本發(fā)明涉及清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電動轉(zhuǎn)動蓋和清洗設(shè)備。

背景技術(shù)：

目前，隨著智能技術(shù)的發(fā)展，以及智能技術(shù)帶來的便利性，智能設(shè)備也普遍興起，例如普遍使用的智能清洗設(shè)備，在智能清洗設(shè)備中，其清洗槽上的蓋體也是能夠?qū)崿F(xiàn)自動打開和閉合的智能件，現(xiàn)有技術(shù)中，蓋體一般是通過電動機(jī)驅(qū)動控制實(shí)現(xiàn)自動轉(zhuǎn)動，但是在蓋體自動閉合后，電動機(jī)一般都處在斷電狀態(tài)，這樣就使得蓋體可以很輕便地手動操作打開，進(jìn)而增加蓋體操作的靈活性，但也因此會帶來一定的安全隱患，尤其在設(shè)備正在運(yùn)行時(shí)，為此專利CN201410748734公開了在洗衣機(jī)工作時(shí)，通過將鎖定板插入鎖定孔中進(jìn)而將蓋體鎖住的鎖定結(jié)構(gòu)，來自動實(shí)現(xiàn)將蓋體鎖住，以防人手隨便打開蓋體，這樣雖然消除了安全隱患，但是在需要打開蓋時(shí)，例如中途添加待清洗的物，由于鎖住結(jié)構(gòu)的存在而不能實(shí)時(shí)地打開蓋體，因而喪失了操作蓋體打開的靈活性。

在給電動機(jī)（例如直流電動機(jī)）供電時(shí)，電動機(jī)會產(chǎn)生驅(qū)動力，從而驅(qū)動其他機(jī)構(gòu)；反過來當(dāng)其他機(jī)構(gòu)驅(qū)動電動機(jī)時(shí)，電動機(jī)兩電極之間也會產(chǎn)生電勢，如果兩極被接入電路形成導(dǎo)通狀態(tài)，就會變成發(fā)電機(jī)對電路供電，而所帶負(fù)荷會對驅(qū)動機(jī)構(gòu)產(chǎn)生很大阻力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的之一在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種電動轉(zhuǎn)動蓋，該電動轉(zhuǎn)動蓋在閉合后，能夠有效防止人手隨意打開蓋體，但是在人手用力超過一定值后，蓋可被人手打開，在確保安全性的前提下，兼顧蓋操作的靈活性。

本發(fā)明的目的之二在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，而提供一種清洗設(shè)備，該清洗設(shè)備的蓋在操作過程中，在確保安全性的前提下，還能夠兼顧蓋操作的靈活性。

本發(fā)明的目的之一通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種電動轉(zhuǎn)動蓋，其用于蓋住清洗槽，包括與清洗槽轉(zhuǎn)動連接的蓋體，還包括驅(qū)動蓋體自動轉(zhuǎn)動的電動機(jī)，還包括控制器，蓋體閉合后，控制器能夠?qū)ιw體的打開動作進(jìn)行限制，控制器對蓋體的打開動作進(jìn)行限制的方式包括：通過控制電路把電動機(jī)的兩極導(dǎo)通。

其中，控制器通過控制電路驅(qū)動電動機(jī)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，控制電路具體包括兩條接在電源與地之間的橋臂，電動機(jī)的一極接在其中一條橋臂的上橋臂與下橋臂之間，電動機(jī)的另一極接在另一條橋臂的上橋臂與下橋臂之間；控制器把電動機(jī)的兩極短接起來是通過控制兩條下橋臂同時(shí)導(dǎo)通或兩條上橋臂同時(shí)導(dǎo)通來實(shí)現(xiàn)的。

其中，電動機(jī)通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動蓋體繞固定于清洗槽的支承座轉(zhuǎn)動。

其中，傳動機(jī)構(gòu)包括離合器，電動機(jī)通過離合器驅(qū)動蓋體轉(zhuǎn)動，當(dāng)蓋體被用力打開，其傳遞的扭矩超過預(yù)設(shè)限定值時(shí)，離合器分離，傳動機(jī)構(gòu)傳動失效。

其中，離合器與支承座傳動連接，電動機(jī)依次通過離合器、支承座驅(qū)動蓋體轉(zhuǎn)動，當(dāng)蓋體被用力打開，其傳遞的扭矩超過預(yù)設(shè)限定值時(shí)，離合器分離，傳動機(jī)構(gòu)傳動失效。

其中，傳動機(jī)構(gòu)還包括傳動齒輪，離合器通過傳動齒輪與支承座傳動連接，電動機(jī)依次通過離合器、傳動齒輪和支承座驅(qū)動蓋體轉(zhuǎn)動，當(dāng)蓋體被用力打開，其傳遞的扭矩超過預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)限定值時(shí)，離合器分離，傳動機(jī)構(gòu)的傳動失效。

其中，離合器包括主動件和被動件，主動件通過斜齒面與被動件結(jié)合，主動件與電動機(jī)的轉(zhuǎn)動軸固接，被動件滑動套設(shè)于電動機(jī)的轉(zhuǎn)動軸，在蓋體被用力打開的過程中，其傳遞的扭矩超過預(yù)設(shè)預(yù)設(shè)限定值時(shí)，被動件沿電動機(jī)的轉(zhuǎn)動軸滑動，以使被動件與主動件脫離，從而使傳動機(jī)構(gòu)傳動失效。

其中，離合器還包括套設(shè)于電動機(jī)轉(zhuǎn)動軸上的用于持續(xù)將被動件推向主動件以使被動件與主動件結(jié)合的彈簧。

其中，支承座的中部安裝有對稱排布的扭簧，扭簧的一端抵頂蓋體，扭簧的另一端抵頂支承座。

本發(fā)明的目的之二通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

提供一種清洗設(shè)備，包括清洗槽和蓋住清洗槽的上述的電動轉(zhuǎn)動蓋。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明的電動轉(zhuǎn)動蓋，通過電動機(jī)驅(qū)動蓋體使其自動轉(zhuǎn)動，在電動機(jī)驅(qū)動蓋體轉(zhuǎn)動至閉合狀態(tài)后，控制器通過控制電路把電動機(jī)的兩極導(dǎo)通（短接），并使得電動機(jī)的兩極之間的阻值較低，以此來對蓋體的打開動作進(jìn)行限制，這樣在人手打開蓋體時(shí)，蓋體的運(yùn)動將使得電動機(jī)的兩極之間產(chǎn)生電流，進(jìn)而使得電動機(jī)內(nèi)的磁場產(chǎn)生阻力，這將阻礙電動機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而就需要很大動能才能推動電動機(jī)的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，因而就可以防止人手隨手打開閉合狀態(tài)的蓋體，但是當(dāng)人手用較大的力去打開蓋體時(shí)，該力足夠克服電動機(jī)內(nèi)磁場所產(chǎn)生的阻力，就可以將蓋體打開，這樣使得本發(fā)明即具有安全性，又兼顧了手動打開蓋體的靈活性。

優(yōu)選的，離合器包括主動件和被動件，主動件通過斜齒面與被動件嚙合，主動件與電動機(jī)的轉(zhuǎn)動軸固接，被動件滑動套設(shè)于電動機(jī)的轉(zhuǎn)動軸，離合器還包括用于持續(xù)將被動件推向主動件的彈簧。在手動打開蓋體過程中，由于電動機(jī)的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動阻力較大，被動件受到主動件所給予的軸向分力將大于彈性件的預(yù)緊力，這樣被動件壓縮彈簧并與主動件脫齒，直到被動件的斜齒的齒頂與主動件的斜齒的齒頂?shù)纸訒r(shí)，主動件不能帶動被動件轉(zhuǎn)動，主動件將自行繼續(xù)轉(zhuǎn)動，由于此時(shí)被動件沒有受到軸向推力，彈簧將推動被動件再次與主動件嚙合，這樣在手動打開蓋體過程中，主動件和被動件之間會重復(fù)脫齒-嚙合的動作，這樣就會產(chǎn)生間歇的碰撞聲，用于警示操作者此時(shí)蓋體處于非正常的操作狀態(tài)。

本發(fā)明的清洗設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括清洗槽和上述的電動轉(zhuǎn)動蓋，使得清洗設(shè)備的蓋在操作過程中，在確保安全的前提下，還能兼顧蓋操作的靈活性。

附圖說明

利用附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本發(fā)明的任何限制，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明的電動轉(zhuǎn)動蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的控制電路的示意圖。

圖3為本發(fā)明的傳動機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1至圖3中包括有：

1-蓋體；

2-電動機(jī)；

3-控制器；

4-上橋臂；

5-下橋臂；

6-離合器、6A-主動件、6B-被動件、6C-彈簧；

7-傳動齒輪、7A-大齒輪、7B-小齒輪；

8-傳動齒輪桿；

9-支承座；

10-軸伸；

11-扭簧。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

實(shí)施例1

本發(fā)明的電動轉(zhuǎn)動蓋，其用于蓋住清洗槽，如圖1所示，電動轉(zhuǎn)動蓋包括與清洗槽轉(zhuǎn)動連接的蓋體1，電動轉(zhuǎn)動蓋還包括驅(qū)動蓋體1自動轉(zhuǎn)動的電動機(jī)2，該電動機(jī)2本身安裝有減速器，其轉(zhuǎn)動軸就是減速器的輸出軸，電動機(jī)2固定于蓋體1的內(nèi)部，電動機(jī)2外包裹有用于防水及減振的軟膠層，電動轉(zhuǎn)動蓋內(nèi)還安裝有控制器3，蓋體1閉合后，控制器3通過控制電路將電動機(jī)2的兩極導(dǎo)通（短接）的方式來對蓋體1的打開動作進(jìn)行限制，而且電動機(jī)2兩極導(dǎo)通后，其兩極之間的阻值較低，這樣在人手打開蓋體1時(shí)，蓋體1的運(yùn)動將使得電動機(jī)2的兩極之間產(chǎn)生電流，進(jìn)而使得電動機(jī)2內(nèi)的磁場產(chǎn)生阻力，這將阻礙電動機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而就需要用很大的力才能推動電動機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，因而就可以防止人手隨手打開閉合狀態(tài)的蓋體1，但是當(dāng)人手用較大的力去打開蓋體1時(shí)，該力足夠克服電動機(jī)2內(nèi)磁場所產(chǎn)生的阻力，就可以將蓋體1打開，這樣使得本發(fā)明即具有安全性，又兼顧了手動打開蓋體1的靈活性。

如圖2所示，控制器3通過控制電路來驅(qū)動電動機(jī)2正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，控制電路具體包括兩條接在電源與地之間的橋臂，電動機(jī)2的一極接在其中一條橋臂的上橋臂4與下橋臂5之間，電動機(jī)2的另一極接在另一條橋臂的上橋臂4與下橋臂5之間，兩條橋臂的上橋臂4與下橋臂5上均設(shè)有MOSFET場效應(yīng)管，分別為Q1、Q2、Q3和Q4，當(dāng)然也可將MOSFET場效應(yīng)管換為可控電子開關(guān)器件或者三極管?？刂破?將Q1與Q4斷開，Q2與Q3導(dǎo)通時(shí)，電動機(jī)2的兩極處于導(dǎo)通（短接）狀態(tài)，此時(shí)若需要轉(zhuǎn)動電動機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸，需要用很大的力，這樣可以防止人手隨手打開閉合狀態(tài)的蓋體1，當(dāng)然，控制器3將Q2與Q3斷開，Q1與Q4導(dǎo)通也能達(dá)到使電動機(jī)2的兩極處于導(dǎo)通（短接）的目的，但由于Q1與Q4導(dǎo)通的電路中有電源，存在安全隱患。

如圖1和圖3所示，電動機(jī)2通過傳動機(jī)構(gòu)驅(qū)動蓋體1繞固定于清洗槽的支承座9轉(zhuǎn)動，支承座9的一端設(shè)有軸伸10，傳動機(jī)構(gòu)包括離合器6、傳動齒輪7和傳動齒輪桿8，離合器6通過傳動齒輪7與傳動齒輪桿8傳動連接，傳動齒輪桿8通過花鍵套在軸伸10的外面，電動機(jī)2依次通過離合器6、傳動齒輪7和傳動齒輪桿8驅(qū)動蓋體1轉(zhuǎn)動，當(dāng)蓋體1被用力打開，其傳遞的扭矩超過預(yù)設(shè)限定值時(shí)，離合器6分離，傳動機(jī)構(gòu)的傳動失效。

進(jìn)一步的，離合器6包括主動件6A和被動件6B，主動件6A通過斜齒面與被動件6B結(jié)合，主動件6A與電動機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸固接，被動件6B滑動套設(shè)于電動機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸，被動件6B與傳動齒輪7的大齒輪7A嚙合，傳動齒輪7的小齒輪7B與傳動齒輪7的輪齒嚙合，在蓋體1被用力打開的過程中，其傳遞的扭矩超過預(yù)設(shè)限定值時(shí)，扭矩產(chǎn)生的分力使被動件6B沿電動機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸滑動，以使被動件6B與主動件6A脫離，從而使傳動機(jī)構(gòu)傳動失效。離合器6還包括用于持續(xù)將被動件6B推向主動件6A以使被動件6B與主動件6A結(jié)合的彈性件，本實(shí)施例中采用彈簧6C作為彈性件。在手動打開蓋體1過程中，由于電動機(jī)2的兩極導(dǎo)通，電動機(jī)2的轉(zhuǎn)動軸的轉(zhuǎn)動阻力較大，被動件6B受到主動件6A所給予的向上的軸向分力將大于彈簧6C的預(yù)緊力，這樣被動件6B經(jīng)向上滑動壓縮彈簧6C并與主動件6A脫齒，此時(shí)被動件6B的斜齒的齒頂與主動件6A的斜齒的齒頂?shù)纸?，被動?B將不能繼續(xù)隨主動件6A一起轉(zhuǎn)動，主動件6A接著轉(zhuǎn)動，由于此時(shí)被動件6B沒有受主動件6A的軸向推力，彈簧6C將推動被動件6B再次與主動件6A嚙合，這樣在手動打開蓋體1過程中，主動件6A和被動件6B之間會重復(fù)脫齒-嚙合的動作，這樣就會產(chǎn)生間歇的碰撞聲，用于警示操作者此時(shí)蓋體1處于非正常的操作狀態(tài)。

本實(shí)施例中，如圖1所示，支承座9的中部安裝有扭簧11，扭簧11的一端抵頂蓋體1，扭簧11的另一端抵頂支承座9，蓋體1閉合過程中將使扭簧11變形產(chǎn)生扭矩，在蓋體1打開過程中，扭簧11的扭矩可用于平衡蓋體1的重量，使得打開蓋體1更為輕便。本實(shí)施例中，扭簧11設(shè)有兩個(gè)，且兩個(gè)扭簧11對稱排布于支承座9的中部，這樣確保蓋體1受力均衡。

本實(shí)施例中，蓋體1內(nèi)還設(shè)有用于檢測蓋體1為閉合或者打開狀態(tài)的位置檢測裝置。

實(shí)施例2

本發(fā)明的清洗設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括清洗槽和蓋住清洗槽的電動轉(zhuǎn)動蓋，電動轉(zhuǎn)動蓋采用實(shí)施例1中的電動轉(zhuǎn)動蓋，使得本發(fā)明的清洗設(shè)備的蓋體在操作過程中，在確保安全的前提下，還能兼顧蓋操作的靈活性。本實(shí)施例中，清洗設(shè)備為洗碗機(jī)或者洗菜機(jī)。

最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對本發(fā)明保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。