專利名稱：自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及用于自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)配備的自動(dòng)落紗小車的 改進(jìn)，具體說是一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)的自動(dòng)化程度的提高，落紗小車的應(yīng)用也越來越廣泛。自動(dòng)絡(luò)筒 機(jī)上配備的自動(dòng)落紗小車主要作用是當(dāng)絡(luò)紗達(dá)到規(guī)定的長度，即滿筒后移走滿筒，換上空 筒管，在空筒管一端繞上管紗紗線，并完成單錠啟動(dòng)動(dòng)作。自動(dòng)落紗小車的抓手從規(guī)定的位置抓取空筒管，并在送到指定位置松開抓取的筒管。目前所有的落紗小車抓手有兩種形式，一種是全固定的，一種是全活動(dòng)的。全固 定的抓取筒管過程中容易變形，筒管在抓手上的位置容易改變，造成放筒干涉，一旦放筒失 敗，整個(gè)落筒過程就失敗了，造成不必要的停工，增加人工處理等麻煩；抓手全活動(dòng)的一般 占的空間較大，結(jié)構(gòu)相對復(fù)雜，造價(jià)成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手， 抓手抓取、釋放動(dòng)作準(zhǔn)確可靠，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的—種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手，包括抓手支架和抓手，其特征在于所述的抓手包 括固定抓手和活動(dòng)抓手，所述固定抓手包括固定連接片、左圓弧板和右圓弧板，左圓弧板與 右圓弧板橫向平行排列并分別固定在固定連接片兩端，左圓弧板與右圓弧板的圓弧直徑大 小不同，所述活動(dòng)抓手為一端彎曲的桿，活動(dòng)抓手的桿一端與固定連接片鉸接，有一電磁鐵 或氣缸驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)桿與活動(dòng)抓手的桿中部連接，電磁鐵或氣缸設(shè)置在抓手支架上。對上述技術(shù)方案的改進(jìn)所述固定連接片中部設(shè)置螺栓長孔，所述抓手支架一端 通過螺栓與固定連接片中部連接。對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述的右圓弧板直徑小于左圓弧板直徑；所述的 右圓弧板上有長圓孔，固定連接片右端上設(shè)置與右圓弧板上對應(yīng)的長孔，用螺栓將右圓弧 板固定在固定連接片上。右圓弧板位置可調(diào)，用來滿足不同錐度的空筒管的支撐固定。對上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)所述活動(dòng)抓手設(shè)置在左圓弧板與右圓弧板之間， 且活動(dòng)抓手、左圓弧板和右圓弧板三者的中心連線呈三角形，活動(dòng)抓手與左圓弧板及右圓 弧板形成半圓弧抱合狀。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點(diǎn)和積極效果本實(shí)用新型由固定抓手和活動(dòng)抓手共同組成的落紗小車抓手，抓手抓取、釋放動(dòng) 作準(zhǔn)確可靠，能夠保證在抓取過程中不變形、不移位，保證空筒管很好的放入指定的位置而 不干涉。其結(jié)構(gòu)簡單，易調(diào)節(jié)，成本低。
圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手抓住空筒管的主視圖。圖2為圖1的側(cè)視圖。圖3為本實(shí)用新型固定抓手的仰視圖。圖4為圖3的側(cè)視圖。圖5為本實(shí)用新型自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手抓取過程動(dòng)作分解示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖1-圖5，本實(shí)用新型一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手的實(shí)施例，包括抓手支 架8和抓手，所述的抓手包括固定抓手和活動(dòng)抓手2，所述固定抓手包括固定連接片7、左圓 弧板1和右圓弧板6，左圓弧板1與右圓弧板6橫向平行排列并分別固定在固定連接片7的 兩端。所述活動(dòng)抓手2為一端彎曲的桿，活動(dòng)抓手2的桿一端與固定連接片7通過聯(lián)接件 鉸接，有一電磁鐵或氣缸4驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)桿3與活動(dòng)抓手2的桿中部連接，電磁鐵或氣缸4設(shè) 置在抓手支架8上。上述的右圓弧板6直徑小于左圓弧板1直徑。在右圓弧板6上設(shè)有長 圓孔6-1，固定連接片7右端上設(shè)置與右圓弧板6上對應(yīng)的長孔，用螺栓將右圓弧板6固定 在固定連接片7上。右圓弧板6位置可調(diào)，用來滿足不同錐度的空筒管的支撐固定。上述活動(dòng)抓手2設(shè)置在左圓弧板1與右圓弧板6之間，且活動(dòng)抓手2、左圓弧板1 和右圓弧板6三者的中心連線呈三角形，活動(dòng)抓手2與左圓弧板1及右圓弧板6形成半圓 弧抱合狀。在固定連接片7中部設(shè)置螺栓長孔7-1，所述抓手支架8—端通過螺栓與固定連接 片7中部連接。抓手支架8另一端與一轉(zhuǎn)軸連接，抓手支架8可以擺動(dòng)。如圖5所示，本實(shí)用新型主要采用固定抓手和活動(dòng)抓手2相結(jié)合的方式來完成抓 取、釋放空筒管5的作用。原始位置(圖5中A所指位置)活動(dòng)抓手2是打開的。當(dāng)抓手 到達(dá)放空筒管5位置(圖5中B所指位置)后，在氣缸或電磁鐵4的作用下，驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)桿3 使活動(dòng)抓手2開始動(dòng)作，與固定抓手共同將空筒管5夾緊，抓手支架8旋轉(zhuǎn)并下放到指定的 位置(圖5中C所指位置)，當(dāng)放入指定的位置并固定后，活動(dòng)抓手2再次打開，釋放空筒管 5，然后，回到原始位置(圖5中A所指位置)，完成抓取放筒的動(dòng)作。氣缸或電磁鐵4的選 用原則是1、要能夠使抓手牢牢抓住空筒管5，運(yùn)動(dòng)過程中不移位、不變形；2、氣缸或電磁 鐵4的體積要小，安裝時(shí)整體占空間小。當(dāng)然，上述說明并非是對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型也并不限于上述舉例，本 技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)，所作出的變化、改型、添加或替換， 也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手，包括抓手支架和抓手，其特征在于所述的抓手包括 固定抓手和活動(dòng)抓手，所述固定抓手包括固定連接片、左圓弧板和右圓弧板，左圓弧板與右 圓弧板橫向平行排列并分別固定在固定連接片兩端，左圓弧板與右圓弧板的圓弧直徑大小 不同，所述活動(dòng)抓手為一端彎曲的桿，活動(dòng)抓手的桿一端與固定連接片鉸接，有一電磁鐵或 氣缸驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)桿與活動(dòng)抓手桿中部連接，電磁鐵或氣缸設(shè)置在抓手支架上。
2.按照權(quán)利要求1所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手，其特征在于所述固定連接片中部 設(shè)置螺栓長孔，所述抓手支架一端通過螺栓與固定連接片中部連接。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手，其特征在于所述的右圓弧板 直徑小于左圓弧板直徑，所述的右圓弧板上有長圓孔，固定連接片右端上設(shè)置與右圓弧板 上對應(yīng)的長孔，用螺栓將右圓弧板固定在固定連接片上。
4.按照權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手，其特征在于所述活動(dòng)抓手設(shè) 置在左圓弧板與右圓弧板之間，且活動(dòng)抓手、左圓弧板和右圓弧板三者的中心連線呈三角 形，活動(dòng)抓手與左圓弧板及右圓弧板形成半圓弧抱合狀。
5.按照權(quán)利要求3所述的自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手，其特征在于所述活動(dòng)抓手設(shè)置在 左圓弧板與右圓弧板之間，且活動(dòng)抓手、左圓弧板和右圓弧板三者的中心連線呈三角形，活 動(dòng)抓手與左圓弧板及右圓弧板形成半圓弧抱合狀。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)落紗小車抓手，包括抓手支架和抓手，其特點(diǎn)是所述的抓手包括固定抓手和活動(dòng)抓手，所述固定抓手包括固定連接片、左圓弧板和右圓弧板，左圓弧板與右圓弧板橫向平行排列并分別固定在固定連接片兩端，左圓弧板與右圓弧板的圓弧直徑大小不同，所述活動(dòng)抓手為一端彎曲的桿，活動(dòng)抓手的桿一端與固定連接片鉸接，有一電磁鐵或氣缸驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)桿與活動(dòng)抓手桿中部連接，電磁鐵或氣缸設(shè)置在抓手支架上。
文檔編號D01H9/10GK201785569SQ20102028278
公開日2011年4月6日 申請日期2010年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月5日
發(fā)明者王 華 申請人:青島宏大紡織機(jī)械有限責(zé)任公司