專利名稱：洗衣機(jī)的自動烘干方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠利用若干個溫度傳感器來自動實(shí)現(xiàn)烘干行程的洗衣機(jī)的自動烘干方法(AUTOMATIC DRYING METHOD FOR WASHER)，更確切地說，本發(fā)明的洗衣機(jī)的自動烘干方法能夠?qū)Ω鱾€溫度傳感器所檢測到的溫度偏差予以修正，并且據(jù)此進(jìn)行控制，從而實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的烘干行程。
背景技術(shù)：
一般來說，滾筒洗衣機(jī)在洗滌劑和洗滌物已放入滾筒內(nèi)的狀態(tài)下，滾筒可以得到由電動機(jī)部傳導(dǎo)的動力，從而旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)的滾筒與洗滌物之間會產(chǎn)生摩擦，滾筒洗衣機(jī)就是利用這種摩擦來進(jìn)行洗滌的。滾筒洗衣機(jī)對洗滌物的損傷較小，洗滌物不容易打結(jié)，能夠獲得敲打和揉搓的洗滌效果。
隨著這種滾筒洗衣機(jī)的功能的不斷完善以及產(chǎn)品日趨高級，除了具有洗滌和脫水的功能之外，現(xiàn)在又出現(xiàn)了一種兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)，并且現(xiàn)在人們對這種兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)的需求呈上升趨勢。
這種兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)能夠利用安裝在水桶外部的風(fēng)扇和加熱器，將外部的空氣強(qiáng)制吸入并予以加熱，然后將經(jīng)過加熱的高溫空氣輸送到水桶的內(nèi)部，同時高溫高濕的空氣通過與冷卻水的接觸，濕氣會被清除。通過反復(fù)進(jìn)行上述過程，就可以實(shí)現(xiàn)對洗滌物的烘干。
一般來說，現(xiàn)有的滾筒洗衣機(jī)是這樣實(shí)現(xiàn)烘干行程的，即先由使用者選擇自己想要的烘干行程(course)，然后滾筒洗衣機(jī)根據(jù)洗滌物的量來設(shè)定合適的烘干時間，從而實(shí)現(xiàn)洗滌行程。但是，現(xiàn)有的滾筒洗衣機(jī)存在以下問題，即，如果不能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的烘干行程，那么就會無法完全將洗滌物烘干，相反如果過度烘干，則無法達(dá)到使用者要求的烘干狀態(tài)。
圖1為采用現(xiàn)有技術(shù)的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)的剖面圖，圖2為在采用現(xiàn)有技術(shù)的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)中，用于判別干燥度的奮個位置上的溫度變化曲線圖(graph)。
如圖1所示，現(xiàn)有的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)具有以下結(jié)構(gòu)，即作為洗滌工具的水桶4的一側(cè)裝有熱風(fēng)循環(huán)管道22，并且這個熱風(fēng)循環(huán)管道22能夠?qū)⑸鲜鏊?的上端和下端連接起來；上述熱風(fēng)循環(huán)管道22的內(nèi)部裝有送風(fēng)扇24和烘干加熱器26，熱風(fēng)循環(huán)管道22的上方安裝有用來注入冷卻水的給水管28；上述水桶4的內(nèi)部安裝有水桶溫度傳感器32，這個水桶溫度傳感器32能夠檢測上述水桶4內(nèi)部的溫度；上述熱風(fēng)循環(huán)管道22的內(nèi)部裝有管道溫度傳感器34，這個管道溫度傳感器34能夠檢測上述熱風(fēng)循環(huán)管道22內(nèi)部的溫度。
如果開始執(zhí)行各種烘干模式，那么微處理器就會根據(jù)上述水桶溫度傳感器32和管道溫度傳感器34所檢測到的溫度差來自動判斷洗滌物的衣物量，并在這個根據(jù)衣物量而設(shè)定的烘干時間內(nèi)執(zhí)行烘干行程。在烘干行程進(jìn)行的過程中，上述送風(fēng)扇24和烘干加熱器26會驅(qū)動，因而可以使上述水桶4下方的空氣沿著上述熱風(fēng)循環(huán)管道22上升并被加熱，與此同時，會有冷卻水通過上述冷卻水給水管28注入到上述熱風(fēng)循環(huán)管道22內(nèi)，這樣一來，高溫高濕的空氣中的濕氣就會在冷卻水的作用下被清除，如上所述的過程反復(fù)進(jìn)行就可以完成烘干行程。
舉例來說，如圖2所示，在烘干行程進(jìn)行的過程中，上述水桶溫度傳感器32可以檢測到的上述水桶4內(nèi)部的溫度(以下簡稱“水桶溫度”)，同時上述管道溫度傳感器32可以檢測到上述熱風(fēng)循環(huán)管道22內(nèi)部的溫度(以下簡稱“管道溫度”)，隨著烘干時間的增加，在特定的時間點(diǎn)上上述水桶溫度與管道溫度之間的溫度差會被檢測出來，這樣檢測出來的溫度值(level)的A/D變化值會被輸入到微處理器內(nèi)，由此微處理器就可以控制烘干行程。
首先，在第1階段的檢測時間點(diǎn)上，如果上述水桶溫度與管道溫度之間的溫度差高于一定值K，那么就可以判定洗滌物的衣物量為普通量(2～3kg)；但當(dāng)上述水桶溫度與管道溫度之間的溫度差低于一定值時，就會在經(jīng)過一定時間之后進(jìn)行第2階段的檢測；在第2階段的檢測時間點(diǎn)上，如果上述溫度差從最大值減小到了一定數(shù)值，那么就可以判定衣物量為少量(0.5～1kg)；當(dāng)在上述第1、2階段中溫度差沒能達(dá)到一定數(shù)值，從而無法判斷衣物量時，可以判定衣物量為大量(3.5～4kg)，從而開始烘干行程。
但是，對于上述利用水桶溫度與管道溫度之間的溫度差來判斷衣物量，然后根據(jù)判斷結(jié)果來進(jìn)行烘干行程的自動烘干方法來說，由于無法對衣物量予以細(xì)分，因此也就無法準(zhǔn)確地判斷衣物量，只不過是根據(jù)以往經(jīng)驗(yàn)來判斷衣物量，其結(jié)果是無法對所有衣物量保持一貫性，故無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的烘干行程。
特別是如果在判斷出的衣物量比實(shí)際洗滌物的衣物量少的情況下進(jìn)行烘干行程，那么就會造成烘干過度，從而損壞洗滌物；相反，如果在判斷出的衣物量比實(shí)際洗滌物的衣物量多的情況下進(jìn)行烘干行程，那么就會造成洗滌物不能被完全烘干，從而無法達(dá)到使用者所要求的烘干程度。
另外，由于通過如上所述的自動烘干方法不但很難針對所有的衣物量實(shí)現(xiàn)具有一貫性的準(zhǔn)確的烘干，并且用于區(qū)分烘干時間的區(qū)域過大，因此無法應(yīng)用在10kg以上的大容量滾筒洗衣機(jī)中。
因此為了完善如上所述的自動烘干方法，可以利用溫度傳感器所檢測到的溫度來間接地檢測水桶內(nèi)部的濕度，并在進(jìn)行烘干行程時把這個濕度因素考慮進(jìn)去。
但是，對于這種洗衣機(jī)的自動烘干方法來說，由于只單純地利用安裝在水桶4內(nèi)部的水桶溫度傳感器32和熱風(fēng)循環(huán)管道22內(nèi)部的管道溫度傳感器34所檢測到的溫度感應(yīng)值來控制烘干行程，并沒有考慮安裝在水桶內(nèi)部的溫度傳感器的安裝位置、各個溫度傳感器自身的偏差、熱風(fēng)循環(huán)管道構(gòu)造上的偏差、烘干加熱器的性能等因素，因此會造成因它們在各種情況下所表現(xiàn)出的溫度特性有所不同而無法準(zhǔn)確檢測的結(jié)果，不僅如此，由此還會造成無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的烘干行程，并且這樣的算法(algorism)也無法應(yīng)用到多種洗衣機(jī)中。
另外，這樣的洗衣機(jī)的自動烘干方法由于直接采用上述水桶溫度傳感器32和管道溫度傳感器34所檢測到的溫度值(level)的A/D變化值，因此微處理器在處理這些數(shù)據(jù)方面存在一定的局限性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決如上所述的現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題而設(shè)計(jì)出來的，目的在于提供一種具有以下特點(diǎn)的洗衣機(jī)的自動烘干方法，即在烘干行程進(jìn)行的初期，將各種偏差的因素考慮進(jìn)去，并對各個溫度傳感器所檢測到的溫度值予以修正，從而準(zhǔn)確地檢測出溫度變化，并且據(jù)此控制烘干行程，以達(dá)到使用者所要求的干燥度。
另外，本發(fā)明的另一目的是提供一種具有以下特點(diǎn)的洗衣機(jī)的自動烘干方法，即在烘干行程進(jìn)行的過程中，微處理器可以直接使用A/D十進(jìn)制(decimal)輸出值來檢測和存儲溫度變化，從而減小微處理器的容量。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征是首先在這里的洗衣機(jī)的自動烘干方法中，微處理器可以利用安裝在作為烘干用具的水桶內(nèi)或其一側(cè)的若干個溫度傳感器所檢測到的數(shù)據(jù)來判斷干燥度，并據(jù)此控制烘干行程。在此基礎(chǔ)上，這種洗衣機(jī)的自動烘干方法又包括以下階段，即第1階段，這個階段的工作是在烘干行程的初期階段，由第1、2溫度傳感器檢測出第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2；第2階段，在上述第1階段中所檢測到的第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2之間會存在一定差值C，這個階段的工作就是提取上述差值C在設(shè)定時間To內(nèi)的最大差值CM；第3階段，這個階段的工作是考慮在上述第2階段中提取的最大差值CM這個因素，對上述第2溫度檢測值A(chǔ)2予以修正，從而得出第2溫度修正值A(chǔ)2’；第4階段，這個階段的工作是計(jì)算通過上述第3階段的修正而得出的第2溫度修正值A(chǔ)2’與上述第1溫度檢測值A(chǔ)1之間的差，從而計(jì)算出干燥度判別值Δ；第5階段，這個階段的工作是根據(jù)在上述第4階段中計(jì)算出的干燥度判別值Δ進(jìn)行烘干行程。
本發(fā)明的另一特征是上述微處理器在計(jì)算上述最大差值CM、第2溫度修正值A(chǔ)2’、干燥度判別值Δ的過程中會使用十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
在這里，最好在上述第1階段中，從上述第2溫度檢測值A(chǔ)2超過已設(shè)定的第1設(shè)定值S1，并且與此同時烘干時間T超過已設(shè)定的第1設(shè)定時間T1的那個時間點(diǎn)開始，在設(shè)定時間To內(nèi)，由第1、2溫度傳感器檢測出第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2。
本發(fā)明的特征是在上述第5階段中，會對上述干燥度判別值Δ與已設(shè)定的基準(zhǔn)判別值ΔS進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行烘干行程，其中上述基準(zhǔn)判別值ΔS根據(jù)各種烘干模式被設(shè)定成了不同的值。
在上述第5階段中，如果上述干燥度判別值Δ與上述基準(zhǔn)判別值ΔS相同，那么最好做出已經(jīng)達(dá)到了一定干燥度的判斷，并在一定時間T3內(nèi)實(shí)施冷風(fēng)烘干，然后結(jié)束烘干行程。
另一方面，在上述第5階段中，如果上述干燥度判別值Δ與上述基準(zhǔn)判別值ΔS不相同，那么最好根據(jù)烘干時間T或第2溫度修正值A(chǔ)2’執(zhí)行烘干行程。
在這里，在上述第5階段中，即使上述干燥度判別值Δ與上述基準(zhǔn)判別值ΔS不相同，但如果上述烘干時間T超過了已設(shè)定的第2設(shè)定時間T2，那么最好在一定時間T3內(nèi)實(shí)施冷風(fēng)烘干，然后結(jié)束烘干行程。
另外，在上述第5階段中，即使上述干燥度判別值Δ與上述基準(zhǔn)判別值ΔS不相同，但如果上述第2溫度修正值A(chǔ)2’超過了已設(shè)定的第2設(shè)定值S2，那么最好在一定時間T3內(nèi)實(shí)施冷風(fēng)烘干，然后結(jié)束烘干行程。
如上所述的烘干方法中所采用的第1、2溫度傳感器最好具有以下特點(diǎn)，即上述第1溫度傳感器是安裝在熱風(fēng)循環(huán)管道內(nèi)部上端的上部溫度傳感器，其中上述熱風(fēng)循環(huán)管道安裝在上述水桶的一側(cè)，能夠?qū)⑸鲜鏊暗纳?、下端連接起來；上述第2溫度傳感器是安裝在上述熱風(fēng)循環(huán)管道內(nèi)部下端的下部溫度傳感器，因受到沿著上述熱風(fēng)循環(huán)管道流下的冷卻水和熱風(fēng)中的濕氣冷凝出的冷凝水的影響，這個第2溫度傳感器即下部溫度傳感器所檢測到的溫度會有所不同。
或者是，上述第1溫度傳感器是安裝在上述水桶內(nèi)部的水桶溫度傳感器，上述第2溫度傳感器是安裝在上述熱風(fēng)循環(huán)管道內(nèi)部下端的下部溫度傳感器，其中上述熱風(fēng)循環(huán)管道安裝在上述水桶的一側(cè)，能夠?qū)⑸鲜鏊暗纳稀⑾露诉B接起來。因受到沿著上述熱風(fēng)循環(huán)管道流下的冷卻水和熱風(fēng)中的濕氣冷凝出的冷凝水的影響，上述第2溫度傳感器即下部溫度傳感器所檢測到的溫度會有所不同。
另外，如果使用者在多種烘干模式中選擇了烘干強(qiáng)度最弱的弱烘干，那么已設(shè)定的設(shè)定烘干時間Ts就會根據(jù)在脫水階段檢測到的衣物量自動被設(shè)定，在上述設(shè)定烘干時間Ts內(nèi)會進(jìn)行烘干行程，然后在一定時間T3內(nèi)實(shí)施冷風(fēng)烘干，之后結(jié)束烘干行程。
另外，使用者如果選擇了設(shè)定烘干時間Ts，那么在上述設(shè)定烘干時間Ts內(nèi)會進(jìn)行烘干行程，然后在一定時間T3內(nèi)實(shí)施冷風(fēng)烘干，之后結(jié)束烘干行程。
對于具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法來說，由于可以對隨著熱風(fēng)中的水分含量以及與此相對應(yīng)的冷凝水的數(shù)量的變化而變化的溫度進(jìn)行檢測，并且據(jù)此判斷干燥度和衣物量，因此這種方法不但可以適用于所有的衣物量，并且由于可以將烘干時間予以細(xì)分，因此這種方法還可以應(yīng)用在10kg以上的大容量洗衣機(jī)中。
另外，由于本發(fā)明的洗衣機(jī)的自動烘干方法在烘干初期可以考慮到各種偏差的因素，并依此對各個溫度傳感器所檢測到的溫度予以修正，因此可以更加準(zhǔn)確地檢測出溫度變化，并且可以據(jù)此準(zhǔn)確地判斷烘干度和衣物量，從而達(dá)到使用者所要求的最合適的干燥度，不僅如此，由此還可以提高產(chǎn)品的可靠性。
另外，在本發(fā)明的洗衣機(jī)的自動烘干方法中，由于微處理器可以直接將由各個溫度傳感器輸入的A/D變化值用作A/D十進(jìn)制(decimal)輸出值，從而以此來檢測和存儲溫度的變化，因此不但可以縮小微處理器的容量，并且可以使用更加準(zhǔn)確的烘干算法(algorism)。


圖1為采用現(xiàn)有技術(shù)的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)的剖面圖；圖2為在采用現(xiàn)有技術(shù)的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)中，用于判別干燥度的各個位置上的溫度變化曲線圖(graph)；圖3為采用本發(fā)明的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)的剖面圖；圖4為采用本發(fā)明的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的背面?zhèn)纫晥D；
圖5為采用本發(fā)明的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法的流程圖；圖6a至圖6c為安裝在采用本發(fā)明的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)中的各個溫度傳感器所檢測到的實(shí)際溫度變化曲線圖，其中包括異常溫度變化和初期偏差。
主要部件附圖標(biāo)記說明2機(jī)殼(cabinet)4水桶(tub)6a彈簧6b減震器(damper)8滾筒(drum) 8a提升器(lift)10排水管 12排水泵14加熱器 22熱風(fēng)循環(huán)管道24送風(fēng)扇 26烘干加熱器28冷卻水給水管52上部溫度傳感器54下部溫度傳感器 56水桶溫度傳感器具體實(shí)施方式
下面參照附圖對本發(fā)明的示例予以詳細(xì)說明。
圖3為采用本發(fā)明的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)的剖面圖，圖4為采用本發(fā)明的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)的主要結(jié)構(gòu)的背面?zhèn)纫晥D。
本發(fā)明的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)如圖3和圖4所示，首先，機(jī)殼2構(gòu)成了洗衣機(jī)的外殼，機(jī)殼2內(nèi)裝有圓筒形的水桶4，上述水桶4的上端兩側(cè)被彈簧6a懸掛在上述機(jī)殼2的內(nèi)部上方，同時水桶4的下端兩側(cè)被減震器6b支撐在上述機(jī)殼2的內(nèi)部下方，上述水桶4的內(nèi)部裝有圓筒形的滾筒8，上述水桶4的后方固定著電動機(jī)(圖中未示)，上述滾筒8與上述電動機(jī)保持軸連接，因而可以旋轉(zhuǎn)。上述滾筒8的內(nèi)部裝有若干個提升器8a，這些提升器8a朝向滾筒8的內(nèi)部突出，隨著上述滾筒8的旋轉(zhuǎn)，在上述提升器8a的作用下，洗滌物可以被提升起來，然后又自然落下，從而實(shí)現(xiàn)洗滌。
當(dāng)然，上述水桶4的上端還裝有給水管(圖中未示)和給水閥組件(圖中未示)，它們可以向上述水桶4的內(nèi)部供應(yīng)洗滌水；同時還裝有洗滌劑盒組件(圖中未示)，這個洗滌劑盒組件與上述給水管相連接，因而洗滌劑和水可以同時流入到上述水桶4內(nèi)。上述水桶4的下方裝有用來將上述水桶4內(nèi)的水排到外部的排水管10和排水泵12；上述水桶4的內(nèi)部下方還裝有加熱器14，因而洗衣機(jī)可以利用高溫的洗滌水進(jìn)行洗滌，或者兼具煮的功能。
另外，上述滾筒洗衣機(jī)還具備用來實(shí)現(xiàn)烘干行程的烘干結(jié)構(gòu)。這種烘干結(jié)構(gòu)的構(gòu)造是上述水桶4的外部裝有熱風(fēng)循環(huán)管道22，并且熱風(fēng)循環(huán)管道22能夠?qū)⑸鲜鏊?的下端和上端連接起來，從而形成熱空氣的循環(huán)通道。另外，上述熱風(fēng)循環(huán)管道22的內(nèi)部上方裝有能夠強(qiáng)制使空氣產(chǎn)生循環(huán)的送風(fēng)扇24和能夠?qū)Ρ簧鲜鏊惋L(fēng)扇24排出的空氣進(jìn)行加熱的烘干加熱器26。另外，上述熱風(fēng)循環(huán)管道22的上端裝有用來注入冷卻水的冷卻水給水管28，從這個冷卻水給水管28注入的冷卻水可以使流入到熱風(fēng)循環(huán)管道22內(nèi)部的高溫高濕的空氣實(shí)現(xiàn)冷凝。
另外，在具有上述結(jié)構(gòu)的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)中，上述熱風(fēng)循環(huán)管道22或水桶4內(nèi)還裝有各種溫度傳感器，通過這些溫度傳感器可以獲得更加準(zhǔn)確和更加細(xì)分的衣物量判定值，同時根據(jù)這個判定值來實(shí)現(xiàn)使用者所要求的干燥度。
具體來講，上述熱風(fēng)循環(huán)管道22的垂直部分的內(nèi)部的處于相對上端和下端的位置上分別裝有用來檢測溫度的上部溫度傳感器52和下部溫度傳感器54，由上述上、下部溫度傳感器52、54檢測到的溫度值可以實(shí)時地輸入到用來控制滾筒洗衣機(jī)的動作的微處理器(圖中未示)內(nèi)，上述微處理器會根據(jù)預(yù)先輸入的控制算法(algorism)對上述溫度值進(jìn)行判斷，從而確認(rèn)烘干行程的進(jìn)行狀況，然后控制上述送風(fēng)扇24和烘干加熱器26等的動作。
另外，上述水桶4的內(nèi)部裝有用來檢測溫度的水桶溫度傳感器56，上述水桶溫度傳感器56和下部溫度傳感器54所檢測到的溫度值可以實(shí)時地輸入到上述微處理器內(nèi)，微處理器可以據(jù)此控制烘干行程。
在這里，上述上部溫度傳感器52和水桶溫度傳感器56最好安裝在最能夠準(zhǔn)確地檢測到在烘干行程進(jìn)行的過程中通過上述熱風(fēng)循環(huán)管道22循環(huán)的空氣的溫度的位置上，上述下部溫度傳感器54最好安裝在最適宜檢測到在烘干行程進(jìn)行的過程中沿著上述熱風(fēng)循環(huán)管道22流下的冷卻水與冷凝水的混合水的水溫變化的位置上。
當(dāng)然，在烘干行程進(jìn)行的過程中，吸收了上述水桶4內(nèi)的洗滌物中的濕氣的高溫高濕的空氣可以沿著上述熱風(fēng)循環(huán)管道2排出，并且在排出的同時會有冷卻水沿著上述熱風(fēng)循環(huán)管道22流下，因此在上述動作反復(fù)進(jìn)行的過程中，高溫高濕的空氣中會產(chǎn)生冷凝水，這些冷凝水會與冷卻水一起匯集在上述熱風(fēng)循環(huán)管道22的下方，由此可以實(shí)現(xiàn)對洗滌物的烘干。
如果如上所述的烘干行程結(jié)束，那么冷凝水與冷卻水相比，數(shù)量會逐漸減少，隨著冷凝水的量的逐漸減少，上述熱風(fēng)循環(huán)管道22下方的溫度會逐漸降低，因此裝有上述上部溫度傳感器52或水桶溫度傳感器56的地方的溫度與裝有上述下部溫度傳感器54的地方的溫度之間會產(chǎn)生明顯的溫度差，因此可以利用上述上、下部溫度傳感器52、54或上述水桶溫度傳感器56與下部溫度傳感器54所檢測到的溫度差來判斷衣物量和干燥度。
特別是上述微處理器中存有用來修正在烘干初期表現(xiàn)出來的各種結(jié)構(gòu)性的偏差和組成部件本身的偏差的各種數(shù)據(jù)或算式，因此可以對各種溫度傳感器所檢測到的溫度值予以準(zhǔn)確修正，并且在執(zhí)行烘干算法(algorism)時，可以直接利用A/D十進(jìn)制(decimal)輸出值來準(zhǔn)確地檢測溫度變化，并據(jù)此準(zhǔn)確地檢測衣物量，從而自動地執(zhí)行準(zhǔn)確的烘干算法(algorism)。
圖5為采用本發(fā)明的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)的自動烘干方法的流程圖，圖6a至圖6c為安裝在采用本發(fā)明的兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)中的各個溫度傳感器所檢測到的實(shí)際溫度變化曲線圖，其中包括異常溫度變化和初期偏差。
下面參照圖5看一下具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明的是如何驅(qū)動的。
首先，在進(jìn)行洗滌之前要事先選擇好烘干模式，然后在經(jīng)過了洗滌、漂洗、脫水行程之后，會進(jìn)入第1階段，在這個階段中，可以根據(jù)所選擇的烘干模式實(shí)現(xiàn)烘干行程(參照S1)。
在這里，供使用者選擇的烘干模式分為弱烘干(Damp)，標(biāo)準(zhǔn)烘干(Dry)、強(qiáng)烘干(More Dry)、時間選擇(Time select)。在這里，各種烘干模式使用了相互不同的算法(algorism)來進(jìn)行烘干行程。
接下來是第2階段，如果在上述第1階段中選擇了弱烘干(Damp)，那么就會根據(jù)在脫水行程進(jìn)行的過程中所檢測到的衣物量自動對設(shè)定烘干時間Ts進(jìn)行設(shè)定，并在上述設(shè)定烘干時間Ts內(nèi)進(jìn)行烘干行程，然后在一定時間T3內(nèi)進(jìn)行冷風(fēng)烘干，之后結(jié)束烘干行程。(參照S2、S3、S4)當(dāng)然，洗滌物的衣物量越大，上述設(shè)定烘干時間Ts越長，舉例來說，最好在少量時將設(shè)定烘干時間Ts為0分鐘，中量時設(shè)為5分鐘，大量時設(shè)為10分鐘。
在這里，在上述設(shè)定烘干時間Ts內(nèi)，隨著上述送風(fēng)扇24和烘干加熱器26的驅(qū)動，從上述水桶4內(nèi)部的洗滌物中吸收了濕氣的高溫高濕的空氣會沿著上述熱風(fēng)循環(huán)管道22流動，與此同時會有冷卻水通過上述冷卻水給水管28順著上述熱風(fēng)循環(huán)管道22流下，從而去除高溫高濕的空氣中的濕氣，這樣的過程反復(fù)進(jìn)行，就可以實(shí)現(xiàn)烘干行程。
為了能夠讓使用者在如上所述的過程反復(fù)進(jìn)行并且超過了設(shè)定烘干時間Ts之后，即使直接取出洗滌物也不會燙傷，需要將高溫的洗滌物冷卻，為此，可以在一定時間T3內(nèi)只驅(qū)動上述送風(fēng)扇24，將相對低溫的外部空氣吸入到上述水桶4的內(nèi)部，這樣就可以將上述水桶4內(nèi)部的高溫烘干洗滌物冷卻。
接下來進(jìn)入第3階段，如果在上述第1階段中選擇了標(biāo)準(zhǔn)烘干(Dry)或強(qiáng)烘干(More Dry)，那么在這個階段中，在進(jìn)行烘干行程的同時，上述第1、2溫度傳感器會檢測出第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2。(參照S5、S6)當(dāng)然，上述第1、2溫度傳感器可以分別是上述上、下部溫度傳感器52、54，也可以分別是上述水桶溫度傳感器56和下部溫度傳感器54，各種溫度傳感器所檢測到的檢測值都會輸入上述微處理器。
接下來是第4階段，當(dāng)在上述第3階段中檢測到的第2溫度檢測值A(chǔ)2高于第1設(shè)定值，同時烘干時間T超過了第1設(shè)定時間T1時，可以利用上述第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2計(jì)算出最大差值CM。(參照S7、S8)在這里，上述微處理器中已經(jīng)預(yù)先輸入了上述第1設(shè)定值S1和第1設(shè)定時間T1，微處理器在將上述第2溫度檢測值A(chǔ)2與上述第1設(shè)定值S1進(jìn)行比較的同時，還要對上述烘干時間T與上述第1設(shè)定時間T1進(jìn)行比較，并根據(jù)判斷結(jié)果來決定是否計(jì)算上述最大差值CM。
當(dāng)然，當(dāng)上述第2溫度檢測值A(chǔ)2低于上述第1設(shè)定值S1，或者上述烘干時間T沒有超過上述第1設(shè)定時間T1時，由于烘干行程處于開始階段，在各種干擾(noise)的影響下，無法得到準(zhǔn)確的檢測值，因此在這種條件無法滿足的階段內(nèi)，最好不計(jì)算最大差值CM。
但是，當(dāng)在上述第2溫度檢測值A(chǔ)2高于上述第1設(shè)定值S1的同時，上述烘干時間T超過了上述第2設(shè)定時間T2時，可以做出大部分的干擾已被清除的判斷，并計(jì)算上述最大差值CM。
具體來講，上述最大差值CM是這樣計(jì)算出來的，即從上述第2溫度檢測值A(chǔ)2高于上述第1設(shè)定值S1并且上述烘干時間T超過了上述第1設(shè)定時間T1的那個時間點(diǎn)開始，在設(shè)定時間To內(nèi)，以一定時間間隔計(jì)算出上述第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2之間的差值C，然后從中找出數(shù)值最大的最大差值CM。
在這里，在計(jì)算上述第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2之間的差值C的過程中，所有數(shù)據(jù)都是以10真數(shù)的形式(8bit的情況下為0～255)輸入上述微處理器的，在微處理器的內(nèi)部可以將與上述第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2相對應(yīng)的兩個數(shù)據(jù)之間的差值計(jì)算出來。
例如，當(dāng)上述微處理器為8bit容量時，上述第1設(shè)定值S1最好為100，上述第1設(shè)定時間T1最好為3分鐘，上述第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2也是以0～255范圍內(nèi)的10真數(shù)的形式輸入/存儲的。
當(dāng)然，當(dāng)上述第1溫度檢測值A(chǔ)1大于上述第2溫度檢測值A(chǔ)2時，上述最大差值CM為正(+)；相反，當(dāng)上述第1溫度檢測值A(chǔ)1小于上述第2溫度檢測值A(chǔ)2時，上述最大差值CM為負(fù)(-)。
接下來是第5階段，這個階段的工作是利用在上述第4階段中計(jì)算出的最大差值CM，將上述第2溫度檢測值A(chǔ)2修正成第2溫度修正值A(chǔ)2’，然后利用這樣計(jì)算出的第2溫度修正值A(chǔ)2’與上述第1溫度檢測值A(chǔ)1之間的差別來計(jì)算干燥度判別值Δ。(參照S9、S10)在這里，如果上述最大差值CM為正(+)，那么就在上述第2溫度檢測值A(chǔ)2的基礎(chǔ)上加上上述最大差值CM，從而計(jì)算出上述第2溫度修正值A(chǔ)2’；相反，如果上述最大差值CM為負(fù)(-)，那么就在上述第2溫度檢測值A(chǔ)2的基礎(chǔ)上減去上述最大差值CM，從而計(jì)算出上述第2溫度修正值A(chǔ)2’。
從上述第1溫度檢測值A(chǔ)1中減去通過上述方法計(jì)算出的第2溫度修正值A(chǔ)2’，就可以計(jì)算出干燥度判別值Δ。
當(dāng)然，上述干燥度判別值Δ也是以10真數(shù)的形式存儲在上述微處理器中。
接下來是第6階段，如果在上述第5階段中計(jì)算出的干燥度判別值Δ與預(yù)先存儲的基準(zhǔn)判別值ΔS相等，那么就可以做出已經(jīng)達(dá)到了使用者所要求的干燥度的判斷，從而在一定時間T3內(nèi)實(shí)施冷風(fēng)烘干，之后結(jié)束烘干行程。(參照S11、S4)在這里，上述微處理器中，上述基準(zhǔn)判別值ΔS根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)烘干(Dry)和強(qiáng)烘干(More Dry)的不同而設(shè)定成了不同的值，由于強(qiáng)烘干(More Dry)比標(biāo)準(zhǔn)烘干(Dry)所要求的干燥度高，因此最好把強(qiáng)烘干的干燥度基準(zhǔn)判別值ΔS設(shè)定成比標(biāo)準(zhǔn)烘干(Dry)的基準(zhǔn)判別值ΔS高。例如，當(dāng)上述微處理器為8bit容量時，最好把標(biāo)準(zhǔn)烘干的基準(zhǔn)判別值ΔS設(shè)為4，把強(qiáng)烘干的基準(zhǔn)判別值ΔS設(shè)為10。
在這里，為了能夠在判斷干燥度時排除干擾(noise)的影響，從而提高干燥度判斷的準(zhǔn)確性，一般把上述干燥度判別值Δ連續(xù)兩次以上達(dá)到了與上述標(biāo)準(zhǔn)判別值ΔS相同的水平的情況判斷成干燥度已經(jīng)達(dá)到要求。
但是，如果在上述第5階段中計(jì)算出的上述干燥度判別值Δ與預(yù)先存儲的上述基準(zhǔn)判別值ΔS不相同，那么最好對上述烘干時間T或第2溫度修正值A(chǔ)2’進(jìn)行比較判斷，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行烘干行程。(參照S12)
具體來講，當(dāng)上述微處理器對上述烘干時間T與預(yù)先輸入的第2設(shè)定時間T2進(jìn)行比較并且比較結(jié)果為前者大于后者，或者對上述第2溫度修正值A(chǔ)2’與預(yù)先輸入的第2設(shè)定值S2進(jìn)行比較并且比較結(jié)果為前者大于后者時，考慮到加熱器過熱的話容易引起安全上的問題等因素，此時就可以判斷為達(dá)到了使用者所要求的干燥度，這樣洗衣機(jī)在一定時間內(nèi)T3進(jìn)行冷風(fēng)烘干之后，就會結(jié)束烘干行程。
但是，如果經(jīng)上述微處理器的判斷，上述烘干時間T沒有超過上述第2設(shè)定時間T2，同時上述第2溫度修正值A(chǔ)2’不大于上述第2設(shè)定值S2，那么就需要重新重復(fù)上述求取上述最大差值的過程。
當(dāng)然，最好把上述第2設(shè)定時間T2和第2設(shè)定值S2分別設(shè)定成比上述第1設(shè)定時間T1和第1設(shè)定值S1大，例如當(dāng)上述微處理器為8bit容量時，與上述標(biāo)準(zhǔn)烘干(Dry)或強(qiáng)烘干(More Dry)無關(guān)，最好把上述第2設(shè)定時間T2設(shè)為2小時30分鐘，同時把上述第2設(shè)定值S2設(shè)為180。
接下來是第7階段，當(dāng)在上述第1階段中選擇了時間選擇模式(Timeselect)時，使用者可以手動選擇設(shè)定烘干時間Ts，這樣的話洗衣機(jī)就會在這樣的設(shè)定烘干時間Ts內(nèi)進(jìn)行烘干行程，然后在一定時間T3內(nèi)進(jìn)行冷風(fēng)烘干，之后結(jié)束烘干行程。(參照S13、S14、S4)當(dāng)像上面所說的那樣，選擇了標(biāo)準(zhǔn)烘干(Dry)或強(qiáng)烘干(More Dry)時，在烘干行程進(jìn)行的初期，由于受到各個溫度傳感器的安裝位置、各個溫度傳感器自身的偏差、熱風(fēng)循環(huán)管道構(gòu)造上的偏差、烘干加熱器性能上的偏差等各種偏差因素的影響，因此上述第1、2溫度傳感器所檢測到的第1、2溫度檢測值的曲線圖(profile)就會如圖6b和圖6c所示，此時如果對上述檢測溫度曲線圖予以適當(dāng)修正的話，就可以得到如圖6a所示的異常檢測溫度曲線圖，從而做出與異常條件一樣的烘干度判斷。
以上主要以本發(fā)明的示例和附圖為基礎(chǔ)，以應(yīng)用在兼具烘干功能的滾筒洗衣機(jī)中的自動烘干方法為例進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明的范圍并不僅僅局限于上述示例和附圖，本發(fā)明的范圍應(yīng)該限定于后述的專利申請范圍中所記載的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種洗衣機(jī)的自動烘干方法，微處理器利用安裝在作為烘干用具的水桶內(nèi)或其一側(cè)的若干個溫度傳感器所檢測到的數(shù)據(jù)來判斷干燥度，并據(jù)此控制烘干行程；在此基礎(chǔ)上，洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于，包括第1階段，這個階段的工作是在烘干行程的初期階段，由第1、2溫度傳感器檢測出第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2；第2階段，在上述第1階段中所檢測到的第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2之間會存在一定差值C，這個階段的工作就是提取上述差值C在設(shè)定時間To內(nèi)的最大差值CM；第3階段，這個階段的工作是考慮在上述第2階段中提取的最大差值CM這個因素，對上述第2溫度檢測值A(chǔ)2予以修正，從而得出第2溫度修正值A(chǔ)2’；第4階段，這個階段的工作是計(jì)算通過上述第3階段的修正而得出的第2溫度修正值A(chǔ)2’與上述第1溫度檢測值A(chǔ)1之間的差，從而計(jì)算出干燥度判別值Δ；第5階段，這個階段的工作是根據(jù)在上述第4階段中計(jì)算出的干燥度判別值Δ進(jìn)行烘干行程。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于上述微處理器在計(jì)算上述最大差值CM、第2溫度修正值A(chǔ)2’、干燥度判別值Δ的過程中，直接使用十進(jìn)制數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于在上述第1階段中，從上述第2溫度檢測值A(chǔ)2超過已設(shè)定的第1設(shè)定值S1的那個時間點(diǎn)開始，在設(shè)定時間To內(nèi)，第1、2溫度傳感器會檢測出第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于在上述第1階段中，從烘干時間T超過已設(shè)定的第1設(shè)定時間T1的那個時間點(diǎn)開始，在設(shè)定時間To內(nèi)，第1、2溫度傳感器會檢測出第1、2溫度檢測值A(chǔ)1、A2。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于在上述第5階段中，會對上述干燥度判別值與已設(shè)定的基準(zhǔn)判別值進(jìn)行比較，并根據(jù)比較結(jié)果執(zhí)行烘干行程。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于在第5階段中，上述基準(zhǔn)判別值根據(jù)各種烘干模式被設(shè)定成了不同的值。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于在上述第5階段中，如果上述干燥度判別值與上述基準(zhǔn)判別值相同，那么就做出已經(jīng)達(dá)到了一定干燥度的判斷，并在一定時間T3內(nèi)實(shí)施冷風(fēng)烘干，然后結(jié)束烘干行程。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于在上述第5階段中，如果上述干燥度判別值與上述基準(zhǔn)判別值不相同，那么就根據(jù)烘干時間T或第2溫度修正值A(chǔ)2’執(zhí)行烘干行程。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于在上述第5階段中，即使上述干燥度判別值與上述基準(zhǔn)判別值不相同，但如果上述烘干時間超過了已設(shè)定的第2設(shè)定時間T2，那么就在一定時間T3內(nèi)實(shí)施冷風(fēng)烘干，然后結(jié)束烘干行程。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于在上述第5階段中，即使上述干燥度判別值與上述基準(zhǔn)判別值不相同，但如果上述第2溫度修正值A(chǔ)2’超過了已設(shè)定的第2設(shè)定值S2，那么就在一定時間T3內(nèi)實(shí)施冷風(fēng)烘干，然后結(jié)束烘干行程。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于在第1階段中，上述第1溫度傳感器是安裝在熱風(fēng)循環(huán)管道內(nèi)部上端的上部溫度傳感器，其中上述熱風(fēng)循環(huán)管道安裝在上述水桶的一側(cè)，能夠?qū)⑸鲜鏊暗纳?、下端連接起來；上述第2溫度傳感器是安裝在上述熱風(fēng)循環(huán)管道內(nèi)部下端的下部溫度傳感器，因受到沿著上述熱風(fēng)循環(huán)管道流下的冷卻水和熱風(fēng)中的濕氣冷凝出的冷凝水的影響，這個第2溫度傳感器即下部溫度傳感器所檢測到的溫度會有所不同。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至10任意一項(xiàng)所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于在第1階段中，上述第1溫度傳感器是安裝在上述水桶內(nèi)部的水桶溫度傳感器，上述第2溫度傳感器是安裝在上述熱風(fēng)循環(huán)管道內(nèi)部下端的下部溫度傳感器，其中上述熱風(fēng)循環(huán)管道安裝在上述水桶的一側(cè)，能夠?qū)⑸鲜鏊暗纳?、下端連接起來。因受到沿著上述熱風(fēng)循環(huán)管道流下的冷卻水和熱風(fēng)中的濕氣冷凝出的冷凝水的影響，上述第2溫度傳感器即下部溫度傳感器所檢測到的溫度會有所不同。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于如果使用者在多種烘干模式中選擇了烘干強(qiáng)度最弱的弱烘干，那么就可以根據(jù)在脫水階段中所檢測到的衣物量自動對設(shè)定烘干時間Ts進(jìn)行設(shè)定，并在上述設(shè)定烘干時間Ts內(nèi)會進(jìn)行烘干行程。
14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于使用者如果選擇了設(shè)定烘干時間Ts，那么在上述設(shè)定烘干時間Ts內(nèi)會進(jìn)行烘干行程。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的洗衣機(jī)的自動烘干方法，其特征在于在上述設(shè)定烘干時間Ts內(nèi)執(zhí)行烘干行程之后，再在一定時間T3內(nèi)實(shí)施冷風(fēng)烘干，然后結(jié)束烘干行程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種洗衣機(jī)的自動烘干方法，包括第1階段，這個階段的工作是在烘干行程的初期階段，由第1、2溫度傳感器檢測出第1、2溫度檢測值；第2階段，在上述第1階段中所檢測到的第1、2溫度檢測值之間會存在一定差值，這個階段的工作就是提取上述差值在設(shè)定時間內(nèi)的最大差值；第3階段，這個階段的工作是考慮在上述第2階段中提取的最大差值這個因素，對上述第2溫度檢測值予以修正，從而得出第2溫度修正值；第4階段，這個階段的工作是計(jì)算通過上述第3階段的修正而得出的第2溫度修正值與上述第1溫度檢測值之間的差，從而計(jì)算出干燥度判別值；第5階段，這個階段的工作是根據(jù)在上述第4階段中計(jì)算出的干燥度判別值進(jìn)行烘干行程。
文檔編號D06F58/28GK1766199SQ200410072480
公開日2006年5月3日 申請日期2004年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2004年10月27日
發(fā)明者金大雄, 裴順哲, 孫昌宇 申請人:樂金電子(天津)電器有限公司