本發(fā)明涉及一種多功能波輪洗衣機(jī)。

背景技術(shù)：

申請?zhí)枮?01210546511.4的發(fā)明專利申請中公開了一種用于換向和離合的裝置及用其制作的外力作用式洗衣機(jī)，，換向和離合的裝置中包含有：前軸單元、后軸單元、曲柄搖桿單元和切換單元，前軸單元的前軸大鏈輪通過一后鏈條帶動后軸單元的后軸鏈輪轉(zhuǎn)動；洗衣機(jī)是在含有該換向和離合的裝置的基礎(chǔ)上，在其后軸前端頭上安裝傳動輪，用傳動帶套在用于換向和離合裝置的傳動輪和洗衣機(jī)的皮帶輪上，并在洗衣機(jī)本體上固定一可調(diào)節(jié)帶動撥臂動作的拉絲位置的裝置，同時(shí)還配設(shè)一固定安裝的外力供給單元裝置，用一傳動鏈條套設(shè)在自行車鏈輪和用于換向和離合的裝置的前軸小鏈輪上；其將健身器材與洗衣機(jī)巧妙地合二為一，合理地利用了能源，降低了成本，能夠滿足當(dāng)今社會節(jié)能環(huán)保和人們健身的需要。但是其中用于換向和離合的裝置是手動的機(jī)械裝置，可能存在換向不徹底的情況，導(dǎo)致?lián)Q向裝置損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有波輪洗衣機(jī)存在的上述缺陷，本發(fā)明提供一種讓健身與洗衣同步進(jìn)行的多功能波輪洗衣機(jī)。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

多功能波輪洗衣機(jī)，包括機(jī)箱，所述的機(jī)箱的頂部設(shè)置有控制座，所述的機(jī)箱內(nèi)從外向內(nèi)同軸設(shè)有盛水桶和脫水桶，其特征在于：所述的機(jī)箱的外部設(shè)有洗衣電機(jī)、減速箱和固定架；

所述的固定架上設(shè)有前軸和后軸，所述的前軸上設(shè)有前鏈輪，所述的后軸上設(shè)有后鏈輪，所述的前鏈輪和后鏈輪之間通過鏈條傳動連接，所述的前軸上設(shè)有踏板；

所述的減速箱包括第一輸入軸、第二輸入軸、中間軸和輸出軸；所述的第一輸入軸通過第一離合器與洗衣電機(jī)的電機(jī)軸傳動連接，所述的第一輸入軸與輸出軸通過齒輪傳動連接；所述的中間軸和輸出軸同軸設(shè)置并且通過第二離合器連接；所述的第一離合器和第二離合器交替接合或分離；所述的第二輸入軸依次通過均勻間歇傳動機(jī)構(gòu)和電動換向齒輪機(jī)構(gòu)與所述的中間軸傳動連接，并且所述的第二輸入軸與所述的后軸同軸且同步轉(zhuǎn)動，所述的輸出軸與脫水桶傳動連接。

所述的第一離合器和第二離合器均為摩擦離合器；所述的第一輸入軸上套有第一套筒，并且所述的第一套筒可沿第一輸入軸的軸向滑移，所述的第一套筒與第一離合器的壓板連接，所述的第一離合器的摩擦盤與第一輸入軸連接，所述的第一離合器的飛輪與洗衣電機(jī)的電機(jī)軸連接；所述的輸出軸上套有同步轉(zhuǎn)動的第二套筒，所述的第二套筒可沿輸出軸的軸向滑移，所述的第二套筒與第二離合器的壓板連接，所述的第二離合器的摩擦盤與輸出軸連接，所述的第二離合器的飛輪與中間軸連接。

所述的固定架上通過銷軸連接有杠桿，所述的杠桿的一端與第一套筒連接，另一端與第二套筒連接，所述的銷軸上設(shè)有使杠桿帶動第一套筒遠(yuǎn)離第一離合器的扭簧，當(dāng)?shù)谝惶淄策h(yuǎn)離第一離合器后，第一離合器處于接合狀態(tài)，第二離合器處于分離狀態(tài)；所述的固定架上設(shè)有克服扭簧彈力使杠桿帶動第二套筒遠(yuǎn)離第二離合器的控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙淄策h(yuǎn)離第二離合器后，第一離合器處于分離狀態(tài)，第二離合器處于接合狀態(tài)。

所述的控制機(jī)構(gòu)為滑動連接在固定架上的坐墊，所述的坐墊與杠桿之間連接有第一鋼絲繩，所述的第一鋼絲繩的一端連接坐墊，另一端連接在銷軸到杠桿上與第二套筒連接的端部之間；當(dāng)所述的杠桿帶動第二套筒遠(yuǎn)離第二離合器后，坐墊相對固定架上移；當(dāng)坐墊相對固定架下降后，杠桿帶動第二套筒靠近第二離合器；所述的坐墊與固定架之間設(shè)有使坐墊向上移動的彈簧。設(shè)置坐墊是為了讓用戶選擇外力驅(qū)動脫水桶時(shí)，可以更好更長時(shí)間的踩動踏板，而由于用戶坐了坐墊后，自然會將身體的重力施加到坐墊上，所以可以通過用戶坐上坐墊這一動作使杠桿動作，從而使第一離合器處于分離狀態(tài)、第二離合器處于接合狀態(tài)，不需要額外動力操作。

所述的固定架上設(shè)有把手，所述的控制機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動連接在把手上的離合扳手，所述的離合扳手與杠桿之間連接有第二鋼絲繩，所述的第二鋼絲繩的一端連接離合扳手，另一端連接在銷軸到杠桿上與第二套筒連接的端部之間；當(dāng)杠桿帶動第二套筒遠(yuǎn)離第二離合器后，離合扳手相對把手張開；當(dāng)離合扳手與把手合攏后，杠桿帶動第二套筒靠近第二離合器；所述的離合扳手與把手之間設(shè)有使離合扳手與把手張開的彈簧，所述的把手上設(shè)有將合攏的離合扳手與把手鎖止的鎖扣。離合扳手則類似自行車的剎車，使用習(xí)慣比較容易符合用戶使用自行車時(shí)的習(xí)慣，而且鎖扣將離合扳手鎖止后，不需要用戶持續(xù)用力握住離合扳手。

所述的第一離合器和第二離合器均為電磁離合器；所述的控制座上設(shè)有動力選擇開關(guān)和控制電路，所述的第一離合器、第二離合器、動力選擇開關(guān)分別與控制電路控制連接；所述的動力選擇開關(guān)為單刀雙擲開關(guān)且具有第一位置和第二位置，當(dāng)?shù)谝晃恢脤?dǎo)通、第二位置斷開時(shí)，第一離合器處于接合狀態(tài)，第二離合器處于分離狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝晃恢脭嚅_、第二位置導(dǎo)通時(shí)，第一離合器處于分離狀態(tài)，第二離合器處于接合狀態(tài)。電磁離合器有助于實(shí)現(xiàn)電氣化控制，而這里選擇最簡單的單刀雙擲開關(guān)，不僅容易實(shí)現(xiàn)，而且故障率低。

所述的均勻間歇傳動機(jī)構(gòu)包括與所述的第二輸入軸傳動連接的主動輪和與從動軸傳動連接的從動間歇輪，所述的主動輪與從動間歇輪連接，所述的從動間歇輪與電動換向齒輪機(jī)構(gòu)傳動連接，所述的電動換向齒輪機(jī)構(gòu)被啟動后在從動間歇輪停轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行換向動作使中間軸轉(zhuǎn)向變換。

所述的電動換向齒輪機(jī)構(gòu)包括電動推桿、換向傳動齒輪組、第一換向齒輪、第二換向齒輪和過渡齒輪，所述的換向傳動齒輪組設(shè)在所述的從動軸上且由兩個(gè)上下布置的換向傳動齒輪構(gòu)成，在電動推桿的作用下所述的換向傳動齒輪組可在從動軸上滑移；所述的第一換向齒輪和第二換向齒輪分別安裝在第一過渡軸上，所述的過渡齒輪安裝在第二過渡軸上，所述的過渡齒輪與所述的第二換向齒輪嚙合，所述的中間軸上設(shè)有第一從動齒輪和第二從動齒輪，所述的第一從動齒輪與第一換向齒輪相互嚙合，所述的第二從動齒輪與所述的過渡齒輪相互嚙合，所述的電動推桿上設(shè)有換向撥叉，所述的換向撥叉的一端設(shè)置在換向傳動齒輪組上且位于兩個(gè)換向傳動齒輪之間，所述的換向撥叉在電動推桿驅(qū)動下帶動換向傳動齒輪組在從動軸上滑移，當(dāng)所述的換向傳動齒輪組與第一換向齒輪嚙合時(shí)，中間軸正轉(zhuǎn)；當(dāng)所述的換向傳動齒輪組與第二換向齒輪嚙合時(shí)，中間軸反轉(zhuǎn)。

所述的主動輪包括同軸設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動的不完全圓柱齒輪和主動限位凸輪；所述的從動間歇輪包括同軸設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動的圓柱齒輪和從動限位凸輪；所述的不完全圓柱齒輪的輪齒分段設(shè)置且周向上至少設(shè)有兩段，所述的主動限位凸輪的周向上至少設(shè)有一段凸圓弧面，所述的凸圓弧面與不完全圓柱齒輪的輪齒在主動輪的周向上間隔設(shè)置；所述的圓柱齒輪與不完全圓柱齒輪間歇嚙合，所述的從動限位凸輪的周向上至少設(shè)有一段凹圓弧面；當(dāng)所述的圓柱齒輪與不完全圓柱齒輪脫離嚙合時(shí)，所述的凸圓弧面與凹圓弧面開始配合，并且由凸圓弧面相對凹圓弧面滑動，從動間歇輪處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)圓柱齒輪與不完全圓柱齒輪相互嚙合時(shí)，從動間歇輪處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。從動間歇輪旋轉(zhuǎn)一定角度，不僅比其它間歇傳動機(jī)構(gòu)的沖擊力小得多，而且沒有噪音，主動輪和從動間歇輪是對稱結(jié)構(gòu)，容易加工，相應(yīng)地會降低生產(chǎn)成本。

所述的控制座內(nèi)設(shè)有控制器，所述的控制器通過換向電路與所述的電動推桿電連接，所述的電動推桿上設(shè)有行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)串聯(lián)在換向電路中以控制電動推桿轉(zhuǎn)向；所述的減速箱內(nèi)設(shè)有檢測從動間歇輪轉(zhuǎn)速的檢測器，所述的檢測器與控制器電連接，所述的控制器在檢測器檢測到從動間歇輪轉(zhuǎn)速為零時(shí)驅(qū)動電動推桿動作，所述的把手上設(shè)有檢測開關(guān)，所述的檢測開關(guān)串聯(lián)在檢測器與控制器之間。用戶可以選擇是否進(jìn)入換向模式，如果沒有打開檢測開關(guān)，檢測器無法將轉(zhuǎn)速信號發(fā)送到控制器，電動推桿不會動作，換向傳動齒輪組一直處于上次動作之后的位置，脫水桶處于單向轉(zhuǎn)動，如果用戶打開檢測開關(guān)，控制器能夠接收檢測器的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)從動間歇輪靜止時(shí)，電動推桿開始動作，使換向傳動齒輪組從行程的一個(gè)端點(diǎn)移動到行程的另一個(gè)端點(diǎn)，控制器設(shè)計(jì)有控制程序，換向傳動齒輪組移動到行程的端點(diǎn)時(shí)，電動推桿就停止工作，需要檢測器將下一個(gè)轉(zhuǎn)速信號發(fā)送到控制器，才能再次啟動電動推桿，控制好換向傳動齒輪組運(yùn)動時(shí)間，不能超過從動間歇輪靜止的時(shí)間，待到換向傳動齒輪組運(yùn)動停止后，從動間歇輪就獲得動力繼續(xù)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)無縫對接，用戶一直保持盡量均勻速度踩動踏板進(jìn)行健身，不會感覺到中間有脫節(jié)，而脫水桶則實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，促進(jìn)洗衣效果。

本發(fā)明的有益效果體現(xiàn)在：

1、洗衣電機(jī)、減速箱設(shè)置機(jī)箱外部，使得機(jī)箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加簡單，相同體積的機(jī)箱可以設(shè)置更大的盛水桶和脫水桶，實(shí)現(xiàn)更大洗衣量；

2、在用戶選擇洗衣電機(jī)驅(qū)動脫水桶時(shí)，第一離合器處于接合狀態(tài)，第二離合器處于分離狀態(tài)，洗衣電機(jī)的電機(jī)軸帶動第一輸入軸轉(zhuǎn)動，第一輸入軸帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸帶動脫水桶轉(zhuǎn)動；當(dāng)用戶選擇用外力驅(qū)動脫水桶時(shí)，第一離合器處于分離狀態(tài)，第二離合器處于接合狀態(tài)，外力作用在踏板上使前軸轉(zhuǎn)動，前軸帶動后軸轉(zhuǎn)動，后軸帶動第二輸入軸轉(zhuǎn)動，第二輸入軸間歇帶動從動間歇輪，從動間歇輪間歇帶動電動換向齒輪機(jī)構(gòu)，電動換向齒輪機(jī)構(gòu)間歇帶動中間軸轉(zhuǎn)動，中間軸間歇帶動輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸間歇帶動脫水桶轉(zhuǎn)動，電動換向齒輪機(jī)構(gòu)根據(jù)需要進(jìn)行換向動作，使中間軸的轉(zhuǎn)向變換，從而實(shí)現(xiàn)輸出軸的轉(zhuǎn)向變換，最終使得脫水桶的轉(zhuǎn)向變換，當(dāng)用戶踩踏板的速度恒定時(shí)，脫水桶獲得動力的間隔相等，使脫水桶可以實(shí)現(xiàn)類似在洗衣電機(jī)驅(qū)動下的運(yùn)動方式，保證洗衣效果及脫水效果；

3、由于設(shè)置了均勻間歇傳動機(jī)構(gòu)，中間軸不需要設(shè)置制動裝置，在電動換向齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行換向動作時(shí)，從動間歇輪是靜止的，而在電動換向齒輪機(jī)構(gòu)、中間軸和輸出軸的傳動關(guān)系都是齒輪傳動，因此一旦失去動力，只要一點(diǎn)點(diǎn)時(shí)間就能自動停止轉(zhuǎn)動，這樣換向動作的進(jìn)行過程中，中間軸也是靜止的，使得換向動作能夠進(jìn)行徹底，確保換向后各部件的傳動關(guān)系穩(wěn)定可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明洗衣電機(jī)與減速箱的示意圖。

圖3為圖2中的I處放大圖。

圖4為本發(fā)明第二輸入軸到中間軸的傳動關(guān)系示意圖。

圖5為本發(fā)明主動輪與從動間歇輪之間配合的示意圖。

圖6為本發(fā)明電動推桿帶動換向傳動齒輪組的示意圖。

圖7為本發(fā)明實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1：

參照圖1至圖6，多功能波輪洗衣機(jī)，包括機(jī)箱1，所述的機(jī)箱1的頂部設(shè)置有控制座13，所述的機(jī)箱1內(nèi)從外向內(nèi)同軸設(shè)有盛水桶11和脫水桶12，所述的機(jī)箱1的外部設(shè)有洗衣電機(jī)14、減速箱2和固定架3；

所述的固定架3上設(shè)有前軸31和后軸32，所述的前軸31上設(shè)有前鏈輪311，所述的后軸32上設(shè)有后鏈輪321，所述的前鏈輪311和后鏈輪321之間通過鏈條310傳動連接，所述的前軸31上設(shè)有踏板312；

所述的減速箱2包括第一輸入軸21、第二輸入軸22、中間軸23和輸出軸24；所述的第一輸入軸21通過第一離合器251與洗衣電機(jī)14的電機(jī)軸141傳動連接，所述的第一輸入軸21與輸出軸24通過齒輪傳動連接；所述的中間軸23和輸出軸24同軸設(shè)置并且通過第二離合器252連接；所述的第一離合器251和第二離合器252交替接合或分離；所述的第二輸入軸22依次通過均勻間歇傳動機(jī)構(gòu)和電動換向齒輪機(jī)構(gòu)與所述的中間軸23傳動連接，并且所述的第二輸入軸22與所述的后軸32同軸且同步轉(zhuǎn)動，所述的輸出軸24與脫水桶12傳動連接。

所述的第一離合器251和第二離合器252均為摩擦離合器；所述的第一輸入軸21上套有第一套筒211，并且所述的第一套筒211可沿第一輸入軸21的軸向滑移，所述的第一套筒211與第一離合器251的壓板連接，所述的第一離合器251的摩擦盤與第一輸入軸21連接，所述的第一離合器251的飛輪與洗衣電機(jī)14的電機(jī)軸連接；所述的輸出軸24上套有同步轉(zhuǎn)動的第二套筒241，所述的第二套筒241可沿輸出軸24的軸向滑移，所述的第二套筒241與第二離合器252的壓板連接，所述的第二離合器252的摩擦盤與輸出軸24連接，所述的第二離合器252的飛輪與中間軸23連接。

所述的固定架3上通過銷軸331連接有杠桿33，所述的杠桿33的一端與第一套筒211連接，另一端與第二套筒241連接，所述的銷軸331上設(shè)有使杠桿33帶動第一套筒遠(yuǎn)離第一離合器的扭簧332，當(dāng)?shù)谝惶淄策h(yuǎn)離第一離合器后，第一離合器處于接合狀態(tài)，第二離合器處于分離狀態(tài)；所述的固定架上設(shè)有克服扭簧彈力使杠桿帶動第二套筒遠(yuǎn)離第二離合器的控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙淄策h(yuǎn)離第二離合器后，第一離合器處于分離狀態(tài)，第二離合器處于接合狀態(tài)。本實(shí)施例中由于將洗衣電機(jī)的軸向與輸出軸的軸向垂直設(shè)置，因此第一離合器251與第二離合器252的離合狀態(tài)調(diào)整的方向也相互垂直，因此杠桿33采用彎曲的直角結(jié)構(gòu)，一般也可以將洗衣電機(jī)的軸向平行輸出軸的軸向，此時(shí)杠桿就可以設(shè)置成一字形的。

所述的控制機(jī)構(gòu)為滑動連接在固定架3上的坐墊34，所述的坐墊34與杠桿33之間連接有第一鋼絲繩351，所述的第一鋼絲繩351的一端連接坐墊34，另一端連接在銷軸331到杠桿33上與第二套筒連接的端部之間；當(dāng)所述的杠桿33帶動第二套筒遠(yuǎn)離第二離合器后，坐墊34相對固定架上移；當(dāng)坐墊相對固定架下降后，杠桿帶動第二套筒靠近第二離合器；所述的坐墊與固定架之間設(shè)有使坐墊向上移動的彈簧。設(shè)置坐墊是為了讓用戶選擇外力驅(qū)動脫水桶時(shí)，可以更好更長時(shí)間的踩動踏板，而由于用戶坐了坐墊后，自然會將身體的重力施加到坐墊上，所以可以通過用戶坐上坐墊這一動作使杠桿動作，從而使第一離合器處于分離狀態(tài)、第二離合器處于接合狀態(tài)，不需要額外動力操作。

所述的均勻間歇傳動機(jī)構(gòu)包括與所述的第二輸入軸22傳動連接的主動輪261和與從動軸26傳動連接的從動間歇輪262，所述的主動輪261與從動間歇輪262連接，所述的從動間歇輪262與電動換向齒輪機(jī)構(gòu)傳動連接，所述的電動換向齒輪機(jī)構(gòu)被啟動后在從動間歇輪262停轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行換向動作使中間軸23轉(zhuǎn)向變換。

所述的電動換向齒輪機(jī)構(gòu)包括電動推桿4、換向傳動齒輪組41、第一換向齒輪42、第二換向齒輪43和過渡齒輪44，所述的換向傳動齒輪組41設(shè)在所述的從動軸26上且由兩個(gè)上下布置的換向傳動齒輪410構(gòu)成，在電動推桿4的作用下所述的換向傳動齒輪組41可在從動軸26上滑移；所述的第一換向齒輪42和第二換向齒輪43分別安裝在第一過渡軸27上，所述的過渡齒輪44安裝在第二過渡軸28上，所述的過渡齒輪44與所述的第二換向齒輪43嚙合，所述的中間軸23上設(shè)有第一從動齒輪231和第二從動齒輪232，所述的第一從動齒輪231與第一換向齒輪42相互嚙合，所述的第二從動齒輪43與所述的過渡齒輪44相互嚙合，所述的電動推桿4上設(shè)有換向撥叉45，所述的換向撥叉45的一端設(shè)置在換向傳動齒輪組41上且位于兩個(gè)換向傳動齒輪之間，所述的換向撥叉45在電動推桿4驅(qū)動下帶動換向傳動齒輪組41在從動軸上滑移，當(dāng)所述的換向傳動齒輪組41與第一換向齒輪42嚙合時(shí)，中間軸23正轉(zhuǎn)；當(dāng)所述的換向傳動齒輪組41與第二換向齒輪43嚙合時(shí)，中間軸23反轉(zhuǎn)。

所述的主動輪261包括同軸設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動的不完全圓柱齒輪2611和主動限位凸輪2612；所述的從動間歇輪262包括同軸設(shè)置且同步轉(zhuǎn)動的圓柱齒輪2621和從動限位凸輪2622；所述的不完全圓柱齒輪2611的輪齒分段設(shè)置且周向上至少設(shè)有兩段，所述的主動限位凸輪2612的周向上至少設(shè)有一段凸圓弧面2601，所述的凸圓弧面2601與不完全圓柱齒輪2611的輪齒在主動輪261的周向上間隔設(shè)置；所述的圓柱齒輪2621與不完全圓柱齒輪2611間歇嚙合，所述的從動限位凸輪2622的周向上至少設(shè)有一段凹圓弧面2602；當(dāng)所述的圓柱齒輪2621與不完全圓柱齒輪2611脫離嚙合時(shí)，所述的凸圓弧面2601與凹圓弧面2602開始配合，并且由凸圓弧面相對凹圓弧面滑動，從動間歇輪處于靜止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)圓柱齒輪與不完全圓柱齒輪相互嚙合時(shí)，從動間歇輪處于旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。從動間歇輪旋轉(zhuǎn)一定角度，不僅比其它間歇傳動機(jī)構(gòu)的沖擊力小得多，而且沒有噪音，主動輪和從動間歇輪是對稱結(jié)構(gòu)，容易加工，相應(yīng)地會降低生產(chǎn)成本。

所述的控制座13內(nèi)設(shè)有控制器，所述的控制器通過換向電路與所述的電動推桿4電連接，所述的電動推桿4上設(shè)有行程開關(guān)，所述的行程開關(guān)串聯(lián)在換向電路中以控制電動推桿轉(zhuǎn)向；所述的減速箱2內(nèi)設(shè)有檢測從動間歇輪轉(zhuǎn)速的檢測器，所述的檢測器與控制器電連接，所述的控制器在檢測器檢測到從動間歇輪262轉(zhuǎn)速為零時(shí)驅(qū)動電動推桿動作，所述的把手37上設(shè)有檢測開關(guān)，所述的檢測開關(guān)串聯(lián)在檢測器與控制器之間。用戶可以選擇是否進(jìn)入換向模式，如果沒有打開檢測開關(guān)，檢測器無法將轉(zhuǎn)速信號發(fā)送到控制器，電動推桿4不會動作，換向傳動齒輪組41一直處于上次動作之后的位置，脫水桶處于單向轉(zhuǎn)動，如果用戶打開檢測開關(guān)，控制器能夠接收檢測器的轉(zhuǎn)速信號，當(dāng)從動間歇輪靜止時(shí)，電動推桿開始動作，使換向傳動齒輪組從行程的一個(gè)端點(diǎn)移動到行程的另一個(gè)端點(diǎn)，控制器設(shè)計(jì)有控制程序，換向傳動齒輪組移動到行程的端點(diǎn)時(shí)，電動推桿就停止工作，需要檢測器將下一個(gè)轉(zhuǎn)速信號發(fā)送到控制器，才能再次啟動電動推桿，控制好換向傳動齒輪組運(yùn)動時(shí)間，不能超過從動間歇輪靜止的時(shí)間，待到換向傳動齒輪組運(yùn)動停止后，從動間歇輪就獲得動力繼續(xù)轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)無縫對接，用戶一直保持盡量均勻速度踩動踏板進(jìn)行健身，不會感覺到中間有脫節(jié)，而脫水桶則實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，促進(jìn)洗衣效果。

實(shí)施例2：

如圖7所示，本實(shí)施例與實(shí)施例1類似，區(qū)別在于：

所述的固定架3上設(shè)有把手37，所述的控制機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)動連接在把手上的離合扳手36，所述的離合扳手36與杠桿33之間連接有第二鋼絲繩352，所述的第二鋼絲繩352的一端連接離合扳手36，另一端連接在銷軸331到杠桿上與第二套筒連接的端部之間；當(dāng)杠桿33帶動第二套筒遠(yuǎn)離第二離合器后，離合扳手36相對把手張開；當(dāng)離合扳手36與把手37合攏后，杠桿33帶動第二套筒靠近第二離合器；所述的離合扳手36與把手37之間設(shè)有使離合扳手與把手張開的彈簧，所述的把手上設(shè)有將合攏的離合扳手與把手鎖止的鎖扣。離合扳手則類似自行車的剎車，使用習(xí)慣比較容易符合用戶使用自行車時(shí)的習(xí)慣，而且鎖扣將離合扳手鎖止后，不需要用戶持續(xù)用力握住離合扳手。

其余實(shí)施方式與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例中，離合控制更為簡單方便，第一離合器251和第二離合器252均為電磁離合器，控制座13上設(shè)有動力選擇開關(guān)和控制電路，第一離合器251、第二離合器252、動力選擇開關(guān)連接在控制電路中，動力選擇開關(guān)為單刀雙擲開關(guān)，動力選擇開關(guān)具有第一位置和第二位置，第一位置導(dǎo)通、第二位置斷開，第一離合器251處于接合狀態(tài)，第二離合器252處于分離狀態(tài)，第一位置斷開、第二位置導(dǎo)通，第一離合器251處于分離狀態(tài)，第二離合器252處于接合狀態(tài)。啟動洗衣機(jī)后，用戶可以通過操作動力選擇開關(guān)來選擇是電動洗衣機(jī)還是人力驅(qū)動洗衣，直觀方便。

本實(shí)施例的其余實(shí)施方式可以參考實(shí)施例1。

本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也及于本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。