本發(fā)明涉及一種編織機(jī)械的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種專用于圓織機(jī)用高效節(jié)能直流變頻電機(jī)啟動(dòng)加速控制方法。

背景技術(shù)：

一般圓織機(jī)包括主機(jī)、送經(jīng)系統(tǒng)、收卷裝置、機(jī)架；所述主機(jī)包括主電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、經(jīng)絲開交機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu)，所述引緯機(jī)構(gòu)包括上門圈、下門圈、連接柱、梭子和推進(jìn)器；所述傳動(dòng)系統(tǒng)包括帶輪、主軸、支座；其主機(jī)工作原理：由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主軸帶動(dòng)小凸輪旋轉(zhuǎn)，再由小凸輪驅(qū)動(dòng)杠桿繞固定點(diǎn)往復(fù)擺動(dòng)，最終由杠桿末端帶動(dòng)內(nèi)、外棕帶一起做上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由固定在內(nèi)、外棕帶上的含孔棕絲完成經(jīng)絲的開交運(yùn)動(dòng)，由電機(jī)控制器控制主電機(jī)帶動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)，動(dòng)力從圓織機(jī)的圓心傳出，推動(dòng)緯紗梭子從經(jīng)紗交叉開口中穿過，從而實(shí)現(xiàn)引緯動(dòng)作?，F(xiàn)市面上的圓織機(jī)，在啟動(dòng)過程中電機(jī)動(dòng)力恒定，但是由于圓織機(jī)啟動(dòng)時(shí)阻力大，其啟動(dòng)緩慢，且耗能大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)已有技術(shù)存在的缺陷，提供一種高效、節(jié)能的圓織機(jī)用高效節(jié)能直流變頻電機(jī)分段啟動(dòng)加速控制方法

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案：一種圓織機(jī)用高效節(jié)能直流變頻電機(jī)分段啟動(dòng)加速控制方法，所述的圓織機(jī)包括主機(jī)、送經(jīng)系統(tǒng)、收卷裝置、機(jī)架以及直流變頻電機(jī)控制器，所述主機(jī)包括直流變頻電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、經(jīng)絲開交機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu)，其特征在于：電機(jī)速度檢測(cè)裝置、配合直流變頻電機(jī)控制器對(duì)圓織機(jī)的主機(jī)啟動(dòng)速度進(jìn)行分段控制，其包括如下步驟：

S1:將電機(jī)啟動(dòng)加速過程進(jìn)行分段，直流變頻電機(jī)控制器內(nèi)根據(jù)最終正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度、啟動(dòng)所需總時(shí)間并結(jié)合內(nèi)置的分段數(shù)設(shè)定要求確立分段尾速度基準(zhǔn)點(diǎn)、各段分配時(shí)間，根據(jù)段內(nèi)所分配時(shí)間以及分段尾速度基準(zhǔn)點(diǎn)之間的函數(shù)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)段內(nèi)速度的實(shí)時(shí)監(jiān)控；

S2：電機(jī)速度檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前電機(jī)速度值并反饋至直流變頻電機(jī)控制器，直流變頻電機(jī)控制器根據(jù)讀取的當(dāng)前電機(jī)速度值、所處段分配時(shí)間以及分段尾速度基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算出電機(jī)加速的補(bǔ)償值，給予直流變頻電機(jī)補(bǔ)償加速動(dòng)力，使得隨著啟動(dòng)加速時(shí)間的進(jìn)行電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的加速度值上升。

本發(fā)明一種圓織機(jī)用高效節(jié)能直流變頻電機(jī)分段啟動(dòng)加速控制方法，采用了分段加速的控制，使得隨著啟動(dòng)加速時(shí)間的進(jìn)行電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的加速度值上升?？s短啟動(dòng)時(shí)間，同時(shí)在加速點(diǎn)的控制上可實(shí)現(xiàn)了二次跟蹤定位、尾部速度的控制，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)加速最優(yōu)化控制。大大提高圓織機(jī)的效率，智能自動(dòng)化且節(jié)能環(huán)保，該系統(tǒng)設(shè)置于高效節(jié)能直流變頻電機(jī)控制器內(nèi)，其參數(shù)既可以出廠內(nèi)置也可以在后期修改。具有技能效果顯著等優(yōu)勢(shì)，節(jié)省了電網(wǎng)的投資。

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明啟動(dòng)加速度變化率表。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，一種圓織機(jī)用高效節(jié)能直流變頻電機(jī)分段啟動(dòng)加速控制方法，所述的圓織機(jī)包括主機(jī)、送經(jīng)系統(tǒng)、收卷裝置、機(jī)架以及直流變頻電機(jī)控制器，所述主機(jī)包括直流變頻電機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、經(jīng)絲開交機(jī)構(gòu)和引緯機(jī)構(gòu)，其特征在于：電機(jī)速度檢測(cè)裝置、配合直流變頻電機(jī)控制器對(duì)圓織機(jī)的主機(jī)啟動(dòng)速度進(jìn)行分段控制，其包括如下步驟：

S1:將電機(jī)啟動(dòng)加速過程進(jìn)行分段，直流變頻電機(jī)控制器內(nèi)根據(jù)最終正常運(yùn)轉(zhuǎn)速度、啟動(dòng)所需總時(shí)間并結(jié)合內(nèi)置的分段數(shù)設(shè)定要求確立分段尾速度基準(zhǔn)點(diǎn)、各段分配時(shí)間，根據(jù)段內(nèi)所分配時(shí)間以及分段尾速度基準(zhǔn)點(diǎn)之間的函數(shù)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)對(duì)段內(nèi)速度的實(shí)時(shí)監(jiān)控；分段數(shù)越高其控制能力越高，控制越為優(yōu)化，根據(jù)實(shí)際情況，一般圓織機(jī)分段數(shù)為3-10；

S2：電機(jī)速度檢測(cè)裝置實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前電機(jī)速度值并反饋至直流變頻電機(jī)控制器，直流變頻電機(jī)控制器根據(jù)讀取的當(dāng)前電機(jī)速度值、所處段分配時(shí)間以及分段尾速度基準(zhǔn)點(diǎn)計(jì)算出電機(jī)加速的補(bǔ)償值，給予直流變頻電機(jī)補(bǔ)償加速動(dòng)力，使得隨著啟動(dòng)加速時(shí)間的進(jìn)行電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的加速度值上升。

雖然本發(fā)明已以具體實(shí)施例公開如上，然而其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，仍可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)當(dāng)視所附的權(quán)利要求書的范圍所界定者為準(zhǔn)。