專利名稱：洗衣裝置的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及洗衣裝置的控制方法，更為具體的說是，涉及一種使?jié)L筒驅動動作多 樣化，從而實現(xiàn)使用方便并可滿足多種用戶的需求的洗衣裝置的控制方法。
背景技術：
一般來說，洗衣裝置是一種通過水和洗滌劑的作用去除洗滌物上粘貼的污漬的裝置。洗衣裝置大體上可分為波輪式、渦流式及滾筒式洗衣裝置。波輪式洗衣裝置通過將洗滌槽的中央突起的洗滌棒向左右方向旋轉，從而進行洗 滌操作。渦流式洗衣裝置通過將洗滌槽下部形成的圓盤模樣的旋轉翼片向左右方向旋轉， 從而利用水流和洗滌物之間的摩擦力進行洗滌操作。滾筒式洗衣裝置在滾筒的內部放入 水、洗滌劑及洗滌物，并旋轉滾筒，從而進行洗滌操作。在滾筒式洗衣裝置中，在形成外觀的殼體的內部安裝有用于容納洗滌水的洗衣 桶，在洗衣桶的內側設置有用于容納洗滌物的滾筒，在洗衣桶的背面設置有用于旋轉上述 滾筒的電機和軸。具有如上所述結構的滾筒式洗衣裝置利用洗衣桶中儲存的洗滌水和滾筒中儲存 的洗滌物的摩擦力，以及洗滌水中含有的洗滌劑的化學作用去除洗滌物中含有的污漬。因此，滾筒的旋轉方向和旋轉速度的組合與洗衣裝置的洗滌性能具有密切的關 聯(lián)。此外，由于上述滾筒從洗衣桶的背面設置的電機提供到動力，因此，為了提高洗衣 裝置的洗滌性能而設計的滾筒的旋轉方向和旋轉速度的組合必須要考慮到電機中承載的 負載。在滾筒洗衣機的情況下，隨著滾筒進行旋轉，滾筒內部的洗滌物將流動并進行洗滌操作。一般來說，滾筒洗衣機中的洗滌物的損傷要少于波輪式或渦流式。在現(xiàn)有技術的滾筒洗衣機的情況下，通過將滾筒內部的洗滌物舉起后掉落的翻轉 驅動進行洗滌及清洗操作，因此，對于棉類等材質的洗滌物的損傷將不構成大的問題，但 是，對于羊絨或合成纖維等纖細材質的洗滌物的損傷則無法保證。當然，在現(xiàn)有技術的滾 筒洗衣機中，根據(jù)上述洗滌物的材質而在驅動滾筒時分別采用不同的凈動率(netacting ratio，滾筒的on time/滾筒的off time)，以嘗試防止洗滌物受到損傷。例如，在洗滌棉類材質的洗滌物的情況下，將設定為滾筒的驅動時間長于停止時 間。在洗滌合成纖維材質的洗滌物的情況下，將設定為滾筒的驅動時間短于棉類材質時的 驅動時間。但是，即使采取上述措施也無法避免因翻轉驅動而引起的洗滌物受到損傷，并且， 如果使凈動率過少時，將導致洗滌效率顯著降低。因此，需要開發(fā)出可防止洗滌物受到損傷，并同時可提高洗滌效率的洗衣裝置及 其控制方法。
并且，嬰兒裝等洗滌物需要特殊的洗滌操作，其一般屬于棉類材質，但與其它棉類 材質相比又非常敏感。因此，在嬰兒裝等洗滌物的情況下，與其它洗滌物相比，可以被認為 是具有不同的污染物質。雖然對于上述嬰兒裝的洗滌效果的提高也較為重要，但考慮到敏 感的嬰兒皮膚時，其清洗效果的提高將非常重要，當然，對于可有效的去除引起特異反應性 (atopy)或過敏反應(allergy)的細菌或螨類(acarid)等也將非常重要。因此，需要開發(fā)出可更加有效的洗滌嬰兒裝等特殊的洗滌物的洗衣進程。

發(fā)明內容
發(fā)明目的本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置的控制方法，在本發(fā)明中，可有效的洗滌固態(tài)污漬較多的洗滌物。更為具體的說，本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置及其控制方法，在本發(fā)明中，可防止嬰兒裝等敏感的衣物受到損傷，并可提高洗滌效率及清洗效率，從而在洗滌后可使 嬰兒安全穿戴，并可提高用戶的滿意度。此外，本發(fā)明的目的在于提供一種洗衣裝置及其控制方法，在本發(fā)明中，通過在構 成洗滌行程的各個步驟中達到最佳的效率并縮短所消耗的時間，從整體上可提高洗衣進程 的效率，從而可提高用戶的滿意度。技術方案為了解決上述技術課題，本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，其包括以下 步驟通過用戶選擇多個運轉進程中的需要運轉的進程的步驟；在只供給洗滌水后，以擺 動動作，g卩，滾筒向正方向旋轉既定角度后被發(fā)電制動，隨后向反方向旋轉既定角度后被發(fā) 電制動的操作反復進行，使洗滌物在滾筒下部向左右方向流動，并執(zhí)行洗滌操作的預洗滌 行程步驟；供給洗滌水和洗滌劑執(zhí)行洗滌操作的洗滌行程步驟；執(zhí)行清洗操作的清洗行程 步驟；執(zhí)行脫水操作的脫水行程步驟。上述被選擇的運轉進程最好是用于洗滌含有較多的固態(tài)污漬的嬰兒裝的運轉進 程，嬰兒裝中較多含有大便、唾液、餅干碎末、奶粉或牛奶等固態(tài)污漬，上述固態(tài)污漬將可能 在洗滌過程中被分解并引起二次污染，因此，上述固態(tài)污漬最好是在初期步驟中被排出。因此，在選擇嬰兒裝進程的情況下，在洗滌行程步驟之前只供給洗滌水的狀態(tài)下， 為了從洗滌物迅速排出固態(tài)污漬，最好是執(zhí)行預洗滌行程步驟。在上述預洗滌行程步驟中，有必要使洗滌水和洗滌物之間迅速接觸并排出固態(tài)污 漬，為此，當洗滌物在高水位被洗滌水浸泡的狀態(tài)下，最好是以擺動動作執(zhí)行預洗滌操作。其中，具體的說，洗滌水位最好是使提升裝置被完全浸泡的程度以上的水位，由 此，滾筒內周面和洗滌物之間的摩擦力將最小化，并可使提升裝置旋轉并接觸(touch)洗 滌水中浸泡的洗滌物的動作反復進行，由此，將可防止洗滌物受到損傷，并可執(zhí)行柔和的洗 滌或清洗操作。此外，在上述預洗滌行程步驟中，需要向洗滌物施加強沖擊以從洗滌物去掉固態(tài) 污漬的過程，為此，可使隨著旋轉的滾筒提升的洗滌物在上述滾筒的反相制動的作用下，脫 離上述滾筒的內周面并掉落的操作反復進行的步進動作與擺動動作組合。并且，在上述預洗滌行程步驟中，最好是將供給的洗滌水噴射到滾筒內部，這是因 為，通過噴射的水的壓力可洗掉洗滌物上粘貼的固態(tài)污漬。在上述預洗滌行程步驟中，最好是不執(zhí)行循環(huán)步驟，這是因為，從洗滌物去除并通過洗衣桶排出的污染物，在經由循環(huán)步驟時將可能再供給到洗滌物。上述洗滌行程步驟中包括向洗衣桶或滾筒供給洗滌水和洗滌劑，并使洗滌劑溶 解于洗滌水的給水步驟。在上述給水步驟中，可執(zhí)行以擦洗動作促進洗滌劑溶解的洗滌劑 溶解促進步驟，即，隨著旋轉的滾筒提升的洗滌物在上述滾筒的反相制動和反旋轉的作用 下，將反復進行下降后再提升的操作。上述擦洗動作將產生強渦流，從而可更加促進洗滌劑的溶解。與此同時，可使?jié)L筒向正方向旋轉既定角度后被發(fā)電制動，隨后向反方向旋轉既定角度后被發(fā)電制動的動作反 復進行，使洗滌物在滾筒下部向左右方向流動的擺動動作與上述擦洗動作組合，由此，通過 多種形態(tài)產生渦流，并促進洗滌劑的溶解。其中，在洗滌嬰兒裝的情況下，可使用適合于嬰兒裝洗滌操作的專用洗滌劑而不 是一般的洗滌劑，上述專用洗滌劑一般以液態(tài)洗滌劑提供。在給水時，洗滌水將與液態(tài)洗滌 劑混合，并供給到洗衣桶或滾筒，因此，在此情況下，最好是使與洗滌劑混合的洗滌水噴射 并供給到滾筒內部的洗滌物，這是為了將洗滌劑迅速的供給到洗滌物。當是粉末洗滌劑的 情況下，將可能發(fā)生固態(tài)洗滌劑粘貼在洗滌物，并在洗滌操作結束后也未被去除的問題，但 如前所述，由于液態(tài)洗滌劑容易被溶解，因此，在給水時，最好是將洗滌水和洗滌劑噴射到 滾筒內部而不是洗衣桶。在上述給水步驟中，在上述洗滌劑溶解促進步驟后，最好是以擺動動作執(zhí)行洗滌 包浸濕步驟，即，滾筒向正方向旋轉既定角度后被發(fā)電制動，隨后向反方向旋轉既定角度后 被發(fā)電制動的操作反復進行，使洗滌物在滾筒下部向左右方向流動，這是為了向敏感的嬰 兒裝提供最小程度的機械作用力，從而在不發(fā)生洗滌物損傷的情況下準備主洗滌操作。在上述洗滌行程步驟中包括主洗滌步驟，在給水結束后，為了準備上述主洗滌操 作，最好是包括加熱滾筒內部的加熱步驟。并且，上述加熱步驟中最好是包括以下步驟力口 熱到第一設定溫度的第一加熱步驟；以既定時間保持上述第一設定溫度的溫度保持步驟； 加熱到第二設定溫度的第二加熱步驟。其中，上述第二設定溫度將設定為高于第一設定溫度。上述第一設定溫度是為了促進蛋白質分解而設定的溫度，上述第二設定溫度是為 了殺除螨類而設定的溫度。上述第一設定溫度最好是設定為大致攝氏40度至50度之間，這是為了使洗滌劑 活性化，并且，在污染嬰兒裝的污漬的特性上蛋白質成分較多，蛋白質成分在大致40度至 50度之間其分解最為活躍，因此，最好是通過第一加熱步驟加熱到上述第一設定溫度。在上述第一加熱步驟中，最好是以擺動動作驅動滾筒，即，這是為了使大部分洗滌 物浸泡于洗滌水，并使洗滌物在洗滌水內得到充分加熱。此外，最好是，在加熱到第一設定溫度后，執(zhí)行以既定時間保持上述第一設定溫度 的溫度保持步驟，這是為了以充分的時間進行洗滌劑的活性化和蛋白質分解。在上述溫度保持步驟中，為了去掉洗滌物中殘留的固態(tài)物，最好是以步進動作驅 動滾筒。當經過既定時間時，最好是執(zhí)行加熱到第二設定溫度的第二加熱步驟。上述第二設定溫度是用于殺菌的溫度，其最好是設定為攝氏60度以上。在60度以上的溫度條件下 經過10分鐘以上時，將以可信賴的程度去除螨類等，因此，第二加熱步驟中最好是加熱到60度以上的溫度，當然，第二設定溫度可設定為95度以上。當上述加熱步驟結束時，將執(zhí)行主洗滌步驟，主洗滌步驟最好是在保持上述第二 設定溫度的狀態(tài)下執(zhí)行。此外，在主洗滌步驟中，最好是以擺動動作驅動滾筒，這是為了使 洗滌物在加熱的洗滌水中可充分供給到熱量，并且，為了防止敏感的嬰兒裝受到損傷而進 行柔和的洗滌操作。上述主洗滌步驟中的洗滌水位最好是可從洗衣裝置外部確認滾筒內部的洗滌水 位的高水位。此外，在本發(fā)明的洗衣裝置的控制方法中，其特征在于，上述清洗行程步驟在 高于上述主洗滌步驟中的洗滌水位的水位執(zhí)行清洗操作。 本進程是為嬰兒裝的洗滌而準備的洗衣進程，與任何衣物相比，上述嬰兒裝將更 需要有效的排出掉殘留的洗滌劑。因此，在上述清洗行程步驟中，最好是以擦洗動作驅動滾筒。與其它動作相比，上 述擦洗動作將產生非常強的水流，當然，擦洗動作自身將產生較多的摩擦力，并可能使洗滌 物受到損傷，但是，通過使清洗操作中的水位高于洗滌操作中的水位，將可使由于摩擦力而 引起的洗滌物的損傷最小化。此時的水位最好是與洗滌操作時一樣的使提升裝置被完全浸泡的程度以上的水 位，由此，滾筒內周面和洗滌物之間的摩擦力將最小化，提升裝置旋轉并接觸洗滌水中浸泡 的洗滌物的動作可反復進行，從而可防止洗滌物受到損傷，并可執(zhí)行柔和的洗滌或清洗操作。當然，由于在嬰兒裝進程中清洗操作非常重要，清洗操作時的水位是提升裝置被 完全浸泡的程度以上，洗滌操作時的水位是到提升裝置下部的水位，即，在滾筒的旋轉軸傾 斜的情況下，當水位形成到滾筒前方提升裝置下部時，滾筒后方提升裝置實質上將達到被 洗滌水浸泡的程度。在上述清洗行程步驟中，將多次執(zhí)行給水和清洗后排水的過程，最終清洗操作可 由加熱到為了促進蛋白質分解而設定的溫度的洗滌水來執(zhí)行。即，清洗過程最好是由冷水 執(zhí)行2次，并在最后清洗過程中由約為攝氏40度的洗滌水執(zhí)行清洗過程，這是為了有效的 排出到最后還殘留的洗滌劑，并且，為了在脫水行程結束后取出的洗滌物中留有溫氣。在上述清洗行程步驟結束后，將執(zhí)行脫水行程步驟，其中，脫水RPM最好是以800 至1000RPM執(zhí)行。此外，在設置有蒸氣發(fā)生器或烘干裝置的情況下，最好是在脫水操作時向 滾筒內部供給蒸氣或熱風，這是為了防止嬰兒裝受到損傷而產生絨毛，并且，為了在脫水行 程結束后取出的洗滌物中留有溫氣。有益效果根據(jù)如上所述的本發(fā)明，將提供可有效的洗滌含有較多固態(tài)污漬的嬰 兒裝的洗衣裝置。更為具體的說，將提供可防止洗滌物受到損傷，并提高洗滌性能、清洗性能，及殺 菌性能，從而可適合于嬰兒裝洗滌操作的洗衣裝置的控制方法。此外，通過在構成洗滌行程的各個步驟中達到最佳的效率并縮短所消耗的時間， 從整體上可提高洗衣進程的效率，從而可提高用戶的滿意度。


圖1是本發(fā)明中的實施例的洗衣裝置的立體圖2是適用于本發(fā)明洗衣裝置的控制方法的多種滾筒驅動動作的概略示意圖；圖3是圖2中的步進動作的詳細示意圖；圖4是圖2中的擦洗動作的詳細示意圖；圖5是比較圖2中圖示出的各動作的洗滌力及振動水平的圖表；
圖6是根據(jù)本發(fā)明中的一實施例的控制方法的流程圖。
具體實施例方式下面將參照附圖，對本發(fā)明中的優(yōu)選實施例進行詳細的說明。在無特別的定義的情況下，本說明書中的所有技術用語等同于本發(fā)明所屬技術領 域中的通常的技術人員理解的相關用語的一般含義，若本說明書中使用的用語與相關用語 的一般含義發(fā)生沖突時，應按照本說明書中使用的定義。此外，以下將要說明的裝置的結構或控制方法旨在說明本發(fā)明中的實施例，而不 是用于限定本發(fā)明的權利范圍，在整個說明書中使用的相同的參照符號表示相同的結構要圖1是可適用于本發(fā)明中的實施例的洗衣裝置的立體圖。洗衣裝置中包括以下部件形成外觀的殼體110 ；設置于上述殼體的內部，并由 上述殼體支撐的洗衣桶120 ；可旋轉的設置于上述洗衣桶的內部，用于投放洗滌物的滾筒 130 ；向上述滾筒施加扭矩，使?jié)L筒進行旋轉的電機140 ；使用戶進行洗衣行程的選擇及執(zhí) 行的控制面板115。上述殼體110中包括以下部件本體111 ；設置于上述本體的前面并結合的蓋 112 ；結合于上述本體的上部的頂面板116。其中，上述蓋112中可包括以下部件用于投放 /取出洗滌物的開口部114;用于選擇性的開放上述開口部的門113。上述滾筒130形成用于洗滌內部投放的洗滌物的空間，上述滾筒130從上述電機 140提供到動力并進行旋轉。由于上述滾筒130中設置有多個通孔131，上述洗衣桶120中 儲存的洗滌水可通過上述通孔131流入到上述滾筒130的內部，并且，上述滾筒內部的洗滌 水可流出到上述洗衣桶，因此，當上述滾筒進行旋轉時，上述滾筒內部投放的洗滌物將在與 上述洗衣桶中儲存的洗滌水發(fā)生摩擦的過程中去除污漬。上述控制面板115是供用戶輸入與洗滌操作相關的信息，并可確認與洗滌操作相 關的信息的結構，即，上述控制面板115是用于與用戶進行接口(interface)連接的結構。因此，上述控制面板115中包括以下部件供用戶輸入控制指令的操作部117、 118 ；顯示與上述控制指令對應的控制信息的顯示部119。此外，上述控制面板中可包括控 制部，將根據(jù)上述控制指令控制包含上述電機的操作的洗衣裝置的驅動。根據(jù)本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，滾筒可以多種形態(tài)進行驅動，即，除了一般 的翻轉驅動和自旋(spin)驅動以外，還將以更加多樣的形態(tài)進行滾筒驅動。其中，上述翻 轉驅動是在一般的滾筒洗衣機的洗滌或清洗操作時，舉起洗滌物后使其掉落的滾筒驅動動 作。并且，上述自旋驅動是在進行脫水操作時，洗滌物以緊貼于滾筒內部的狀態(tài)繼續(xù)進行旋 轉的滾筒驅動動作。本發(fā)明中的滾筒驅動動作指的是，除了滾筒旋轉的RPM以外，與之相關的洗滌物 在滾筒內部流動的動作。因此，本發(fā)明中將提供以多樣的滾筒驅動動作進行驅動的滾筒的旋轉，特別是使?jié)L筒進行旋轉的電機的控制方法。下面，將對可適用于本發(fā)明中的實施例的多種滾筒驅動動作進行詳細的說明。圖2是適用于本發(fā)明洗衣裝置的控制方法的多種滾筒驅動動作的示意圖。 滾筒驅動動作指的是上述滾筒的旋轉方向和旋轉速度的組合。根據(jù)上述不同的滾 筒驅動動作，位于滾筒內部的洗滌物的掉落方向、掉落時點將會不同，從而使?jié)L筒內部的洗 滌物的流動發(fā)生變化，上述滾筒驅動動作將通過控制上述電機來實現(xiàn)。在上述滾筒進行旋轉時，洗滌物將由設置于滾筒的內周面的提升裝置 (lifter) 135提升，通過控制上述滾筒的旋轉速度和旋轉方向，將可使施加于洗滌物的沖擊 分別不同。即，可使洗滌物之間的摩擦、洗滌物和洗滌水之間的摩擦，以及洗滌物的掉落沖 擊等機械作用力分別不同。即是說，可使為了洗滌操作而捶打或搓洗洗滌物的程度分別不 同，并使洗滌物的分散或翻轉程度分別不同。由此，本發(fā)明中將提供設置有多種滾筒驅動動作的洗衣裝置的控制方法，將根據(jù) 洗滌物的種類、洗滌物的被污染程度、各個行程、構成各個行程的細化步驟而采取不同的滾 筒驅動動作，從而可以最佳的機械作用力處理洗滌物，由此，將可提高洗滌物的洗滌效率。 此外，將可防止因采用一貫的滾筒驅動動作而導致消耗過多的洗滌時間的情況，從而可縮 短所消耗的時間。此外，為了實現(xiàn)上述多種滾筒驅動動作，上述電機140最好是直結式電機。S卩，最 好是構成電機的定子固定于洗衣桶120的后方，電機的轉子進行旋轉，并直接驅動上述滾 筒130的形態(tài)。這是因為，通過控制電機的旋轉方向、扭矩等，將可最大程度的防止時間上 的延遲或空回(backlash)，從而可即刻控制滾筒驅動動作。此外，在將電機的旋轉力通過小齒輪(pulley)等傳送給旋轉軸的形態(tài)中，可采用 允許時間上的延遲或空回的形態(tài)的滾筒驅動動作，例如，可采用翻轉驅動或自旋驅動等，因 此，為了實現(xiàn)多種滾筒驅動動作而不建議采用。電機和滾筒的驅動方式形態(tài)對于相關行業(yè) 的技術人員屬于公知常識，在此將省去詳細的說明。圖2(a)是圖示出滾動動作(rolling motion)的示意圖，上述滾動動作是被控制 為，上述電機140使?jié)L筒130向一方向進行旋轉，上述滾筒內周面的洗滌物從滾筒的旋轉方 向上約為90度以下的位置掉落到滾筒的最低點的動作。S卩，當電機140使?jié)L筒以約為40RPM進行旋轉時，位于上述滾筒130的最低點的洗 滌物沿著滾筒130的旋轉方向提升到既定高度后，將在從上述滾筒的最低點向旋轉方向約 為90度以下的位置，如滾動般流動到上述滾筒的最低點，從視覺上看去時，將構成為在滾 筒向順時針方向旋轉時，洗滌物從滾筒的第三象限面持續(xù)滾動的形態(tài)。洗滌物通過上述滾動動作，并通過與洗滌水的摩擦、洗滌物之間的摩擦，以及與滾 筒內周面的摩擦進行洗滌操作，并且，通過上述動作將充分發(fā)生洗滌物的翻轉，從而可得到 柔和搓洗洗滌物的效果。其中，滾筒RPM由與滾筒的半徑的關系決定，S卩，滾筒的RPM變大時，滾筒內的洗滌 物中將產生離心力，由于上述離心力和重力的大小存在差異，滾筒內部的洗滌物的流動將 會不同，當然，需要同時考慮到滾筒的旋轉力和滾筒與洗滌物之間的摩擦力。因此，在滾動動作中，決定滾筒的RPM以使產生的離心力和摩擦力要小于重力 (IG)。
圖2(b)是圖示出翻轉動作(tumbling motion)的示意圖。上述翻轉動作是被控制為，上述電機140使?jié)L筒130向一方向進行旋轉，上述滾筒 內周面的洗滌物從滾筒的旋轉方向上約為90度至110度位置掉落到滾筒的最低點的動作。 在上述翻轉動作中，只需控制滾筒以適當?shù)腞PM向一方向進行旋轉即可產生機械作用力， 它是在洗滌和清洗操作時一般使用的滾筒驅動動作。S卩，在電機140進行驅動之前，滾筒130中投放的洗滌物將位于上述滾筒130的 最低點，當上述電機140向上述滾筒130提供扭矩時，上述滾筒130將進行旋轉，設置于上 述滾筒的內周面的提升裝置135將洗滌物從滾筒內的最低點移動到既定高度，當上述電機 140使上述滾筒130以約為46RPM程度進行旋轉時，洗滌物將從上述滾筒的最低點向旋轉方 向上約為90度至110度的位置向滾筒的最低點方向掉落。在翻轉動作中，決定滾筒的RPM以使產生的離心力大于滾動動作時的離心力并小 于重力。從視覺上看去時，翻轉動作將構成為在滾筒向順時針方向旋轉時，洗滌物從滾筒 的最低點移動到第三象限面至第二象限面的一部分后，從滾筒的內周面脫離并掉落到滾筒 的最低點的形態(tài)。由此，在上述翻轉動作中，將使洗滌物通過與洗滌水的摩擦及掉落引起的沖擊力 進行洗滌操作，并將以大于上述滾動動作時的機械作用力執(zhí)行洗滌及清洗操作，并且，由于 是某種程度脫離滾筒的內部并掉落的動作，將可得到使相互纏繞的洗滌物進行分離并分散 洗滌物的效果。圖2(c)是圖示出步進動作(st印motion)的示意圖，上述步進動作是被控制為， 上述電機140使?jié)L筒130向一方向進行旋轉，上述滾筒內周面的洗滌物從滾筒的旋轉方向 上最高點(約為180度位置)掉落到滾筒的最低點的動作。當上述電機140使上述滾筒130以約為60RPM以上進行旋轉時，洗滌物在離心力的作用下可以無掉落的進行旋轉。上述步進動作是使上述滾筒以洗滌物在離心力的作用下 防止從滾筒內周面掉落的速度進行旋轉后，通過緊急制動上述滾筒，使洗滌物受到的沖擊 力極大化的動作。在上述步進動作中被控制為，上述電機140使上述滾筒以洗滌物在離心力的作用 下防止從滾筒的內周面掉落的速度(約為60RPM以上)進行旋轉后，在洗滌物位于滾筒的 最高點(旋轉方向180度)附近的情況下，將向上述滾筒130供給扭矩。由此，洗滌物從上述滾筒130的最低點沿著滾筒的旋轉方向提升后，在電機140的 扭矩作用下滾筒被停止的瞬間，將從滾筒130的最高點掉落到最低點。因此，上述步進動作 是通過滾筒內部的洗滌物以最大落差掉落的過程中引起的沖擊力進行洗滌操作的動作，由 上述步進動作產生的機械作用力將大于前述的滾動動作或翻轉動作。從視覺上看去時，步進動作將構成為在滾筒向順時針方向旋轉時，從滾筒的最低 點經過第三象限面至第二象限面并移動到滾筒的最高點后，突然從滾筒的內周面脫離，并 掉落到滾筒的最低點的形態(tài)。由此，在步進動作中，在滾筒的內部掉落的距離將最大，在洗 滌包量較少的情況下，可更加有效的提供機械作用力。此外，為了上述滾筒的制動，上述電機140最好是被反相制動，上述反相制動是向 電機旋轉中的方向的相反方向產生旋轉力以制動電機的方式。為了產生與電機旋轉中的方向相反的方向的旋轉力，可使電機中供給的電流的相位(phase)逆轉，上述反相制動使電 機的緊急制動成為可能，因此，上述反相制動將是對于向洗滌物施加強沖擊的上述步進動 作最為適合的制動方式。隨后，上述電機140再向上述滾筒130施加扭矩，使?jié)L筒的最低點的洗滌物提升到 最高點，即，在施加扭矩向順時針方向旋轉后，施加扭矩將瞬間向逆時針方向旋轉以緊急停 止，隨后施加扭矩將再向順時針方向旋轉，從而實現(xiàn)上述步進動作。
其結果是，上述步進動作是在滾筒進行旋轉時，使流入到通孔131的洗滌水和洗 滌物發(fā)生摩擦，并進行洗滌操作，當洗滌物位于滾筒的最高點時使其掉落，并通過沖擊力進 行洗滌操作的動作。圖2(d)是圖示出擺動動作(swing motion)的示意圖，上述擺動動作是被控制為， 上述電機140使?jié)L筒130向兩方向進行旋轉，并使洗滌物從滾筒的旋轉方向上約為90度以 下的位置掉落的動作。S卩，當上述電機140使上述滾筒130向逆時針方向以約為40RPM進行旋轉時，位于 上述滾筒130的最低點的洗滌物將向逆時針方向提升到既定高度，此時，在洗滌物到達從 滾筒的逆時針方向上約為90度的位置之前，上述電機使?jié)L筒停止進行旋轉，從而使洗滌物 從滾筒的逆時針方向上約為90度以下的位置向滾筒的最低點方向移動。隨后，上述電機140使上述滾筒130向順時針方向以約為40RPM進行旋轉，并使掉 落中的洗滌物沿著滾筒的旋轉方向向順時針方向提升到既定高度，此時，在洗滌物到達從 滾筒的順時針方向上約為90度的位置之前，上述電機140使?jié)L筒停止進行旋轉，從而使洗 滌物從滾筒的順時針方向上約為90度以下的位置向滾筒的最低點方向移動。S卩，擺動動作是滾筒的一方向旋轉及停止和逆方向旋轉及停止反復進行的動作， 從視覺上看去時，它是反復進行洗滌物被提升到滾筒的第四象限面至第一象限面一部分并 柔和掉落后，被提升到滾筒的第三象限面至第二象限面一部分并柔和掉落的動作的形態(tài)。在此，作為上述電機140的制動將利用發(fā)電制動，由此使電機140中產生的負載最 小化，使電機140的機械性摩擦最小化的同時，可調節(jié)洗滌物上施加的沖擊。上述發(fā)電制動是利用電機中接入的電流被關閉(OFF)時，在旋轉慣性的作用下電 機將起到發(fā)電機的作用的制動方式。當電機中接入的電流被關閉(OFF)時，電流的線圈上 流動的電流的方向將與電源關閉(OFF)之前電流的方向相反，從而將向妨礙電機旋轉的方 向產生作用力(弗萊明右手法則)，并制動電機。上述發(fā)電制動與上述反相制動不同，其不 使電機被緊急制動，而是柔和轉換滾筒的旋轉方向。因此，從視覺上看去時，上述擺動動作將構成為洗滌物以跨過滾筒的第三象限面 和第四象限面，并以橫臥的8字形態(tài)流動的形態(tài)。圖2(e)是圖示出擦洗動作(scrub motion)的示意圖，上述擦洗動作是被控制為， 上述電機140使?jié)L筒130以兩方向進行旋轉，并使洗滌物從滾筒的旋轉方向上約為90度以 上的位置掉落的動作。S卩，當上述電機140使上述滾筒130向逆時針方向以約為60RPM進行旋轉時，位于 上述滾筒130的最低點的洗滌物將向逆時針方向提升到既定高度，此時，在洗滌物經過滾 筒的逆時針方向上約為90度的位置后，上述電機將向滾筒提供逆扭矩，從而使上述滾筒暫 時停止進行旋轉，此時，滾筒的內周面的洗滌物將會急劇掉落。
隨后，上述電機140使上述滾筒130向順時針方向以約為60RPM進行旋轉，并使掉 落的洗滌物向順時針方向提升到既定高度，此時，在洗滌物經過滾筒的順時針方向上90度 的位置后，上述電機140將向滾筒提供逆扭矩，從而使上述滾筒暫時停止進行旋轉，此時， 滾筒的內周面的洗滌物從滾筒的順時針方向上90度以上的位置掉落到滾筒的最低點。
由此，在上述擦洗動作中，通過洗滌物從既定高度急劇掉落而對洗滌物進行洗滌 操作。此外，為了制動上述滾筒，上述電機140最好是被反相制動。由于滾筒的旋轉方向被急劇轉換，洗滌物將不會較大的脫離滾筒的內周面，從而 可得到非常強力的搓洗效果。上述擦洗動作是反復進行經過第四象限面并移動到第一象限 面一部分的洗滌物急劇掉落，再經過第三象限面并移動到第二象限面一部分后掉落的動作 的形態(tài)。因此，從視覺上看去時，上述擦洗動作將構成為被提升的洗滌物沿著滾筒的內周面 反復進行下降的動作的形態(tài)。圖2(f)是圖示出過濾動作(filtration)的示意圖，上述過濾動作是，上述電機 140使?jié)L筒130進行旋轉，并使洗滌物在離心力的作用下防止從滾筒的內周面掉落，同時向 上述滾筒的內部噴射洗滌水的動作。S卩，在上述過濾動作中，在洗滌物被展開后緊貼于滾筒的內周面進行旋轉的過程 中，將向滾筒的內部噴射洗滌水，洗滌水在離心力的作用下，將經由洗滌物、滾筒的通孔131 排出到洗衣桶120，由此，在上述過濾動作中，在使洗滌物的表面積加寬的同時，由于洗滌水 可貫通洗滌物，將可得到使洗滌水均勻的供給到洗滌物的效果。圖2(g)是圖示出壓擠動作(squeeze motion)的示意圖，上述壓擠動作是，上述電 機140使?jié)L筒130進行旋轉，并使洗滌物在離心力的作用下防止從滾筒的內周面掉落，隨后 降低滾筒130的旋轉速度，并反復進行洗滌物從滾筒的內周面分離的動作，并在上述滾筒 的旋轉過程中向滾筒的內部噴射洗滌水的動作。S卩，上述過濾動作和上述壓擠動作的差別在于，在上述過濾動作中，將以洗滌物不 從滾筒的內周面掉落的速度繼續(xù)進行旋轉，但在上述壓擠動作中，將改變上述滾筒的旋轉 速度，并反復進行洗滌物從滾筒130的內周面緊貼及分離的動作。雖然圖2中未圖示出在上述過濾動作和壓擠動作中向上述滾筒130的內部噴射洗 滌水的過程，但其可由循環(huán)流路及抽泵實現(xiàn)，其可被設置為，上述抽泵與洗衣桶120的底面 連通并加壓洗滌水，上述循環(huán)流路的一側與上述抽泵連接，另一側從上述滾筒的上部向滾 筒的內部噴射洗滌水。只是，上述循環(huán)流路及抽泵是在噴射洗衣桶中儲存的洗滌水時所必要的結構，其 并非旨在排除通過與殼體外部的給水源連接的噴射給水流路向上述滾筒的內部噴射洗滌 水的情況。即，當上述噴射給水流路的一側與給水源連接，另一側與上述洗衣桶連接，并設置 有可向上述滾筒的內部噴射洗滌水的噴嘴時，將可在過濾動作和壓擠動作中向滾筒的內部 噴射洗滌水。圖3是更加詳細的圖示出上述步進動作的示意圖。當電機140向滾筒130以一定 方向施加扭矩時，滾筒130將向移動方向進行旋轉，洗滌物將緊貼于滾筒130的內周面并 提升，此時，為了使洗滌物緊貼于滾筒的內周面提升，滾筒最好是以約為60RPM以上進行旋 轉。其中，滾筒的旋轉速度由與滾筒的內徑的關系決定，其被決定為離心力將大于重力的旋轉速度。在洗滌物經過從滾筒130的旋轉方向上90度的位置并達到滾筒內最高點之前，為 了使上述滾筒暫時停止旋轉，電機140將被反相制動。由于電機140的反相制動時點與滾 筒130內的洗滌物的位置具有密切關聯(lián)，因此，最好是設置有可判斷或預測出洗滌物的位 置的裝置。作為其一例，可以是設置有可判斷出轉子的旋轉角度的霍爾傳感器(Halleffect sensor)的檢測裝置?？刂撇客ㄟ^上述霍爾傳感器，除了轉子的旋轉角度以外還可判斷出旋轉方向。與 此相關的內容對于相關行業(yè)的技術人員屬于公知常識，在此將省去詳細的說明?？刂撇客ㄟ^上述檢測裝置可判斷出滾筒的旋轉角度，并在滾筒到達180度之前控 制上述電機140被反相制動。其中，反相制動指的是，為了使?jié)L筒向相反方向旋轉而接入反 相的電流。例如，在電機中接入電流使其向順時針方向旋轉后，突然接入電流使其向逆時針 方向旋轉。
由此，向順時針方向旋轉中的滾筒將瞬間停止進行旋轉，此時的角度實質上達到 180度，從而使洗滌物從滾筒內部的最高點掉落到滾筒內部的最低點，隨后，為了使?jié)L筒繼 續(xù)向順時針方向旋轉而繼續(xù)接入電流。圖3中圖示出滾筒向順時針方向旋轉的情況，但是也可在逆時針方向的旋轉中執(zhí) 行步進動作，只是，由于在上述步進動作中在電機140上將產生高負載，因此，最好是降低 凈動率并執(zhí)行上述步進動作。凈動率指的是對于電機140的驅動時間及停止時間的總和的電機驅動時間的比， 凈動率為1則表示無停止時間的進行驅動。在上述步進動作的情況下，考慮到電機中承接 的負載，最好是以約為70%的凈動率進行控制。作為其一例，可以是驅動10秒時間后停止 4秒時間。圖4是更加詳細的圖示出擦洗動作的示意圖。當電機140向滾筒130施加扭矩時， 滾筒內的洗滌物將向順時針方向進行旋轉，為了使洗滌物緊貼于滾筒的內周面進行旋轉， 最好是控制上述電機140使上述滾筒130具有約為60RPM以上的旋轉數(shù)。隨后，當洗滌物 通過滾筒的旋轉方向上90度的位置時，由于電機140將被反相制動，緊貼于滾筒的內周面 的洗滌物將掉落到滾筒的最低點。當洗滌物掉落到最低點時，上述電機140將提供使?jié)L筒向逆時針方向旋轉的扭 矩，由此，掉落的洗滌物將緊貼于滾筒的內周面并向逆時針方向進行旋轉，當洗滌物處于從 滾筒的最低點向逆時針方向上的90度位置和滾筒的最高點之間時，上述電機將被反相制 動，緊貼于滾筒的內周面的洗滌物將掉落到滾筒的最低點。與上述步進動作相同，由于上述擦洗動作也將在電機140上產生高負載，最好是 降低凈動率并執(zhí)行上述擦洗動作。作為其一例，可以是反復進行以10秒時間執(zhí)行擦洗動作 后停止4秒時間的操作，從而以70 %的凈動率進行控制。此外，雖未圖示，在擺動動作中，將上述擦洗動作中的電機的制動方式變更為發(fā)電 制動，并將發(fā)電制動的時點變更為洗滌物到達從滾筒的旋轉方向上90度位置時即可，因此 將省去詳細的說明。圖5是比較圖2中圖示出的各動作的洗滌力及振動的程度的圖表。其中，橫軸是 表示洗滌力的軸，其越向左側越容易分離洗滌物中含有的污漬，縱軸是表示振動或噪音水平的軸，其越向上部振動水平將越高，但對于相同洗滌物的洗滌時間將減少。上述步進動作和擦洗動作具有優(yōu)秀的洗滌力，因此是適合于洗滌物的污染程度嚴 重的情況，以及用于縮短洗滌時間的洗衣進程的動作。并且，上述步進動作和擦洗動作是振 動和噪音水平高的動作，因此，其不適合于洗滌物敏感的衣物的情況，或者是需要使噪音及 振動最小化的洗衣進程。上述滾動動作是具有優(yōu)秀的洗滌力并且振動水準低，同時是對洗滌物損傷最小化 并且電機負載低的動作，因此，其可適合于所有洗衣進程中，但其是特別適合于洗滌初期洗 滌劑溶解及洗滌物浸泡操作的動作。上述翻轉動作是洗滌力低于上述擦洗動作，但其振動水平是上述擦洗動作和滾動動作的中間水平的動作。上述滾動動作雖然其振動水平低，但與上述翻轉動作比較時，將需 要較長的洗滌時間。上述翻轉動作適合于所有洗衣進程中，但其是特別適合于用于洗滌包 分散的步驟的動作。上述壓擠動作在洗滌力上與翻轉動作類似，其振動水平高于翻轉動作。在上述壓 擠動作中，當洗滌物在滾筒的內周面反復進行緊貼和分離的過程中，洗滌水將經由洗滌物 排出到滾筒的外部，因此，其是適合于用于清洗的步驟的動作。上述過濾動作是在洗滌力上低于壓擠動作，其噪音的程度與滾動動作類似的動 作。在上述過濾動作中，在洗滌物緊貼于滾動的內周面的狀態(tài)下，洗滌水將經由洗滌物并排 出到滾筒的外部，因此，其是適合于需要洗滌包浸濕的步驟的動作。上述擺動動作是振動水平和洗滌力最低的動作，因此，擺動動作是適合于低噪音 或低振動洗衣進程的動作，并且，是適合于敏感的衣物洗滌操作的動作。如前所述，各個滾筒驅動動作分別具有其優(yōu)缺點，因此，最好是適當使用上述多種 滾筒驅動動作。此外，各個滾筒驅動動作可在與洗滌包量的關系上具有優(yōu)缺點，因此，在相 同進程、相同行程等的情況下，最好是在與洗滌包量的關系上適當使用多種滾筒驅動動作。下面，將參照圖6，對本發(fā)明一實施例中的洗衣裝置的控制方法進行詳細的說明。本實施例涉及用于執(zhí)行洗衣進程的控制方法，在此的洗衣進程指的是按順序自動 執(zhí)行洗滌行程、清洗行程及脫水行程的洗衣裝置的驅動，洗衣進程可通過進程選擇部117 進行選擇。進程選擇部117 —般可以旋鈕(rotary knob)形態(tài)設置，在旋鈕的周圍印刷有多 個進程，用戶通過旋轉旋鈕可從多個進程中選擇特定的進程，在上述旋鈕中設置有與各個 進程對應的LED，當特定進程被選擇時，與之對應的LED將發(fā)光，用戶可容易的得知選擇了 哪個進程。與上述進程選擇部117相關的內容對于相關行業(yè)的技術人員屬于公知常識，在此 將省去詳細的說明。用戶通過設置于控制面板115的進程選擇部117選擇所需的進程，即，控制部通過 用戶輸入到多個運轉進程中需要運轉的進程S10。上述輸入的運轉進程是洗衣進程，其包 括利用洗滌水和洗滌劑洗滌洗滌物的洗滌行程；利用洗滌水從洗滌物排出殘留的洗滌劑 和污染物的清洗行程；從洗滌物排出洗滌水的脫水行程。此外，運轉進程最好是非常多樣的設置，上述運轉進程將根據(jù)洗滌物的種類、材質 以及特定目的而設置有多個。
根據(jù)本發(fā)明中的實施例，將提供適合于含有較多固態(tài)污漬的嬰兒裝洗滌操作的洗 衣進程的控制方法，上述洗衣進程可被命名為嬰兒裝進程(baby care course)。在嬰兒裝洗滌操作中，為了保護敏感的嬰兒皮膚，最好是強化殺菌力、清洗力及洗 滌力。嬰兒裝中包括棉內衣、尿布濕、腮托、手巾、內纏布、肚兜等，上述嬰兒裝在其特性上 是非常敏感的材質，其含有較多的固態(tài)污漬，即，主要污漬有牛奶、唾液、嘔吐物、汗、大小便 等，其與一般洗滌物的污染源是不同的，因此，有效的去除上述污染源，并防止被去除的污 染源引起二次污染的措施將非常重要。當選擇適合于嬰兒裝洗滌操作的進程時S10，最好是首先執(zhí)行用于去除大的固態(tài) 污漬的預洗滌行程步驟S20。上述預洗滌行程步驟S20可以說是只用洗滌水在洗滌操作之 前進行清洗的步驟，即，可以說是只用洗滌水去除洗滌物中含有的固態(tài)污漬的步驟。因此，在預洗滌行程步驟中，可使?jié)L筒以向洗滌物施加掉落的沖擊并拍打洗滌物 的動作進行驅動，即，最好是以步進動作驅動滾筒。這是相當于在滾筒洗衣機中實現(xiàn)手動拍 打洗滌物的效果，由此，可在初期從洗滌物中去除大的固態(tài)污漬。
與此同時，通過向滾筒內部的洗滌物而不是向洗衣桶噴射洗滌水進行給水操作， 艮口，這是為了利用洗滌水的噴射壓力有效的去除洗滌物上粘貼的污漬，其可實現(xiàn)與通過流 動的水去除洗滌物上粘貼的污漬的效果相同的效果。當洗滌水位提高到某種程度時，可使?jié)L筒以擺動動作進行驅動，此外，可使?jié)L筒以 擺動動作和步進動作組合的動作進行驅動。在上述擺動動作中，將柔和的搖動洗滌水內的洗滌物，從而可防止洗滌物受到損 傷，并排出固態(tài)污漬。在預洗滌行程步驟S20中，最好是不執(zhí)行將洗衣桶內的洗滌水從滾筒上部供給到 洗滌物的循環(huán)步驟，這是為了防止被去除并排出到洗衣桶的污漬再供給到洗滌物，而由此 引起二次污染的情況發(fā)生。因此，在充分執(zhí)行預洗滌行程步驟后，洗滌水將被排出。在執(zhí)行預洗滌行程步驟后，將執(zhí)行洗滌行程步驟S100，在洗滌行程步驟中，首先包 括給水步驟S110。上述給水步驟可被認為是到給水操作結束的步驟，也可被認為是給水操 作結束后到加熱步驟S120執(zhí)行的步驟。給水步驟中包括向洗衣桶120或滾筒130供給洗滌水和洗滌劑，并將洗滌劑溶解 于洗滌水的步驟，即，為了進行洗滌操作，將從洗衣裝置的外部同時供給洗滌水和洗滌劑。 其中，為了在初始階段向洗滌物供給洗滌水和洗滌劑，最好是將洗滌水和洗滌劑直接供給 到滾筒內的洗滌物，即，可使洗滌水的給水流路位于滾筒前方上部而不是洗衣桶下部，從而 可從滾筒前方上部向滾筒內部供給洗滌水。在此情況下，當洗滌劑為粉末洗滌劑時，洗滌 劑可能無法充分得到溶解，但是通過后述的滾筒驅動動作可使洗滌劑充分得到溶解，因此， 通過在初始階段向洗滌物供給洗滌水和洗滌劑，將可減少洗滌行程SlOO所需的時間，并可 更加提高洗滌效率。當然，在洗滌劑為液態(tài)洗滌劑的情況下，將可更加容易的使洗滌劑被溶 解。此外，在洗滌行程中將包括使?jié)L筒進行驅動，并洗滌洗滌物的主洗滌步驟S130。 上述給水步驟SllO可以說是為了主洗滌操作的準備步驟，因此，為了提高洗滌行程的效率 (包括洗滌效率及時間縮短效果)，最好是提高給水步驟中的效果。在上述給水步驟SllO中，將執(zhí)行洗滌劑溶解于洗滌水的過程。為了提高洗滌行程的效率，最好是在給水步驟初期有效的完成洗滌劑的溶解，因此，在上述給水步驟中最好是 執(zhí)行用于促進洗滌劑溶解的過程sill。為了促進洗滌劑的溶解，使洗滌物在上述滾筒內流動的動作(滾筒驅動動作)最 好是向洗滌水和洗滌物供給強機械作用力的動作，因此，在洗滌劑溶解促進步驟Slll中最 好是執(zhí)行步進動作，即，反復進行沿著旋轉的滾筒提升的洗滌物在上述滾筒被制動時，從上 述滾筒的內周面脫離并掉落的操作。當然，也可執(zhí)行不是步進動作的擦洗動作，即，反復進 行沿著旋轉的滾筒提升的洗滌物在上述滾筒被制動及逆旋轉時下降后再提升的操作。由于 上述步進動作和擦洗動作是滾筒旋轉后急劇停止的動作，洗滌物的流動方向將急劇發(fā)生變 更，因此，可以說是向洗滌物施加強沖擊力的動作，此外，上述動作也可以說是向洗滌水施 加強沖擊力的動作，因此，在給水步驟SllO初期提供強機械作用力，將可促進洗滌的劑溶 解，并可提高洗滌行程的效率。一般來說，在給水步驟中以翻轉動作驅動滾筒，S卩，在給水步驟中執(zhí)行滾筒以一定的速度向一方向持續(xù)進行旋轉，并使洗滌物被舉起后掉落的動作。根據(jù)本發(fā)明人的實驗得知，通過上述翻轉動作使洗滌劑溶解于洗滌水的時間需要 15分鐘的程度，即，得知洗滌劑溶解飽和所需的時間為15分鐘。此外，在通過步進動作或擦洗動作時，得知洗滌劑溶解飽和所需的時間為9分鐘 至10分鐘，即，得知通過步進動作或擦洗動作將可使洗滌劑更快的溶解于洗滌水中，因此， 得知通過上述動作將可整體上縮短執(zhí)行特定洗衣進程所需的時間，從而非常有效率。這可能是因為，在步進動作或擦洗動作中同樣的洗滌物被掉落并被施加沖擊力的 同時，由于旋轉及停止的急劇的滾筒旋轉的變更，洗滌水中將發(fā)生更強的渦流。在洗滌劑溶解促進步驟Slll中的滾筒驅動最好是不只以步進動作或擦洗動作執(zhí) 行，這是因為，過度的機械作用力將可能使洗滌物受到損傷，因此，最好是與上述動作一同 組合柔和的擺動動作，通過擺動動作可更加加長洗滌水和洗滌劑與洗滌物接觸的時間。此外，為了嬰兒裝洗滌操作而使用的洗滌劑最好是液態(tài)洗滌劑而不是粉末洗滌 齊U，因此，洗滌劑溶解促進步驟Slll最好是與一般的洗衣進程不同的以短時間執(zhí)行。上述給水步驟SllO中的給水形態(tài)可與預洗滌行程步驟S20中相同，即，最好是使 供給的水噴射并供給到滾筒內部的洗滌物，這是因為，如前所述，用于嬰兒裝洗滌操作的洗 滌劑一般提供為液態(tài)洗滌劑，因此，通過在初期階段開始向洗滌物供給洗滌劑，將可更加提 高洗滌效果。在上述給水步驟SllO中，將與洗滌劑的溶解操作同時執(zhí)行將洗滌物用洗滌水充 分浸濕的過程。這是因為，在滾筒洗衣機的情況下，將不以洗滌物被浸泡于洗滌水的狀態(tài)執(zhí) 行洗滌操作，因此，應反復強調在洗滌行程的初期迅速的執(zhí)行洗滌包浸濕操作。為此，在上述洗滌劑溶解促進步驟Slll中，可執(zhí)行將洗衣桶內的洗滌水進行循 環(huán)，并再供給到上述滾筒內部的循環(huán)步驟。在上述循環(huán)步驟中，由于將滾筒下部外側的洗滌 水供給到滾筒內部，將使整個洗滌水進行流動，由此，將可迅速的執(zhí)行洗滌包浸濕操作，并 更加有利于促進洗滌劑的溶解。此外，上述洗滌劑溶解促進步驟Slll可進行大概2分鐘的程度，直到給水操作結 束。當然，在洗滌劑溶解促進步驟Slll中，給水操作可全部結束，但是，由于通過洗滌包浸 濕操作其水位可能降低，因此，也可在后述的步驟中追加給水。由于洗滌劑溶解促進步驟Slll執(zhí)行比較短的時間，因此，在此步驟中的洗滌物損傷可以忽略。由此，在前述的所有進 程中，在洗滌劑溶解促進步驟Slll中的滾筒驅動動作可以是擦洗動作。在上述洗滌劑溶解促進步驟Slll之后可以執(zhí)行用于促進洗滌包浸濕的步驟 S112，即，最好是執(zhí)行洗滌包浸濕步驟S112。本步驟可以在給水步驟達到某種程度以后執(zhí)行，并執(zhí)行到給水步驟SllO結束， 艮口，洗滌包浸濕步驟S112可以說是可完整的執(zhí)行洗滌包浸濕的步驟。在洗滌劑溶解促進步驟Slll中將完成一部分的洗滌包浸濕，洗滌水位上升時在 滾筒內部也將匯集洗滌水，因此，隨后最好是執(zhí)行更加促進洗滌包浸濕的步驟。在上述洗滌 包浸濕步驟S112中，滾筒驅動動作最好是與洗滌劑溶解促進步驟Slll不同的得到控制。上述洗滌包浸濕步驟S112中的滾筒驅動動作最好是擺動動作，即，由于使用液態(tài) 洗滌劑，在洗滌劑溶解促進步驟中，洗滌劑將被充分溶解，提供過度的機械作用力反而可能 損傷洗滌物。為了適合于上述擺動動作，洗滌操作時的水位最好是高水位。在前述的洗滌劑溶解促進步驟Slll和洗滌包浸濕步驟S112中可執(zhí)行循環(huán)步驟。 此外，嬰兒裝進程適合于洗滌少量的嬰兒裝，這是因為，嬰兒裝自身的體積較小， 在被污染時將立即進行洗滌操作，而不是與一般洗滌物相同的等積攢較多被污染的洗滌物 后進行洗滌操作。基于上述理由，在嬰兒裝進程中，將可省略洗滌包量檢測步驟，這是為了 縮短洗滌包量檢測操作中所需的時間，因此，可預先設定適當?shù)南礈彀?，并預先設定與之 對應的進程內的詳細行程所需的時間。在省略洗滌包量檢測操作的情況下，為了與具有一定偏差的洗滌包量無關的更加 有效的執(zhí)行洗滌包浸濕操作，上述洗滌包浸濕步驟S112中的滾筒驅動動作可以是滾動動 作和過濾動作(包括循環(huán)步驟)的組合。此外，在前述的給水步驟SllO中，最好是與滾筒驅動相關的執(zhí)行循環(huán)步驟，即，最 好是與用于滾筒驅動的電機的驅動同步化，并執(zhí)行循環(huán)步驟。在此情況下，在滾筒進行驅動 并使洗滌物流動時，向洗滌物供給循環(huán)的洗滌水，從而可更加有效的實現(xiàn)給水步驟的目的。上述洗滌行程SlOO中包括主洗滌步驟S130，在上述主洗滌步驟S130和上述給水 步驟SllO之間，可執(zhí)行為了準備主洗滌操作而加熱滾筒內部的加熱步驟S120。其中，加熱步驟是通過洗衣桶下部設置的加熱器加熱洗滌水，或是向滾筒內部供 給蒸汽以提高洗滌水的溫度或滾筒內部的溫度的步驟。并且，上述加熱步驟最好是必須包 括在嬰兒裝洗滌操作中。上述加熱步驟最好是根據(jù)加熱目標溫度而分步驟執(zhí)行，這是為了防止急劇的加熱 而導致洗滌物受到損傷，并可以充分的時間向洗滌物施加熱量。為了有效的執(zhí)行殺菌、洗滌 劑活性化、殺蟲操作，除了加熱溫度以外，保持加熱溫度的時間也非常重要，因此，為了充分 保障上述時間，也最好是使加熱步驟分步驟執(zhí)行。上述加熱步驟S120中包括加熱到第一設定溫度的第一加熱步驟，上述第一設定 溫度最好是被設定為攝氏40度至50度，上述設定溫度是可促進洗滌劑活性化的溫度，并 且，是對螨類去除非常有效的溫度。在上述第一加熱步驟S121中，為了持續(xù)向洗滌物施加 熱量，最好是與擺動動作的滾筒驅動一同執(zhí)行循環(huán)步驟，在上述第一加熱步驟中，將可有效 的去除蛋白質污漬。當上述第一加熱步驟S121結束時，最好是執(zhí)行溫度保持步驟S122。溫度保持步驟是使第一加熱步驟中的溫度持續(xù)保持的步驟，也可以是加熱到60度的步驟。在本步驟中， 可與第一加熱步驟S121相同的執(zhí)行擺動動作和循環(huán)步驟。但是，為了通過施加沖擊而從洗 滌物中分離出被活性化的蛋白質，也可以執(zhí)行步進動作。此外，當溫度保持步驟S122結束時，將執(zhí)行第二加熱步驟S123。上述第二加熱步 驟是從第一加熱步驟和溫度保持步驟中加熱的溫度加熱到最終目標溫度的步驟，第二加熱 步驟中的目標溫度最好是大致60度，根據(jù)用戶的選擇操作也可以是大致95度。 當加熱到95度時，將可得到煮沸洗衣的效果。在加熱到60度的情況下，將與之前 步驟相同，將在50度至60度之間使溫度大致保持10分鐘以上，從而可有效的殺除引起過 敏反應的螨類。并且，為了向洗滌物充分供給熱量，最好是相同的使?jié)L筒以擺動動作進行驅 動，此時，擺動動作也可以是用于防止洗滌物受到損傷的動作。當前述的給水步驟SllO和加熱步驟S120全部結束時，將執(zhí)行正式進行洗滌操作 的主洗滌步驟S130，隨著上述主洗滌步驟S130的結束，洗滌行程SlOO將結束。上述主洗滌步驟S130是洗滌行程SlOO中消耗時間最多的步驟，因此，其最好是被 控制為有效的執(zhí)行洗滌操作，同時，由于所需時間較多，其可被認為是可能發(fā)生的衣料受到 損傷的情況最多的步驟，因此，上述主洗滌步驟S130中的滾筒驅動動作最好是相同的擺動 動作。其中，為了保持被加熱的洗滌水的溫度，可使蒸氣發(fā)生器或洗衣桶加熱器間歇性的進 行驅動，并且，可使循環(huán)步驟與電機的驅動同時執(zhí)行。用戶可通過門從洗衣裝置的外部看到滾筒內部中洗滌的洗滌物，用戶將可看到在 滾筒內部以多種動作執(zhí)行洗滌操作，而不是以一致的動作執(zhí)行洗滌操作，由此，用戶可從感 性上認為是更加有效的執(zhí)行洗滌操作，從而可更加提高用戶的滿意度。如前所述，在本發(fā)明的實施例的控制方法中，將使構成洗滌行程SlOO的給水步驟 S110、加熱步驟S120以及主洗滌步驟S130中的滾筒驅動動作多樣化，從而可提高洗滌行程 的效率。即，根據(jù)用戶選擇的進程而對應不同的滾筒驅動動作，從而可提高洗滌行程的效 率，并可防止洗滌物受到損傷。此外，通過選項選擇部118可選擇洗滌物的污染程度，根據(jù)上述選擇操作，在上述 加熱步驟S120和主洗滌步驟S130中的凈動率最好是不同的得到控制。這是因為，當在污 染程度較低的情況下增大凈動率時，洗滌物將可能受到不必要的損傷。但是，最好是使給水步驟SllO中的凈動率不隨上述選擇的污染程度而發(fā)生變化。 這是因為，在給水步驟SllO中，凈動率被預先設定為使洗滌劑溶解和洗滌包浸濕操作最優(yōu) 化，因此，可以忽略洗滌物受到不必要的損傷，同時，若減小凈動率時，將可能導致洗滌劑溶 解和洗滌包浸濕操作無法充分進行。并且，增大凈動率意味著將加長向洗滌物施加機械作用力的時間，因此，凈動率越 大，洗滌物被損傷的可能性就會越大?？紤]到上述問題，最好是根據(jù)用戶選擇的進程使洗滌 行程SlOO中的凈動率不同的得到控制，即，最好是控制為棉類進程中的凈動率大于合成纖 維進程和混合進程中的凈動率。當前述的洗滌行程SlOO結束時，將執(zhí)行清洗行程S200。在清洗行程中，可反復進行用洗滌水清洗后排出洗滌水的過程。根據(jù)本發(fā)明中的 實施例，在清洗行程中，最好是反復進行3次從給水到清洗后進行排水的過程，即，通過反 復進行清洗過程，將可確保殘留的洗滌劑和污垢從洗滌物中完全排出。
其中，清洗行程S200中的水位最好是控制為高于洗滌行程100中的水位，即，最好 是控制為從外部可看到滾筒內部的洗滌水位的程度的水位，即，這是為了通過使用充分的 洗滌水可以更加提高清洗效果。上述清洗行程S200中的滾筒驅動動作最好是擦洗動作，上述擦洗動作可在高于 洗滌操作時的水位的水位執(zhí)行。其中，由于嬰兒裝進程適合于少量的嬰兒裝洗滌操作，通過 擦洗動作將不會在電機中承接較大的負載。同時，擦洗動作具有在洗滌水內強搓洗洗滌物的效果，由此，將可更加有效的執(zhí)行 清洗操作。在上述清洗行程S200中，可執(zhí)行將洗衣桶內部的洗滌水循環(huán)到滾筒內部的循環(huán) 步驟，即，可向滾筒內部噴射洗滌水，并以流動的水進行清洗操作，這可稱為噴射(spray) 清洗操作，這也可得到向用戶感性的顯示清洗操作充分進行的效果。其中，在上述清洗行程S200中最好是執(zhí)行4次以上的給水、清洗后排水操作，即， 最好是執(zhí)行4次清洗操作，這是為了與一般洗滌物不同的更加提高清洗效果，從而保護敏 感的嬰兒皮膚。
此外，在上述清洗行程200的最后清洗操作中，最好是將洗滌水的溫度加熱到特 定溫度。例如，最好是以脫水操作結束后洗滌物中留存溫氣的程度進行加熱，因此，考慮到 脫水操作時溫度將降低，其最好是加熱為大致使洗滌水的溫度達到40度。其中，可通過洗 衣桶加熱器或供給蒸汽來進行加熱操作。其中，40度表示的是為了在最后能夠更加確保去除或許殘留的洗滌劑時所需的溫 度，因此，與冷水相比，將可確保更加完全的清洗性能。其中，可由用戶選擇最后清洗操作中的加熱操作，S卩，用戶可通過選項選擇部118 選擇最后清洗操作中是否進行加熱操作。在嬰兒裝的特性上將直接與皮膚接觸，當洗衣結束后洗滌物較冷時，用戶可能在 感性上產生排斥感，這是由于嬰兒裝的特殊情況。因此，使用戶在最后清洗操作時選擇是否 加熱，從而可滿足多種用戶的需求。當洗滌行程SlOO和清洗行程S200結束時，將執(zhí)行從洗滌物中最大程度的排出洗 滌水的脫水行程S300。脫水行程S300是使?jié)L筒的旋轉數(shù)超過1G，從而利用離心力排出洗 滌水的過程。脫水行程S300中具體可包括間歇脫水步驟S301、主脫水步驟S302以及洗滌包解 開步驟S303。間歇脫水步驟S301是為了主脫水步驟而將洗滌包均勻的分散到滾筒內部或 檢測偏心狀態(tài)的步驟，它是將滾筒RPM加速到用于主脫水步驟的步驟。因此，間歇脫水步驟 S301中將包括使?jié)L筒以大致100RPM進行自旋驅動的步驟等，若不執(zhí)行主脫水步驟時，間歇 脫水步驟S301中將省略用于主脫水步驟的加速步驟，而是只執(zhí)行低脫水RPM下的自旋驅動 操作。當間歇脫水步驟S301結束時，將以既定時間執(zhí)行主脫水步驟S302。當上述主脫水步驟S302結束時，洗滌物在離心力的作用下，將緊貼于滾筒的內周 面或相互纏繞，因此，用戶在取出洗滌物時將非常不方便。為了防止上述情況發(fā)生，在主脫 水步驟S302結束后最好是執(zhí)行洗滌包解開步驟S303，這是為了解開相互纏繞的洗滌物，并 且，在進程結束后洗滌物被放置于滾筒內部時，使可能發(fā)生的褶皺情況最小化。
上述洗滌包解開步驟S303中的滾筒驅動動作最好是步進動作，即，向洗滌物施加 最大的沖擊，從而可更加有效的解開洗滌物，通過上述操作，用戶無需花費力氣即可從滾筒 中一件一件的取出洗滌物。此外，脫水行程中的滾筒RPM最好是根據(jù)用戶選擇的進程而不同的進行設定，這 是考慮到衣料的材質對應的含水率特性和褶皺特性。但是，在嬰兒裝的情況下，由于脫水操 作將可能產生較多的絨毛，因此，最好是以大致800RPM程度執(zhí)行脫水操作，并且，最好是可 使用戶選擇到大致1000RPM。下面，將對時間管理(time manage)選項進行詳細的說明。
一般來說，當選擇特定進程時，將以預先設定的算法(algorism)開始運轉，并在 經過既定時間后結束運轉。其中，執(zhí)行進程時所需的運轉時間將通過相加構成進程的行程 中所需的各個時間來預先進行設定，上述運轉時間可顯示在顯示部119中。此外，根據(jù)用戶的當前情況，以預先設定的時間執(zhí)行進程運轉時，其所需的運轉時 間可能會太長，例如，需要在1小時后外出，但預先設定時間可能是1小時20分鐘，或者，由 于洗滌物被污染的程度嚴重，經由1小時20分鐘的洗滌操作將無法充分完成洗滌，為了容 易解決上述問題，需要一種可進行時間管理的洗衣裝置。在本發(fā)明的洗衣裝置中，為了可進行時間管理，選項選擇部118中可包括時間管 理選項，即，通過時間管理選項可增加或減少特定進程的運轉時間。用戶可通過時間管理選項選擇時間節(jié)約(time save)選項，或者可通過時間管理 選項選擇集中洗滌(intensive)選項，當沒有選擇上述選項的情況下，將以預先設定的進 程執(zhí)行運轉，上述時間管理選擇可在運轉進程選擇SlO操作后洗滌行程SlOO執(zhí)行之前進 行。例如，在選擇嬰兒裝進程時所需的時間為60分鐘的情況下，當選擇時間節(jié)約選項 時，其所需的時間將可以是50分鐘，當選擇集中洗滌選項時，其所需的時間將可以是70分 鐘，當然，預先設定時間和實際所需時間可能會有某種程度的偏差。其中，最好是根據(jù)時間節(jié)約選項的選擇操作，使洗滌行程及/或清洗行程中所需 的時間可變，即，所需的時間可變的行程最好是根據(jù)選擇的進程而不同。在嬰兒裝進程的情況下，洗滌力的提高及清洗力的提高非常重要，這是因為，需要 最大程度的去除殘留的洗滌劑，從而保護敏感的嬰兒裝。因此，在時間節(jié)約選項被選擇的情 況和未被選擇(normal)的情況下，洗滌行程SlOO中所需的時間最好是不可變，這是為了確 保達到最基本程度的洗滌力，因此，最好是使清洗行程S200中所需的時間可變，但是，由于 清洗性能也非常重要，最好是使清洗次數(shù)不可變，而只刪去主脫水操作。在清洗行程S200中，將反復進行給水、排水、脫水操作，并且，根據(jù)上述反復次數(shù) 可將其稱為執(zhí)行2次清洗操作，或可稱為執(zhí)行3次或4次清洗操作。并且，上述脫水操作可 以與前述的脫水行程S300相同的順序執(zhí)行，只是，主脫水操作中的RPM和主脫水時間可能 少于脫水行程S300。此外，在集中洗滌操作被選擇的情況和未被選擇(normal)的情況下，洗滌行程 SlOO中所需的時間最好是可增加，但是，清洗行程中所需的時間最好是相同。通過如上所述的時間管理選項將可滿足特定進程的目的，并且，使用戶可進行時 間管理，在使用上非常方便。
本發(fā)明可變形為多種形態(tài)實施，因此，本發(fā)明的權利范圍并非限定于上述實施例， 若變形的實施例中包括本發(fā)明權利要求書中的結構要素時，其應當被認為是屬于本發(fā)明的 權利范圍。
權利要求
一種洗衣裝置的控制方法，其特征在于通過用戶選擇多個運轉進程中的需要運轉的進程的步驟；在只供給洗滌水后，以擺動動作，即，滾筒向正方向旋轉既定角度后被發(fā)電制動，隨后向反方向旋轉既定角度后被發(fā)電制動的操作反復進行，使洗滌物在滾筒下部向左右方向流動，并執(zhí)行洗滌操作的預洗滌行程步驟；供給洗滌水和洗滌劑執(zhí)行洗滌操作的洗滌行程步驟；執(zhí)行清洗操作的清洗行程步驟；執(zhí)行脫水操作的脫水行程步驟。
2.根據(jù)權利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述預洗滌行程步驟 中，步進動作，即，使隨著旋轉的滾筒提升的洗滌物在上述滾筒的反相制動的作用下，脫離 上述滾筒的內周面并掉落的操作反復進行，與上述擺動動作組合。
3.根據(jù)權利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于上述洗滌行程步驟中包 括向洗衣桶或滾筒供給洗滌水和洗滌劑，并使洗滌劑溶解于洗滌水的給水步驟；在上述給 水步驟中，將以擦洗動作，即，隨著旋轉的滾筒提升的洗滌物在上述滾筒的反相制動和反旋 轉的作用下，將反復進行下降后再提升的操作，并執(zhí)行促進洗滌劑被溶解的洗滌劑溶解促 進步驟。
4.根據(jù)權利要求3所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述洗滌劑溶解促進 步驟中，擺動動作，即，使?jié)L筒向正方向旋轉既定角度后被發(fā)電制動，隨后向反方向旋轉既 定角度后被發(fā)電制動的動作反復進行，以使洗滌物在滾筒下部向左右方向流動，與上述擦 洗動作組合。
5.根據(jù)權利要求3所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述給水步驟中，在 上述洗滌劑溶解促進步驟后，將以擺動動作，即，使?jié)L筒向正方向旋轉既定角度后被發(fā)電制 動，隨后向反方向旋轉既定角度后被發(fā)電制動的動作反復進行，以使洗滌物在滾筒下部向 左右方向流動，執(zhí)行洗滌包浸濕步驟。
6.根據(jù)權利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述洗滌行程步驟中 包括主洗滌步驟，在給水結束后，為了準備上述主洗滌操作而包括加熱滾筒內部的加熱步 馬聚ο
7.根據(jù)權利要求6所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于，上述加熱步驟中包括以 下步驟加熱到第一設定溫度的第一加熱步驟；以既定時間保持上述第一設定溫度的溫度保持步驟；加熱到第二設定溫度的第二加熱步驟。
8.根據(jù)權利要求7所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于上述第一設定溫度是為 了促進蛋白質分解而設定的溫度，上述第二設定溫度是為了殺除螨類而設定的溫度。
9.根據(jù)權利要求8所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于上述主洗滌步驟在保持 上述第二設定溫度的狀態(tài)下執(zhí)行。
10.根據(jù)權利要求9所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述主洗滌步驟中， 滾筒以擺動動作進行驅動。
11.根據(jù)權利要求10所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于上述主洗滌步驟中的洗滌水位是可從洗衣裝置外部確認滾筒內部的洗滌水位的高水位。
12.根據(jù)權利要求11所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于上述清洗行程步驟在 高于上述主洗滌步驟中的洗滌水位的水位上執(zhí)行。
13.根據(jù)權利要求12所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述清洗行程步驟 中，滾筒以擦洗動作進行驅動。
14.根據(jù)權利要求7所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述第一加熱步驟 中，滾筒以擺動動作進行驅動，在上述溫度保持步驟中，滾筒以步進動作進行驅動。
15.根據(jù)權利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述清洗行程步驟 中，將多次執(zhí)行給水和清洗后排水的過程，最終清洗操作以加熱到為了促進蛋白質分解而 設定的溫度的洗滌水執(zhí)行。
16.根據(jù)權利要求1至權利要求15中任何一項所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在 于上述擺動動作中的滾筒RPM是不使洗滌物被舉起到左右方向的90度以上的RPM。
17.根據(jù)權利要求1至權利要求16中任何一項所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在 于在上述預洗滌行程步驟中，將不執(zhí)行使洗衣桶內的洗滌水循環(huán)供給到滾筒內部的洗滌 物的循環(huán)步驟，在上述洗滌行程步驟和清洗行程步驟中將執(zhí)行上述循環(huán)步驟。
18.根據(jù)權利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述洗滌行程之前， 至少執(zhí)行選擇時間管理的步驟，使洗滌行程和清洗行程中所需的時間可變，從而可減少或 增加整體上所需的進程運轉時間。
19.根據(jù)權利要求18所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于當在上述時間管理選 擇步驟中減少進程運轉時間時，清洗行程中的主脫水操作將被省略，當增加進程運轉時間 時，洗滌行程的時間將增加。
20.根據(jù)權利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述清洗行程步驟 中，將以擦洗動作，即，隨著旋轉的滾筒提升的洗滌物在上述滾筒的反相制動和反旋轉的作 用下，將反復進行下降后再提升的操作，執(zhí)行清洗操作。
21.根據(jù)權利要求1所述的洗衣裝置的控制方法，其特征在于在上述脫水行程步驟 中，滾筒以步進動作進行驅動，并以進行洗滌包解開操作的步驟結束。
全文摘要
本發(fā)明公開了洗衣裝置的控制方法，更為具體的說是，一種使?jié)L筒驅動動作多樣化，從而實現(xiàn)使用方便并可滿足多種用戶的需求的洗衣裝置的控制方法。本發(fā)明中的洗衣裝置的控制方法，其包括以下步驟通過用戶選擇多個運轉進程中的需要運轉的進程的步驟；在只供給洗滌水后，以擺動動作，即，滾筒向正方向旋轉既定角度后被發(fā)電制動，隨后向反方向旋轉既定角度后被發(fā)電制動的操作反復進行，使洗滌物在滾筒下部向左右方向流動，并執(zhí)行洗滌操作的預洗滌行程步驟；供給洗滌水和洗滌劑執(zhí)行洗滌操作的洗滌行程步驟；執(zhí)行清洗操作的清洗行程步驟；執(zhí)行脫水操作的脫水行程步驟。
文檔編號D06F33/02GK101838912SQ20101016146
公開日2010年9月22日 申請日期2010年4月8日 優(yōu)先權日2009年8月27日
發(fā)明者樸銀珍, 權益根 申請人:南京樂金熊貓電器有限公司