專利名稱：噴射織機(jī)的引緯控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于噴射織機(jī)的引緯控制裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)從緯紗長度測定和儲(chǔ)存裝置中拉出緯紗時(shí)，緯紗在噴射織機(jī)中運(yùn)行。然后，用于在緯紗拉出結(jié)束時(shí)防止將緯紗拉出的動(dòng)作突然使緯紗停止，緯紗是高速運(yùn)行的，導(dǎo)致緯紗張力提高。緯紗張力的突然提高，可能導(dǎo)致緯紗斷裂。因此，使用了引緯控制裝置，它能在引緯接近結(jié)束時(shí)，對緯紗施加制動(dòng)作用，并且控制張力的突然增加。
在JP5-98539A和JP6-184867A中披露了這種類型的引緯控制裝置。在JP5-98539A中所披露的裝置上，使用旋轉(zhuǎn)電磁閥驅(qū)動(dòng)一個(gè)臂，以便移動(dòng)緯紗。在JP6-184867A中所披露的裝置上，用脈沖馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述臂，以便移動(dòng)緯紗。在引緯接近結(jié)束時(shí)對緯紗施加的制動(dòng)作用，是通過緯紗上的彎曲阻力導(dǎo)致的，所述緯紗是通過放置在要與所述緯紗接觸的位置上的臂彎曲的。
在噴射織機(jī)上，在對緯紗施加制動(dòng)力時(shí)緯紗的張力，是由諸如脈沖馬達(dá)或旋轉(zhuǎn)電磁閥的旋轉(zhuǎn)輸出裝置的扭矩產(chǎn)生的。不過，當(dāng)緯紗張力較大時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)輸出裝置的扭矩是通過緯紗張力克服的，使得不能對所述緯紗施加合適的制動(dòng)力。相反，當(dāng)所述緯紗張力較小時(shí)，施加過大的制動(dòng)力，使得緯紗到達(dá)時(shí)間推遲。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種用于噴射織機(jī)的引緯控制裝置，它能夠抑制作用在旋轉(zhuǎn)輸出裝置上的負(fù)荷扭矩，以便對運(yùn)行的紗線施加制動(dòng)力。
根據(jù)本發(fā)明，在用于噴射織機(jī)的引緯控制裝置上，其中，緯紗是通過引緯噴頭的流體噴射插入的，并且用于緯紗的引緯途徑，在第一紗線途徑和第二紗線途徑之間改變，其中，所述緯紗所承受的引緯阻力，大于第一紗線途徑中的引緯阻力，所述引緯裝置包括接觸緯紗并且將緯紗從第一紗線途徑轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑的活動(dòng)部件；和轉(zhuǎn)動(dòng)所述移動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)輸出裝置，所述活動(dòng)部件包括用于將緯紗從第一紗線途徑轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑的引導(dǎo)部分，同時(shí)，在活動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)保持與緯紗的滑動(dòng)接觸。
在所述活動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述引導(dǎo)部分與所述緯紗形成滑動(dòng)接觸，將所述緯紗從第一紗線途徑轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑。本文所使用的術(shù)語“滑動(dòng)接觸”被用于表示緯紗與所述引導(dǎo)部分形成相對滑動(dòng)接觸的情形，引導(dǎo)部分在緯紗從第一紗線途徑轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑時(shí)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
如上文所述，當(dāng)緯紗從第一紗線途徑轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑，同時(shí)在所述活動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)保持與所述引導(dǎo)部分的滑動(dòng)接觸的情況下，可以減少由于與所述引導(dǎo)部分接觸的緯紗張力所產(chǎn)生的圍繞所述活動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)中央軸線作用的動(dòng)量。因此，所述旋轉(zhuǎn)輸出裝置具有足以將所述緯紗從第一紗線途徑轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑的小的扭矩。
應(yīng)當(dāng)指出的是，可以采用一種結(jié)構(gòu)，其中，所述引導(dǎo)部分導(dǎo)致所述緯紗沿所述活動(dòng)部件的徑向方向運(yùn)動(dòng)。
所述緯紗沿活動(dòng)部件的徑向方向運(yùn)動(dòng)這一事實(shí)，意味著緯紗沿活動(dòng)部件徑向方向的運(yùn)動(dòng)，大于緯紗沿活動(dòng)部件的周向方向的運(yùn)動(dòng)。緯紗的這種運(yùn)動(dòng)，能有效抑制作用在所述旋轉(zhuǎn)輸出裝置上的負(fù)荷扭矩。
另外，可以采用一種結(jié)構(gòu)，其中，引導(dǎo)部分的粗細(xì)隨著所述引導(dǎo)部分從起始末端向終止末端的延伸而增加，所述起始末端在所述導(dǎo)向部分在所述活動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)首次接觸所述第一紗線途徑上的緯紗，而所述終止末端與業(yè)已轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑的緯紗接觸。
使所述引導(dǎo)部分具有上述粗細(xì)的變化，以便在引緯期間對所述緯紗施加制動(dòng)力時(shí)，有效地逐漸提高制動(dòng)力。
另外，可以采用一種結(jié)構(gòu)，其中，所述活動(dòng)部件包括一個(gè)鉤子部分，用于通過沿活動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)所述第二紗線途徑上的緯紗將第二紗線途徑上的緯紗往回拉，以便將緯紗從第一紗線途徑轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑，所述鉤子部分連續(xù)延伸到所述導(dǎo)向部分。
當(dāng)所述活動(dòng)部件進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述緯紗與所述導(dǎo)向部分滑動(dòng)接觸，并且業(yè)已對所述緯紗施加了制動(dòng)力，這樣的緯紗在鉤在所述鉤子部分的情況下被移動(dòng)。這種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致將所述緯紗向后拉。在使用多個(gè)引緯噴頭對多種類型的緯紗實(shí)施引緯場合下，當(dāng)準(zhǔn)備進(jìn)行引緯的緯紗的頂端部分從所述引緯噴頭延伸時(shí)，所述頂端部分可能纏結(jié)在相鄰的緯紗上。在這種情況下，緯紗的回拉能有效阻止相鄰緯紗的纏結(jié)。所述緯紗的回拉只需要在引緯結(jié)束后進(jìn)行，并且，此時(shí)只需要對緯紗施加小的張力，以便緯紗可以用小的扭矩拉回。


圖1A是部分剖開的平面示意圖，表示本發(fā)明第一種實(shí)施方案的引緯控制裝置；圖1B是沿圖1A的線A-A的剖視圖；圖2A是部分剖開的側(cè)視圖，表示所述引緯控制裝置；圖2B是主要部分平面剖視圖，表示當(dāng)活動(dòng)部件處在引緯狀態(tài)的引緯控制裝置；圖3A和3B分別是主要部分后視圖和主要部分平面剖視圖，表示當(dāng)所述活動(dòng)部件處在緯紗制動(dòng)狀態(tài)時(shí)的所述引緯控制裝置；圖3C是表示當(dāng)所述活動(dòng)部件處在緯紗制動(dòng)狀態(tài)時(shí)施加在緯紗上的張力的曲線圖；圖4A和4B分別是主要部分后視圖和主要部分平面剖視圖，表示當(dāng)所述活動(dòng)部件處在回拉狀態(tài)時(shí)的所述引緯控制裝置；圖5A是表示本發(fā)明第二種實(shí)施方案的引緯裝置的主要部分的透視圖；圖5B和5C是表示所述引緯裝置的主要部分平面剖視圖，此時(shí)，所述活動(dòng)部件分別處在引緯狀態(tài)和緯紗制動(dòng)狀態(tài)；圖6是表示本發(fā)明第三種實(shí)施方案的引緯裝置的主要部分后視圖；圖7是表示本發(fā)明第四種實(shí)施方案的引緯裝置的主要部分后視圖；和圖8是表示本發(fā)明第五種實(shí)施方案的引緯裝置的主要部分后視圖。
具體實(shí)施例方式
第一種實(shí)施方案下面將根據(jù)圖1A-4B說明本發(fā)明的第一種實(shí)施方案。
如圖1A所示，通過卷繞系統(tǒng)的緯紗長度測定和儲(chǔ)存裝置11的紗線卷繞管111的轉(zhuǎn)動(dòng)，將緯紗Y1卷繞并且保存在紗線卷繞表面112上。通過串聯(lián)的噴頭13A和用于引緯的主噴頭(以下稱之為“引緯主噴頭”)14A的流體噴射動(dòng)作，將纏繞并且保存在所述紗線卷繞表面112上的緯紗Y1拉出，在這種狀態(tài)下，它是通過電磁閥12的驅(qū)動(dòng)從鎖定銷121的鎖定動(dòng)作中釋放出來的。引緯主要噴頭14A與進(jìn)行打緯運(yùn)動(dòng)的筘(未示出)一起整體搖擺。所述串聯(lián)的噴頭13A是引緯噴頭類型的，它將緯紗Y1壓向引緯主噴頭14A，并且被設(shè)計(jì)成不能運(yùn)動(dòng)。根據(jù)控制計(jì)算機(jī)15下達(dá)給電磁閥12的激發(fā)指令，鎖定銷121與紗線卷繞表面112分離。
將反射光電傳感器類型的紗線退繞探測器16安裝在紗線卷繞表面112附近。緯紗退繞探測器16檢測從紗線卷繞表面112上拉出和退繞的卷繞紗線，并且，將所述檢測信號發(fā)送給控制計(jì)算機(jī)15。當(dāng)卷繞紗線的退繞次數(shù)達(dá)到預(yù)定數(shù)量時(shí)，由控制計(jì)算機(jī)15指示電磁閥12去磁化，并且鎖定銷121與紗線卷繞表面112接合。當(dāng)鎖定銷121與紗線卷繞表面112接合時(shí)，阻止了緯紗Y1的拉出。
串聯(lián)的噴頭13A包括加速管131，導(dǎo)紗器132，導(dǎo)向裝置133，和噴頭主體17等。噴頭主體17具有六角形結(jié)構(gòu)，有一個(gè)控制輸送管19連接在噴頭主體17的側(cè)壁表面171上。由空氣輸送管19輸送的空氣，流入串聯(lián)噴頭13A的內(nèi)部，并且通過串聯(lián)噴頭13A的緯紗Y1，接收由在所述串聯(lián)噴頭13A中流動(dòng)的空氣流所產(chǎn)生的推進(jìn)力。
如圖1A所示，將支撐軸21固定在噴頭主體17的側(cè)壁表面171上。支撐軸21通過托架(未示出)支撐在支座(未示出)上。可以調(diào)整支撐軸21的縱向取向和支撐軸21環(huán)繞它的軸線的狀態(tài)，使得能夠調(diào)整所述后面噴頭13A的方向。
將傾斜連接板18連接并且固定在噴頭主體17的尾端表面172上。連接板18包括扁平板底座部分181和扁平板子部分182，它是垂直地從底座部分181上連續(xù)延伸的。連接板18通過所述底座部分181與噴頭主體17的尾端表面172連接。
將步進(jìn)馬達(dá)20的主體202固定在底座部分181上。步進(jìn)馬達(dá)20的轉(zhuǎn)子軸201通過底座部分181突出，并且將平板活動(dòng)部件22固定在轉(zhuǎn)子軸201的突出部分上。作為旋轉(zhuǎn)輸出裝置的步進(jìn)馬達(dá)20是通過控制計(jì)算機(jī)15控制的。由控制計(jì)算機(jī)15根據(jù)由旋轉(zhuǎn)編碼器27檢測到的織機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度，控制布近馬達(dá)20的工作。
將模塊23固定在連接板18的所述子部分182上，并且將盤片25固定在模塊23上。將導(dǎo)向環(huán)26固定在模塊23上，以便穿透模塊23和盤片25。如圖2B所示，從串聯(lián)噴頭13A的軸向方向上看，導(dǎo)向環(huán)26的紗線通過孔261與導(dǎo)布133的紗線通過孔134重疊。讓緯紗Y1通過導(dǎo)向環(huán)26，并且進(jìn)入導(dǎo)布133的紗線通過孔134。
如圖1B所示，在平板活動(dòng)部件22的周邊220的一部分上形成弧形導(dǎo)向邊221。隨著導(dǎo)向邊221在沿緯紗Y1的滑動(dòng)方向上的延伸，導(dǎo)向邊221和轉(zhuǎn)子軸201之間的距離增加，同時(shí)，在緯紗Y1從第一紗線途徑R1向圖1B中的第二紗線途徑R2轉(zhuǎn)移時(shí)，與導(dǎo)向邊221接觸。在活動(dòng)部件22的周邊部分220形成鉤子部分222。鉤子部分222延續(xù)到導(dǎo)向邊221，并且從活動(dòng)部件22上徑向突出，以便與轉(zhuǎn)子軸201分離。
如圖1A所示，在即將開始插入緯紗Y1之前，緯紗Y1進(jìn)入位于導(dǎo)向環(huán)26和導(dǎo)向裝置133之間的第一線性紗線途徑R1?；顒?dòng)部件22的旋轉(zhuǎn)中央軸線C1的方向大體上與第一紗線途徑R1延伸的方向相同，因此大體上平行于第一紗線途徑R1延伸。在即將開始插入緯紗Y1之前，活動(dòng)部件22處在圖1B所示的引緯狀態(tài)，并且，緯紗Y1從導(dǎo)向邊221附近通過，而不接觸活動(dòng)部件22。
在步進(jìn)馬達(dá)20進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，活動(dòng)部件22的放置狀態(tài)，在圖1B所示的引緯狀態(tài)、圖3A所示的緯紗制動(dòng)狀態(tài)、和圖4A所示的回拉狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換。當(dāng)活動(dòng)部件22處在緯紗制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，緯紗Y1接觸導(dǎo)向邊221，因此進(jìn)入圖3B所示的第二個(gè)彎曲的紗線途徑R2。
圖3C示出了法線N，在這種狀態(tài)下(例如，圖3A和4A所示的狀態(tài))，活動(dòng)部件22位于串聯(lián)噴頭13A的中央軸線C2(如圖1A，3B和4B所示)上，是位于導(dǎo)向邊221和緯紗之間的切點(diǎn)t上的法線，并且垂直于串聯(lián)噴頭13A的中央軸線C2。緯紗Y1的紗線張力F沿法線N的方向作用在活動(dòng)部件22上。紗線張力F可以分解成位于連接緯紗和導(dǎo)向邊221的切點(diǎn)t和活動(dòng)部件22的旋轉(zhuǎn)中央軸線C1的直線上L的力的分量f1，和垂直于直線L的力的分量f2。由力的分量f2決定起著驅(qū)動(dòng)器作用的步進(jìn)馬達(dá)20的扭矩。現(xiàn)在，假設(shè)由法線與連接緯紗和導(dǎo)向邊221的切點(diǎn)t和活動(dòng)部件22的旋轉(zhuǎn)中央軸線C1之間的直線L形成的角度為θ1，而由位于切點(diǎn)t的切線T和直線L形成的角度為θ2。θ1和θ2的總和為90度。在本實(shí)施方案中，在活動(dòng)部件22位于串聯(lián)噴頭13A的中央軸線C2上，并且活動(dòng)部件22被保持在位于引緯狀態(tài)和緯紗制動(dòng)狀態(tài)之間的范圍內(nèi)時(shí)，設(shè)定θ1＜θ2的關(guān)系。一般來說，所有緯紗張力用作引緯本發(fā)明的控制裝置的活動(dòng)部件的轉(zhuǎn)矩；當(dāng)θ2＝90度，具體地講，所述緯紗不接觸導(dǎo)向邊221，但接觸鉤子部分222時(shí)，導(dǎo)致在步進(jìn)馬達(dá)20上產(chǎn)生100％的轉(zhuǎn)矩。因此，在本發(fā)明中，可以根據(jù)需要選擇導(dǎo)向邊221的形狀，以便構(gòu)建活動(dòng)部件22，從而設(shè)定角度θ1和θ2，使更大的緯紗張力作用在力的分量f1的方向上，而不是作用在力的分量f2的方向上。
由步進(jìn)馬達(dá)20，活動(dòng)部件22，導(dǎo)向環(huán)26，和導(dǎo)向裝置133組成了引緯控制裝置28，它能在第一紗線途徑R1和第二紗線途徑R2之間改變緯紗Y1的紗線途徑，導(dǎo)致引緯阻力大于第一紗線途徑R1中的引緯阻力。
如圖1A所示，串聯(lián)噴頭13B不同于串聯(lián)噴頭13A，引緯主噴頭14B不同于引緯主噴頭14A，串聯(lián)噴頭13B和引緯主噴頭14b噴射和插入的緯紗Y2不同于緯紗Y1。通過類似于緯紗長度測定和儲(chǔ)存裝置11的緯紗長度測定和儲(chǔ)存裝置測定緯紗Y2的長度。將具有與引緯控制裝置相同結(jié)構(gòu)的引緯控制裝置(未示出)設(shè)置在串聯(lián)噴頭13B中。將緯紗Y2設(shè)置在上述第一和第二紗線途徑R1和R2中。通過控制計(jì)算機(jī)15控制相當(dāng)于引緯主噴頭14B的緯紗長度測定和儲(chǔ)存裝置中的電磁閥，和相當(dāng)于串聯(lián)噴頭13B的引緯控制裝置中的步進(jìn)馬達(dá)。串聯(lián)噴頭13A和13B和引緯主噴頭14A和14B根據(jù)事先設(shè)定的緯紗選擇形式選擇緯紗，并且噴射所述緯紗。
當(dāng)選擇并且插入緯紗Y1時(shí)，控制計(jì)算機(jī)15指示電磁閥12通電，此時(shí)，織機(jī)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到預(yù)定的角度，并且鎖定銷121與紗線卷繞表面112分離。另外，通過鎖定銷121的鎖定動(dòng)作釋放的緯紗Y1，通過串聯(lián)噴頭13A和引緯主噴頭14A的流體噴射，從引緯主噴頭14A中噴出。在插入緯紗Y1期間，緯紗Y1在緯紗長度測定和儲(chǔ)存裝置11和導(dǎo)向環(huán)26之間進(jìn)行膨脹。不過，盤片25能防止緯紗Y1的膨脹部分被步進(jìn)馬達(dá)20鉤住。
當(dāng)緯紗Y1的引緯將要結(jié)束時(shí)，控制計(jì)算機(jī)15導(dǎo)致步進(jìn)馬達(dá)20沿所述法線方向旋轉(zhuǎn)，以便將活動(dòng)部件22從圖1A所示的引緯狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到圖3A所示的緯紗制動(dòng)狀態(tài)。圖3B表示活動(dòng)部件2 2旋轉(zhuǎn)到圖3A所示的緯紗制動(dòng)狀態(tài)的狀態(tài)。在圖3B所示狀態(tài)下，緯紗Y1進(jìn)入第二紗線途徑R2，其中，緯紗Y1在導(dǎo)向環(huán)26和導(dǎo)向裝置133之間是彎曲的，同時(shí)與導(dǎo)向邊221接觸。為了將緯紗Y1從第一紗線途徑R1移動(dòng)到第二紗線途徑R2，步進(jìn)馬達(dá)20沿圖3A中的箭頭Q1所示的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)活動(dòng)部件22從引緯狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到緯紗斷裂狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向邊221導(dǎo)致緯紗Y1從第一紗線途徑R1移動(dòng)到第二紗線途徑R2，同時(shí)與緯紗Y1保持滑動(dòng)接觸。就是說，當(dāng)它從第一紗線途徑R1轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑R2時(shí)，緯紗Y1沿導(dǎo)向邊221的縱向方向相對運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向邊進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在圖2B所示的將緯紗Y1沿第一紗線途徑R1插入的狀態(tài)下，緯紗Y1在導(dǎo)向環(huán)26和導(dǎo)向裝置133之間的途徑是線性形狀的，不與活動(dòng)部件22接觸。因此，在緯紗Y1沿第一紗線途徑R1插入時(shí)，僅在緯紗Y1上產(chǎn)生小的引緯阻力。在引緯快要結(jié)束，當(dāng)緯紗Y1從第一紗線途徑R1轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑R2時(shí)，緯紗Y1是彎曲的，其結(jié)果是，作用在沿第二紗線途徑R2插入的緯紗Y1上的引緯阻力，大于第一紗線途徑R1中的引緯阻力。在引緯期間，由第二紗線途徑R2的彎曲形狀產(chǎn)生的引緯阻力，對緯紗Y1施加制動(dòng)作用。因此，當(dāng)緯紗Y1的引緯結(jié)束時(shí)，不會(huì)發(fā)生張力的突然增加。
當(dāng)電磁閥12去磁化，并且鎖定銷121與紗線卷繞表面112接合時(shí)，阻止了緯紗Y1的拉出和退繞，并且引緯結(jié)束。在插入多色緯紗的情況下，如果將要插入的緯紗從引緯主噴頭14A和14B中伸出的話，所述噴頭是彼此相鄰的，做好準(zhǔn)備的緯紗有可能與要插入的緯紗的頂端纏結(jié)在一起。因此，必須事先將準(zhǔn)備插入引緯主噴頭的緯紗拉出。在切割插入的緯紗Y1，并且與織造織物分離之后(未示出)，由控制計(jì)算機(jī)15導(dǎo)致步進(jìn)馬達(dá)20沿箭頭Q1的方向旋轉(zhuǎn)，以便將活動(dòng)部件22從圖3A的緯紗制動(dòng)狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到圖4A的回拉狀態(tài)。圖4B表示活動(dòng)部件22處在圖4A所示的回拉狀態(tài)下的狀態(tài)。在圖4B所示狀態(tài)下，位于導(dǎo)向環(huán)26和導(dǎo)向裝置133之間的第三紗線途徑R3所經(jīng)歷的彎曲，大于圖3B所示狀態(tài)下的第二紗線途徑R2的彎曲。因此，將從串聯(lián)噴頭13A延伸到引緯主噴頭14A的緯紗Y1往回拉到緯紗長度測定和儲(chǔ)存裝置11一側(cè)，并且將做好插入準(zhǔn)備的緯紗Y1的頂端拉入引緯主噴頭14A中。
在接近開始緯紗Y1的下一次引緯的時(shí)候，控制計(jì)算機(jī)15使步進(jìn)馬達(dá)20沿相反方向旋轉(zhuǎn)，以便活動(dòng)部件22從圖4A所示的回拉狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到圖1B所示的引緯狀態(tài)。
在第一種實(shí)施方案中實(shí)現(xiàn)了以下效果。
(1-1)當(dāng)步進(jìn)馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)，將活動(dòng)部件22從引緯狀態(tài)旋轉(zhuǎn)到制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，導(dǎo)向邊221使得緯紗Y1從第一紗線途徑R1轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑R2，同時(shí)保持與緯紗Y1的滑動(dòng)接觸。當(dāng)緯紗Y1從第一紗線途徑R1轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑R2，同時(shí)保持與導(dǎo)向邊221的滑動(dòng)接觸時(shí)，基于緯紗張力F及其分量f1和f2的角度θ1和θ2滿足θ1＜θ2的關(guān)系。
當(dāng)建立了上述關(guān)系之后，緯紗張力(在圖3C中用箭頭F表示)作為一個(gè)轉(zhuǎn)矩作用在步進(jìn)馬達(dá)20上，它的分量f1沿活動(dòng)部件22的徑向方向作用，該分量大于沿活動(dòng)部件22的周向方向起作用的分量f2。沿活動(dòng)部件22的周向分量f2，以大體上與步進(jìn)馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)力大體上相反的負(fù)荷形式起作用。因此，使得沿活動(dòng)部件22的周向方向的分量f2小于沿活動(dòng)部件22的徑向方向的分量f1，能有效降低與步進(jìn)馬達(dá)20的驅(qū)動(dòng)力相反的明顯的負(fù)荷。
如上文所述，當(dāng)緯紗Y1從第一紗線途徑R1轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑R2，同時(shí)在活動(dòng)部件22旋轉(zhuǎn)時(shí)保持與導(dǎo)向邊221的滑動(dòng)接觸時(shí)，可以降低由于與導(dǎo)向邊221接觸的緯紗Y1的張力導(dǎo)致的作用在活動(dòng)部件22的旋轉(zhuǎn)中央軸線C1周圍的轉(zhuǎn)矩。就是說，根據(jù)本實(shí)施方案的引緯控制裝置28，可以抑制作用在步進(jìn)馬達(dá)20上的負(fù)荷扭矩，以便可以由步進(jìn)馬達(dá)20通過小的扭矩將緯紗Y1從第一紗線途徑R1轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑R2。
(1-2)導(dǎo)向邊221具有這樣的結(jié)構(gòu)，其中，導(dǎo)向邊221和轉(zhuǎn)子軸201之間的距離，隨著導(dǎo)向邊221沿緯紗Y1滑動(dòng)同時(shí)與導(dǎo)向邊221接觸的方向延伸而增加，此時(shí)，所述緯紗從第一紗線途徑R1轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑R2。當(dāng)按上述方法制造的活動(dòng)部件22旋轉(zhuǎn)時(shí)，與導(dǎo)向邊緣221滑動(dòng)接觸的緯紗Y1主要沿活動(dòng)部件22的徑向方向移動(dòng)。緯紗Y1主要沿活動(dòng)部件22的徑向方向移動(dòng)這一事實(shí)，意味著緯紗Y1沿活動(dòng)部件22徑向方向的運(yùn)動(dòng)，大于緯紗Y1沿活動(dòng)部件22的周向方向的運(yùn)動(dòng)。隨著緯紗Y1的運(yùn)動(dòng)方向接近活動(dòng)部件22的徑向方向，由第二紗線途徑R2中的緯紗Y1作用在步進(jìn)馬達(dá)20上的負(fù)荷扭矩降低。就是說，通過主要沿活動(dòng)部件22的徑向方向移動(dòng)緯紗Y1導(dǎo)致緯紗Y1彎曲，能實(shí)現(xiàn)抑制作用在步進(jìn)馬達(dá)20上的負(fù)荷扭矩。
(1-3)當(dāng)活動(dòng)部件22沿箭頭Q1所示方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，沿導(dǎo)向邊221滑動(dòng)、并且業(yè)已在其上面施加了制動(dòng)力的緯紗Y1被移動(dòng)，同時(shí)被鉤在鉤子部分222上。就是說，鉤子部分222起著移動(dòng)，并且回拉緯紗Y1進(jìn)入活動(dòng)部件22的旋轉(zhuǎn)方向(箭頭Q1的方向)的作用，這會(huì)導(dǎo)致緯紗Y1從第一紗線途徑R1轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑R2。在使用多個(gè)引緯主噴頭14A和14B進(jìn)行多種類型的緯紗Y1和Y2的引緯場合下，當(dāng)做好引緯準(zhǔn)備的緯紗的頂端部分從引緯主噴頭14A和14B中延伸時(shí)，所述頂端部分可能纏結(jié)在相鄰的緯紗中。在這種情況下，回拉所述緯紗，能實(shí)現(xiàn)阻止相鄰緯紗的纏結(jié)。緯紗的這種回拉僅需要在引緯結(jié)束之后進(jìn)行，并且，在此時(shí)僅需要對所述緯紗施加小的張力。因此，通過步進(jìn)馬達(dá)20使用小的扭矩可以將所述緯紗回拉。
第二種實(shí)施方案下面，結(jié)合圖5A，5B和5C說明本發(fā)明的第二種實(shí)施方案。用相同的符號表示與第一種實(shí)施方案相同的部件。
活動(dòng)部件22A的導(dǎo)向邊221A的厚度是改變的，以便在導(dǎo)向邊221A從它的起始末端221s向終止末端221e延伸時(shí)，就是說當(dāng)導(dǎo)向邊221A向鉤子部分222延伸時(shí)，導(dǎo)向邊221A的厚度逐漸增加。圖5B表示活動(dòng)部件22A處在引緯狀態(tài)，并且緯紗Y1進(jìn)入第一紗線途徑R1的狀態(tài)。圖5C表示活動(dòng)部件22A處在緯紗制動(dòng)狀態(tài)，并且緯紗Y1進(jìn)入第二紗線途徑R2的狀態(tài)。假設(shè)活動(dòng)部件22A的制動(dòng)狀態(tài)與第一種實(shí)施方案中的活動(dòng)部件22的制動(dòng)狀態(tài)相同，放入第二種實(shí)施方案的第二紗線途徑R2中的緯紗Y1要經(jīng)歷彎曲，這種彎曲大于第一種實(shí)施方案中的彎曲，因此與第一種實(shí)施方案相比，提供了增強(qiáng)了的制動(dòng)作用。
在引緯期間，對緯紗Y1突然施加大的制動(dòng)力是不理想的。就此而言，上述結(jié)構(gòu)中導(dǎo)向邊221A的厚度，在從開始末端221s向終止末端221e一側(cè)延伸時(shí)是增加的，這樣能實(shí)現(xiàn)在引緯期間對緯紗Y1施加制動(dòng)力時(shí)制動(dòng)力的逐漸增加。
為了獲得與第一種實(shí)施方案大致相同的制動(dòng)效果，將活動(dòng)部件22A從引緯狀態(tài)轉(zhuǎn)移到制動(dòng)狀態(tài)所需要的步進(jìn)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)量與第一種實(shí)施方案相比可以降低。步進(jìn)馬達(dá)20的降低了的必須旋轉(zhuǎn)量，有利于適應(yīng)織機(jī)速度的提高。
第三種實(shí)施方案然后，將結(jié)合圖6說明本發(fā)明的第三種實(shí)施方案。用相同的符號表示與第一種實(shí)施方案相同的部件。
活動(dòng)部件22B由線性部件組成，并且包括彼此連續(xù)的導(dǎo)向邊221B和鉤子部分222B。由上述線性部件組成的活動(dòng)部件22B是輕質(zhì)的，這有利于適應(yīng)提高活動(dòng)部件22B的旋轉(zhuǎn)速度。
第四種實(shí)施方案下面將結(jié)合圖7說明本發(fā)明的第四種實(shí)施方案。用相同的符號表示與第一種實(shí)施方案相同的部件。
活動(dòng)部件22C具有導(dǎo)絲孔223，并且讓緯紗Y1通過導(dǎo)絲孔223。步進(jìn)馬達(dá)20沿與第一種實(shí)施方案相反的方向(箭頭Q2的方向)旋轉(zhuǎn)，以便將緯紗Y1從第一紗線途徑轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑。在這種情況下，位于導(dǎo)絲孔223外側(cè)邊緣的導(dǎo)向邊224與緯紗Y1形成滑動(dòng)接觸。導(dǎo)紗孔223的終止末端邊緣225延續(xù)到，用作導(dǎo)向部分的導(dǎo)向邊224。導(dǎo)紗孔223的終止末端邊緣225起著鉤子部分的作用。當(dāng)活動(dòng)部件22C沿箭頭Q2的方向進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，放入第二紗線途徑中的緯紗Y1被向后拉，同時(shí)鉤在所述末端邊緣225上。
第四種實(shí)施方案提供了與第一種實(shí)施方案相同的效果。
第五種實(shí)施方案下面將結(jié)合圖8說明本發(fā)明的第五種實(shí)施方案。用相同的符號表示與第一種實(shí)施方案相同的部件。
活動(dòng)部件22D具有一對導(dǎo)向邊221D和一對回拉邊226。成對的導(dǎo)向邊221D安裝在180度旋轉(zhuǎn)對稱的位置上，并且成對的回拉邊226安裝在180度旋轉(zhuǎn)對稱的位置上。成對的回拉邊226各自包括以中央軸線C1為圓心的圓弧。將導(dǎo)向途徑形成部件29安裝在活動(dòng)部件22D附近，并且讓緯紗Y1通過由導(dǎo)向途徑形成部件29形成的線性導(dǎo)向途徑291。
在織機(jī)旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，僅沿箭頭Q1的方向旋轉(zhuǎn)的步進(jìn)馬達(dá)20旋轉(zhuǎn)半周。在圖8所示狀態(tài)下，緯紗Y1進(jìn)入第一紗線途徑R1。緯紗Y1從第一紗線途徑轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑，同時(shí)沿縱方向與導(dǎo)向邊221D接觸。當(dāng)緯紗Y1與導(dǎo)向邊221D滑動(dòng)接觸時(shí)，對緯紗Y1施加制動(dòng)力。當(dāng)轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑時(shí)，讓緯紗Y1沿回拉邊226的縱向與回拉邊226滑動(dòng)接觸，此時(shí)，活動(dòng)部件22D沿箭頭Q1的方向繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。在與回拉邊226滑動(dòng)接觸的情況下，緯紗Y1轉(zhuǎn)移到第三紗線途徑，并且回拉。
當(dāng)活動(dòng)部件22D從圖8所示狀態(tài)旋轉(zhuǎn)半周之后，業(yè)已進(jìn)行了引緯的緯紗Y1進(jìn)入第一紗線途徑。
在第五種實(shí)施方案中，可以滿足步進(jìn)馬達(dá)20僅沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。因此，與步進(jìn)馬達(dá)20做往復(fù)旋轉(zhuǎn)的情況相比，不會(huì)出現(xiàn)明顯的加速/減速。對于在高速下在第一、第二和第三紗線途徑之間位置設(shè)置來說是有利的，進(jìn)而有利于提高織機(jī)速度。
本發(fā)明還可以包括以下實(shí)施方案。
(1)本發(fā)明可應(yīng)用于不使用串聯(lián)噴頭，而僅使用引緯主噴頭的噴射織機(jī)。
(2)可以將伺服馬達(dá)用作所述旋轉(zhuǎn)輸出裝置。
(3)可以將旋轉(zhuǎn)電磁閥用作旋轉(zhuǎn)輸出裝置。
(4)可以將DC無刷馬達(dá)用作旋轉(zhuǎn)輸出裝置。
(5)當(dāng)緯紗從第一紗線途徑轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑時(shí)，所述緯紗能夠適應(yīng)在活動(dòng)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，主要沿旋轉(zhuǎn)輸出裝置的轉(zhuǎn)子軸的軸向方向運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種用于噴射織機(jī)的引緯控制裝置，其中，緯紗(Y1)是通過引緯噴頭的流體噴射動(dòng)作插入的，并且緯紗(Y1)的引緯途徑，在第一紗線途徑(R1)和第二紗線途徑(R2)之間變化，其中，緯紗(Y1)所承受的引緯阻力，大于第一紗線途徑(R1)中的引緯阻力，其特征在于，所述引緯控制裝置包括活動(dòng)部件(22，22A，22B，22C，22D)，它接觸緯紗(Y1)，并且將緯紗(Y1)從第一紗線途徑(R1)轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑(R2)；和旋轉(zhuǎn)輸出裝置(20)，由它轉(zhuǎn)動(dòng)所述活動(dòng)部件，所述活動(dòng)部件包括導(dǎo)向部分(221，221A，221B，224，221D)，用于將緯紗(Y1)從第一紗線途徑(R1)轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑(R2)，同時(shí)，在活動(dòng)部件(22，22A，22B，22C，22D)旋轉(zhuǎn)時(shí)，保持與緯紗(Y1)的滑動(dòng)接觸。
2.如權(quán)利要求1的引緯控制裝置，其中，所述導(dǎo)向部分(221，221A，221B，224，221D)使緯紗(Y1)沿活動(dòng)部件(22，22A，22B，22C，22D)的徑向方向移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2的引緯控制裝置，其中，所述導(dǎo)向部分(221，221A，221B，224，221D)和旋轉(zhuǎn)輸出裝置(20)的旋轉(zhuǎn)軸線(201)之間的距離隨著導(dǎo)向部分沿緯紗(Y1)的方向延伸而增加，同時(shí)，在從第一紗線途徑(R1)轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑(R2)時(shí)，緯紗(Y1)與所述導(dǎo)向部分滑動(dòng)接觸。
4.如權(quán)利要求2的引緯控制裝置，其中，當(dāng)活動(dòng)部件(22)保持在引緯狀態(tài)和緯紗制動(dòng)狀態(tài)之間的狀態(tài)時(shí)，由法線(N)與連接導(dǎo)向部分(221)與緯紗(Y1)的切點(diǎn)(t)和活動(dòng)部件(22)的旋轉(zhuǎn)中央軸線(C1)之間的直線(L)形成的角度(θ1)和由位于切點(diǎn)(t)的切線(T)與直線(L)形成的角度(θ2)，形成了θ1＜θ2的關(guān)系。
5.如權(quán)利要求2的引緯控制裝置，其中，活動(dòng)部件(22，22A，22B，22C)要進(jìn)行往復(fù)旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5的引緯控制裝置，其中，活動(dòng)部件(22，22A，22C)具有平板結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6的引緯控制裝置，其中，所述導(dǎo)向部分(221，221A)設(shè)置在活動(dòng)部件(22，22A)的周邊部分。
8.如權(quán)利要求7的引緯控制裝置，其中，導(dǎo)向部分(221A)的厚度隨著從起始末端(221s)向終止末端(221e)延伸而增加，起始末端(221s)在活動(dòng)部件(22A)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)向部分(221A)與第一紗線途徑(R1)上的緯紗(Y1)形成第一次接觸，終止末端(221e)與業(yè)已轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑(R2)的緯紗(Y1)接觸。
9.如權(quán)利要求5的引緯控制裝置，其中，所述活動(dòng)部件(22B)是由線性部件構(gòu)成的。
10.如權(quán)利要求6-9中任意一項(xiàng)的引緯控制裝置，其中，活動(dòng)部件(22，22A，22B)包括鉤子部分(222，222B)，用于通過沿活動(dòng)部件(22，22A，22B)的旋轉(zhuǎn)方向移動(dòng)第二紗線途徑(R2)上的緯紗(Y1)，將第二紗線途徑(R2)上的緯紗(Y1)往回拉，以便將緯紗(Y1)從第一紗線途徑(R1)轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑(R2)，鉤子部分(222，222B)連續(xù)延伸到所述導(dǎo)向部分(221，221A，221B)。
11.如權(quán)利要求6的引緯控制裝置，其中，所述導(dǎo)向部分包括在活動(dòng)部件(22C)上形成的長形孔(223)的邊緣部分(224)。
12.如權(quán)利要求2的引緯控制裝置，還包括多個(gè)導(dǎo)向部分(221D)，用于將緯紗(Y1)從第一紗線途徑(R1)轉(zhuǎn)移到第二紗線途徑(R2)；和多個(gè)回拉部分(226)，用于回拉緯紗(Y1)，沿活動(dòng)部件(22D)的周邊交替排列的導(dǎo)向部分(221D)和多個(gè)回拉部分(226)，僅沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)部件(22D)。
全文摘要
在本發(fā)明的引緯控制裝置中，將平板狀活動(dòng)部件(22)固定在步進(jìn)馬達(dá)(20)的轉(zhuǎn)子軸(201)上，并且在所述活動(dòng)部件(22)的周邊部分(220)形成弧形引導(dǎo)邊緣(221)。引導(dǎo)邊緣(221)在它朝向逆時(shí)針方向以轉(zhuǎn)子軸(201)為中心延伸時(shí)，進(jìn)一步偏離轉(zhuǎn)子軸(201)。在活動(dòng)部件(22)的周邊的一部分(220)形成一個(gè)鉤子部分(222)，鉤子部分(222)延伸到引導(dǎo)邊緣(221)，并且從活動(dòng)部件(22)徑向突出，以便遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)子軸(201)。
文檔編號D03D47/34GK1576422SQ20041005456
公開日2005年2月9日 申請日期2004年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月23日
發(fā)明者石川洋彥 申請人:株式會(huì)社豐田自動(dòng)織機(jī)