用于控制滾筒洗衣機中脫水的方法
【專利摘要】一種用于控制滾筒洗衣機中的脫水的方法，其在滾筒洗衣機中執(zhí)行主旋轉干燥之前反復測量在平衡旋轉干燥以伸展衣物的過程中不同速度時的不平衡值，并且檢測滾筒的向前和向后方向的不平衡以及滾筒的旋轉方向的不平衡，從而衣物以相對正常方式被重新分布。因此，由于桶的振動在旋轉干燥過程中被降低，所以旋轉干燥效率可以被提高。
【專利說明】用于控制滾筒洗衣機中脫水的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及控制滾筒洗衣機中脫水的方法，以及更具體地，涉及用于控制滾筒洗衣機中脫水的方法，其在滾筒洗衣機中執(zhí)行主旋轉干燥過程之前，反復地測量伸展衣物的平衡旋轉干燥過程中不同速度時的不平衡值，以及檢測滾筒向前和向后方向的不平衡以及滾筒的旋轉方向的不平衡，從而增加旋轉干燥效率。
【背景技術】
[0002]通常，洗衣機根據(jù)洗衣方法可以分為波輪洗衣機、攪拌洗衣機和滾筒洗衣機。
[0003]根據(jù)波輪洗衣機，洗衣機桶底部的可旋轉波輪旋轉以產生水渦，從而旋轉衣物。
[0004]根據(jù)攪拌洗衣機，當在洗衣桶的中心的作為攪拌器的洗滌桿規(guī)律旋轉時，形成在洗滌桿的側面的攪拌翼形成水流。然后，當水流使衣物與洗衣桿和洗衣桶的壁形成磨蹭接觸時，衣物被洗滌。
[0005]根據(jù)滾筒洗衣機，其中具有多個水孔的圓柱滾筒水平安裝在桶中。當滾筒旋轉時，滾筒內的提升器將衣物向滾筒的上部空間的提升，以及所提升的衣物由于重力而降落。這樣的過程被重復以清洗衣物。當滾筒洗衣機被使用時，對衣物的損壞可以被降低，衣物不能被糾纏在一起，以及可以實現(xiàn)摔打和磨蹭衣物的洗衣效果。
[0006]這樣的洗衣機在執(zhí)行洗衣過程、漂洗過程以及旋轉干燥過程的同時洗滌衣物。洗衣過程包括供水操作、洗衣操作和漂洗操作，這些被執(zhí)行，使用其中容納有洗滌劑的洗衣水去除衣物中的污跡。漂洗過程包括旋轉干燥操作、供水操作、漂洗操作以及排水操作，這些被執(zhí)行以使用不包含洗滌劑的清潔洗衣水去除衣物的泡沫。旋轉干燥過程包括旋轉干燥操作。操作被執(zhí)行以旋轉干燥衣物。

【發(fā)明內容】

[0007]技術問題
[0008]本發(fā)明的一個方面提供了 一種控制滾筒洗衣機中的脫水的方法，其重復測量不同速度時的不平衡值，例如，主旋轉干燥過程執(zhí)行之前執(zhí)行的用于伸展衣物的平衡旋轉干燥過程中的不平衡值，以及檢測滾筒的向前和向后方向的不平衡以及滾筒的旋轉方向的不平衡，從而增加旋轉干燥效率。
[0009]技術方案
[0010]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，一種用于控制滾筒洗衣機中的脫水的方法包括:同時攪動和平衡滾筒中旋轉干燥的衣物，然后將洗衣機的電機加速至衣物粘附速度；當電機達到衣物粘附速度時檢測第一不平衡值；根據(jù)第一不平衡值將電機加速至脫水速度；當電機達到脫水速度時，檢測第二不平衡值；以及將第一不平衡值和第二不平衡值進行比較以獲得比較結果，并且根據(jù)比較結果執(zhí)行主旋轉干燥。
[0011]當?shù)谝徊黄胶庵敌∮陬A設值時，電機可以被加速至脫水速度，以及當?shù)谝徊黄胶庵档扔诨虼笥陬A設值時，該方法可以繼續(xù)或重復平衡旋轉干燥過程。[0012]當?shù)谝徊黄胶庵档扔诨蛐∮诘诙黄胶庵禃r，主旋轉干燥過程可以被執(zhí)行，以及當?shù)谝徊黄胶庵荡笥诘诙黄胶庵禃r，該方法可以重復平衡旋轉干燥過程。
[0013]檢測第二不平衡值可以包括檢測滾筒洗衣機的桶的向前和向后運動之間的振動。
[0014]當桶的向前和向后運動之間的振動小于預設振動時，主旋轉干燥過程可以被執(zhí)行，以及當桶的向前和向后運動之間的振動等于或大于預設振動時，該方法可以重復平衡旋轉干燥過程。
[0015]桶的向前和向后運動之間的振動可以通過滾筒洗衣機的前面板的后表面上的距離測量傳感器使用與桶的距離來測量。
[0016]桶的向前和向后運動之間的改變可以通過前面板的后表面上的霍爾傳感器使用與連接至桶的磁體的距離來額外測量或可替換地測量。
[0017]有益效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明的多個實施例，在滾筒洗衣機中，在主旋轉干燥過程執(zhí)行之前的用于伸展衣物的平衡旋轉干燥過程中以不同速度測量桶的不平衡值和向前和向后運動。因此，滾筒的向前和向后方向的不平衡和滾筒的旋轉方向的不平衡可以被檢測以均勻地分配衣物。因此，在旋轉干燥操作中可以減少桶的振動，這可以使旋轉干燥效率增加。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]結合附圖，通過下述詳細描述，本發(fā)明的上述和其它方面、特征和優(yōu)勢將變得顯而易見。
[0020]圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的滾筒洗衣機的截面圖；
[0021]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的滾筒洗衣機的控制電路的框圖；
[0022]圖3A和3B是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的放入滾筒洗衣機的衣物的狀態(tài)的示意圖；
[0023]圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的霍爾傳感器安裝在滾筒洗衣機中的狀態(tài)的示意圖；
[0024]圖5是用于解釋控制根據(jù)本發(fā)明的實施例的滾筒洗衣機中的脫水方法的流程圖；
[0025]圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的滾筒洗衣機的旋轉干燥過程的曲線；以及
[0026]圖7是用于解釋控制根據(jù)本發(fā)明的至少另一實施例的滾筒洗衣機中的脫水的方法的流程圖。
【具體實施方式】
[0027]下面將參考附圖詳細說明本發(fā)明的實施例。應當注意到，附圖并不在于精確尺寸，僅僅為了描述便利和澄清需要，其在線條的寬度或者部件的尺寸方面可被放大。另外，通過考慮到本發(fā)明的功能而限定此處使用的術語，根據(jù)用戶或操作者的習慣或意圖，可以改變這些術語。因此，應當根據(jù)此處的整體披露對術語進行限定。
[0028]圖1是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的滾筒洗衣機截面示意圖。
[0029]圖1示出了水被提供至桶10內的預定水位15，環(huán)繞在其中容納衣物14的滾筒11。當滾筒11被旋轉時，浸泡在洗衣水中的衣物14被提升器12向上移動。然后，當衣物14到達特定位置時，衣物14由于其重量下落。這樣的過程被重復來清洗衣物14。[0030]此外，用于加熱洗衣水和/或衣物的洗滌加熱器13安裝在滾筒11的底部，用于改進洗衣能力和/或效率，和/或獲得煮沸和/或清洗衣物的效果。
[0031]圖2是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的滾筒洗衣機的控制電路的框圖。
[0032]控制電路包括稱重傳感器21、水位傳感器29、微計算機、微控制器或其他邏輯電路20、供水控制器22、排水控制器24、電機驅動控制器27、洗滌加熱器13、以及距離測量傳感器30。稱重傳感器21用于檢測滾筒11中的衣物14的重量。水位傳感器29用于檢測滾筒10內的洗衣水的水位。微計算機20用于接收稱重傳感器21和水位傳感器29的值，并控制滾筒洗衣機的整體操作。供水控制器22用于根據(jù)來自微計算機20的供水控制信號來控制供水閥23的操作。排水控制器24用于根據(jù)來自微計算機20的排水控制信號來控制排水閥26和/或排水電機25的操作。電機驅動控制器27用于根據(jù)來自微計算機20的電機控制信號來控制旋轉滾筒11的電機28的操作。距離測量傳感器30用于檢測桶10的向前和向后運動。洗滌加熱器13用于根據(jù)來自微計算機20的控制信號加熱洗衣水。
[0033]下面將描述以該方式配置的洗衣機的操作。
[0034]首先，當用戶打開滾筒洗衣機的門、將衣物放入滾筒11內并開啟洗衣操作開始開關時,稱重傳感器21檢測滾筒11內的衣物14的重量。由稱重傳感器21檢測到的衣物的重量被輸入微計算機20。
[0035]然后，微計算機20通過參考存儲表來確定供水量，并輸出控制命令至供水控制器22以打開供水閥23。然后，開始供水。在供水的同時，在桶10的一側上的水位傳感器29檢測水位，并將所檢測到的水位提供至微計算機20。然后，微計算機20確定由水位傳感器29檢測到的水位是否達到或在預設水位上。當所檢測到的水位達到或在預設水位上時，供水控制器22停止供水閥23以停止供水。
[0036]當對應于衣物14的適當量的洗衣水已經(jīng)被提供至滾筒洗衣機的桶10時，微計算機20根據(jù)存儲在其中的洗衣操作程序，將輸出控制信號至電機驅動控制器27，從而使電機28旋轉滾筒11。
[0037]當滾筒11被旋轉時，衣物14被清洗，同時被滾筒11的提升器12向上移動，然后下落。
[0038]在洗衣操作完成之后，通過高速旋轉滾筒11來執(zhí)行使用離心力的旋轉干燥操作，從而去除衣物14中的至少一些洗衣水。
[0039]從衣物14中去除的洗衣水通過形成在滾筒11的圓周中的多個孔脫至桶10。然后，排水閥26被打開，以及排水電機25操作來將洗衣水排放至洗衣機的外部。
[0040]為了在洗衣操作和漂洗操作之后執(zhí)行旋轉干燥操作，可以執(zhí)行下面的過程。首先，平衡旋轉干燥過程被執(zhí)行以在一側至一側方向上攪動衣物，從而伸展衣物。然后，電機以預定速度被加速，從而衣物粘結在滾筒的內壁上，以及第一不平衡值被檢測。當?shù)谝徊黄胶庵档扔诨蛐∮陬A設值時，執(zhí)行主旋轉干燥過程。
[0041]圖3A和3B是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的將衣物放入滾筒洗衣機的狀態(tài)的示意圖。圖4是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的滾筒洗衣機中安裝的霍爾傳感器的狀態(tài)的示意圖。
[0042]在本實施例中，衣物附著速度表示在平衡旋轉干燥過程中衣物14附著在滾筒11的內壁上并且不從內壁脫落的速度，可以被設置為95RPM，以及脫水速度表示在主旋轉干燥過程執(zhí)行之前包含在衣物14中的泡沫和水被去除的速度，可以被設置為180RPM。
[0043]參考圖3A，當從前側觀看時，衣物14可以均勻分布在滾筒11的上側和下側和/或左側和右側上。在這種情況下，電機可以以衣物附著速度加速，然后在平衡旋轉干燥過程中檢測第一不平衡值。當所檢測到的第一不平衡值小于預設值時，可以執(zhí)行將電機加速至脫水速度的過程。
[0044]當?shù)谝徊黄胶庵档扔诨虼笥陬A設值時，該方法返回至平衡旋轉干燥過程，從而更均勻地伸展衣物。
[0045]另一方面，參考圖3B，衣物14可以如圖3A中所示均勻地分布在滾筒11的上側和下側和/或左側和右側中，但是也可以集中在滾筒11的前側和/或后側中。在這種情況下，第一不平衡值可以被檢測為小于預設值的值，這是因為衣物14被均勻分布在滾筒11的上側和下冊和/或左側和右側。然后，主旋轉干燥過程可以被執(zhí)行。
[0046]然而，當電機28的RPM被增加以執(zhí)行主旋轉干燥過程時，由于衣物14集中在滾筒11的前側和后側中以及阻尼器31和彈簧32如圖3B中所示設置在軸上，所以振動發(fā)生在如雙頭箭頭表示的向前和向后方向上。這樣振動的結果是，桶10可能與墊片34或箱體前端33碰撞，并產生噪聲，以及洗衣機可能移動或被損壞。
[0047]因此，為了解決這樣的問題，第一不平衡值在衣物附著速度時被檢測。然后，當?shù)谝徊黄胶庵敌∮陬A設值時，電機被加速至脫水速度。
[0048]然后，第二不平衡值在脫水速度時被檢測，并與第一不平衡值進行比較。當?shù)谝徊黄胶庵档扔诨蛐∮诘诙黄胶庵禃r，主旋轉干燥過程被執(zhí)行。這樣，可以防止衣物集中在滾筒11的前側和后側時導致的振動。
[0049]此外，脫水速度時的第二不平衡值可以包括桶10的向前和向后運動之間的偏差。當該偏差小于預設偏差時，主旋轉干燥過程被執(zhí)行。因此，可以防止衣物集中在滾筒11的前側和后側時導致的振動。
[0050]桶10的向前和向后運動之間的偏差可以使用由在前面板35的后表面上的距離測量傳感器30測量的與桶10的距離來測量。
[0051]S卩，當桶10在由雙箭頭表示的方向上移動時，桶10和前面板35的后表面之間的距離反復降低和增加。以該方式，桶10的向前和向后運動之間的偏差可以被檢測以確定向前和向后方向的不平衡。
[0052]參考圖4，桶10的向前和向后運動之間的偏差可以通過測量前面板的后表面上的霍爾傳感器40和附著至桶10的磁體42之間的距離來檢測。
[0053]即，當霍爾傳感器40和磁體42之間的距離由于桶10的向前和向后運動而反復減少和增加時，磁力的改變可以被檢測到以檢測桶10的向前和向后運動之間的偏差。因此，桶10的向前和向后運動之間的偏差可以被檢測到，以確定向前和向后方向的不平衡。
[0054]在本公開中，桶10的向前和向后運動之間的偏差可以使用距離測量傳感器30和/或霍爾傳感器40來檢測。然而，本發(fā)明不限于此，以及桶10的向前和向后運動之間的偏差可以使用各種方法被測量或檢測。
[0055]圖5是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的控制滾筒洗衣機中的脫水的方法的流程圖。圖6是示出了根據(jù)本發(fā)明的實施例的滾筒洗衣機的旋轉干燥過程的曲線。
[0056]參考圖5，根據(jù)本發(fā)明的實施例的滾筒洗衣機的旋轉干燥控制方法如下執(zhí)行。首先，為了在洗滌和漂洗操作完成之后執(zhí)行旋轉干燥操作，執(zhí)行平衡旋轉干燥過程。在步驟S10，平衡旋轉干燥過程可以包括攪動操作，其中衣物14在一側至另一側方向上被攪動以伸展衣物14。
[0057]在衣物14通過執(zhí)行攪動操作(或預設次數(shù)的攪動操作)被伸展之后，在步驟S20，電機28以衣物附著速度加速。
[0058]如上所述，衣物附著速度表示衣物14附著至滾筒11的內壁而不與滾筒11的內壁脫離的速度。在一個示例中，衣物附著速度可以被設置為95RPM。
[0059]當電機28或滾筒11被加速達到衣物附著速度(例如，圖6的線段A)時，在步驟S30和S40檢測第一不平衡值。
[0060]使用第一不平衡值，可以檢測到由于衣物14集中在滾筒11的上下側或左右側而導致的不平衡。
[0061]然后，檢測到的第一不平衡值與預設值進行比較。當?shù)谝徊黄胶庵敌∮陬A設值時，可以確定平衡被維持。然后，方法進行到步驟S50和S60以將電機28加速至脫水速度。
[0062]然而，當?shù)谝徊黄胶庵档扔诨虼笥陬A設值時，過程返回至步驟S10，執(zhí)行或重復平衡旋轉干燥過程。
[0063]即，攪動操作被再次執(zhí)行以均勻伸展衣物14。
[0064]如上所述，脫水速度表示在執(zhí)行主旋轉干燥過程之前包含在衣物14中的泡沫和水被去除的速度。在一個實施例中，脫水速度可以被設置為180RPM。
[0065]當電機28或滾筒11被加速達到脫水速度時，即，圖6的線段B時，在步驟S70和S80檢測第二不平衡值。
[0066]當滾筒28達到脫水速度時，在衣物14集中在滾筒11的前側和/或后側的情況下，振動可以發(fā)生在前后方向上。然而，當阻尼器30的減震沒有在垂直方向上執(zhí)行時，第二不平衡值可以被檢測為小于第一不平衡值，即使一些振動發(fā)生。
[0067]然而，當衣物14沒有集中在滾筒11的前側和后側時，第二不平衡值被檢測為大于第一不平衡值，這是因為阻尼器30在垂直方向上的減震由于相對高速旋轉而增加。
[0068]因此，第一不平衡值和第二不平衡值可以被彼此比較，從而確定偏差是否發(fā)生在向前和向后方向上。
[0069]S卩，當?shù)谝徊黄胶庵档扔诨蛐∮诘诙黄胶庵禃r，可以確定衣物14不集中在滾筒11的前側和后側，而是相對均勻分布，并且在步驟S90和SlOO執(zhí)行主旋轉干燥過程。
[0070]然而，當?shù)谝徊黄胶庵荡笥诘诙黄胶庵禃r，確定由于衣物14集中在滾筒11的前側和后側，而在前向和后向上發(fā)生了振動。然后，方法返回至步驟Sio來執(zhí)行平衡旋轉干燥過程。
[0071]即，攪動操作被再次執(zhí)行以均勻伸展衣物14。
[0072]即使當?shù)诙黄胶庵档扔诨虼笥陬A設值，過程可以返回至步驟SlO以執(zhí)行平衡旋轉干燥處理。
[0073]圖7是用于解釋根據(jù)本發(fā)明的另一實施例的控制滾筒洗衣機中的脫水或去除水的方法的流程圖。
[0074]在根據(jù)本實施例的滾筒洗衣機的旋轉干燥控制方法中，桶的向前運動和向后運動之間的偏差被檢測作為在脫水速度時檢測到的第二不平衡值。當向前和向后運動之間的偏差小于預設偏差時，主旋轉干燥過程被執(zhí)行，以及當向前運動和向后運動之間的偏差等于或大于預設偏差時，過程返回以執(zhí)行平衡旋轉干燥過程。
[0075]如下執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的一個或多個實施例的滾筒洗衣機的旋轉干燥控制方法。首先，在完成洗滌和漂洗操作，平衡旋轉干燥過程被執(zhí)行。首先，在一側至另一側方向上攪動衣物14的攪動操作在步驟SllO被執(zhí)行。
[0076]在通過執(zhí)行攪動操作(或預設次數(shù)的攪動操作)伸展衣物14之后，在步驟S120，電機28被加速至衣物附著速度。
[0077]如上所述，衣物附著速度表示衣物14附著至滾筒11的內壁并且不從滾筒11的內壁脫離的速度，可以被設置為95RPM。
[0078]當電機28達到衣物附著速度時，即圖6的線段A，第一不平衡值在步驟S130和S140被檢測。
[0079]使用第一不平衡值，由集中在滾筒11的上下和/或左右側的衣物14引起的不平衡可以被檢測到。
[0080]所檢測到的第一不平衡值與預設值進行比較。當?shù)谝徊黄胶庵敌∮陬A設值時，確定平衡被維持，以及在步驟S150和S160，電機28被加速至脫水速度。
[0081]然而，當?shù)谝徊黄胶庵档扔诨虼笥陬A設值時，過程返回至步驟SllO以執(zhí)行平衡旋轉干燥過程。
[0082]即，攪動操作被再次執(zhí)行來均勻地伸展衣物14。
[0083]如上所述，脫水速度表示在主旋轉干燥過程被執(zhí)行之前，包含在衣物14中的泡沫和水被去除的速度。脫水速度可以被設置為180RPM。
[0084]當電機28達到脫水速度時，即圖6的線段B，在步驟S170和S180，桶10的向前和
向后運動之間的偏差被檢測作為第二不平衡值。
[0085]如上所述，桶10的向前和向后運動之間的偏差可以通過前面板35的后表面上的距離測量傳感器30測量與桶10的距離來測量。
[0086]此外，桶10的向前和向后運動之間的偏差可以通過前面板35的后表面上的霍爾傳感器40測量與附著至桶10的磁體42的距離來測量。
[0087]當滾筒28達到脫水速度時，當衣物14集中在滾筒11的前和/或后側中時，振動可以發(fā)生在前后方向上。在這種情況下，隨著前面板35和桶10之間的距離的反復減少和增加，桶10的向前和向后運動之間的偏差被檢測為等于或大于預設偏差的值。
[0088]因此，當桶10的向前和向后運動之間的偏差小于預設偏差時，確定衣物14不集中在滾筒11的前側和后側，而是均勻分布，并且在步驟S190和200執(zhí)行主旋轉干燥過程。
[0089]然而，當桶10的向前和向后運動之間的偏差等于或大于預設偏差時，確定由于衣物14集中在桶11的前側和/或后側而發(fā)生振動。過程然后返回至步驟SllO來再次執(zhí)行平衡旋轉干燥過程。
[0090]即，攪動操作被再次執(zhí)行以均勻伸展衣物14。
[0091]盡管已經(jīng)結合附圖描述了一些實施例，但是本領域技術人員應當理解，這些實施例僅通過示例方式給出，可以進行各種改變和等同實施例，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。本發(fā)明的范圍僅通過所附的權利要求限定。
【權利要求】
1.一種用于控制滾筒洗衣機中的脫水或去除水的方法，包括:攪動和平衡所述洗衣機的滾筒中的衣物，然后將所述洗衣機的電機加速至衣物附著速度；當所述電機到達所述衣物附著速度時，檢測第一不平衡值；根據(jù)所述第一不平衡值，將所述電機加速至脫水速度；當所述電機達到所述脫水速度時，檢測第二不平衡值以獲得比較結果；以及將所述第一不平衡值和所述第二不平衡值進行比較，并根據(jù)比較結果執(zhí)行主旋轉干燥。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中:當所述第一不平衡值小于預設值時，所述電機被加速至所述脫水速度；以及當所述第一不平衡值等于或大于所述預設值時，所述方法繼續(xù)或重復平衡旋轉干燥。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，在檢測到所述第二不平衡值之后，當所述第一不平衡值等于或小于所述第二不平衡值時，執(zhí)行主旋轉干燥；以及當所述第一不平衡值等于所述第二不平衡值時，所述方法重復平衡旋轉干燥。
4.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，檢測所述第二不平衡值包括檢測所述洗衣機的桶的向前和向后運動之間的偏差。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，在檢測所述桶的所述向前和向后運動之間的所述偏差之后，當所述桶的所述向前和向后運動之間的所述偏差小于預設偏差時，執(zhí)行主旋轉干燥;以及當所述桶的所述向前和向后運動之間的所述偏差等于或大于所述預設偏差時，所述方法重復平衡旋轉干燥。
6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，通過在所述洗衣機的前面板的后表面上的距離測量傳感器，使用與所述桶的距離來測量所述桶的所述向前和向后運動之間的所述偏差。
7.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中，通過在所述前面板的后表面上的霍爾傳感器，使用與附著至所述桶的磁體的距離來測量所述桶的所述向前和向后運動之間的所述偏差。
【文檔編號】D06F49/04GK103443348SQ201280015325
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2012年3月27日 優(yōu)先權日:2011年3月28日
【發(fā)明者】黃義根 申請人:大宇電子株式會社