本發(fā)明涉及一種縫紉設(shè)備，特別是涉及一種縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)及縫紉機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，縫紉機(jī)(特別是平縫機(jī))上配置有自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，用于在每次縫紉結(jié)束后在旋梭處將底線和面線剪斷。如圖1所示，現(xiàn)有的縫紉機(jī)中自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)一般包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的下軸100、固定在下軸100上的凸輪200、與下軸100相平行的剪線軸300、可擺動(dòng)的剪線曲柄組件400、位于剪線軸300一端處的圓盤500、固設(shè)在剪線軸300另一端的剪線曲柄600、剪線連桿700、動(dòng)刀架800、固定在動(dòng)刀架800上的動(dòng)刀900、以及固定在縫紉機(jī)底板下端面上的定刀110，其中，剪線曲柄組件400具有第一延伸臂401、第二延伸臂402和第三延伸臂403，第一延伸臂401用于和凸輪配合、實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳動(dòng)，第二延伸臂402用于和凸輪配合、實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制復(fù)位，第三延伸臂403上安裝有滑塊、用于剪線軸300端部處圓盤500的周向槽相配合，實(shí)現(xiàn)扭矩傳遞。因此，上述自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的工作原理為：如圖1和圖2所示，需要剪線時(shí)，下軸100帶動(dòng)凸輪200同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第一延伸臂401與凸輪200的配合關(guān)系驅(qū)動(dòng)剪線曲柄組件400擺動(dòng)，再通過第三延伸臂403與圓盤500的配合關(guān)系驅(qū)動(dòng)剪線軸300擺動(dòng)；最后，驅(qū)動(dòng)剪線軸300帶動(dòng)剪線曲柄600同步擺動(dòng)，剪線曲柄600通過剪線連桿700驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀架800和動(dòng)刀900擺動(dòng)，使動(dòng)刀900與定刀110相咬合將底線和面線剪斷，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剪線。

另外，在縫紉機(jī)正常工作時(shí)，剪線曲柄組件400上的第一延伸臂401需遠(yuǎn)離凸輪200，故剪線曲柄組件400可沿剪線軸300的軸向往復(fù)移動(dòng)，從而使得第三延伸臂403與剪線軸300的圓盤500之間還需設(shè)置滑動(dòng)副。因此，上述縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)中，剪線曲柄組件包含三個(gè)延伸臂，且其與剪線軸之間通過滑動(dòng)副配合，使得自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對(duì)零件的加工精度要求較高，加工成本高，且由于零件數(shù)目較多，裝配不便，工時(shí)長(zhǎng)。

更進(jìn)一步地，圖1和圖2所示的現(xiàn)有自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)中，由剪線曲柄、剪線連桿和動(dòng)刀架構(gòu)成的剪線執(zhí)行機(jī)構(gòu)ABCD中，桿AB(即為部分剪線曲柄)和桿CD(即為部分動(dòng)刀架)之間桿長(zhǎng)的比值為：AB/CD≈1.2，桿EF(即為第三延伸臂)、桿AB和桿CD在剪線過程中的擺角比值為：ΦA(chǔ)B：ΦCD＝1：2.58：3.33，顯然桿桿EF的擺角經(jīng)過剪線曲柄組件和剪線執(zhí)行機(jī)構(gòu)ABCD二級(jí)放大之后，最終實(shí)現(xiàn)動(dòng)刀的大角度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而造成自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈冗余，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的在于提供一種縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，其精簡(jiǎn)傳動(dòng)鏈，降低成本，并減少裝配時(shí)長(zhǎng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，包括可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在縫紉機(jī)底板中的下軸、固定在下軸上的剪線驅(qū)動(dòng)凸輪、可繞下軸擺動(dòng)的動(dòng)刀組件，所述動(dòng)刀組件包括至少一把動(dòng)刀、以及用于安裝所述動(dòng)刀的動(dòng)刀架，還包括與下軸相平行的曲柄軸、安裝在曲柄軸一端的剪線驅(qū)動(dòng)組件、固定在曲柄軸另一端的剪線曲柄、以及剪線連桿，所述剪線驅(qū)動(dòng)組件具有第一延伸臂，該第一延伸臂的端部連接有滾子，所述剪線連桿的兩端分別與剪線曲柄和動(dòng)刀架鉸接，所述曲柄軸與剪線曲柄和剪線連桿鉸接點(diǎn)之間的距離L1、同下軸與動(dòng)刀架和剪線連桿鉸接點(diǎn)之間的距離L2的比值不小于2.5；剪線時(shí)，所述滾子和剪線驅(qū)動(dòng)凸輪外周的剪線接觸面相配合，所述剪線驅(qū)動(dòng)組件、曲柄軸和剪線曲柄同步擺動(dòng)，所述剪線連桿對(duì)動(dòng)刀架的傳動(dòng)角γ不小于40°。

進(jìn)一步地，所述剪線驅(qū)動(dòng)組件具有第二延伸臂，第一延伸臂和第二延伸臂分別位于剪線驅(qū)動(dòng)組件的兩端處，所述第二延伸臂的端部連接有強(qiáng)制復(fù)位銷，所述下軸上固定有強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪；當(dāng)滾子越過剪線接觸面上剪線段的末端時(shí)，所述強(qiáng)制復(fù)位銷近鄰于強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪外周的強(qiáng)制復(fù)位接觸面。

進(jìn)一步地，還包括動(dòng)力源，該動(dòng)力源通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪線驅(qū)動(dòng)組件相連接；剪線時(shí)，所述動(dòng)力源動(dòng)作，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)組件沿曲柄軸的軸向移動(dòng)，使所述滾子與剪線接觸面相配合，且使所述強(qiáng)制復(fù)位銷位于強(qiáng)制復(fù)位接觸面的外周側(cè)。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力源為電磁鐵、具有平行于下軸的芯軸，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂桿和連接塊，所述芯軸的端部固定在連接塊中，所述頂桿的一端固定在連接塊中，頂桿的另一端與剪線驅(qū)動(dòng)組件的端面相抵接。

進(jìn)一步地，所述剪線驅(qū)動(dòng)組件具有位于第一延伸臂和第二延伸臂之間的驅(qū)動(dòng)本體部，該驅(qū)動(dòng)本體部上開設(shè)有沿曲柄軸的軸向延伸的滑槽，所述曲柄軸穿設(shè)在驅(qū)動(dòng)本體部中，且曲柄軸上固定有限位銷，該限位銷位于驅(qū)動(dòng)本體部的滑槽中、并可沿滑槽的延伸方向往復(fù)滑移。

優(yōu)選地，所述曲柄軸上套有復(fù)位彈簧、并固定有位于擋圈，所述擋圈位于剪線曲柄和第二延伸臂之間，所述復(fù)位彈簧的兩端分別與第二延伸臂和擋圈相抵接。

優(yōu)選地，所述曲柄軸上套有復(fù)位扭簧，該復(fù)位扭簧的兩端分別與剪線曲柄和縫紉機(jī)底板相抵接。

進(jìn)一步地，所述剪線曲柄包括相互獨(dú)立的曲柄部和連桿部，所述曲柄部的一端與曲柄軸相固定，曲柄部的另一端與連桿部的一端相固定，連桿部的另一端與所述剪線連桿相鉸接。

優(yōu)選地，所述縫紉機(jī)底板的下端面上設(shè)有限位面，所述曲柄部面向限位面的端面上開設(shè)有收容孔，該收容孔中內(nèi)置有限位墊，所述限位墊與限位面相配合。

進(jìn)一步地，還包括固定于縫紉機(jī)底板的定刀，所述動(dòng)刀有一把，所述動(dòng)刀架有一個(gè)；剪線時(shí)，動(dòng)刀和定刀咬合。

本申請(qǐng)還提供一種縫紉機(jī)，包括縫紉機(jī)底板和如上所述的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，所述下軸和動(dòng)刀架都可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在縫紉機(jī)底板中。

如上所述，本發(fā)明涉及的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)及縫紉機(jī)，具有以下有益效果：

本申請(qǐng)簡(jiǎn)化縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)鏈，減少原有機(jī)構(gòu)中復(fù)雜零件的數(shù)量，有利于降低成本、提高裝配效率、以及減少裝配工時(shí)。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的原理圖。

圖3為本申請(qǐng)中縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4和圖5為圖3中省略縫紉機(jī)底板后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖3中剪線曲柄和縫紉機(jī)底板之間的連接示意圖。

圖7為圖3中剪線驅(qū)動(dòng)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖3中凸輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9和圖10為本申請(qǐng)中縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的原理圖，其中，圖9為剪線狀態(tài)，圖10為復(fù)位狀態(tài)。

元件標(biāo)號(hào)說明

1 縫紉機(jī)底板

101 限位面

2 下軸

3 驅(qū)動(dòng)凸輪

31 剪線驅(qū)動(dòng)凸輪

32 剪線接觸面

33 強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪

34 強(qiáng)制復(fù)位接觸面

35 連接件

4 動(dòng)刀架

5 動(dòng)刀

6 定刀

7 曲柄軸

8 剪線驅(qū)動(dòng)組件

81 第一延伸臂

82 滾子

83 第二延伸臂

84 強(qiáng)制復(fù)位銷

85 驅(qū)動(dòng)本體部

86 滑槽

87 限位銷

88 滾輪軸

9 剪線曲柄

91 曲柄部

92 連桿部

10 剪線連桿

11 動(dòng)力源

12 頂桿

13 連接塊

14 復(fù)位彈簧

15 擋圈

16 復(fù)位扭簧

17 限位墊

18 固定架

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說明本發(fā)明的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說明書所揭露的內(nèi)容輕易地了解本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

須知，本說明書附圖所繪的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本發(fā)明所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本發(fā)明所揭示的技術(shù)內(nèi)容能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述明了，而非用以限定本發(fā)明可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本發(fā)明可實(shí)施的范疇。

本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，安裝在縫紉機(jī)、特別是平縫機(jī)中，用于在每次縫紉結(jié)束后將底線和面線剪斷；為便于描述，將縫紉機(jī)在縫紉時(shí)布料的移動(dòng)方向定義為前方向，故縫紉機(jī)中下軸2的延伸方向?yàn)樽笥曳较?，且下軸2靠近機(jī)頭的一端為左端，下軸2靠近機(jī)尾的一端為右端。如圖3至圖5所示，所述縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)支承在縫紉機(jī)底板1中的下軸2、固定在下軸2上的剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31、安裝在縫紉機(jī)底板1中且可繞下軸2擺動(dòng)的動(dòng)刀組件、與下軸2相平行的曲柄軸7、安裝在曲柄軸7右端的剪線驅(qū)動(dòng)組件8、固定在曲柄軸7左端的剪線曲柄9、以及剪線連桿10，所述動(dòng)刀組件包括至少一把動(dòng)刀5、以及用于安裝所述動(dòng)刀5的動(dòng)刀架4，故動(dòng)刀架4的數(shù)量與動(dòng)刀5的數(shù)量相等，動(dòng)刀架4安裝在縫紉機(jī)底板中并可繞下軸2擺動(dòng)，所述剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的外周面為剪線接觸面32，所述剪線驅(qū)動(dòng)組件8的右端具有第一延伸臂81，該第一延伸臂81遠(yuǎn)離曲柄軸7的端部連接有向左突出于第一延伸臂81左端面的滾子82，所述剪線連桿10的兩端分別與剪線曲柄9和動(dòng)刀架4通過左右延伸的軸位螺釘相鉸接，所述曲柄軸7與剪線曲柄9和剪線連桿10鉸接點(diǎn)之間的距離為L(zhǎng)1，所述下軸2與動(dòng)刀架4和剪線連桿10鉸接點(diǎn)之間的距離為L(zhǎng)2，L1和L2比值L1/L2不小于2.5；剪線時(shí)，所述滾子82和剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31外周的剪線接觸面32相配合，所述剪線驅(qū)動(dòng)組件8、曲柄軸7和剪線曲柄9同步擺動(dòng)，所述剪線連桿10對(duì)動(dòng)刀架4的傳動(dòng)角γ不小于40°。

進(jìn)一步地，所述縫紉機(jī)可以為單動(dòng)刀結(jié)構(gòu)，也可以為雙動(dòng)刀結(jié)構(gòu)。當(dāng)縫紉機(jī)采用單動(dòng)刀的結(jié)構(gòu)時(shí)，所述縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)還包括固定在縫紉機(jī)底板1下端面上的定刀6，所述動(dòng)刀5為一把，動(dòng)刀架4為一個(gè)；剪線時(shí)，動(dòng)刀5與定刀6咬合。當(dāng)縫紉機(jī)采用雙動(dòng)刀的結(jié)構(gòu)時(shí)，所述動(dòng)刀5為兩把，動(dòng)刀架4為兩個(gè)，兩把動(dòng)刀5各自固定在一個(gè)動(dòng)刀架4上，比如；申請(qǐng)?zhí)枮?01610473636.7的中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)說明書所公開的短線頭雙剪機(jī)構(gòu)、或者申請(qǐng)?zhí)枮?01610494020.8的中國(guó)發(fā)明申請(qǐng)說明書所公開的縫紉機(jī)的剪線機(jī)構(gòu)；此時(shí)，兩個(gè)動(dòng)刀架4可分別由固定在曲柄軸7上的剪線曲柄9驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)，故剪線曲柄9也有兩個(gè)；剪線時(shí)，兩把動(dòng)刀5相咬合。以下實(shí)施例都以單動(dòng)刀結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)為例展開敘述。

單動(dòng)刀結(jié)構(gòu)的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的原理圖如圖9和圖10所示，圖9或圖10中，A對(duì)應(yīng)為曲柄軸7，G對(duì)應(yīng)為滾子82，D對(duì)應(yīng)為下軸2，AG對(duì)應(yīng)為第一延伸臂81，AB對(duì)應(yīng)為剪線曲柄9，BC對(duì)應(yīng)為剪線連桿10，CDE對(duì)應(yīng)為動(dòng)刀架4，剪線曲柄9、剪線連桿10和動(dòng)刀架4構(gòu)成四桿機(jī)構(gòu)ABCD，用于執(zhí)行剪線，因此，B即為剪線曲柄9與剪線連桿10的鉸接點(diǎn)，C為剪線連桿10與動(dòng)刀架4的鉸接點(diǎn)，故上述所述的曲柄軸7與剪線曲柄9和剪線連桿10鉸接點(diǎn)之間的距離L1即為圖9或圖10中桿AB的長(zhǎng)度，上述所述的下軸2與動(dòng)刀架4和剪線連桿10鉸接點(diǎn)之間的距離L2即為圖9或圖10中桿CD的長(zhǎng)度，上述所述的剪線連桿10對(duì)動(dòng)刀架4的傳動(dòng)角γ即為圖9或圖10中桿BC對(duì)桿CD的傳動(dòng)角，由此可知：縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的原理圖中，桿AB與桿CD兩者之間的桿長(zhǎng)比AB/CD不小于2.5，桿BC對(duì)桿CD的傳動(dòng)角γ不小于40°，從而對(duì)四桿機(jī)構(gòu)ABCD的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，通過一級(jí)傳動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)桿CD的大角度擺動(dòng)，進(jìn)而簡(jiǎn)化縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈。

本實(shí)施例中，所述剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31外周的剪線接觸面32包括首位依次相連的待剪線段、剪線段和復(fù)位段。在正?？p紉時(shí)，剪線驅(qū)動(dòng)組件8處于初始位置，此時(shí)，滾子82未置于剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的外周側(cè)，與剪線接觸面32之間無(wú)配合關(guān)系；縫紉結(jié)束后，剪線驅(qū)動(dòng)組件8向靠近剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的方向移動(dòng)，帶動(dòng)第一延伸臂81和滾子82同步地向靠近剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的方向移動(dòng)，使?jié)L子82位于剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的外周側(cè)、并與剪線接觸面32的待剪線段相接觸；此時(shí)，如圖4、圖5和圖9所示，下軸2帶動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31同步轉(zhuǎn)動(dòng)，通過剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31上剪線接觸面32的剪線段與滾子82配合關(guān)系驅(qū)動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)組件8、曲柄軸7和剪線曲柄9三者同步擺動(dòng)，剪線曲柄9直接通過剪線連桿10驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀架4和動(dòng)刀5繞下軸2擺動(dòng)，通過一級(jí)傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)動(dòng)刀5的大角度擺動(dòng)，使動(dòng)刀5向靠近定刀6的方向轉(zhuǎn)動(dòng)、與定刀6相咬合，進(jìn)而在旋梭處將底線和面線剪斷，完成自動(dòng)剪線。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)大大簡(jiǎn)化縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)鏈，精簡(jiǎn)縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)，取消現(xiàn)有技術(shù)中結(jié)構(gòu)復(fù)雜的零件，減少原有機(jī)構(gòu)中復(fù)雜零件的數(shù)量，也即降低了縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)中各零件的加工工藝要求，從而有利于降低成本、提高裝配效率、減少裝配工時(shí)、降低縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的整體加工成本，進(jìn)而降低整個(gè)縫紉機(jī)的生產(chǎn)成本。

所述滾子82可以為固定不動(dòng)的狀態(tài)，也可以為滾動(dòng)的狀態(tài)，本實(shí)施例優(yōu)選采用滾子82為滾動(dòng)的狀態(tài)，可降低滾子82與剪線接觸面32配合時(shí)兩者之間的摩擦力；此時(shí)，如圖7所示，所述剪線驅(qū)動(dòng)組件8的第一延伸臂81的端部固定有一左右延伸的滾輪軸88，所述滾子82可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在滾輪軸88上、并位于第一延伸臂81的左側(cè)。

優(yōu)選地，如圖4和圖5所示，所述曲柄軸7上套有復(fù)位扭簧16，該復(fù)位扭簧16的兩端分別與剪線曲柄9和縫紉機(jī)底板1相抵接；當(dāng)將縫線剪斷后，滾子82與剪線接觸面32上的復(fù)位段相配合，剪線曲柄9在復(fù)位扭簧16的作用下復(fù)位，通過剪線連桿10帶動(dòng)動(dòng)刀架4、動(dòng)刀5、曲柄軸7和剪線驅(qū)動(dòng)組件8復(fù)位。

進(jìn)一步地，如圖4和圖5、圖7、圖9和圖10所示，所述剪線驅(qū)動(dòng)組件8的左端具有第二延伸臂83，所述第二延伸臂83遠(yuǎn)離曲柄軸7的端部連接有強(qiáng)制復(fù)位銷84，該強(qiáng)制復(fù)位銷84向右突出于第二延伸臂83的右端面，所述下軸2上固定有強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33，該強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33的外周面為強(qiáng)制復(fù)位接觸面34。剪線時(shí)，當(dāng)剪線驅(qū)動(dòng)組件8向靠近剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的方向移動(dòng)時(shí)，剪線驅(qū)動(dòng)組件8也會(huì)帶動(dòng)第二延伸臂83和強(qiáng)制復(fù)位銷84同步地向靠近強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33的方向移動(dòng)，使強(qiáng)制復(fù)位銷84位于強(qiáng)制復(fù)位接觸面34的外周側(cè)；當(dāng)動(dòng)刀5和定刀6相咬合、將縫線剪斷時(shí)，也即為滾子82越過剪線接觸面32上剪線段和復(fù)位段的連接點(diǎn)時(shí)，強(qiáng)制復(fù)位銷84近鄰于強(qiáng)制復(fù)位接觸面34。正常情況下，剪線曲柄9、動(dòng)刀架4、動(dòng)刀5、曲柄軸7和剪線驅(qū)動(dòng)組件8通過套在曲柄軸7上的復(fù)位扭簧16實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位，故剪線驅(qū)動(dòng)組件8同時(shí)也帶動(dòng)第二延伸臂83和強(qiáng)制復(fù)位銷84復(fù)位，復(fù)位后，強(qiáng)制復(fù)位銷84與強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33之間的間隙變大、不足以使強(qiáng)制復(fù)位銷84與強(qiáng)制復(fù)位接觸面34接觸配合，故在通過復(fù)位扭簧16實(shí)現(xiàn)正常復(fù)位的情況下，強(qiáng)制復(fù)位銷84不起作用。但是，由于卡線或其他原因?qū)е聫?fù)位扭簧16不能使動(dòng)刀5與定刀6相分離時(shí)，則動(dòng)刀架4、剪線曲柄9、曲柄軸7、剪線驅(qū)動(dòng)組件8和強(qiáng)制復(fù)位銷84都沒有正常復(fù)位，此時(shí)，強(qiáng)制復(fù)位銷84仍然近鄰于強(qiáng)制復(fù)位接觸面34，故下軸2帶動(dòng)強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過強(qiáng)制復(fù)位銷84和強(qiáng)制復(fù)位接觸面34的相配合驅(qū)動(dòng)強(qiáng)制復(fù)位銷84和第二延伸臂83動(dòng)作，進(jìn)而使得剪線驅(qū)動(dòng)組件8復(fù)位，從而驅(qū)動(dòng)曲柄軸7、剪線曲柄9、動(dòng)刀架4和動(dòng)刀5強(qiáng)制復(fù)位，強(qiáng)制動(dòng)刀5與定刀6相分離，保證下一次自動(dòng)剪線能夠正常進(jìn)行。

優(yōu)選地，如圖8所示，所述剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31和強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33通過連接件35相連接，剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31和強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33分別位于連接件35的右側(cè)和左側(cè)，剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31、連接件35和強(qiáng)制復(fù)位驅(qū)動(dòng)凸輪33加工成一整體件，將該整體件定義為驅(qū)動(dòng)凸輪3。驅(qū)動(dòng)凸輪3中，連接件35通過多個(gè)沿下軸2徑向設(shè)置的螺釘固定于下軸2，進(jìn)而將驅(qū)動(dòng)凸輪3整體固定與下軸2，有利于節(jié)省空間、便于裝配。

本實(shí)施例中，所述剪線驅(qū)動(dòng)組件8可沿曲柄軸7的軸向直線往復(fù)移動(dòng)，以使?jié)L子82與剪線接觸面32相配合或分離、以及使強(qiáng)制復(fù)位銷84與強(qiáng)制復(fù)位接觸面34相近或遠(yuǎn)離。此時(shí)，如圖4和圖5所示，縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)還包括動(dòng)力源11，該動(dòng)力源11通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與剪線驅(qū)動(dòng)組件8相連接；剪線時(shí)，動(dòng)力源11動(dòng)作，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)組件8沿曲柄軸7的軸向向左移動(dòng)，使所述滾子82與剪線接觸面32相配合，且使所述強(qiáng)制復(fù)位銷84位于強(qiáng)制復(fù)位接觸面34的外周側(cè)。所述曲柄軸7上還套有復(fù)位彈簧14、并固定有位于擋圈15，所述擋圈15位于剪線曲柄9和第二延伸臂83之間，所述復(fù)位彈簧14的兩端分別與第二延伸臂83和擋圈15相抵接；剪線結(jié)束后，動(dòng)力源11復(fù)位，通過復(fù)位彈簧14的彈力使第二延伸臂83向右移動(dòng)，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)組件8向右移動(dòng)、復(fù)位。

優(yōu)選地，所述動(dòng)力源11為電磁鐵、具有平行于下軸2的芯軸，電磁鐵通過固定架18安裝在縫紉機(jī)底板1的下端面上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括頂桿12和連接塊13，所述芯軸的左端固定在連接塊13中，所述頂桿12的右端固定在連接塊13中，頂桿12的左端與剪線驅(qū)動(dòng)組件8的第一延伸臂81的右端面相抵接。剪線時(shí)，電磁鐵通電，電磁鐵的鐵芯在磁力作用下向靠近電磁鐵磁體的方向向左縮進(jìn)，故電磁鐵的芯軸向左伸出，帶動(dòng)連接塊13和頂桿12同步地向左移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)組件8向左移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)剪線驅(qū)動(dòng)組件8左右移動(dòng)時(shí)的導(dǎo)向、以及剪線驅(qū)動(dòng)組件8與曲柄軸7之間扭矩的傳遞，如圖5和圖7所示，所述剪線驅(qū)動(dòng)組件8具有位于第一延伸臂81和第二延伸臂83之間的驅(qū)動(dòng)本體部85，驅(qū)動(dòng)本體部85上開設(shè)有沿曲柄軸7的軸向延伸的滑槽86，所述曲柄軸7穿設(shè)在驅(qū)動(dòng)本體部85中，且曲柄軸7的外周面上固定有限位銷87，該限位銷87位于驅(qū)動(dòng)本體部85的滑槽86中、并可沿滑槽86的延伸方向往復(fù)滑移。

為了進(jìn)一步簡(jiǎn)化零件結(jié)構(gòu)、降低成本，如圖5和圖6所示，將剪線曲柄9分解成相互獨(dú)立兩個(gè)分體：分體一、曲柄部91；分體二、連桿部92。其中，曲柄部91的一端與曲柄軸7相固定，曲柄部91的另一端與連桿部92的一端通過兩個(gè)螺釘相固定、組裝成剪線曲柄9，連桿部92的另一端與所述剪線連桿10相鉸接。將剪線曲柄9分體后，可簡(jiǎn)化其曲柄部91和連桿部92的結(jié)構(gòu)，降低零件成本。如圖6所示，所述縫紉機(jī)底板1的下端面上設(shè)有限位面101，所述剪線曲柄9的曲柄部91面向限位面101的端面上開設(shè)有收容孔，該收容孔中內(nèi)置有由橡膠制成的限位墊17，所述限位墊17與限位面101相配合，以此來(lái)限定動(dòng)刀架4和動(dòng)刀5的初始位置。

上述縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)的工作原理如下：初始狀態(tài)下，電磁鐵斷電，電磁鐵的鐵芯為向右伸出的狀態(tài)，剪線驅(qū)動(dòng)組件8位于驅(qū)動(dòng)凸輪3的右側(cè)，滾子82與剪線接觸面32相分離，動(dòng)刀5與定刀6相分離。剪線時(shí)，電磁鐵通電，芯軸向左移動(dòng)，通過固定塊和頂桿12推動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)組件8克服復(fù)位彈簧14的壓力向左移動(dòng)，復(fù)位彈簧14被壓縮，滾子82位于剪線驅(qū)動(dòng)凸輪31的外周側(cè)、并與剪線接觸面32的待剪線段相接觸；下軸2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪3同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L子82與剪線接觸面32的剪線段相配合，從而驅(qū)動(dòng)剪線驅(qū)動(dòng)組件8擺動(dòng)，剪線驅(qū)動(dòng)組件8通過限位銷87帶動(dòng)曲柄軸7和剪線曲柄9同步擺動(dòng)，剪線曲柄9通過剪線連桿10將動(dòng)力傳遞給動(dòng)刀架4，最終驅(qū)動(dòng)動(dòng)刀架4和動(dòng)刀5繞下軸2向靠近定刀6的方向擺動(dòng)，直至將底線和面線剪斷。下軸2帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)凸輪3繼續(xù)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，使?jié)L子82與剪線接觸面32的復(fù)位段相配合，復(fù)位扭簧16使剪線曲柄9、動(dòng)刀架4、動(dòng)刀5、曲柄軸7、剪線驅(qū)動(dòng)組件8復(fù)位，直至剪線曲柄9上的限位墊17與縫紉機(jī)底板1上的限位面101靠牢。剪線結(jié)束后，電磁鐵斷電，芯軸向右移動(dòng)復(fù)位，在復(fù)位彈簧14彈力的作用下使得剪線驅(qū)動(dòng)組件8復(fù)位，滾子82與剪線接觸面32相分離。至此，完成一個(gè)剪線循環(huán)。

本申請(qǐng)還提供一種縫紉機(jī)，包括縫紉機(jī)底板1和如上所述的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)，所述下軸2和動(dòng)刀架4都可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在縫紉機(jī)底板1中。

綜上所述，本申請(qǐng)對(duì)縫紉機(jī)中的縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化，特別是對(duì)縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)中用于執(zhí)行剪線的絲桿機(jī)構(gòu)ABCD的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化傳動(dòng)鏈，便于裝配，減少裝配工時(shí)；同時(shí)，本申請(qǐng)還取消原有機(jī)構(gòu)中的剪線軸、滑塊、滑動(dòng)副等結(jié)構(gòu)，都采用成本較低的銷軸式配合，故減少了縫紉機(jī)自動(dòng)剪線機(jī)構(gòu)中復(fù)雜零件的數(shù)量，生產(chǎn)成本大大降低。所以，本發(fā)明有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說明本發(fā)明的原理及其功效，而非用于限制本發(fā)明。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本發(fā)明的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本發(fā)明所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本發(fā)明的權(quán)利要求所涵蓋。