專利名稱：帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶環(huán)縫制縫紉機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，例如如專利文獻(xiàn)1中記載所示，設(shè)置前端為雙叉狀的2個(gè) 叉狀部件，將細(xì)長(zhǎng)的布條狀的帶環(huán)的兩端部，插入上述兩個(gè)叉狀部件的前端部之間，通過(guò)使 各叉狀部件向彼此相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而在將兩端部向內(nèi)側(cè)折返的狀態(tài)下，向縫紉機(jī)的落 針位置供給，從而向布料上進(jìn)行縫制。但是，由于上述現(xiàn)有的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，利用2個(gè)叉狀部件供給帶環(huán)，所以僅可以 進(jìn)行最基本的縫制，即，在將帶環(huán)的兩端部均向內(nèi)側(cè)折返的狀態(tài)下向布料進(jìn)行縫合，而無(wú)法 進(jìn)行不同的折返形狀的縫制。因此，為了可以進(jìn)行更多樣的帶環(huán)縫合，當(dāng)前，提出了一種帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其具 有1個(gè)叉形部件和用于夾持帶環(huán)的帶環(huán)夾板。例如，在以將帶環(huán)的一端部折疊成大致Z字 狀的狀態(tài)縫制的縫合形狀的情況下，在帶環(huán)夾板所夾持的狀態(tài)下的帶環(huán)的一端部進(jìn)行第一 縫合(折痕線跡)，然后，在該第一縫合部處使帶環(huán)夾板折返移動(dòng)后，在帶環(huán)夾板從第一縫 合部移動(dòng)的方向附近的規(guī)定位置，進(jìn)行第二縫合(重疊線跡)，然后，通過(guò)使帶環(huán)夾板向反 方向移動(dòng)，從而在第二縫合部處將帶環(huán)折返，在與第二縫合部相同的位置，將折返的帶環(huán)重 疊而進(jìn)行縫制。專利文獻(xiàn)1 日本特開2003-311060號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
在帶環(huán)縫制縫紉機(jī)中，在通常的帶環(huán)縫合的情況下，使布料移動(dòng)，以可以在帶環(huán)的 兩端部的兩個(gè)位置處進(jìn)行落針，另外，在進(jìn)行上述Z字狀的折入的情況下，使布料移動(dòng)，以 在3個(gè)位置處進(jìn)行落針。因此，作為用于在這些落針位置進(jìn)行布料移動(dòng)的致動(dòng)器，使用氣 缸。但是，在利用氣缸進(jìn)行布料移動(dòng)的情況下，產(chǎn)生圖15所示的問(wèn)題。S卩，產(chǎn)生下述問(wèn) 題如上述第二縫合和第三縫合所示，將先形成的縫合部Hl作為折痕，將帶環(huán)B折返，無(wú)法 任意地確定從B的折返端部至線跡H2的寬度L。作為使用人員存在下述要求，S卩，為了使線跡H2向縫制物的表面露出，從設(shè)計(jì)上 的觀點(diǎn)出發(fā)，希望將寬度L任意地變更，以及希望通過(guò)將寬度L增長(zhǎng)從而使折返部分鼓起 等，但無(wú)法實(shí)現(xiàn)上述要求，無(wú)法提高作為縫紉機(jī)的商品價(jià)值。另外，如果帶環(huán)B的厚度變化，則如圖15 (B)所示，上述寬度L也變化，從而產(chǎn)生下 述問(wèn)題，即，該寬度L隨著帶環(huán)的布料的不同而變化，無(wú)法恒定，使縫制品的品質(zhì)降低。另外，由于在先形成的線跡Hl上重疊而形成下一個(gè)線跡H2，所以在較薄的帶環(huán)或 布料的情況下，產(chǎn)生下述問(wèn)題，即，因在相同的位置上重疊地進(jìn)行落針，而對(duì)帶環(huán)B或布料 造成損傷，或者在形成的線跡的縫線上重疊進(jìn)行落針，將縫線切斷等而使縫制品的品質(zhì)。
另外，由于在相同位置，線跡HI、H2重疊形成，所以也產(chǎn)生下述問(wèn)題，即，線跡部分 凸起或者變硬等使縫制品的美觀或觸感惡化，使縫制品質(zhì)降低。而且，如圖15 (C)所示，在先形成的線跡Hl形成后，如果為了將帶環(huán)B折返而拉拽 帶環(huán)夾板，則也產(chǎn)生下述問(wèn)題，即，使較薄的布料C翹起，使帶環(huán)B的折痕向帶環(huán)夾板側(cè)移 動(dòng)，即使在相同位置從上方進(jìn)行縫制，線跡也會(huì)從帶環(huán)B的折返端部偏離而形成，導(dǎo)致縫制 品質(zhì)的降低。本發(fā)明的目的在于，使帶環(huán)的線跡適當(dāng)?shù)匦纬桑岣呖p制品質(zhì)。技術(shù)方案1記載的發(fā)明是一種帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其具有縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使 縫針上下移動(dòng)；帶環(huán)夾板，其可以?shī)A持且可以放開帶環(huán)；帶環(huán)壓腳，其通過(guò)下降動(dòng)作對(duì)所述 帶環(huán)進(jìn)行按壓；載置臺(tái)，其載置用于縫制所述帶環(huán)的布料；布料壓腳，其保持所述布料；第 一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述帶環(huán)壓腳以及所述載置臺(tái)相對(duì)于所述縫針移動(dòng)至沿所述載置臺(tái)的載 置面的任意位置；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其經(jīng)由所述布料壓腳，使所述布料沿所述帶環(huán)的長(zhǎng)度方向 移動(dòng)；夾板移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述帶環(huán)夾板移動(dòng)至沿所述載置臺(tái)的載置面的任意位置；彎曲 機(jī)構(gòu)，其具有單一的叉狀部件，使所述單一的叉狀部件旋轉(zhuǎn)而將所述帶環(huán)彎曲，該叉狀部件 在形成于前端上的兩叉部之間插入所述帶環(huán)；以及控制單元，其進(jìn)行重疊線跡形成控制， 艮口，在所述帶環(huán)夾板所夾持的所述帶環(huán)的寬度方向上，形成作為折痕的折痕線跡，利用所述 夾板移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述帶環(huán)夾板向從所述折痕線跡折返的方向移動(dòng)，從處于被折返的所述 帶環(huán)遮擋的狀態(tài)下的折痕線跡上方，形成重疊線跡，該帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的特征在于，具有作 為所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，其可以被控制為任意的動(dòng)作量，控制單元，在 執(zhí)行所述重疊線跡形成控制時(shí)，可以進(jìn)行校正控制，即，對(duì)所述帶環(huán)長(zhǎng)度方向上的所述折痕 線跡的位置和所述重疊線跡的位置之間的距離進(jìn)行校正，與所述距離的校正量對(duì)應(yīng)地，對(duì) 所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，校正所述重疊線跡的形成位置。技術(shù)方案2記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，具有校正量設(shè)定單元，其用于設(shè)定所述校正量的值。技術(shù)方案3記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1或2記載的發(fā)明相同的結(jié) 構(gòu)，并且，具有圖案設(shè)定單元，其用于設(shè)定所述折痕線跡的縫制圖案。技術(shù)方案4記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案1或2記載的發(fā)明相同的結(jié) 構(gòu)，并且，所述控制單元，在所述重疊線跡形成控制中，在利用所述夾板移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述帶 環(huán)夾板向從所述折痕線跡折返的方向移動(dòng)后，通過(guò)向反方向的移動(dòng)，進(jìn)行使所述布料的拉 伸恢復(fù)的動(dòng)作。技術(shù)方案5記載的發(fā)明的特征在于，具有與技術(shù)方案3記載的發(fā)明相同的結(jié)構(gòu)，并 且，所述控制單元，在所述重疊線跡形成控制中，在利用所述夾板移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述帶環(huán)夾 板向從所述折痕線跡折返的方向移動(dòng)后，通過(guò)向反方向的移動(dòng)，進(jìn)行使所述布料的拉伸恢 復(fù)的動(dòng)作。發(fā)明的效果技術(shù)方案1記載的發(fā)明，由于第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源是可以被控制為任意的動(dòng)作 量的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，所以在重疊線跡形成控制時(shí)，可以利用進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，與設(shè)定校正量對(duì)應(yīng) 地，執(zhí)行相對(duì)于被遮擋的線跡對(duì)重疊線跡的形成位置進(jìn)行校正的控制。因此，可以提供一種帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其可以任意改變從帶環(huán)的折返端部至線跡為止的寬度而進(jìn)行縫制，對(duì)于帶環(huán)的線跡，可以滿足設(shè)計(jì)上的要求，可以進(jìn)行設(shè)計(jì)性高的縫 制。另外，由于通過(guò)進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，可以與設(shè)定校正量對(duì)應(yīng)地，對(duì)重疊線跡的形成位置進(jìn) 行校正，所以即使在帶環(huán)的厚度不同的情況下，也可以通過(guò)在較薄的情況下，將重疊線跡向 內(nèi)側(cè)(靠近帶環(huán)的長(zhǎng)度方向中間)進(jìn)行位置校正，在較厚的情況下，將重疊線跡向外側(cè)(靠 近帶環(huán)的長(zhǎng)度方向端部)進(jìn)行位置校正，由此可以實(shí)現(xiàn)從折返端部至線跡為止的寬度的均一化。另外，在相對(duì)于較薄的布料或者帶環(huán)，在折痕線跡上重復(fù)形成重疊線跡的情況下， 即使在由于折返時(shí)的拉拽，使帶環(huán)的折返端部的位置偏移，在帶環(huán)上無(wú)法形成重疊線跡的 情況下，也可以通過(guò)對(duì)設(shè)定校正量進(jìn)行設(shè)定以在帶環(huán)的內(nèi)側(cè)形成重疊線跡，從而在帶環(huán)上 準(zhǔn)確地形成重疊線跡。另外，如果相對(duì)于較薄的布料或者帶環(huán)，在折痕線跡上重復(fù)形成重疊線跡，則可能 存在重復(fù)地進(jìn)行大量的落針，而對(duì)布料或者帶環(huán)造成損傷的情況，但在這種情況下，由于可 以使重疊線跡從折痕線跡偏離而形成，所以可以實(shí)現(xiàn)對(duì)布料及帶環(huán)的保護(hù)。而且，存在由于在相同位置重復(fù)形成線跡因而使線跡部分的凸起變大或變硬的情 況，但這一情況也與上述相同地，由于可以使重疊線跡從折痕線跡偏離而形成，所以可以抑 制凸起的產(chǎn)生或變硬部分的產(chǎn)生。因此，通過(guò)技術(shù)方案1的發(fā)明，可以提高縫制品的品質(zhì)。技術(shù)方案2記載的發(fā)明，由于具有用于設(shè)定校正量的值的校正量設(shè)定單元，所以 可以根據(jù)需要，容易地執(zhí)行對(duì)線跡位置的任意校正。技術(shù)方案3記載的發(fā)明，由于具有用于設(shè)定折痕線跡的縫制圖案的圖案設(shè)定單 元，所以可以根據(jù)需要，選擇適當(dāng)?shù)目p制圖案，例如，在如折痕線跡等那樣，僅為了折返而形 成線跡的情況下，為了縮短縫制時(shí)間，選擇可以迅速縫制的繃縫，在希望提高縫合強(qiáng)度的情 況下，選擇縫合強(qiáng)度優(yōu)越的鎖止縫制等。技術(shù)方案4及5記載的發(fā)明，由于控制單元在重疊線跡形成控制中，在利用夾板移 動(dòng)機(jī)構(gòu)，使帶環(huán)夾板向從折痕線跡折返的方向移動(dòng)后，通過(guò)向反方向的移動(dòng)，進(jìn)行使布料的 拉伸恢復(fù)的動(dòng)作，所以可以避免因帶環(huán)夾板對(duì)帶環(huán)的拉拽，而在布料被拉拽的狀態(tài)下進(jìn)行 縫制，或因帶環(huán)夾板對(duì)帶環(huán)的拉拽，使線跡位置偏離的情況，可以實(shí)現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。


圖1是表示本實(shí)施方式所涉及的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的整體的斜視圖。圖2是表示帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。圖3是縫針周邊的斜視圖。圖4是表示在進(jìn)行Z形狀縫制的情況下設(shè)定的多個(gè)參數(shù)的說(shuō)明圖。圖5是表示在進(jìn)行Z形狀縫制時(shí)的動(dòng)作控制的流程圖。 圖6是表示在進(jìn)行Z形狀縫制時(shí)的動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖，以圖6(A) 圖6(C)的順 序進(jìn)行動(dòng)作。圖7是表示在進(jìn)行Z形狀縫制時(shí)的繼圖6所示的動(dòng)作之后的動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖， 以圖7(A) 圖7(C)的順序進(jìn)行動(dòng)作。
圖8是表示在進(jìn)行Z形狀縫制時(shí)的繼圖7所示的動(dòng)作之后的動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖，以圖8㈧ 圖8(C)的順序進(jìn)行動(dòng)作。圖9是表示在進(jìn)行Z形狀縫制時(shí)的繼圖8所示的動(dòng)作之后的動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖，以圖9㈧ 圖9(C)的順序進(jìn)行動(dòng)作。圖10是表示在進(jìn)行Z形狀縫制時(shí)的繼圖9所示的動(dòng)作之后的動(dòng)作的動(dòng)作說(shuō)明圖，以圖10(A) 圖10(C)的順序進(jìn)行動(dòng)作。圖Il(A)是將從帶環(huán)的折返端部至線跡為止的寬度減小的情況下的側(cè)視圖，圖 Il(B)是增大的情況下的側(cè)視圖，圖Il(C)是將從帶環(huán)的折返端部至線跡為止的寬度減小 的情況下的俯視圖，圖Il(D)是增大的情況下的俯視圖。圖12是表示即使在帶環(huán)的厚度不同的情況下，也可以利用設(shè)定校正量，使從帶環(huán) 的折返端部至線跡為止的寬度均勻地對(duì)齊的說(shuō)明圖。圖13是表示即使在帶環(huán)或布料較薄的情況下，也可以利用設(shè)定校正量進(jìn)行縫制， 而不使重疊線跡從帶環(huán)偏離的說(shuō)明圖。圖14(A)表示將帶環(huán)的兩端部向內(nèi)側(cè)折返的通常的縫合的例子，圖14(B)表示確 保向內(nèi)側(cè)折返的端部較長(zhǎng)的半封口規(guī)格的縫合的例子。圖15(A)、圖15(B)是表示由于帶環(huán)的厚度而使端部的線跡的位置變化的說(shuō)明圖， 圖15(C)是表示在帶環(huán)或布料較薄的情況下，由于拉拽使帶環(huán)的折返端部位置偏移，從而 無(wú)法在帶環(huán)的端部形成線跡的情況的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式(縫制裝置的概要)下面，根據(jù)附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。在圖1、圖2、圖3中，帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10具有未圖示的縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使 縫針11上下移動(dòng)；夾緊機(jī)構(gòu)30，其具有帶環(huán)夾板31，該帶環(huán)夾板31用于夾持朝向規(guī)定方向 的帶環(huán)B ；帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60，其將帶環(huán)B向夾緊機(jī)構(gòu)30供給；帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50，其具有用于 載置進(jìn)行帶環(huán)B的縫合的布料C的載置臺(tái)51，以及通過(guò)向該載置臺(tái)51的下降動(dòng)作，對(duì)帶環(huán) B進(jìn)行按壓的帶環(huán)壓腳52 ；松弛機(jī)構(gòu)65，其具有使帶環(huán)B的環(huán)部松弛的松弛部件66 ；布料壓 腳機(jī)構(gòu)70，其具有保持布料C的布料壓腳71 ；縫紉機(jī)架2 ；未圖示的釜機(jī)構(gòu)；以及控制單元 80，其對(duì)上述各結(jié)構(gòu)進(jìn)行控制。(縫紉機(jī)架)縫紉機(jī)架2具有縫紉機(jī)底座部2a，其內(nèi)置釜機(jī)構(gòu)；縱向機(jī)體部2b，其從縫紉機(jī)底 座部2a的一端部直立設(shè)置；以及縫紉機(jī)臂部2c，其內(nèi)置縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)。另外，縫紉機(jī) 臂部2c向與縫紉機(jī)底座部2a相同的方向延伸。在以下的說(shuō)明中，將水平且與縫紉機(jī)底座部2a以及縫紉機(jī)臂部2c的長(zhǎng)度方向平 行的方向設(shè)為Y軸方向，將水平且與Y軸方向正交的方向設(shè)為X軸方向，將鉛垂上下方向設(shè) 為Z軸方向，根據(jù)說(shuō)明的需要，將Y軸方向上的一端部側(cè)中的縫紉機(jī)臂部2c的面部側(cè)稱為 “前側(cè)”，將Y軸方向上的另一端部側(cè)即縱向機(jī)體部2b側(cè)稱為“后側(cè)”。(縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及釜機(jī)構(gòu)) 縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)與公知的結(jié)構(gòu)的相同，由下述部分構(gòu)成針棒，其在縫紉機(jī)臂部2c的前側(cè)端部的內(nèi)部，可上下移動(dòng)地被支撐，并且縫針保持在其下端部；縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13， 其成為針棒上下移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源；主軸，其由縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及曲柄機(jī)構(gòu)， 其將主軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)變換為上下移動(dòng)，并向針棒傳遞。釜機(jī)構(gòu)是使用所謂半旋轉(zhuǎn)釜的釜機(jī)構(gòu)，與公知的結(jié)構(gòu)相同，具有半旋轉(zhuǎn)釜，其可 旋轉(zhuǎn)地支撐在縫紉機(jī)底座部2a的前側(cè)端部的內(nèi)側(cè)，且位于落針位置下部；偏心凸輪，其設(shè) 置在主軸上；曲柄桿，其利用一端部支撐偏心凸輪；釜軸，其利用與曲柄桿的另一端部連結(jié) 的臂部，施加往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及驅(qū)動(dòng)器，其支撐在釜軸上。
(帶環(huán)供給機(jī)構(gòu))帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60配置在夾緊機(jī)構(gòu)30的前側(cè)，在該帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60的前側(cè)端部， 具有將無(wú)接頭帶狀的未切斷帶環(huán)導(dǎo)入的導(dǎo)入口(省略圖示)，該帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60具有輸 送電動(dòng)機(jī)(步進(jìn)電動(dòng)機(jī))62，其對(duì)輸送輥61進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，該輸送輥61將從該導(dǎo)入口導(dǎo)入 的無(wú)接頭的帶環(huán)輸送至設(shè)置在后側(cè)的輸送口 ；以及切斷用氣缸64，其驅(qū)動(dòng)切刀63，該切刀 63以規(guī)定的長(zhǎng)度將無(wú)接頭的帶環(huán)切斷。將無(wú)接頭的帶環(huán)切開而形成的各個(gè)帶環(huán)B的長(zhǎng)度， 是通過(guò)由控制單元80控制輸送電動(dòng)機(jī)61的驅(qū)動(dòng)量而確定的。此外，夾緊機(jī)構(gòu)30，在其前側(cè)設(shè)置帶環(huán)B的未圖示的接收口和用于向X軸方向以 及Y軸方向進(jìn)行移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，接收口進(jìn)行移動(dòng)而接近帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60的輸送口，從而可以 進(jìn)行帶環(huán)B的接收。(夾緊機(jī)構(gòu))夾緊機(jī)構(gòu)30相對(duì)于縫紉機(jī)架2，在從前側(cè)(面部側(cè))向后側(cè)的狀態(tài)下觀察，配置在 右側(cè)。在以下的說(shuō)明中，“右”表示在與X軸方向平行的方向且從前側(cè)(面部側(cè))向后側(cè)的 狀態(tài)下觀察，為右側(cè)的方向，“左”表示在與X軸方向平行的方向且從前側(cè)(面部側(cè))向后側(cè) 的狀態(tài)下觀察，為左側(cè)的方向。夾緊機(jī)構(gòu)30具有帶環(huán)夾板31，其由夾持帶環(huán)B的上側(cè)夾板31a以及下側(cè)夾板31b 構(gòu)成；保持座32，其保持帶環(huán)夾板31 ；夾板用氣缸33，其向上側(cè)夾板施加升降動(dòng)作，切換帶 環(huán)B的夾持狀態(tài)和放開狀態(tài)；支撐臺(tái)34，其支撐保持座32，使其可以在X軸方向、Y軸方向 以及Z軸方向上移動(dòng)；夾板用X軸電動(dòng)機(jī)(脈沖電動(dòng)機(jī))35，其向保持座32施加沿X軸方 向的移動(dòng)動(dòng)作；夾板用Y軸電動(dòng)機(jī)(脈沖電動(dòng)機(jī))36，其向保持座32施加沿Y軸方向的移 動(dòng)動(dòng)作；以及夾板用Z軸氣缸37，其向保持座32施加沿Z軸方向的移動(dòng)動(dòng)作。如圖3所示，帶環(huán)夾板31設(shè)置在保持座32的左端，下側(cè)夾板31b固定安裝在保持 座32上，上側(cè)夾板31a可上下移動(dòng)地支撐在下側(cè)夾板31b的正上方。另外，上側(cè)夾板31a， 在其前端部下表面形成凹狀的保持部，以使帶環(huán)B與該保持部嵌合的方式對(duì)帶環(huán)B進(jìn)行保 持。帶環(huán)B，通過(guò)嵌合保持在保持部上，從而以使其長(zhǎng)度方向沿Y軸方向的狀態(tài)被保持。氣缸33安裝在保持座32上，通過(guò)其柱塞的進(jìn)退動(dòng)作，可以對(duì)上側(cè)夾板31a的上升 放開動(dòng)作和下降保持動(dòng)作進(jìn)行切換。此外，利用氣缸33將帶環(huán)B的保持壓力調(diào)節(jié)為，如果 帶環(huán)B受到沿Y軸方向的某種程度的張力，則可以拔出的程度。保持座32例如與可以沿X、Y、Z軸方向等各方向滑動(dòng)的滑動(dòng)引導(dǎo)部組合，支撐在支 撐臺(tái)34上，可以向這些方向移動(dòng)。另外，通過(guò)夾板用Χ、Υ軸電動(dòng)機(jī)35、36以及Z軸氣缸37 的協(xié)同動(dòng)作，可以使帶環(huán)夾板31沿X-Y平面向任意的位置移動(dòng)，例如施加下述動(dòng)作等，即， 將帶環(huán)B從接收位置向縫制的執(zhí)行位置輸送，或在對(duì)帶環(huán)B的多個(gè)位置進(jìn)行縫合縫制的情況下，在各縫制之間使帶環(huán)B沿Y軸方向移動(dòng)的動(dòng)作。即，夾緊機(jī)構(gòu)30作為“夾板移動(dòng)機(jī) 構(gòu)”起作用。另外，在保持座32上同時(shí)設(shè)置叉狀部件38 (在圖3中省略圖示)，其與帶環(huán)夾板 31沿Y軸方向相鄰。叉狀部件38形成為兩叉狀，2根棒狀體從沿X軸方向延伸的基部的前端部(左端 部)，進(jìn)一步向左方延伸，通過(guò)使帶環(huán)B穿過(guò)這2根棒狀體之間，使基部圍繞Y軸旋轉(zhuǎn)，由此 可以將帶環(huán)B的端部折返。上述叉狀部件38支撐在保持座32上，可沿X軸方向進(jìn)退移動(dòng)， 利用叉狀部件用氣缸40施加進(jìn)退動(dòng)作，在前進(jìn)時(shí)，處于與帶環(huán)夾板31并列的位置，在后退 時(shí)，向帶環(huán)夾板31的右方退避。另外，叉狀部件38的圍繞Y軸的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，是通過(guò)旋轉(zhuǎn)致 動(dòng)器41施加的。這些叉狀部件38、叉狀部件用氣缸40、旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器41構(gòu)成“彎曲機(jī)構(gòu)”。
(松弛機(jī)構(gòu))松弛機(jī)構(gòu)65在縫紉機(jī)底座部2a上，設(shè)置在載置臺(tái)51的附近，具有松弛部件66， 其是沿X軸方向延伸的剖面為橢圓形的棒狀體；松弛部件用氣缸67，其使松弛部件66沿X 軸方向進(jìn)退移動(dòng)；以及松弛電動(dòng)機(jī)(脈沖電動(dòng)機(jī))68，其使松弛部件66沿Y軸方向移動(dòng)。松弛部件66配置為，通過(guò)氣缸67進(jìn)行前進(jìn)移動(dòng)，由此進(jìn)入帶環(huán)B的縫制位置內(nèi)， 處于進(jìn)行帶環(huán)的松弛作業(yè)或?qū)Лh(huán)的端部卡止而輔助折返作業(yè)的作業(yè)位置，通過(guò)后退移 動(dòng)，處于無(wú)論縫制作業(yè)如何，均不與其他機(jī)構(gòu)產(chǎn)生干涉的退避位置。另外，如果利用松弛電動(dòng)機(jī)68施加向Y軸方向的移動(dòng)動(dòng)作，則對(duì)帶環(huán)的向長(zhǎng)度方 向的松弛量進(jìn)行控制。(帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu))帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50的載置臺(tái)51，支撐在縫紉機(jī)底座部2a的上部，可以沿X軸方向以 及Y軸方向移動(dòng)。另外，載置臺(tái)51的上表面是與X-Y平面平行的水平面，在縫制時(shí)載置布 料C。另外，載置臺(tái)51形成有針孔，其位于針棒12的正下方，在落針位置使縫針11插入。另外，帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50具有布料用X軸電動(dòng)機(jī)(脈沖電動(dòng)機(jī))53，其使載置臺(tái)51 沿X軸方向任意地移動(dòng)；以及布料用Y軸電動(dòng)機(jī)(脈沖電動(dòng)機(jī))54，其使載置臺(tái)51沿Y軸 方向任意地移動(dòng)，在各自的輸出軸上安裝編碼器55、56。X軸電動(dòng)機(jī)53以及Y軸電動(dòng)機(jī)54 基于各編碼器55、56的輸出進(jìn)行反饋控制，從而與每針的落針同步地，對(duì)帶環(huán)B以及布料C 進(jìn)行定位，以在縫制圖案所確定的規(guī)定的落針位置進(jìn)行落針。另外，在載置臺(tái)51的后側(cè)的端部，直立設(shè)置升降架58，其可上下移動(dòng)地支撐帶環(huán) 壓腳52，載置臺(tái)51和帶環(huán)壓腳52在X軸方向以及Y軸方向上一體地進(jìn)行移動(dòng)。另外，帶環(huán) 壓腳52的升降是通過(guò)帶環(huán)壓腳用氣缸57進(jìn)行的，通過(guò)下降，將帶環(huán)B以及布料C從上方向 下方按壓保持，通過(guò)上升，將帶環(huán)B以及布料C放開。帶環(huán)壓腳52，在其下部具有與通常的帶環(huán)B的寬度相比略寬的大致矩形形狀的框 體52a。在帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10中，由于在帶環(huán)B的縫合縫制過(guò)程中，實(shí)施一次至多次沿帶環(huán) B的寬度方向的縫制，所以帶環(huán)壓腳52的框體52a的尺寸設(shè)定為大于沿帶環(huán)B的寬度方向 的一次縫制的尺寸。帶環(huán)壓腳機(jī)構(gòu)50利用上述結(jié)構(gòu)，可以將載置臺(tái)51上由帶環(huán)壓腳52保持的帶環(huán)B 以及布料C移動(dòng)定位在沿X-Y平面的任意的位置上，作為“第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)”起作用。(布料壓腳機(jī)構(gòu))
布料壓腳機(jī)構(gòu)70的布料壓腳71是俯視觀察呈大致C字狀的框體，設(shè)定為與載置 臺(tái)51相比較小，與帶環(huán)壓腳52的框體52a相比較大。該布料壓腳71配置為，在載置臺(tái)51 的上表面，圍繞帶環(huán)壓腳52的框體52a的周圍，但利用載置臺(tái)51以外的支撐體72支撐在 縫紉機(jī)底座部2a上，可以沿Y軸方向移動(dòng)且可以升降。布料壓腳71的升降動(dòng)作是通過(guò)布 料壓腳用氣缸73進(jìn)行的，通過(guò)下降，將布料C從上方向下方按壓保持，通過(guò)上升將布料C放 開。另外，布料壓腳71的Y軸方向移動(dòng)，是將布料用第二 Y軸電動(dòng)機(jī)(脈沖電動(dòng)機(jī))74 作為驅(qū)動(dòng)源而進(jìn)行的。該第二 Y軸電動(dòng)機(jī)74可以任意地控制布料壓腳71使布料C向Y軸 方向的移動(dòng)量。
布料壓腳機(jī)構(gòu)70利用上述結(jié)構(gòu)，可以將載置臺(tái)51上由布料壓腳71保持的布料C， 移動(dòng)定位在沿帶環(huán)B朝向的方向(Y軸方向)的任意的位置，作為“第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)”起作用。 另外，上述第二 Y軸電動(dòng)機(jī)74作為“進(jìn)給電動(dòng)機(jī)”起作用。(帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的控制系統(tǒng))控制單元80具有CPU 81，其進(jìn)行各種處理以及控制；ROM 82，其被寫入用于執(zhí)行 帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10的動(dòng)作控制的動(dòng)作控制程序以及設(shè)定信息；作為工作區(qū)域的RAM 83，其 在CPU 81的處理中，存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)；以及EEPROM 84，其記錄各種設(shè)定數(shù)據(jù)。另外，控制單元80具有用于將各種控制對(duì)象以及編碼器55、56與CPU 81連接的 I/O接口 85。S卩，經(jīng)由上述I/O接口 85，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13、氣缸33、X軸電動(dòng)機(jī)35、Y軸電動(dòng) 機(jī)36、Z軸氣缸37、旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器41、叉狀部件用氣缸40、松弛氣缸67、松弛電動(dòng)機(jī)68、布料 壓腳用氣缸73、第二 Y軸電動(dòng)機(jī)74、切斷用氣缸64、輸送電動(dòng)機(jī)62、X軸電動(dòng)機(jī)53、Y軸電 動(dòng)機(jī)54、氣缸57、編碼器55及56與CPU 81連接。此外，各氣缸33、37、40、42、57、64、73，均 經(jīng)由對(duì)該各氣缸進(jìn)行進(jìn)排氣的未圖示的電磁閥，對(duì)其動(dòng)作進(jìn)行控制。另外，如上述所示，在控制單元80上，經(jīng)由I/O接口 85連接操作單元86和開始開 關(guān)89，該操作單元86具有用于輸入各種設(shè)定的觸摸屏87和進(jìn)行設(shè)定信息顯示的顯示面板 88，該開始開關(guān)89輸入縫制開始。在帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10中，作為帶環(huán)的縫合形狀，除了將兩端部向彼此內(nèi)側(cè)折返的 最基本形狀以外，還具有在將帶環(huán)的一端部折疊為Z字狀的狀態(tài)下進(jìn)行縫制的縫合形狀。在進(jìn)行上述縫合形狀(以下稱為Z形狀)的縫制的情況下，如圖4所示，需要設(shè)定 多個(gè)參數(shù)，其輸入是通過(guò)操作單元86的觸摸屏87進(jìn)行的。在這里，說(shuō)明參數(shù)。Z形狀的縫制，以線跡Li、L2、L3、L4的順序形成。與此相對(duì)應(yīng)，作為參數(shù)，利用操 作單元86設(shè)定線跡L1-L2的距離ml、線跡L2-L3的距離m2、線跡L3-L4的距離m3的值。另外，除此以外，作為用于進(jìn)行Z形狀的縫制的參數(shù)，利用操作單元86進(jìn)行下述設(shè) 定，即，對(duì)于各線跡Ll L4，利用哪種縫制圖案(設(shè)定縫制的種類，例如對(duì)于每個(gè)線跡，選擇 鎖止縫制、繃縫等中的哪種進(jìn)行縫制)進(jìn)行縫制的設(shè)定，以及帶環(huán)B的長(zhǎng)度、寬度等的設(shè)定。上述參數(shù)的設(shè)定內(nèi)容記錄在EEPROM 84中，在縫制控制時(shí)被參照。此外，為了形成 所選擇的各線跡的縫制圖案所必要的控制參數(shù)(為了進(jìn)行鎖止縫制或繃縫所必要的針對(duì) 每一針的動(dòng)作量或動(dòng)作的順序等)是規(guī)定的參數(shù)，預(yù)先設(shè)定在ROM 82或者EEPROM 84中， 它們的值也被參照。此外，作為設(shè)定參數(shù)的距離m2，是帶環(huán)長(zhǎng)度方向上的上述重疊線跡的位置相對(duì)于上述折痕線跡的位置的距離，相當(dāng)于本發(fā)明中的“重疊線跡位置校正控制(后述)”中的“校 正量”。因此，操作單元86作為“校正量設(shè)定單元”起作用。另外，上述線跡L2是用于使帶環(huán)B折返的線跡，相當(dāng)于“折痕線跡”。因此，對(duì)線跡 L2進(jìn)行縫制圖案設(shè)定的操作單元86，作為“圖案設(shè)定單元”起作用。此外，上述各種參數(shù)只是一個(gè)例子，距離m2以及線跡L2的縫制圖案以外的參數(shù)設(shè) 定不是必須的。對(duì)于它們，例如也可以預(yù)先確定固定值，并參照這些固定值。另外，也可以 不設(shè)定距離m2的數(shù)值本身，而設(shè)定其他距離，利用該其他距離，能夠通過(guò)加減乘除運(yùn)算計(jì) 算距離m2，由此能夠在實(shí)質(zhì)上取得距離m2(例如，只要設(shè)定線跡L1-L2的距離和線跡L1-L3 的距離，就可以利用這些值的減法處理求出距離m2)。在這里，以上述Z形狀縫制的縫制為例，說(shuō)明控制單元80的CPU 81所執(zhí)行的應(yīng)該 著重說(shuō)明的一些控制。[1]重疊線跡形成控制 CPU 81通過(guò)執(zhí)行規(guī)定的程序，在帶環(huán)夾板31所夾持的帶環(huán)B的寬度方向上，形成 作為折痕的折痕縫制的線跡L2 (參照?qǐng)D7 (C))，利用夾緊機(jī)構(gòu)30的Y軸電動(dòng)機(jī)36，使帶環(huán) 夾板31向從該線跡L2折返的方向移動(dòng)(參照?qǐng)D8(A))，在處于被折返的帶環(huán)B遮擋的狀態(tài) 的線跡L2上，形成作為重疊線跡的線跡L3 (參照?qǐng)D9 (A))。在上述控制中，由于帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10采用僅搭載一個(gè)叉狀部件38的結(jié)構(gòu)，所以 對(duì)于帶環(huán)B的一端，可以利用叉狀部件將該端部折返，并從其上方形成線跡，但為了解決難 以利用叉狀部件38對(duì)另一端進(jìn)行折返的問(wèn)題，而對(duì)于另一端，利用帶環(huán)夾板31實(shí)現(xiàn)折返。S卩，通過(guò)帶環(huán)夾板31的拉拽，以線跡L2為折痕將帶環(huán)B折返，由此將帶環(huán)B折返， 并進(jìn)一步在由于折返而成為雙層的折返端部上，從上方縫制線跡L3，從而實(shí)現(xiàn)無(wú)法利用叉 狀部件38進(jìn)行折返的帶環(huán)B的另一端部的折返。[2]重疊線跡位置校正控制重疊線跡位置校正控制，是與上述重疊線跡形成控制的執(zhí)行相伴而執(zhí)行的控制。 CPU 81通過(guò)執(zhí)行規(guī)定的程序，在重疊線跡形成控制中的作為重疊線跡的線跡L3形成時(shí)，進(jìn) 行下述控制，即，對(duì)布料壓腳機(jī)構(gòu)70的第二 Y軸電動(dòng)機(jī)74進(jìn)行控制，以與作為設(shè)定校正量 的距離m2相對(duì)應(yīng)，對(duì)線跡L3相對(duì)于線跡L2的形成位置進(jìn)行校正。在現(xiàn)有技術(shù)中，由于將氣缸作為驅(qū)動(dòng)源，進(jìn)行線跡位置的切換，所以只能通過(guò)規(guī)定 位置處的位置切換進(jìn)行縫制，但帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10由于可以經(jīng)由布料壓腳71，在Y軸方向 上利用第二 Y軸電動(dòng)機(jī)74任意地使布料C移動(dòng)，所以可以使重疊在折痕線跡L2上而進(jìn)行 縫制的重疊線跡L3的縫制位置，與設(shè)定距離m2 (設(shè)定校正量)對(duì)應(yīng)地，在Y軸方向上偏移。此外，線跡L3與線跡L2相比形成在內(nèi)側(cè)(線跡Ll側(cè))，但并不限于此，也可以設(shè) 定校正值，以使線跡L3與線跡L2相比形成在外側(cè)。[3]帶環(huán)返回控制帶環(huán)返回控制，是與上述重疊線跡形成控制的執(zhí)行相伴而執(zhí)行的控制。CPU 81通 過(guò)執(zhí)行規(guī)定的程序，在重疊線跡形成控制中的折痕線跡L2形成后，對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)30的Y軸電 動(dòng)機(jī)36進(jìn)行控制，以使帶環(huán)夾板31向?qū)Лh(huán)B折返的方向移動(dòng)，在停止時(shí)，使帶環(huán)夾板31 略微向反方向返回，從而使因拉拽而處于延伸的狀態(tài)的帶環(huán)B松弛。由此，消除了經(jīng)由帶環(huán)B使布料C被帶環(huán)夾板31拉拽的狀態(tài)，消除了將布料C在被拉伸的狀態(tài)下與帶環(huán)B縫合，或各線跡位置由于拉拽的原因而產(chǎn)生變形的問(wèn)題。(帶環(huán)縫制縫紉機(jī))基于圖5所示的流程圖和圖6至圖10的動(dòng)作說(shuō)明圖，以進(jìn)行上述Z形狀的縫制的 情況為例，詳細(xì)說(shuō)明帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10的縫制動(dòng)作。以下的動(dòng)作控制，全部是通過(guò)控制單 元80的CPU 81的控制而執(zhí)行的。首先，作為縫制的前提，在帶環(huán)供給機(jī)構(gòu)60中，輸送電動(dòng)機(jī)62以一個(gè)帶環(huán)B的長(zhǎng) 度輸送無(wú)接頭的帶環(huán)，并且使切斷用氣缸64動(dòng)作，在一個(gè)帶環(huán)B處進(jìn)行切斷，在接收位置待 機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)30接收帶環(huán)，通過(guò)氣缸33的動(dòng)作，使帶環(huán)夾板31夾持帶環(huán)B。然后，使X軸電動(dòng)機(jī)35驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行定位，以使帶環(huán)B的作為第一縫制位置的線跡Ll 的形成位置位于落針位置下方(步驟Sl 圖6 (A))。然后，通過(guò)氣缸57的動(dòng)作使帶環(huán)壓腳52下降，對(duì)帶環(huán)B的一端部進(jìn)行按壓保持， 帶環(huán)夾板31通過(guò)Y軸電動(dòng)機(jī)36的驅(qū)動(dòng)向前側(cè)移動(dòng)(步驟S2 圖6 (B))。由此，帶環(huán)B相對(duì) 于帶環(huán)夾板31以規(guī)定長(zhǎng)度向后側(cè)拉出。然后，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行縫制，形成線跡Ll (步驟S3)。此時(shí)，對(duì)X 軸電動(dòng)機(jī)53以及Y軸電動(dòng)機(jī)54進(jìn)行控制，從而對(duì)于線跡Li，以預(yù)先選擇的線跡圖案形成線 跡，對(duì)載置臺(tái)51以及帶環(huán)壓腳52進(jìn)行定位，以針對(duì)每一針，成為與縫制圖案對(duì)應(yīng)的落針位 置。此外，在這里的動(dòng)作例中，線跡L1、L3、L4由鎖止縫制形成，線跡L2由繃縫形成。如果線跡Ll形成，則通過(guò)氣缸57的動(dòng)作使帶環(huán)壓腳52上升(圖6(C))，以從其 下方穿過(guò)的方式，使帶環(huán)夾板31在Y軸電動(dòng)機(jī)36的驅(qū)動(dòng)下向后側(cè)移動(dòng)。由此，帶環(huán)B成為 將線跡Ll作為折痕而在上側(cè)折返的狀態(tài)(步驟S4:圖7(A))。另外，伴隨著Y軸電動(dòng)機(jī)36 的驅(qū)動(dòng)，第二 Y軸電動(dòng)機(jī)74進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使布料C以及布料壓腳71相對(duì)于載置臺(tái)51，向前側(cè) 移動(dòng)作為上述設(shè)定值的距離ml。由此，帶環(huán)B被定位，以使線跡L2的形成位置成為落針位 置。然后，通過(guò)氣缸57的動(dòng)作使帶環(huán)壓腳52下降，對(duì)帶環(huán)B進(jìn)行按壓保持(步驟S5)， 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13被驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行縫制，形成線跡L2 (步驟S6 圖7 (B))。此時(shí)，對(duì)X軸電動(dòng)機(jī) 53以及Y軸電動(dòng)機(jī)54進(jìn)行控制，從而作為線跡L2，形成所選擇的繃縫。如果線跡L2形成，則通過(guò)氣缸57的動(dòng)作使帶環(huán)壓腳52上升(圖7 (C))，以從其下 方穿過(guò)的方式，使帶環(huán)夾板31在Y軸電動(dòng)機(jī)36的驅(qū)動(dòng)下向前側(cè)移動(dòng)。由此，帶環(huán)B成為將 線跡L2作為折痕而在上側(cè)折返的狀態(tài)(步驟S7 圖8(A))。然后，執(zhí)行帶環(huán)返回控制，使向前側(cè)移動(dòng)的帶環(huán)夾板31通過(guò)Y軸電動(dòng)機(jī)36的驅(qū) 動(dòng)，進(jìn)行向后側(cè)略微返回的移動(dòng)動(dòng)作，由此，使帶環(huán)B從向前側(cè)拉拽的狀態(tài)變?yōu)槁晕⑺沙诘?狀態(tài)。然后，第二 Y軸電動(dòng)機(jī)74進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使布料C以及布料壓腳71相對(duì)于載置臺(tái)51， 以作為上述設(shè)定校正量的距離m2，向后側(cè)移動(dòng)。由此，對(duì)帶環(huán)B進(jìn)行定位，以使線跡L3的形 成位置成為落針位置(步驟S8 圖8 (B))。然后，通過(guò)氣缸57的動(dòng)作使帶環(huán)壓腳52下降，對(duì)帶環(huán)B進(jìn)行按壓保持(步驟S9)， 縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行縫制，形成作為重疊線跡的線跡L3(步驟SlO 圖8(C))。
此時(shí)，對(duì)X軸電動(dòng)機(jī)53以及Y軸電動(dòng)機(jī)54進(jìn)行控制，以按照設(shè)定由鎖止縫制形成 線跡L3。
此外，步驟S5至上述步驟SlO的處理，相當(dāng)于基于上述重疊線跡形成控制的處理， 其中進(jìn)行的步驟S8的處理相當(dāng)于重疊線跡位置校正控制。如果線跡L3形成，則通過(guò)氣缸57的動(dòng)作使帶環(huán)壓腳52上升(圖9 (A))，第二 Y軸 電動(dòng)機(jī)74進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使布料C以及布料壓腳71相對(duì)于載置臺(tái)51，以上述距離m3向后側(cè)移 動(dòng)。此時(shí)，同時(shí)通過(guò)Y軸電動(dòng)機(jī)36的驅(qū)動(dòng)，使帶環(huán)夾板31也追隨布料C而向后側(cè)移動(dòng)。但 是，帶環(huán)夾板31的移動(dòng)量與布料C的移動(dòng)量相比較少，其結(jié)果，將帶環(huán)B從帶環(huán)夾板31中 向后側(cè)拉出，成為僅夾持前側(cè)的端部的狀態(tài)。而且，通過(guò)叉狀部件用氣缸40的動(dòng)作使叉狀 部件38前進(jìn)，在帶環(huán)夾板31的后側(cè)，叉狀部件38以將帶環(huán)B插入其前端的兩叉部中的狀 態(tài)進(jìn)行待機(jī)(步驟Sll 圖9(B))。然后，通過(guò)旋轉(zhuǎn)致動(dòng)器41的驅(qū)動(dòng)，進(jìn)行叉狀部件38的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，將夾持在帶環(huán)夾 板31中的帶環(huán)B的端部拔出，并且，以卷繞在叉狀部件38上的方式，將帶環(huán)B的端部向規(guī) 定方向進(jìn)行折返(步驟S12:圖9(C))。然后，通過(guò)氣缸57的動(dòng)作使帶環(huán)壓腳52下降，對(duì)帶環(huán)B進(jìn)行按壓保持(步驟S1 3 圖10(A))，通過(guò)叉狀部件用氣缸40的動(dòng)作，使叉狀部件38后退，通過(guò)X軸電動(dòng)機(jī)35的驅(qū) 動(dòng)，使帶環(huán)夾板31也向退避位置后退(步驟S14:圖10(B))。在上述狀態(tài)下，縫紉機(jī)電動(dòng)機(jī)13進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而執(zhí)行縫制，形成線跡L4。然后，如果 線跡L4形成，則通過(guò)氣缸57的動(dòng)作使帶環(huán)壓腳52上升，帶環(huán)B的Z形狀縫合完成(步驟 S15 圖 10(C))。(實(shí)施方式的效果)帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10由于利用第二 Y軸電動(dòng)機(jī)74，可以在Y軸方向上任意的位置形 成各線跡，所以在重疊線跡形成控制時(shí)，可以進(jìn)行下述控制，即，利用第二 Y軸電動(dòng)機(jī)74，可 以與設(shè)定校正量(距離m2)對(duì)應(yīng)地，相對(duì)于被遮擋的線跡L2，對(duì)重疊線跡L3的形成位置進(jìn) 行校正。因此，如果將圖11(A)、(B)以及圖11(C)、⑶進(jìn)行比較則可知，可以提供一種帶環(huán) 縫制縫紉機(jī)，其可以任意改變從帶環(huán)B的折返端部至線跡L3為止的寬度M而進(jìn)行縫制，對(duì) 于帶環(huán)B的線跡，可以滿足設(shè)計(jì)上的要求，可以進(jìn)行設(shè)計(jì)性高的縫制。另外，由于通過(guò)第二 Y軸電動(dòng)機(jī)74，可以與設(shè)定校正量對(duì)應(yīng)地，對(duì)重疊線跡L3的形 成位置進(jìn)行校正，所以如圖12所示，即使在帶環(huán)B的厚度不同時(shí)，在較薄的情況下，將重疊 線跡L3向內(nèi)側(cè)(靠近帶環(huán)的長(zhǎng)度方向中間)進(jìn)行位置校正，在較厚的情況下，將重疊線跡 L3向外側(cè)(靠近帶環(huán)的長(zhǎng)度方向端部)進(jìn)行位置校正，從而可以實(shí)現(xiàn)從折返端部至線跡L3 為止的寬度M的均勻化。另外，在相對(duì)于較薄的布料C或者帶環(huán)B，在折痕線跡L2上重復(fù)形成重疊線跡L3 的情況下，即使在由于折返時(shí)的拉拽，使帶環(huán)B的折返端部的位置偏移，在帶環(huán)B上無(wú)法形 成重疊線跡L3的情況下，如圖13所示，也可以通過(guò)對(duì)設(shè)定校正量進(jìn)行設(shè)定，以可以在帶環(huán) B的內(nèi)側(cè)形成重疊線跡L3，從而在帶環(huán)B上準(zhǔn)確地形成重疊線跡。另外，如果相對(duì)于較薄的布料C或者帶環(huán)B，在折痕線跡L2上重復(fù)形成重疊線跡 L3,則可能存在重復(fù)地進(jìn)行大量的落針，而對(duì)布料C或者帶環(huán)B造成損傷的情況，但在這種 情況下，由于可以使重疊線跡L3從折痕線跡L2偏離而形成，所以可以實(shí)現(xiàn)對(duì)布料C及帶環(huán) B的保護(hù)。而且，存在由于在相同位置重復(fù)形成線跡而使線跡部分的凸起變大或變硬的情況，但這一情況也與上述相同地，由于可以使重疊線跡L3從折痕線跡L2偏離而形成，所以 可以抑制凸起的產(chǎn)生或變硬部分的產(chǎn)生。另外，帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10，由于可以利用操作單元86，任意地設(shè)定包含設(shè)定校正 量在內(nèi)的各線跡之間的距離值，所以可以根據(jù)需要，容易地執(zhí)行對(duì)線跡位置的任意校正。另外，由于可以利用操作單元86，對(duì)包含折痕線跡L2在內(nèi)的各線跡，選擇設(shè)定縫 制圖案，所以可以與線跡的種類對(duì)應(yīng)地，選擇適當(dāng)?shù)目p制圖案，例如，在如折痕線跡等這種， 僅為了折返而形成線跡的情況下，為了縮短縫制時(shí)間，選擇可以迅速縫制的繃縫，對(duì)于其他 的用于帶環(huán)縫合的線跡，選擇縫合強(qiáng)度優(yōu)越的鎖止縫制等。 另外，帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10由于利用控制單元80進(jìn)行帶環(huán)返回控制，所以可以避免 因帶環(huán)夾板31對(duì)帶環(huán)B的拉拽，而在布料C被拉拽的狀態(tài)下進(jìn)行縫制，或因帶環(huán)夾板31對(duì) 帶環(huán)B的拉拽，使線跡位置偏離的情況，可以實(shí)現(xiàn)縫制品質(zhì)的提高。(其他)在上述帶環(huán)縫制縫紉機(jī)10中，僅例示了 Z形狀的帶環(huán)B縫合，但也可以進(jìn)行所謂 半封口(semi classic)規(guī)格的縫合，即，在將圖14(A)所示的兩端部向內(nèi)側(cè)折返的通常的 帶環(huán)縫合、或?qū)D14(B)所示的帶環(huán)B的一端部縫合的基礎(chǔ)上，確保較長(zhǎng)的折返端部而在折 痕線跡處折返，從其上方形成重疊線跡。對(duì)于這些縫制種類，利用操作單元86進(jìn)行縫制種 類的選擇，由此利用與各種縫制種類對(duì)應(yīng)的工序，執(zhí)行縫制。另外，即使在圖14㈧和/或圖14⑶所示的縫制的情況下，也可以在其一端部折 返時(shí)，執(zhí)行上述重疊線跡形成控制。另外，此時(shí)，也可以執(zhí)行重疊線跡位置校正控制。另外，即使在圖14(A)和/或圖14(B)所示的縫制的情況下，也可以在折痕線跡形 成后，利用帶環(huán)夾板31將帶環(huán)的端部向折返方向拉拽時(shí)，執(zhí)行帶環(huán)返回控制。
權(quán)利要求
一種帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其具有縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使縫針上下移動(dòng)；帶環(huán)夾板，其可以?shī)A持且可以放開帶環(huán)；帶環(huán)壓腳，其通過(guò)下降動(dòng)作對(duì)所述帶環(huán)進(jìn)行按壓；載置臺(tái)，其載置用于縫制所述帶環(huán)的布料；布料壓腳，其保持所述布料；第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述帶環(huán)壓腳以及所述載置臺(tái)相對(duì)于所述縫針移動(dòng)至沿所述載置臺(tái)的載置面的任意位置；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使被所述布料壓腳保持的所述布料，沿所述帶環(huán)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)；夾板移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述帶環(huán)夾板移動(dòng)至沿所述載置臺(tái)的載置面的任意位置；彎曲機(jī)構(gòu)，其具有單一的叉狀部件，使所述單一的叉狀部件旋轉(zhuǎn)而將所述帶環(huán)彎曲，該叉狀部件在形成于前端上的兩叉部之間插入所述帶環(huán)；以及控制單元，其進(jìn)行重疊線跡形成控制，即，在所述帶環(huán)夾板所夾持的所述帶環(huán)的寬度方向上，形成作為折痕的折痕線跡，利用所述夾板移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述帶環(huán)夾板向從所述折痕線跡折返的方向移動(dòng)，從處于被折返的所述帶環(huán)遮擋的狀態(tài)下的折痕線跡上方，形成重疊線跡，該帶環(huán)縫制縫紉機(jī)的特征在于，具有作為所述第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，其可以被控制為任意的動(dòng)作量，控制單元，在執(zhí)行所述重疊線跡形成控制時(shí)，可以進(jìn)行校正控制，即，對(duì)所述帶環(huán)長(zhǎng)度方向上的所述折痕線跡的位置和所述重疊線跡的位置之間的距離進(jìn)行校正，與所述距離的校正量對(duì)應(yīng)地，對(duì)所述進(jìn)給電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制，校正所述重疊線跡的形成位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其特征在于， 具有校正量設(shè)定單元，其用于設(shè)定所述校正量的值。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其特征在于， 具有圖案設(shè)定單元，其用于設(shè)定所述折痕線跡的縫制圖案。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制單元，在所述重疊線跡形成控制中，在利用所述夾板移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述帶環(huán)夾 板向從所述折痕線跡折返的方向移動(dòng)后，通過(guò)向反方向的移動(dòng)，進(jìn)行使所述布料的拉伸恢 復(fù)的動(dòng)作。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其特征在于，所述控制單元，在所述重疊線跡形成控制中，在利用所述夾板移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使所述帶環(huán)夾 板向從所述折痕線跡折返的方向移動(dòng)后，通過(guò)向反方向的移動(dòng)，進(jìn)行使所述布料的拉伸恢 復(fù)的動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明得到一種帶環(huán)縫制縫紉機(jī)，其進(jìn)行適當(dāng)?shù)膸Лh(huán)縫合。帶環(huán)縫制縫紉機(jī)具有縫針上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)；帶環(huán)夾板；帶環(huán)壓腳；載置臺(tái)；布料壓腳；第一移動(dòng)機(jī)構(gòu)；第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)；夾板移動(dòng)機(jī)構(gòu)；單一的叉狀部件；以及控制單元，其進(jìn)行下述控制，即，重疊線跡形成控制，其將第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)源作為進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，在帶環(huán)夾板所夾持的帶環(huán)的寬度方向上形成作為折痕的折痕線跡，利用夾板移動(dòng)機(jī)構(gòu)使帶環(huán)夾板向從該折痕線跡折返的方向移動(dòng)，在被折返的帶環(huán)遮擋的狀態(tài)下的折痕線跡上形成重疊線跡，及重疊線跡位置校正控制，其在執(zhí)行重疊線跡形成控制時(shí)控制第二移動(dòng)機(jī)構(gòu)的進(jìn)給電動(dòng)機(jī)，與設(shè)定校正量對(duì)應(yīng)地，執(zhí)行相對(duì)于折痕線跡對(duì)重疊線跡的形成位置進(jìn)行校正的控制。
文檔編號(hào)D05B35/06GK101864643SQ20101015001
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月16日
發(fā)明者井上元彥, 塚原慎也, 安田俊介, 山谷惠子 申請(qǐng)人:Juki株式會(huì)社