本實(shí)用新型涉及一種縫紉機(jī)的供料機(jī)構(gòu)，具體地說(shuō)是一種用于縫紉機(jī)模板的旋轉(zhuǎn)送料臺(tái)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的工業(yè)縫紉機(jī)，都包括縫紉機(jī)頭、工作臺(tái)、XY送料機(jī)構(gòu)、壓腳機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)幾部分?？p紉機(jī)頭設(shè)有能上下運(yùn)動(dòng)的機(jī)針和與機(jī)針相配合的底梭。控制系統(tǒng)控制XY送料機(jī)構(gòu)按設(shè)定的縫紉程序運(yùn)動(dòng)，使壓腳機(jī)構(gòu)沿工作臺(tái)水平面的X、Y方向移動(dòng)。壓腳機(jī)構(gòu)壓住物料，物料在機(jī)針的縫紉位置處移動(dòng)，按縫紉程序設(shè)定的線跡進(jìn)行縫紉。

XY送料機(jī)構(gòu)有很多，例如實(shí)用新型專利名稱一種縫紉機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，專利號(hào)：201320051945.7 公開(kāi)了一種縫紉機(jī)的送料結(jié)構(gòu)，包括兩個(gè)Y向送料臂，Y向送料臂由Y向電機(jī)帶動(dòng)并能沿Y方向運(yùn)動(dòng)，并具有設(shè)于工作臺(tái)上方并與兩個(gè)Y向送料臂前端固定連接的X向送料基座，X向送料基座設(shè)有用于固定物料的X向送料臂，X向送料臂由X向電機(jī)帶動(dòng)并能沿X向送料基座運(yùn)動(dòng)。該送料結(jié)構(gòu)將X向送料基座與Y向送料臂相連接，使X向送料臂活動(dòng)設(shè)于工作臺(tái)的上方，突破了機(jī)座結(jié)構(gòu)限制，可以大大增加X(jué)方向上的送料行程。X向送料臂在X方向的送料行程可達(dá)到600mm及以上，在Y方向的送料行程可達(dá)到400mm及以上，實(shí)現(xiàn)了大面積花樣圖案的縫制。

為了提高縫紉效率，物料通過(guò)裝夾在模板上，然后將模板連接到XY送料機(jī)構(gòu)。物料縫紉完成后，需要取下模板，再將另一塊裝好物料的模板裝到XY送料機(jī)構(gòu)上。一般情況下，模板裝夾物料需要較長(zhǎng)的時(shí)間，而縫紉機(jī)對(duì)模板縫紉只需要較少的時(shí)間，所以需要更多的物料裝夾人員裝夾模板，待模板裝夾全部完成后，再手動(dòng)送到縫紉機(jī)上進(jìn)行縫紉，整個(gè)工序不能像自動(dòng)化流水線一樣進(jìn)行，影響加工效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種用于縫紉機(jī)模板的旋轉(zhuǎn)送料臺(tái)，可以實(shí)現(xiàn)模板裝夾后自動(dòng)化送到縫紉機(jī)工作位進(jìn)行縫紉。

本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種用于縫紉機(jī)模板的旋轉(zhuǎn)送料臺(tái)，包括輔助臺(tái)板，輔助臺(tái)板的中心設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)底板，旋轉(zhuǎn)底板的上表面沿周向間隔分布設(shè)有至少兩組模板夾持機(jī)構(gòu)；每組模板夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)夾料安裝板、以及驅(qū)動(dòng)夾料安裝板前后運(yùn)動(dòng)的送料氣缸；夾料安裝板上設(shè)有用于固定模板的夾頭組件。

為優(yōu)化上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型還包括以下改進(jìn)的技術(shù)方案。

上述旋轉(zhuǎn)底板的上表面固定設(shè)置有送料導(dǎo)軌，夾料安裝板滑動(dòng)安裝在送料導(dǎo)軌上，并能沿旋轉(zhuǎn)底板的徑向前后運(yùn)動(dòng)。

上述的夾頭組件包括固定在夾料安裝板上的夾料氣缸，夾料氣缸的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾頭，夾頭的中部與夾料氣缸缸體上的連接桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

上述旋轉(zhuǎn)底板的下方設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪安裝有帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底板轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸。

上述的傳動(dòng)軸具有中空腔體，中空腔體內(nèi)設(shè)有隨傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸氣管，氣缸氣管的末端設(shè)有與外部接氣管相連接的旋轉(zhuǎn)接頭。

上述傳動(dòng)軸的下方固定設(shè)有電氣滑環(huán)，電氣滑環(huán)具有隨傳動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部設(shè)有為傳感器供電的輸出端。

上述傳動(dòng)軸的上端與旋轉(zhuǎn)底板底部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)座固定連接；傳動(dòng)軸的中空腔體內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)部相連接的套管，套管與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)座固定連接。

上述的電機(jī)通過(guò)同步輪和同步帶驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)。

上述輔助臺(tái)板的下方設(shè)有機(jī)架，機(jī)架內(nèi)部固定有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板具有電機(jī)安裝位，電機(jī)安裝位的一側(cè)固定有軸承安裝座。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的一種用于縫紉機(jī)模板的旋轉(zhuǎn)送料臺(tái)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)底板以及模板夾持機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，可以方便的將放模板位置的模板送至出模板位置，提高模板在前后工序之間的配送效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2中傳動(dòng)輪部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1至圖3所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中的附圖標(biāo)記為：輔助臺(tái)板1、機(jī)架11、旋轉(zhuǎn)底板2、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)座21、套管22、夾料安裝板3、送料氣缸31、送料導(dǎo)軌32、夾料氣缸4、夾頭41、連接桿42、傳動(dòng)輪5、電機(jī)51、同步輪52、同步帶53、電機(jī)安裝板55、電機(jī)安裝位56、軸承安裝座57、傳動(dòng)軸6、電氣滑環(huán)7、轉(zhuǎn)動(dòng)部71。

本實(shí)用新型的一種用于縫紉機(jī)模板的旋轉(zhuǎn)送料臺(tái)，包括輔助臺(tái)板1。在輔助臺(tái)板1的中心設(shè)有能轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)底板2，旋轉(zhuǎn)底板2的上表面沿周向間隔分布設(shè)有至少兩組模板夾持機(jī)構(gòu)。

每組模板夾持機(jī)構(gòu)包括一個(gè)夾料安裝板3、以及驅(qū)動(dòng)夾料安裝板3前后運(yùn)動(dòng)的送料氣缸31。夾料安裝板3上設(shè)有用于固定模板的夾頭組件。

每組模板夾持機(jī)構(gòu)都可以快速夾持固定模板，在輔助臺(tái)板1外周設(shè)有一個(gè)放模板位置和一個(gè)出模板位置。模板在放模板位置固定到模板夾持機(jī)構(gòu)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)底板2旋轉(zhuǎn)工作，模板夾持機(jī)構(gòu)將固定住的模板送至出模板位置，并通過(guò)送料氣缸31驅(qū)動(dòng)夾料安裝板3運(yùn)動(dòng)將模板送出，隨后夾頭組件松開(kāi)模板，方便下一工序取得模板。

旋轉(zhuǎn)底板2上可以設(shè)有兩組、三組、四組或更多組的模板夾持機(jī)構(gòu)；相應(yīng)的沿輔助臺(tái)板1外周可以設(shè)有一個(gè)放模板位置和一個(gè)出模板位置，或者更多個(gè)放模板位置和更多個(gè)出模板位置。放模板位置的數(shù)量以及出模板位置的數(shù)量可以根據(jù)前后工序的加工時(shí)間調(diào)配。通過(guò)旋轉(zhuǎn)底板2以及模板夾持機(jī)構(gòu)的協(xié)同工作，可以方便的將放模板位置的模板送至出模板位置，提高模板在前后工序之間的配送效率。

旋轉(zhuǎn)底板2的上表面固定設(shè)置有送料導(dǎo)軌32，夾料安裝板3滑動(dòng)安裝在送料導(dǎo)軌32上，并能沿旋轉(zhuǎn)底板2的徑向前后運(yùn)動(dòng)。送料氣缸31可以驅(qū)動(dòng)夾料安裝板3沿送料導(dǎo)軌32送出模板，方便后續(xù)工序取得模板。

夾頭組件包括固定在夾料安裝板3上的夾料氣缸4，夾料氣缸4的驅(qū)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾頭41，夾頭41的中部與夾料氣缸4缸體上的連接桿42轉(zhuǎn)動(dòng)連接。夾料氣缸4可以驅(qū)動(dòng)夾頭41繞連接桿42的端部轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾頭41的端部扣住模板。

旋轉(zhuǎn)底板2的下方設(shè)有電機(jī)51驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)輪5，傳動(dòng)輪5安裝有帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)底板2轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)軸6。在旋轉(zhuǎn)底板2安裝有傳感器，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)底板2的旋轉(zhuǎn)位置，以便控制電機(jī)51的工作。

旋轉(zhuǎn)底板2上的氣缸需要供氣，為了避免旋轉(zhuǎn)底板2旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致氣管纏繞，傳動(dòng)軸6具有中空腔體，中空腔體內(nèi)設(shè)有隨傳動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)的氣缸氣管，氣缸氣管的末端設(shè)有與外部接氣管相連接的旋轉(zhuǎn)接頭。外部接氣管與旋轉(zhuǎn)接頭的固定接頭相連接，氣缸氣管與旋轉(zhuǎn)接頭的轉(zhuǎn)動(dòng)接頭相連接，避免了氣管纏繞的問(wèn)題。

為了給旋轉(zhuǎn)底板2上的傳感器供電，傳動(dòng)軸6的下方固定設(shè)有電氣滑環(huán)7，電氣滑環(huán)7通過(guò)安裝支架固定在電機(jī)安裝板55的底部。電氣滑環(huán)7具有隨傳動(dòng)軸6一起轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)部71，轉(zhuǎn)動(dòng)部71設(shè)有為傳感器供電的輸出端。傳感器與該輸出端相連接，可以在傳感器隨旋轉(zhuǎn)底板2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，避免供電線纏繞。

傳動(dòng)軸6的上端與旋轉(zhuǎn)底板2底部的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)座21固定連接。傳動(dòng)軸6的中空腔體內(nèi)設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)部71相連接的套管22，套管22與旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)座21固定連接。傳動(dòng)軸6也可以是中空的階梯軸，階梯軸的末端直接與轉(zhuǎn)動(dòng)部71相連接，不需要套管22結(jié)構(gòu)。

電機(jī)51的動(dòng)力輸出軸通過(guò)減速機(jī)連接有同步輪52，傳動(dòng)輪5具有同步齒，并通過(guò)同步帶53與同步輪52連動(dòng)。

在輔助臺(tái)板1的下方設(shè)有機(jī)架11，機(jī)架11內(nèi)部固定有電機(jī)安裝板55，電機(jī)安裝板55具有電機(jī)安裝位56，電機(jī)安裝位56的一側(cè)固定有軸承安裝座57。軸承安裝座57設(shè)有支承傳動(dòng)軸6的軸承。

本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。