使所述鎖定桿15抵住所述安全鎖塊14的彈性力。

如圖16所示，所述限位塊16平移到所述限位塊鎖定位置時，能夠阻擋所述鎖定桿15向擠壓所述鎖定桿復位彈性件的方向的移動；所述限位塊16，平移到所述限位塊復位位置，能夠解除對所述鎖定桿15的阻擋。

作為上述實施例的可替換方式，安全鎖塊鎖定結構可以采用任意驅動結構，用于鎖定和解除鎖定所述安全鎖塊14。

作為上述實施例的可替換方式，安全鎖塊14可以省略，所述連接軸2直接可轉動的連接在鎖殼上。

作為上述實施例的可替換方式，電源通斷滑塊13可以省略，電源的通斷可以采用其他手動或自動方式實現(xiàn)。

作為上述實施例的可替換方式，運行滑塊10可以省略，所述解鎖件6直接設置在桃心滑塊9上。

作為上述實施例的可替換方式，擋舌12可以省略，使插銷111可以任意時刻插入插口槽902，推動桃心滑塊9。

作為上述實施例的可替換方式，手動解鎖手柄11和承接柄901可以省略。

作為上述實施例的可替換方式，桃心滑塊復位彈性件可以省略，桃心滑塊9的往復運動可全部由電磁線圈17進行驅動。

作為上述實施例的可替換方式，電磁驅動件的結構可由其他能夠通過電磁力驅動的結構替代。

作為上述實施例的可替換方式，電磁線圈電路觸發(fā)結構對電磁線圈的接通和斷開可由其他手動或自動的方式實現(xiàn)。

作為上述實施例的可替換方式，電磁線圈電路觸發(fā)結構可以省略。

作為上述實施例的可替換方式，保護桿7和限位孔可以省略。

作為上述實施例的可替換方式，限位塊驅動結構可以由其他任意能夠驅動限位塊在限位塊鎖定位置和限位塊復位位置之間移動的裝置替換。

作為上述實施例的可替換方式，限位塊16和限位塊驅動結構可以省略，鎖扣限位結構可以由任意能夠阻擋鎖扣4向靠近鎖扣復位位置的方向運動的結構替換。

作為上述實施例的可替換方式，鎖扣限位結構可以省略。

作為上述實施例的可替換方式，解鎖滑塊驅動結構可以由任意能夠驅動解鎖滑塊沿基本垂直于鎖扣復位位置至鎖扣鎖定位置的方向運動的結構替換。

作為上述實施例的可替換方式，第一連接結構可以由任意能夠連接鎖扣4與解鎖滑塊5的結構替換。

作為上述實施例的可替換方式，解鎖滑塊5和解鎖滑塊驅動結構可以省略，鎖扣解鎖結構可以由其他任意能夠推動卡齒401的結構替換。

作為上述實施例的可替換方式，鎖扣解鎖結構可以省略。

作為上述實施例的可替換方式，鎖扣4上的卡齒401可以省略，或采用其他結構，使鎖扣4能夠與轉動件1的結構配合進行門鎖的鎖定和解鎖。

工作原理

1、推兩次門，門鉤3能夠自動彈開。

第一次推門時，門鉤3插入結合部101，轉動件1被門鉤3驅動沿連接軸2轉動；第一引導面102引導卡齒401運動至第一引導面102的末端，越過第一引導面102的末端所述卡齒401向鎖扣復位位置的方向運動，被第一阻擋面103擋住，此時，無論使門鉤3插入多大位移都不能將卡齒401脫離第一阻擋面103的阻擋。

松開對門鉤3的推力后，轉動件1在轉動件復位彈性件的彈性力作用下反向轉動，卡齒401沿第二引導面104運動至第二引導面104的頂端卡齒401脫離第一阻擋面103的擋住，并與鎖定面106接觸，卡齒401在鎖扣復位彈性件的彈性力作用下，沿鎖定面106向鎖扣復位位置的方向運動，然后被第二阻擋面107阻擋，此時鎖扣4到達鎖扣鎖定位置，轉動件1被鎖扣鎖定，不能回轉，門鉤3被鎖定在鎖殼內，不能抽出，門被鎖定無法打開。

第二次推門時，門鉤3再次向插入鎖孔方向動作，轉動件1被門鉤3驅動再次沿連接軸2轉動；卡齒401沿第二阻擋面107運動至第二阻擋面107的末端并脫離所述第二阻擋面107的阻擋，卡齒401在鎖扣復位彈性件的彈性力作用下向鎖扣復位位置的方向運動。

松開第二次推門的推力時，轉動件1在轉動件復位彈性件的彈性力作用下反向轉動，卡齒401沿第三引導面108滑動，并在轉動件1回到轉動件復位位置時，鎖扣4回到鎖扣復位位置。

2、洗衣機工作完畢后，能夠自動將門鉤彈出。

洗衣機工作完畢后，此時門鉤3被鎖定在鎖殼內，不能抽出，門被鎖定無法打開；驅動與鎖扣4連接的鎖扣解鎖結構動作，將卡齒401向遠離所述鎖扣復位位置的方向運動，使卡齒401脫離鎖定面106的鎖定；轉動件1在轉動件復位彈性件的彈性力作用下反向轉動，轉動件1回到轉動件復位位置時，門鉤3被彈出鎖孔。

3、洗衣機運行時，能夠將推兩次門使門鉤彈開的功能鎖定。

在洗衣機運行時，門鉤3被鎖定在鎖殼內，不能抽出，門被鎖定無法打開時，為了防止再次推門將門鉤3解鎖，采用鎖扣限位結構，在洗衣機運行時通過平移阻擋鎖扣4向靠近鎖扣復位位置的方向運動，此時即使再次推門，也不會觸動卡齒401沿第二阻擋面107運動，卡齒401將被限制在鎖定面106處，使轉動件1無法向轉動件復位位置轉動，保證門鉤3的鎖定狀態(tài)。

4、洗衣機運行時，突然斷電能夠通過手動解鎖，將洗衣機門打開。

在洗衣機運行時，門鉤3被鎖定在鎖殼內，不能抽出，門被鎖定無法打開，且鎖扣限位結構將卡齒401限制在鎖定面106處，此時如突然斷電，只能通過鎖扣解鎖結構動作將門鉤3彈出；在鎖殼外部具有手動解鎖手柄11，在手動解鎖手柄11上具有插銷111，能夠插入鎖殼手動驅動鎖扣解鎖結構動作，將門鉤3彈出。

5、在洗衣機不工作時，門鉤3插入鎖孔鎖定后，能夠直接通過對門鉤3施加向外的推力將門鉤3抽出。

門鉤3插入鎖孔，所述鎖扣4到達鎖扣鎖定位置后，轉動件1被鎖扣鎖定，不能回轉，門鉤3被鎖定在鎖殼內，不能抽出，門被鎖定無法打開；此時能夠通過第二次推門將門鉤3彈出，同時也能通過從內部推門或從外部拉門動作，將門鉤3拉出，其原理在于：連接軸2可轉動的連接在安全鎖塊14上，安全鎖塊14一端通過轉軸與鎖殼轉動連接，另一端通過斜面與鎖殼卡接，在收到推門或拉門的力后，安全鎖塊14的卡接端脫離鎖殼，安全鎖塊14發(fā)生轉動，帶動轉動件1沿徑向位移，使卡齒401從鎖定面106的頂部脫離對轉動件1的鎖定，門鉤3被抽出。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍之中。