專利名稱：噴射織機中的入緯控制裝置的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及噴射織機中的入緯控制裝置。
背景技術(shù)：
噴射織機中的緯紗的穿行終止時刻，就是從緯紗測長蓄留裝置出來的緯紗拉出終止時刻，但此時的緯紗拉出阻止作用急劇地阻止以高速穿行的緯紗，導致緯紗張力的上升。急劇的張力上升，可能導致緯紗的斷裂。于是，在接近入緯終止時采用入緯控制裝置，該入緯控制裝置給緯紗施加制動，抑制急劇的張力上升。
這種入緯控制裝置，已經(jīng)在例如特開平5-98539號公報及特開平6-184867號公報中公開了。在特開平5-98539號公報公開的裝置中，為了驅(qū)動用于移動緯紗的臂而使用旋轉(zhuǎn)式螺線管。在特開平6-184867號公報公開的裝置中，為了驅(qū)動用于移動緯紗的臂而使用脈沖馬達。在接近入緯終了時向緯紗施加的制動，通過彎曲的緯紗的彎曲阻力來實現(xiàn)，該彎曲的緯紗由配置在與緯紗相抵觸的位置上的臂來彎曲。
前述脈沖馬達和旋轉(zhuǎn)式螺線管等的旋轉(zhuǎn)輸出裝置的轉(zhuǎn)子軸通過軸承支承，而軸承通過潤滑脂進行潤滑。旋轉(zhuǎn)輸出裝置，經(jīng)通電工作后溫度上升，但如果溫度上升較大，潤滑脂就有溶化泄漏的可能。如果潤滑脂泄漏，就會產(chǎn)生軸承受損、旋轉(zhuǎn)輸出裝置的壽命縮短的問題。
另外，如果溫度上升較大，因為旋轉(zhuǎn)輸出裝置內(nèi)的繞組的電阻增加，旋轉(zhuǎn)輸出裝置的旋轉(zhuǎn)動作速度發(fā)生變化。在特開平5-98539號公報公開的旋轉(zhuǎn)輸出裝置中，如果旋轉(zhuǎn)動作速度變化，用于給緯紗施加制動的時機也要變化，就可能無法給緯紗施加適當?shù)闹苿印?br>
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種噴射織機中的入緯控制裝置，該裝置能夠抑制旋轉(zhuǎn)輸出裝置的溫度上升。
本發(fā)明的噴射織機中的入緯控制裝置，利用入緯用噴管的流體噴射作用而入緯的緯紗的紗路徑在第1紗路徑和第2紗路徑之間改變，該第2紗路徑帶來比第1紗路徑的入緯阻力更大的入緯阻力，在該入緯控制裝置中，具有可動體和旋轉(zhuǎn)輸出裝置，并使旋轉(zhuǎn)輸出裝置相對于入緯用噴管，或相對于與入緯用噴管相通的流體配管面接觸，前述可動體與緯紗相接觸地使緯紗從第1紗路徑向第2紗路徑移動；前述旋轉(zhuǎn)輸出裝置用于旋轉(zhuǎn)可動體。
緯紗在接近入緯終止時，從第1紗路徑向第2紗路徑轉(zhuǎn)移。緯紗向第2紗路徑轉(zhuǎn)移時所施加在旋轉(zhuǎn)輸出裝置上的負載，比緯紗處于第1紗路徑時上升。由于該負載的上升，緯紗的入緯速度減小，能夠抑制緯紗入緯終止時的急劇的張力上升。
由于使用于給緯紗施加制動的旋轉(zhuǎn)輸出裝置與入緯用噴管或與連通于入緯用噴嘴的流體配管面接觸，所以通過流經(jīng)入緯用噴管內(nèi)部或流體配管內(nèi)部的流體吸收來自旋轉(zhuǎn)輸出裝置的熱量，使旋轉(zhuǎn)輸出裝置冷卻。此處的所謂面接觸包括直接接觸及間接接觸，前述直接接觸是指入緯用噴管或流體配管與旋轉(zhuǎn)輸出裝置直接面接觸；前述間接接觸是指入緯用噴管或流體配管經(jīng)由墊片等與旋轉(zhuǎn)輸出裝置間接接觸。
可以使旋轉(zhuǎn)輸出裝置與入緯用噴管的噴管體面接觸。如果把噴管體作為旋轉(zhuǎn)輸出裝置的面接觸對象，適于增大與旋轉(zhuǎn)輸出裝置面接觸的接觸面積。
可以在入緯用噴管的噴管體上，形成與旋轉(zhuǎn)輸出裝置的外表面形狀相吻合的形狀的接觸面。噴管體適于作為形成與旋轉(zhuǎn)輸出裝置的外表面形狀相對應的接觸面的部位。
入緯用噴管可以使用串聯(lián)噴管。串聯(lián)噴管是朝向和筘一體地擺動的入緯用主噴管，并對緯紗施力的入緯用噴管的一種。如果將該串聯(lián)噴管不動地設置，則適于作為旋轉(zhuǎn)輸出裝置的面接觸對象。


圖1是表示本發(fā)明的第1實施方式的入緯控制裝置的局部剖視俯視圖。
圖2是表示入緯控制裝置的局部剖視側(cè)視圖。
圖3是表示入緯控制裝置的后視圖。
圖4是表示入緯控制裝置的主要部分俯視剖視圖。
圖5是表示第2實施方式的入緯控制裝置的后視圖。
圖6是表示第2實施方式的入緯控制裝置的主要部分立體圖。
圖7是表示第3實施方式的入緯控制裝置的后視圖。
圖8是第3實施方式的入緯控制裝置的主要部分立體圖。
具體實施例方式
第1實施方式下面，根據(jù)圖1～圖4說明將本發(fā)明具體化的第1實施方式。如圖1及圖2所示，緯紗Y，通過卷繞方式的緯紗測長蓄留裝置11的紗卷繞管111的旋轉(zhuǎn)，卷繞蓄留在紗卷繞面112上。卷繞蓄留在紗卷繞面112上的緯紗Y，在從由電磁鐵12驅(qū)動的卡止銷121解除了卡止作用的狀態(tài)下，通過串聯(lián)噴管13及入緯用主噴管14的空氣噴射作用(流體噴射作用)被拉出。入緯用主噴管14，與進行打筘運動的未圖示的筘一體地擺動；串聯(lián)噴管13，是朝向入緯用主噴管14地對緯紗Y施力的入緯用噴管的一種，不動地配置?？ㄖ逛N121，根據(jù)控制計算機20相對于電磁鐵12的勵磁指令從紗卷繞面112脫離。
在紗卷繞面112的附近設置有反射式光電傳感器型的緯紗解舒檢測器21。緯紗解舒檢測器21，檢測從紗卷繞面112拉出并解舒的卷繞紗，將檢測信號送到控制計算機20。當卷繞紗的解舒次數(shù)達到規(guī)定的次數(shù)的時候，控制計算機20指示電磁鐵12消磁。由此，卡止銷121與紗卷繞面112卡合，阻止緯紗Y的拉出。
如圖4所示，串聯(lián)噴管13包括方筒狀的噴管體15、嵌入并結(jié)合在噴嘴體15的筒內(nèi)的加速管16、旋合在噴管體15的筒內(nèi)的螺紋導向器17、用于將螺紋導向器17固定在噴管體15上的鎖緊螺母18。在螺紋導向器17的入口一側(cè)嵌合固定有陶瓷制的導向部件171。加速管16包括嵌合在噴管體15上的基管161，和嵌合連結(jié)在基管161上的細管162。螺紋導向器17的前端部，進入基管161的管內(nèi)，在螺紋導向器17的前端部的外周壁面與基管161的內(nèi)周壁面之間形成有錐狀的空氣流路172。
6面體形狀的噴管體15的側(cè)壁面151上，以和噴管體15的筒內(nèi)連通的形式形成有連接口152，在連接口152上連接有空氣供給管19。從空氣供給管19供給的空氣流經(jīng)空氣流路172、基管161內(nèi)部及細管162內(nèi)部。通過螺紋導向器17內(nèi)部及加速管16內(nèi)部的緯紗Y，在比螺紋導向器17的前端靠前的加速管16內(nèi)接受空氣流的推進力。
如圖1所示，在噴管體15的側(cè)壁面151上固定有支軸34。支軸34經(jīng)由未圖示的托架等而支承在未圖示的支架上。支軸34在長度方向上的朝向和繞著軸的位置可以調(diào)整，由此可以調(diào)整串聯(lián)噴管13的朝向。
在噴管體15的后端面153上通過緊固螺釘23而固定有角狀的連結(jié)板22。連結(jié)板22，由平板狀的基部221和相對于基部221直角相連的平板狀的副部222構(gòu)成。連結(jié)板22經(jīng)由基部221結(jié)合在噴管體15的后端面153上。
在基部221上通過緊固螺釘25而固定有步進馬達24的機身242。步進馬達24的轉(zhuǎn)子軸241，貫穿基部221并突出，在轉(zhuǎn)子軸241的突出部上固定有平板狀的可動體26。此外，轉(zhuǎn)子軸241的軸承(圖略)通過潤滑脂潤滑。
固定于連結(jié)板22上的步進馬達24的機身242，呈6面體形，機身242的側(cè)壁面243與噴管體15的側(cè)壁面154面接觸。即，作為旋轉(zhuǎn)輸出裝置的步進馬達24，與作為入緯用噴管的串聯(lián)噴管13面接觸。在步進馬達24的機身242的側(cè)壁面243上涂敷有硅潤滑脂(圖略)，通過硅潤滑脂來提高機身242的側(cè)壁面243和噴管體15的側(cè)壁面154之間的密接性。
在連結(jié)板22的副部222上通過緊固螺釘28而固定有6面體形狀的臺27，在臺27上通過緊固螺釘31(在圖2中示出)而固定有圓板30。在臺27上以貫通臺27和圓板30的方式固定有導向環(huán)29。導向環(huán)29的穿紗孔291，沿串聯(lián)噴管13的軸方向看去，與導向部件171的穿紗孔173(在圖4中示出)重疊。緯紗Y，通過導向環(huán)29，導入到導向部件171內(nèi)。
旋轉(zhuǎn)輸出裝置即步進馬達24接受控制計算機20的控制?？刂朴嬎銠C20，根據(jù)回轉(zhuǎn)式編碼器32檢測的織機的旋轉(zhuǎn)角度，控制步進馬達24的動作。如圖3所示，在緯紗Y的入緯即將要開始之前，可動體26位于實線所示的入緯位置，緯紗Y與可動體26不接觸。
接下來，說明第1實施方式的作用。
控制計算機20，當達到規(guī)定的織機旋轉(zhuǎn)角度時，對緯紗測長蓄留裝置11中的電磁螺線管12發(fā)生勵磁指令，卡止銷121從紗卷繞面112脫離。另外，利用串聯(lián)噴管13及入緯用主噴管14的空氣(流體)噴射，而從卡止銷121解除了卡止作用的緯紗Y，從入緯用主噴管14射出。緯紗Y入緯時，在緯紗測長蓄留裝置11和導向環(huán)29之間產(chǎn)生緯紗Y的緯縮，但由于圓板30的存在，可以防止該緯縮掛到步進馬達24上。
在緯紗Y的入緯接近終止時，控制計算機20控制步進馬達24的動作，以使可動體26從圖3實線所示的入緯位置向點劃線所示的緯紗制動位置轉(zhuǎn)動配置。在可動體26位于緯紗制動位置的狀態(tài)下，如圖2點劃線所示，緯紗Y一邊與可動體26接觸，一邊通過在導向環(huán)29和導向部件171之間呈彎曲狀的第2紗路徑。
若緯紗測長蓄留裝置11中的電磁螺線管12消磁從而卡止銷121與紗卷繞面112卡合，則緯紗Y的拉出解舒被阻止，入緯終止。在緯紗Y沿如圖2實線所示的第一紗路徑入緯的狀態(tài)下，導向環(huán)29和導向部件171之間的緯紗Y的路徑，呈現(xiàn)與可動體26不接觸的直線形狀。由此，沿第1紗路徑入緯的緯紗Y所受的入緯阻力較小。由于接近入緯終止時，緯紗Y向第2紗路徑轉(zhuǎn)移時彎曲，所以加在步進馬達24上的負載比第1紗路徑時要大。第2紗路徑的彎曲形狀引起的彎曲阻力，對入緯中的緯紗Y施加制動作用。在接近入緯終止時，通過從第1紗路徑向第2紗路徑轉(zhuǎn)移緯紗Y，加在步進馬達24上的負載上升，緯紗Y的入緯速度減小，由此，抑制了緯紗Y在入緯終止時的張力的急劇上升。其結(jié)果，避免了由急劇的張力上升引起的緯紗Y的斷裂。
連結(jié)板22、步進馬達24、可動體26、導向環(huán)29及導向部件171構(gòu)成了在第1紗路徑和第2紗路徑之間改變緯紗Y的紗路徑的入緯控制裝置33，前述的第2紗路徑帶來的入緯阻力比第1紗路徑上的入緯阻力大。
為了控制動作，若通過控制計算機20給步進馬達24通電，則步進馬達24產(chǎn)生熱量。在步進馬達24中產(chǎn)生的熱量，從機身242的表面放出，但由于機身242的側(cè)壁面243與噴嘴體15的側(cè)壁面154面接觸，所以步進馬達24中產(chǎn)生的熱量的一部分，從機身242的側(cè)壁面243，經(jīng)由噴管體15的側(cè)壁面154向噴管體15傳遞。由此，傳到噴管體15的熱量的一部分，傳給每次入緯時在串聯(lián)噴管13內(nèi)產(chǎn)生的空氣流，并被放出。
在第1實施方式中可以獲得以下效果。
(1-1)通過串聯(lián)噴管13內(nèi)的空氣流，使步進馬達24冷卻。即，通過使步進馬達24與串聯(lián)噴管13面接觸，來抑制由于通電而引起的步進馬達24的溫度的上升。其結(jié)果，避免了潤滑轉(zhuǎn)子軸241的軸承(圖略)的潤滑脂溶化并泄漏。
(1-2)若步進馬達24的溫度上升較大，則步進馬達24內(nèi)的繞組(圖略)的電阻增加，因此，步進馬達24的旋轉(zhuǎn)動作速度(即，轉(zhuǎn)子軸241的旋轉(zhuǎn)速度)產(chǎn)生變化。轉(zhuǎn)子軸241的旋轉(zhuǎn)速度的變化，導致對緯紗Y施加制動所用的時機變化，產(chǎn)生不能對緯紗Y施加適當?shù)闹苿拥膯栴}。在該第一實施方式中，由于對緯紗Y施加制動所用的步進馬達24與串聯(lián)噴管13面接觸，所以抑制步進馬達24的升溫，并適于抑制步進馬達24的旋轉(zhuǎn)動作速度的變化。
(1-3)在第1實施方式中，步進馬達24的機身242呈六面體形狀，機身242的側(cè)壁面243為平面狀。于是，噴管體15的外表面形狀做成具有與機身242的側(cè)壁面243容易進行面接觸的平面狀側(cè)壁面154的6面體形狀。噴管體15，由于其表面形狀的選擇自由度高，因此適于作為形成與步進馬達24的表面形狀(第1實施方式中的側(cè)壁面243的平面形狀)相對應形狀的接觸面(第1實施方式中的側(cè)壁面154)的部位。
(1-4)為了提高抑制步進馬達24的溫度上升的效果，增大步進馬達24與串聯(lián)噴管13的面接觸部分的接觸面積是有效的。由于噴管體15的表面形狀的選擇自由度高，因此能夠容易地確保相對于面接觸的對象即步進馬達24的面接觸部分達到需要的大小。即，以噴管體15作為步進馬達24的面接觸對象的結(jié)構(gòu)，與步進馬達24的面接觸的接觸面積越大越好。
(1-5)要使步進馬達24與入緯用主噴管14面接觸，也必須使步進馬達24與入緯用主噴管14一體地擺動，前述入緯用主噴管與未圖示的筘一體地擺動。但是，使步進馬達24高速地擺動，動力的消耗變大，而且很可能不能對緯紗Y施加合適的制動。在不動地配置的串聯(lián)噴管13中，因為不產(chǎn)生這樣的問題，所以串聯(lián)噴管13適于作為步進馬達24的面接觸對象。
(1-6)如果步進馬達24的機身242的側(cè)壁面243與噴管體15的側(cè)壁面154之間有間隙，則熱傳導效率降低。通過在機身242的側(cè)壁面243和噴管體15的側(cè)壁面154之間加裝硅潤滑脂，來提高機身242的側(cè)壁面243與噴管體15的側(cè)壁面154間的密接性，提高熱傳導效率。
第2實施方式下面，參照圖5及圖6說明第2實施方式。與第1實施方式相同的構(gòu)成部分，使用相同的標記。步進馬達24A的機身242A具有圓筒面244，在串聯(lián)噴管13A的噴管體15A上形成有與機身242A的圓筒面244的形狀相吻合的凹面155。圓筒面244的一部分和凹面155面接觸。
這樣的構(gòu)造，也能取得與第1實施方式相同的效果。
第3實施方式下面，參照圖7及圖8，說明第3實施方式。與第1實施方式相同的構(gòu)造部分，使用相同的符號。
如圖7所示，在噴管體15B上一體地形成有蓋部35，蓋部35中嵌入有步進馬達24。蓋部35的內(nèi)表面和步進馬達24的外側(cè)面面接觸。
如圖8所示，在蓋部35的外側(cè)面上一體地形成有多個平板狀的散熱片351。
在第3實施方式中，除了能取得和第1實施方式相同的效果，還能取得以下效果。
步進馬達24產(chǎn)生的熱量的一部分，經(jīng)由蓋部35從散熱片351放出。通過散熱片351，蓋部35的表面積得到了增大，由此，配備有散熱片351的蓋部35的散熱效率，比沒有散熱片的蓋部要優(yōu)異很多。即，通過使用具有散熱片351的蓋部35，能有效地抑制由通電引起的步進馬達24的溫度的上升。
在本發(fā)明中，以下的實施方式也是可以的。
(1)可以使用伺服馬達作為旋轉(zhuǎn)輸出裝置。
(2)可以使用旋轉(zhuǎn)式螺線管作為旋轉(zhuǎn)輸出裝置。
(3)可以在入緯用噴管和旋轉(zhuǎn)輸出裝置之間加裝墊片，該墊片與入緯用噴管和旋轉(zhuǎn)輸出裝置兩者都進行面接觸。即，可以使入緯用噴管和旋轉(zhuǎn)輸出裝置經(jīng)由墊片間接地進行面接觸。只要將墊片加工成與入緯用噴管和旋轉(zhuǎn)輸出裝置兩者分別面接觸的形狀并使用即可。作為墊片的材料，最好使用鋁、銅等導熱性好的材料。
(4)可以使旋轉(zhuǎn)輸出裝置相對于與串聯(lián)噴管13連通的空氣供給管道19(流體配管)面接觸。
(5)可以使旋轉(zhuǎn)輸出裝置相對于與入緯用主噴管14連通的空氣配管(流體配管)面接觸。
權(quán)利要求
1.一種噴射織機中的入緯控制裝置，在該入緯控制裝置中，在第1紗路徑和第2紗路徑之間改變利用入緯用噴管(13，13A)的流體噴射作用而入緯的緯紗(Y)的紗路徑，該第2紗路徑帶來比第1紗路徑的入緯阻力更大的入緯阻力，其特征在于，具有與緯紗(Y)相接觸地使緯紗(Y)從第1紗路徑向第2紗路徑移動的可動體(26)和使前述可動體(26)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)輸出裝置(24，24A)，并使前述旋轉(zhuǎn)輸出裝置(24，24A)相對于入緯用噴管(13，13A)，或相對于與入緯用噴管(13，13A)相通的流體配管(19)面接觸。
2.如權(quán)力要求1所述的入緯控制裝置，其特征在于，使前述旋轉(zhuǎn)輸出裝置(24，24A)與入緯用噴管(13，13A)的噴管體(15，15A，15B)面接觸。
3.如權(quán)力要求2所述的入緯控制裝置，其特征在于，前述旋轉(zhuǎn)輸出裝置(24)具有平面狀的側(cè)壁面(243)，噴管體(15)具有與前述旋轉(zhuǎn)輸出裝置(24)的側(cè)壁面(243)面接觸的平面狀的側(cè)壁面(154)。
4.如權(quán)利要求2所述的入緯控制裝置，其特征在于，前述旋轉(zhuǎn)輸出裝置(24A)具有圓筒狀的側(cè)壁面(244)，噴管體(15A)具有與前述旋轉(zhuǎn)輸出裝置(24)的側(cè)壁面(244)面接觸的凹面狀的側(cè)壁面(155)。
5.如權(quán)利要求2所述的入緯控制裝置，其特征在于，噴管體(15B)具有蓋部(35)，該蓋部(35)具有用于嵌入前述旋轉(zhuǎn)輸出裝置(24)的凹部，并具有多個散熱片(351)，蓋部(35)的凹部內(nèi)嵌入有前述旋轉(zhuǎn)輸出裝置(24)。
6.如權(quán)利要求1所述的入緯控制裝置，其特征在于，入緯用噴管(13)或者流體配管(19)與前述旋轉(zhuǎn)輸出裝置(24)，經(jīng)由墊片間接地面接觸。
7.如權(quán)利要求1～6的任一項所述的入緯控制裝置，其特征在于，入緯用噴管(13，13A)是串聯(lián)噴管。
全文摘要
在本發(fā)明的入緯控制裝置中，步進馬達(24)的機身(242)的側(cè)壁面(243)與串聯(lián)噴管(13)的噴管體(15)的側(cè)壁面(154)面接觸。利用固定于步進馬達(24)的轉(zhuǎn)子軸(24)上的可動體(26)轉(zhuǎn)動來改變緯紗(Y)的路徑。
文檔編號D03D47/28GK1576421SQ200410054549
公開日2005年2月9日 申請日期2004年7月23日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月23日
發(fā)明者石川洋彥, 酒井正信 申請人:株式會社豐田自動織機