專利名稱：壓圈動作控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電腦針織橫機技術(shù)領(lǐng)域中的一種壓圈動作控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的電腦橫機滑道式壓圈裝置，如專利號 為200910033502. 3所公開的技術(shù)方案，參見附圖I所示，其通過電機101驅(qū)動壓腳110運動。電機101安裝于電機安裝板107上，電機101的轉(zhuǎn)子上安裝有偏心輪102，偏心輪102上設(shè)置有偏心輪軸103，偏心輪軸103連接連桿104，連桿104上通過連桿軸112連接有壓腳座105，壓腳110安裝于壓腳座105上。壓腳座105上還設(shè)置有曲道軸113。而電機安裝板107上于連桿104和壓腳座105邊設(shè)置有凸臺，在凸臺上設(shè)置有起導(dǎo)向作用的滑道108和曲道109，連桿軸112設(shè)置于滑道108中，曲道軸113設(shè)置于曲道109中。當(dāng)電機101運轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)子帶動偏心輪102轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過連桿104帶動壓腳座105運動。壓腳座105的運動通過滑道108進(jìn)行導(dǎo)向，進(jìn)而使壓腳110在曲道109的導(dǎo)向下運動。這種壓腳多是采用二個感應(yīng)器控制上下往復(fù)運動的，在壓腳工作期間，壓腳的上下只能根據(jù)預(yù)先調(diào)節(jié)好的軌跡進(jìn)行往復(fù)運動。而針織物已向多種不同紗線原料編織在同一織物上的方向發(fā)展，多種花紋、花型板塊和多種密度要求成為新的發(fā)展方向，它們采用的紗線原料性能也不同，因此編織物編織也帶來一定的難度。若采用原有的壓圈裝置，壓腳和織針之間如有差錯壓腳打針嚴(yán)重，因此利用原有的壓圈動作控制技術(shù)已不能適應(yīng)變化多端的編織要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種適用于復(fù)雜針織物編織、避免出現(xiàn)打針等問題的壓圈動作控制系統(tǒng)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
一種壓圈動作控制系統(tǒng)，用于控制壓圈裝置中的壓腳的運動，其包括 主控制器，所述的主控制器中輸入有編織程序；
壓腳驅(qū)動模塊，所述的壓腳驅(qū)動模塊與所述的主控制器相連接，且所述的主控制器向所述的壓腳驅(qū)動模塊發(fā)送驅(qū)動指令；
壓腳驅(qū)動機構(gòu)，所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)與所述的壓腳驅(qū)動模塊相連接，所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)所述的驅(qū)動指令驅(qū)動所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)帶動所述的壓腳運動而按壓線圈；
位置傳感器，所述的位置傳感器檢測所述的壓腳的位置信號；
信號采集模塊，所述的信號采集模塊連接所述的位置傳感器和所述的主控制器，所述的信號采集模塊將所述的位置信號反饋至所述的主控制器；
所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)通過所述的信號采集模塊連接至所述的主控制器，所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)通過所述的信號采集模塊向所述的主控制器反饋其數(shù)據(jù)信號；所述的主控制器根據(jù)所述的位置信號和所述的數(shù)據(jù)信號判斷所述的壓腳是否正常。
優(yōu)選的，所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)采用具有數(shù)據(jù)反饋功能的壓腳電機。優(yōu)選的，所述的壓圈動作控制系統(tǒng)還包括采集所述的線圈對所述的壓腳的壓力值并將其轉(zhuǎn)化為壓力信號的壓力傳感器，所述的壓力傳感器與所述的信號采集模塊相連接，所述的壓力信號通過所述的信號采集模塊反饋至所述的主控制器。優(yōu)選的，所述的壓圈動作控制系統(tǒng)還包括檢測所述的壓腳與非正常接觸部件是否接觸并轉(zhuǎn)化為接觸信號的接觸傳感器，所述的接觸傳感器與所述的信號采集模塊相連接，所述的接觸信號通過所述的信號采集模塊反饋至所述的主控制器。優(yōu)選的，所述的壓圈動作控制系統(tǒng)還包括連接有報警元件的報警模塊，所述的報警模塊與所述的主控制器相連接；當(dāng)所述的主控制器檢測到所述的壓腳出現(xiàn)異常時，其向所述的報警模塊發(fā)出報警指令并鎖定所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)。優(yōu)選的，所述的編織程序存儲于與所述的主控制器相連接的存儲介質(zhì)中。 本發(fā)明工作原理是所述的編織程序輸入到所述的主控制器中，所述的主控制器根據(jù)所述的編織程序的設(shè)定向所述的壓腳驅(qū)動模塊發(fā)出所述的驅(qū)動指令，所述的壓腳驅(qū)動模塊根據(jù)所述的驅(qū)動指令來驅(qū)動所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)運動以實現(xiàn)壓腳運動按壓線圈。所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)向所述的主控制器反饋其運動的數(shù)據(jù)信號，所述的主控制器根據(jù)所述的數(shù)據(jù)信號控制所述的壓腳的位置。同時，所述的位置傳感器用來檢測所述的壓腳的位置信號，并通過所述的信號采集模塊反饋給所述的主控制器，所述的主控制器判斷所述的壓腳的位置信號是否與預(yù)先設(shè)定值相符，從而進(jìn)一步控制壓腳驅(qū)動機構(gòu)的動作。所述的主控制器根據(jù)所述的位置信號和所述的數(shù)據(jù)信號判斷所述的壓腳是否正常，只有當(dāng)所述的位置信號和所述的數(shù)據(jù)信號均在預(yù)先設(shè)定的范圍之內(nèi)時，所述的壓腳才工作正常。由于上述技術(shù)方案運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點本發(fā)明可在同一織物的編織中，不同毛紗原料、復(fù)雜花型、不同板塊局部編織時，解決高位羅拉就無法局部牽拉的問題，采用數(shù)字式設(shè)定控制，對編織物采用因地制宜的按壓高低來控制織物線圈的脫圈和浮線，可隨時對壓腳進(jìn)行調(diào)整，增強了壓圈動作控制的穩(wěn)定性。


附圖I為本發(fā)明的壓圈動作控制系統(tǒng)的壓圈裝置的示意圖。附圖2為本發(fā)明的壓圈動作控制系統(tǒng)的原理框圖。以上附圖中1、編織程序；2、主控制器；3、壓腳驅(qū)動模塊；4、壓腳驅(qū)動機構(gòu)；5、位置傳感器；6、壓力傳感器；7、報警模塊；8、信號采集模塊；9、接觸傳感器；10、報警元件；
101、電機;102、偏心輪;103、偏心輪軸;104、連桿;105、壓腳座；;107、電機安裝板；108、滑道;109、曲道;110、壓腳;111、傳感器；112、連桿軸；113、曲道軸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖所示的實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。實施例一
參見附圖I所示，壓圈裝置中的壓腳110在電機101的驅(qū)動下運動。電機101安裝于電機安裝板107上，電機101的轉(zhuǎn)子上安裝有偏心輪102，偏心輪102上設(shè)置有偏心輪軸103，偏心輪軸103連接連桿104，連桿104上通過連桿軸112連接有壓腳座105，壓腳110安裝于壓腳座105上。壓腳座105上還設(shè)置有曲道軸113。而電機安裝板107上于連桿104和壓腳座105邊設(shè)置有凸臺，在凸臺上設(shè)置有起導(dǎo)向作用的滑道108和曲道109，連桿軸112設(shè)置于滑道108中，曲道軸113設(shè)置于曲道109中。當(dāng)電機101運轉(zhuǎn)時，其轉(zhuǎn)子帶動偏心輪102轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過連桿104帶動壓腳座105運動。壓腳座105的運動通過滑道108進(jìn)行導(dǎo)向，進(jìn)而使壓腳110在曲道109的導(dǎo)向下運動。曲道109旁設(shè)置有傳感器111。在壓腳110工作期間，其上下運動只能根據(jù)預(yù)先調(diào)節(jié)好的軌跡進(jìn)行往復(fù)運動。然而在同一織物上，會出現(xiàn)不 同原料，不同花紋、花型，不同板塊，不同密度等差異，還會出現(xiàn)無法處理的技術(shù)問題和壓腳與織針之間出差錯后的打針問題。電腦針織橫機一般性編織花型和平板織物時，在高位羅拉的牽拉下可正常編織生產(chǎn)，在不同毛紗原料、復(fù)雜花型、不同板塊局部編織時，高位羅拉就無法局部牽拉。對壓腳向下運動定位的工作，采用數(shù)字式設(shè)定控制，對編織物采用因地制宜的按壓高低來控制織物線圈的脫圈和浮線。電腦針織橫機是往復(fù)式編織的，多種花紋和花型、多種密度、不同板塊局部編織于同一織物上，壓腳向下的按壓高低的變化也是需要隨之而變。例如在一次往的編織寬度內(nèi)也有幾個密度段的變化，那么就得設(shè)置各密度段變化匹配的壓腳按壓的控制高低位置。在復(fù)的編織寬度內(nèi)的密度段的變化要求同樣設(shè)定匹配壓腳的按壓高低。因此，設(shè)計一種壓圈動作控制系統(tǒng)，用于控制壓圈裝置中的壓腳的運動，參見附圖2所示。壓圈動作控制系統(tǒng)包括主控制器2、壓腳驅(qū)動模塊3、壓腳驅(qū)動機構(gòu)4、位置傳感器
6、信號采集模塊8、壓力傳感器、接觸傳感器9、報警模塊7、報警元件10。主控制器2連接有存儲介質(zhì)(如U盤等)，存儲介質(zhì)中存儲有按照編織過程設(shè)計的編織程序1，編織程序I輸入主控制器2中。主控制器2的輸出端與壓腳驅(qū)動模塊3相連接，主控制器2根據(jù)編織程序I的設(shè)定向壓腳驅(qū)動模塊3發(fā)送驅(qū)動指令。壓腳驅(qū)動模塊3的輸出端與壓腳驅(qū)動機構(gòu)4相連接，而壓腳驅(qū)動機構(gòu)4與壓圈裝置中的壓腳相連接。壓腳驅(qū)動機構(gòu)4根據(jù)驅(qū)動指令驅(qū)動壓腳驅(qū)動機構(gòu)4帶動壓腳運動而按壓線圈。壓腳驅(qū)動機構(gòu)4采用具有數(shù)據(jù)反饋功能的壓腳電機，其通過信號采集模塊8連接至主控制器2，并通過信號采集模塊8向主控制器2反饋其運動的數(shù)據(jù)信號，主控制器2根據(jù)數(shù)據(jù)信號控制壓腳的位置(行程)。該壓圈動作控制系統(tǒng)中還設(shè)置一個或多個位置傳感器6，位置傳感器6檢測壓腳的位置信號。位置傳感器6的輸出端通過信號采集模塊8反饋至主控制器2，從而將其采集的壓腳的位置信號反饋至主控制器2。主控制器2判斷壓腳的位置信號是否與預(yù)先設(shè)定值相符，從而進(jìn)一步控制壓腳驅(qū)動機構(gòu)4的動作。主控制器2根據(jù)位置信號和數(shù)據(jù)信號判斷壓腳是否正常，只有當(dāng)位置信號和數(shù)據(jù)信號均在預(yù)先設(shè)定的范圍之內(nèi)時，壓腳才工作正常。報警模塊7與主控制器2的輸出端相連接，且報警模塊7的輸出端連接有報警元件10。當(dāng)主控制器2檢測到壓腳出現(xiàn)異常時，其向報警模塊7發(fā)出報警指令并鎖定壓腳驅(qū)動機構(gòu)4。此時，報警模塊7向報警元件10發(fā)出報警指令以驅(qū)動其報警。該壓圈動作控制系統(tǒng)中還設(shè)置一個或多個壓力傳感器，該壓力傳感器用于采集線圈對壓腳的壓力值并將其轉(zhuǎn)化為壓力信號。壓力傳感器的輸出端也通過信號采集模塊8反饋至主控制器2。壓圈動作控制系統(tǒng)還設(shè)置有接觸傳感器9，該接觸傳感器9用于檢測壓腳與非正常接觸部件(如織針等)是否接觸并轉(zhuǎn)化為接觸信號，接觸傳感器9的輸出端與信號采集模塊8相連接，接觸信號通過信號采集模塊8反饋至主控制器2。一旦壓腳與非正常接觸部件發(fā)生接觸，接觸信號反饋至主控制器2，主控制器2向壓腳驅(qū)動模塊3發(fā)出驅(qū)動指令鎖定壓腳驅(qū)動機構(gòu)4，并向報警模塊7發(fā)出報警指令。該壓圈動作控制系統(tǒng)可根據(jù)檢測到的壓腳的運動信息控制壓腳的運動，適用于復(fù)雜織物的編織，所控制的壓腳運動穩(wěn)定性較佳。 上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種壓圈動作控制系統(tǒng)，用于控制壓圈裝置中的壓腳的運動，其特征在于所述的壓圈動作控制系統(tǒng)包括 主控制器，所述的主控制器中輸入有編織程序； 壓腳驅(qū)動模塊，所述的壓腳驅(qū)動模塊與所述的主控制器相連接，且所述的主控制器向所述的壓腳驅(qū)動模塊發(fā)送驅(qū)動指令； 壓腳驅(qū)動機構(gòu)，所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)與所述的壓腳驅(qū)動模塊相連接，所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)根據(jù)所述的驅(qū)動指令驅(qū)動所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)帶動所述的壓腳運動而按壓線圈； 位置傳感器，所述的位置傳感器檢測所述的壓腳的位置信號； 信號采集模塊，所述的信號采集模塊連接所述的位置傳感器和所述的主控制器，所述的信號采集模塊將所述的位置信號反饋至所述的主控制器； 所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)通過所述的信號采集模塊連接至所述的主控制器，所述的壓腳驅(qū) 動機構(gòu)通過所述的信號采集模塊向所述的主控制器反饋其數(shù)據(jù)信號；所述的主控制器根據(jù)所述的位置信號和所述的數(shù)據(jù)信號判斷所述的壓腳是否正常。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓圈動作控制系統(tǒng)，其特征在于所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)采用具有數(shù)據(jù)反饋功能的壓腳電機。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓圈動作控制系統(tǒng)，其特征在于所述的壓圈動作控制系統(tǒng)還包括采集所述的線圈對所述的壓腳的壓力值并將其轉(zhuǎn)化為壓力信號的壓力傳感器，所述的壓力傳感器與所述的信號采集模塊相連接，所述的壓力信號通過所述的信號采集模塊反饋至所述的主控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓圈動作控制系統(tǒng)，其特征在于所述的壓圈動作控制系統(tǒng)還包括檢測所述的壓腳與非正常接觸部件是否接觸并轉(zhuǎn)化為接觸信號的接觸傳感器，所述的接觸傳感器與所述的信號采集模塊相連接，所述的接觸信號通過所述的信號采集模塊反饋至所述的主控制器。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓圈動作控制系統(tǒng)，其特征在于所述的壓圈動作控制系統(tǒng)還包括連接有報警元件的報警模塊，所述的報警模塊與所述的主控制器相連接；當(dāng)所述的主控制器檢測到所述的壓腳出現(xiàn)異常時，其向所述的報警模塊發(fā)出報警指令并鎖定所述的壓腳驅(qū)動機構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的壓圈動作控制系統(tǒng)，其特征在于所述的編織程序存儲于與所述的主控制器相連接的存儲介質(zhì)中。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種壓圈動作控制系統(tǒng)，用于控制壓圈裝置中的壓腳的運動，其包括主控制器、壓腳驅(qū)動模塊、壓腳驅(qū)動機構(gòu)、位置傳感器、信號采集模塊；主控制器中輸入有編織程序；壓腳驅(qū)動模塊與主控制器相連接，主控制器向壓腳驅(qū)動模塊發(fā)送驅(qū)動指令；壓腳驅(qū)動機構(gòu)與壓腳驅(qū)動模塊相連接，壓腳驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動壓腳驅(qū)動機構(gòu)帶動壓腳運動，且壓腳驅(qū)動機構(gòu)向主控制器反饋其數(shù)據(jù)信號；位置傳感器檢測壓腳的位置信號；信號采集模塊連接位置傳感器和主控制器并將將位置信號反饋至主控制器。本發(fā)明可解決高位羅拉就無法局部牽拉的問題，對編織物采用因地制宜的按壓高低來控制織物線圈的脫圈和浮線，可隨時對壓腳進(jìn)行調(diào)整，增強了壓圈動作控制的穩(wěn)定性。
文檔編號D04B15/70GK102747528SQ20121027004
公開日2012年10月24日 申請日期2012年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月1日
發(fā)明者顧振剛 申請人:常熟市國光機械有限公司