本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種衣鉤推動(dòng)裝置、采用該裝置的晾衣架及電動(dòng)晾衣機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的進(jìn)步和生活水平的不斷提高，為了提高家居生活的便利性，人們對(duì)家居產(chǎn)品中的智能化要求也逐步提高。電動(dòng)晾衣機(jī)使人們無(wú)需手動(dòng)操作直接通過(guò)控制器或遙控器即能晾曬衣物，方便快捷，使生活十分便利，在人們的生活中得到越來(lái)越多的應(yīng)用。

在一年四季的每一天中，住宅小區(qū)或者公寓晾曬衣物的陽(yáng)臺(tái)只能接收來(lái)自一個(gè)方向上的太陽(yáng)光的照射，導(dǎo)致晾衣架上的衣物不能均勻晾曬。采用環(huán)形晾衣架的電動(dòng)晾衣機(jī)，且晾衣架上的衣鉤組件可移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)晾曬中衣物的方向調(diào)整能很好地解決此問(wèn)題，但現(xiàn)有技術(shù)中用于推動(dòng)衣鉤組件的衣鉤推動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，推動(dòng)機(jī)構(gòu)需采用導(dǎo)軌來(lái)實(shí)現(xiàn)高精度的直線運(yùn)動(dòng)，并且衣鉤推動(dòng)裝置常設(shè)于晾衣架框架的側(cè)面，不利于順暢推動(dòng)衣鉤組件，而且占用空間大、不美觀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的首要目的旨在提供一種用于推動(dòng)環(huán)形晾衣架上的衣鉤組件的衣鉤推動(dòng)裝置，此衣鉤推動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，可直接裝配在晾衣架框架的上方與所述框架融為一體。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種采用上述衣鉤推動(dòng)裝置的晾衣架，使日常晾曬衣物快捷方便，實(shí)現(xiàn)智能化追逐陽(yáng)光控制衣物的晾曬。

本發(fā)明的又一目的在于提供一種電動(dòng)晾衣機(jī)，采用上述晾衣架。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下技術(shù)方案：

一種衣鉤推動(dòng)裝置，用于安裝到環(huán)形的晾衣架上推動(dòng)晾衣架上的衣鉤組件整體環(huán)形移位，包括電機(jī)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)及連接在二者間將所述電機(jī)的動(dòng)力傳遞到所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)上的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置在所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上以在電機(jī)作用下直線往返運(yùn)動(dòng)，并可在其接觸衣鉤組件時(shí)單向作用于衣鉤組件使其移位。

優(yōu)選的，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括使其固定安裝到所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上的卡扣、與所述卡扣固接的安裝板，以及與所述安裝板樞軸連接并用于推動(dòng)衣鉤組件的推撥片。

進(jìn)一步地，所述安裝板上設(shè)置有擋止在所述推撥片運(yùn)動(dòng)方向的其中一側(cè)的制動(dòng)軸，以及一端與所述推撥片運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)連接的復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧的另一端連接所述安裝板。

優(yōu)選的，所述推撥片、制動(dòng)軸和復(fù)位彈簧分別成對(duì)地設(shè)置在所述安裝板限定的平面的兩側(cè)。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及連接在所述主動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間的同步帶或者鏈條，所述主動(dòng)輪與所述電機(jī)的輸出軸連接，所述卡扣固定在所述同步帶或者鏈條上。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括通過(guò)輪軸與所述從動(dòng)輪連接且用于調(diào)節(jié)所述從動(dòng)輪安裝位置進(jìn)而調(diào)節(jié)同步帶或者鏈條松緊度的調(diào)節(jié)座。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)座包括通過(guò)輪軸將所述從動(dòng)輪夾設(shè)于其間的滑塊、具有容腔且將所述滑塊夾設(shè)于容腔內(nèi)的護(hù)套，以及穿過(guò)所述護(hù)套與所述滑塊連接且外周設(shè)有外螺紋的調(diào)節(jié)件；所述護(hù)套包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的橫板及連接該對(duì)橫板以共同限定出所述容腔的豎板，所述豎板開(kāi)設(shè)有貫通該豎板的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)件通過(guò)所述螺紋孔伸入容腔內(nèi)與所述滑塊固接，并可通過(guò)其伸入容腔的深度調(diào)節(jié)所述滑塊的安裝位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪的間距。

進(jìn)一步地，所述衣鉤推動(dòng)裝置還包括設(shè)置在所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)兩側(cè)且與電機(jī)電連接的一對(duì)行程開(kāi)關(guān)，分別用于在受到推動(dòng)機(jī)構(gòu)的碰觸作用時(shí)輸出相應(yīng)的電信號(hào)以使電機(jī)反轉(zhuǎn)。

一種晾衣架，包括環(huán)形的框架及與框架連接并可相對(duì)框架滑動(dòng)的衣鉤組件，還包括于框架頂部與框架固定的上述衣鉤推動(dòng)裝置，所述框架頂部開(kāi)設(shè)有讓位槽，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)穿過(guò)所述讓位槽伸入所述框架內(nèi)。

一種電動(dòng)晾衣機(jī)，包括動(dòng)力總成及由動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)升降的上述晾衣架，其中，所述電機(jī)與所述動(dòng)力總成電連接。

優(yōu)選地，所述衣鉤推動(dòng)裝置還包括將所述電機(jī)、推動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均收容于內(nèi)的防護(hù)罩，該防護(hù)罩與所述晾衣架的框架連接。

相比現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的方案具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明提供的衣鉤推動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，其推動(dòng)機(jī)構(gòu)直接固定在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，無(wú)需采用導(dǎo)軌就能實(shí)現(xiàn)高精度的直線往返運(yùn)動(dòng)，在保證順暢地推動(dòng)晾衣架上的衣鉤組件的同時(shí)縮小占用空間，從而實(shí)現(xiàn)晾曬中衣物的方向調(diào)整，有利于節(jié)約制造成本以及提高用戶體驗(yàn)。

2、本發(fā)明提供的衣鉤推動(dòng)裝置的推動(dòng)機(jī)構(gòu)豎直設(shè)置，衣鉤推動(dòng)裝置可直接裝配在晾衣架框架的上方與所述框架融為一體，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)直接通過(guò)所述框架上方的讓位槽伸入所述框架內(nèi)作用于衣鉤組件，達(dá)到很好的隱藏效果，整體美觀大方。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，這些將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1為本發(fā)明的衣鉤推動(dòng)裝置的立體圖；

圖2為圖1所示的推動(dòng)機(jī)構(gòu)的正視圖；

圖3為圖1所示的推動(dòng)機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖4為圖1所示的推動(dòng)機(jī)構(gòu)的分解圖；

圖5為本發(fā)明的晾衣架的分解圖；

圖6為本發(fā)明的晾衣架的剖視圖；

圖7為本發(fā)明的電動(dòng)晾衣機(jī)的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。

本技術(shù)領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，除非另外定義，這里使用的所有術(shù)語(yǔ)(包括技術(shù)術(shù)語(yǔ)和科學(xué)術(shù)語(yǔ))，具有與本發(fā)明所屬領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員的一般理解相同的意義。還應(yīng)該理解的是，諸如通用字典中定義的那些術(shù)語(yǔ)，應(yīng)該被理解為具有與現(xiàn)有技術(shù)的上下文中的意義一致的意義，并且除非像這里一樣被特定定義，否則不會(huì)用理想化或過(guò)于正式的含義來(lái)解釋。

圖1至圖7共同示出了本發(fā)明的衣鉤推動(dòng)裝置1，其可以接收外部控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)衣鉤推動(dòng)裝置1上的推動(dòng)機(jī)構(gòu)12的周而復(fù)始的直線移動(dòng)，從而可將其應(yīng)用到環(huán)形晾衣架1000上以驅(qū)動(dòng)晾衣架1000上的衣鉤組件3移位，實(shí)現(xiàn)智能化、便捷地晾曬衣物。

如圖1所示，所述衣鉤推動(dòng)裝置1包括電機(jī)11、可單向作用于衣鉤組件3的推動(dòng)機(jī)構(gòu)12及連接在二者間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13用于將電機(jī)11的動(dòng)力傳遞到所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)12，以使推動(dòng)機(jī)構(gòu)12進(jìn)行直線往返移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)衣鉤組件3移位。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13包括主動(dòng)輪131、從動(dòng)輪132及連接在所述主動(dòng)輪131與從動(dòng)輪132之間的同步帶133，所述主動(dòng)輪131與所述電機(jī)11的輸出軸連接，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)12豎直固定于同步帶133上，所述電機(jī)11通過(guò)主動(dòng)輪131帶動(dòng)同步帶133直線運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)12直線運(yùn)動(dòng)。

如圖2至圖4所示，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)12包括使其固定安裝到所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13上的卡扣121、與所述卡扣121固接的安裝板122，以及與所述安裝板122樞軸連接并用于推動(dòng)衣鉤組件3的推撥片123。優(yōu)選的，所述推撥片123與安裝板122相應(yīng)的位置上都開(kāi)設(shè)有軸孔，所述推撥片123通過(guò)穿過(guò)兩軸孔的鉚釘126(或其他連接件)與所述安裝板122樞軸連接。

所述卡扣121包括母卡扣1211和子卡扣1212，推動(dòng)機(jī)構(gòu)12通過(guò)母卡扣1211與子卡扣1212的緊密配合直接豎直固定安裝到同步帶133上。由于推動(dòng)機(jī)構(gòu)12豎直設(shè)置在同步帶133上，減小了推動(dòng)機(jī)構(gòu)12對(duì)同步帶133的下拉效果，因此無(wú)需采用導(dǎo)軌就能實(shí)現(xiàn)推動(dòng)機(jī)構(gòu)12高精度的直線往返運(yùn)動(dòng)，保證順暢地推動(dòng)衣鉤組件3的同時(shí)縮小占用空間。

應(yīng)當(dāng)理解的是，在其他實(shí)施方式中，所述同步帶133也可以使用鏈條來(lái)代替，相應(yīng)地，主動(dòng)輪131和從動(dòng)輪132為鏈輪，所述卡扣121可使推動(dòng)機(jī)構(gòu)12固定安裝到所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13的鏈條上。

進(jìn)一步地，所述安裝板122上設(shè)置有擋止在所述推撥片123運(yùn)動(dòng)方向的其中一側(cè)的制動(dòng)軸124，以及一端與所述推撥片123運(yùn)動(dòng)方向的另一側(cè)連接的復(fù)位彈簧125，所述復(fù)位彈簧125的另一端連接所述安裝板122。所述推撥片123連接復(fù)位彈簧125的一側(cè)的下端設(shè)置有斜面，推撥片123與斜面相對(duì)的一側(cè)設(shè)為平面。

當(dāng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)122沿平面向斜面方向移動(dòng)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)推撥片125與衣鉤311之間的讓位，在推撥片125接觸衣鉤311時(shí)繞所述鉚釘126旋轉(zhuǎn)，越過(guò)衣鉤311而不對(duì)其產(chǎn)生推動(dòng)的作用力，在該過(guò)程中，復(fù)位彈簧125被拉伸而蓄積彈力。所述復(fù)位彈簧125在推撥片125越過(guò)衣鉤311后驅(qū)使推撥片125復(fù)位。

當(dāng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)122沿另一方向(即斜面向平面)移動(dòng)時(shí)，由于制動(dòng)軸124的擋止，使推撥片125在接觸到衣鉤311時(shí)不能繞鉚釘126做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而對(duì)衣鉤311產(chǎn)生推力帶動(dòng)衣鉤311做直線運(yùn)動(dòng)。

衣鉤組件3中的多個(gè)衣鉤31通過(guò)連接繩311串接成環(huán)狀。優(yōu)選地，所述推撥片123、制動(dòng)軸124和復(fù)位彈簧125分別成對(duì)地設(shè)置在所述安裝板122限定的平面的兩側(cè)，即兩個(gè)推撥片123分別位于所述連接繩311的兩側(cè)，不與連接繩311接觸，減小運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的阻力，在所述衣鉤推動(dòng)裝置1啟動(dòng)時(shí)，有兩個(gè)推撥片125同時(shí)對(duì)衣鉤311的兩側(cè)作用使其移動(dòng)，使得推動(dòng)力更加平衡，保證推動(dòng)機(jī)構(gòu)12的順暢運(yùn)行，減小噪音。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13還包括通過(guò)輪軸與所述從動(dòng)輪132連接且用于調(diào)節(jié)所述從動(dòng)輪132安裝位置進(jìn)而調(diào)節(jié)同步帶133或者鏈條松緊度的調(diào)節(jié)座134，即調(diào)節(jié)從動(dòng)輪132與主動(dòng)輪131中心軸的間距。

優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)座134包括通過(guò)輪軸將所述從動(dòng)輪132夾設(shè)于其間的滑塊1341、具有容腔且將所述滑塊夾設(shè)于容腔內(nèi)的護(hù)套1342，以及穿過(guò)所述護(hù)套1342與所述滑塊1341連接且外周設(shè)有外螺紋的調(diào)節(jié)件1343；所述護(hù)套1342包括一對(duì)相對(duì)設(shè)置的橫板及連接該對(duì)橫板以共同限定出所述容腔的豎板，所述豎板開(kāi)設(shè)有貫通該豎板的螺紋孔，所述調(diào)節(jié)件1343通過(guò)所述螺紋孔伸入容腔內(nèi)與所述滑塊1341固接，并可通過(guò)其伸入容腔的深度調(diào)節(jié)所述滑塊1341的安裝位置，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述從動(dòng)輪132與所述主動(dòng)輪的間距。

進(jìn)一步地，所述衣鉤推動(dòng)裝置1還包括設(shè)置在所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)12兩側(cè)且與電機(jī)11電連接的一對(duì)行程開(kāi)關(guān)14，分別用于在受到推動(dòng)機(jī)構(gòu)12的碰觸作用時(shí)輸出相應(yīng)的電信號(hào)以使電機(jī)11反轉(zhuǎn)。

具體地，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)12在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)到其中一個(gè)行程開(kāi)關(guān)14的位置時(shí)，觸碰該端的行程開(kāi)關(guān)14的觸點(diǎn)，所述行程開(kāi)關(guān)14向電動(dòng)晾衣機(jī)的動(dòng)力總成輸出相應(yīng)的電信號(hào)，使得動(dòng)力總成驅(qū)使所述電機(jī)11反轉(zhuǎn)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)12往相反方向運(yùn)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)12往另一個(gè)行程開(kāi)關(guān)14的位置運(yùn)動(dòng)，并在運(yùn)動(dòng)到另一所述行程開(kāi)關(guān)14的位置時(shí)，觸發(fā)另一所述行程開(kāi)關(guān)14的觸點(diǎn)，所述另一行程開(kāi)關(guān)14輸出電信號(hào)進(jìn)而使所述電機(jī)11反轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13往相反方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)12往反方向運(yùn)動(dòng)。由此，推動(dòng)機(jī)構(gòu)12的直線運(yùn)動(dòng)并觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)從而改變電機(jī)11的轉(zhuǎn)向，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)12運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)滑塊111在滑軌10上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)衣鉤311往前的推動(dòng)作用。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13的左右兩側(cè)設(shè)置有擋板15，所述衣鉤推動(dòng)裝置1的外周還蓋設(shè)有防護(hù)罩16，防止灰塵雨水進(jìn)入且使衣鉤推動(dòng)裝置1整體上更為美觀，在用戶使用時(shí)還能防止操作事故的發(fā)生。

此外，如圖5、圖6所示，本發(fā)明還涉及一種采用上述衣鉤推動(dòng)裝置1的環(huán)形晾衣架1000，包括環(huán)形的框架2、安裝在所述框架2上并可相對(duì)框架2移動(dòng)的衣鉤組件3，以及于框架2頂部與所述框架2固定的上述衣鉤推動(dòng)裝置1。在使用該環(huán)形晾衣架晾曬衣物時(shí)，可根據(jù)需要(用戶向電動(dòng)晾衣機(jī)發(fā)送控制信號(hào))將衣物移動(dòng)至任意合理位置，使用方便，晾曬效果好。

所述衣鉤組件3包括通過(guò)連接繩311連接起來(lái)的多個(gè)衣鉤31，衣鉤推動(dòng)裝置1推動(dòng)其中一個(gè)衣鉤31時(shí)其余衣鉤會(huì)由連接繩311帶動(dòng)一起移動(dòng)。所述框架2的下端開(kāi)設(shè)有狹縫，框架內(nèi)設(shè)有內(nèi)腔，衣鉤組件3設(shè)于框架2的內(nèi)腔中，衣鉤31從所述狹縫伸出框架2外部供用戶晾掛衣物，衣鉤31上端設(shè)置有滾輪32，以便于衣鉤31的移動(dòng)且保證衣鉤組件3不會(huì)從框架2的狹縫中脫出，并且能減少磨損，延遲使用壽命。當(dāng)然，應(yīng)當(dāng)理解的是，即使不設(shè)置所述滾輪32，衣鉤組件3直接與容腔腔壁滑動(dòng)摩擦接觸，亦可實(shí)現(xiàn)衣鉤31的移動(dòng)，故而，所述滾輪32的設(shè)置并不是必須的。

所述框架2頂部開(kāi)設(shè)有讓位槽21，所述衣鉤推動(dòng)裝置1固定安裝到所述框架2頂部時(shí)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)12穿過(guò)所述讓位槽21伸入所述框架2內(nèi)部并可單向作用于框架2內(nèi)部的衣鉤組件3使其移位。

由于所述衣鉤推動(dòng)裝置1結(jié)構(gòu)緊湊，又安裝于所述框架2的頂部與框架2融為一體，大大縮小了晾衣架1000的外形尺寸，并且衣鉤推動(dòng)裝置1在日常使用時(shí)并不處于用戶的視線范圍內(nèi)，使得所述晾衣架1000的整體外觀美觀大方。

此外，本發(fā)明還進(jìn)一步公開(kāi)一種如圖7所示的電動(dòng)晾衣機(jī)2000，包括動(dòng)力總成及由動(dòng)力總成驅(qū)動(dòng)升降的上述晾衣架1000。其中，所述電機(jī)11與所述動(dòng)力總成電連接，所述電動(dòng)晾衣機(jī)2000可根據(jù)需要(接收用戶向電動(dòng)晾衣機(jī)2000發(fā)送的控制信號(hào))自動(dòng)升降改變晾衣架1000的高度，使用戶晾曬衣服更加輕松便捷，并可由衣鉤推動(dòng)裝置推動(dòng)衣鉤移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)衣物位置的變換，以達(dá)到較好的晾曬效果。

以上所述僅是本發(fā)明的部分實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。