專利名稱:一種改良型直式襪子縫頭機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，包括機(jī)架、送襪裝置、兩個(gè)輸送鏈條、主電機(jī)、切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭、傳動(dòng)箱和翻襪裝置，所述機(jī)架的工作臺(tái)上由前到后依次設(shè)有切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭和傳動(dòng)箱，所述機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)有輸送鏈條，所述輸送鏈條位于切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭和傳動(dòng)箱的下方，所述傳動(dòng)箱與輸送鏈條傳動(dòng)連接，所述機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)有與切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭和傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接的主電機(jī)，所述機(jī)架在輸送鏈條的輸入端的上方設(shè)有送襪裝置，所述輸送鏈條的輸出端的下方設(shè)有翻襪裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高生產(chǎn)效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省時(shí)間，保證質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】
一種改良型直式襪子縫頭機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及襪子加工設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種改良型直式襪子縫頭機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。
【【背景技術(shù)】】
[0002]自動(dòng)縫頭機(jī)是整個(gè)襪子產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中的一個(gè)重要的組成部份，縫頭機(jī)作為襪業(yè)后道加工的最關(guān)鍵部位，要求產(chǎn)品品質(zhì)最優(yōu)，美觀舒適。面對(duì)強(qiáng)大的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，必須進(jìn)行產(chǎn)品更新。
[0003]隨著襪子的品種不但變化、襪子的大小不同、襪子的厚度不同，夾持襪子的兩導(dǎo)軌間距不同，需要對(duì)導(dǎo)軌間距進(jìn)行調(diào)節(jié)，襪子的夾持的高度和縫合高度的不同，需要針對(duì)后續(xù)傳輸裝置的高度對(duì)進(jìn)料導(dǎo)架進(jìn)行高度調(diào)節(jié)，從而達(dá)到最佳生產(chǎn)高度，保持生產(chǎn)襪子的整體美觀性，現(xiàn)有技術(shù)中，雖然出現(xiàn)了可根據(jù)襪子類型的不同進(jìn)行調(diào)節(jié)進(jìn)料導(dǎo)架，但均采用手動(dòng)調(diào)節(jié)，在調(diào)節(jié)的過(guò)程中采用目測(cè)，會(huì)造成調(diào)整的高度或間距誤差大，不能一次達(dá)到最佳調(diào)整效果，需要進(jìn)行反復(fù)調(diào)節(jié)，又由于襪子的種類不同，交叉生產(chǎn)，至使每換一種襪子就需要對(duì)進(jìn)料導(dǎo)架和進(jìn)料導(dǎo)軌進(jìn)行調(diào)節(jié)，并且人工在將襪子送入兩個(gè)進(jìn)料導(dǎo)架之間后，需要對(duì)襪子所夾持的部位和平整度進(jìn)行調(diào)整，從而浪費(fèi)時(shí)間，工作效率不高，質(zhì)量無(wú)法保證。
[0004]現(xiàn)有的縫頭機(jī)在對(duì)襪子縫頭時(shí)，其反面置于外面，縫頭結(jié)束后需要將其翻一面使回到正面即使用狀態(tài)，現(xiàn)有技術(shù)中的這一工序都是通過(guò)人工來(lái)完成的，使得襪子的生產(chǎn)效率較低，且操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度大。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0005]本實(shí)用新型的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提出一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，能夠提高生產(chǎn)效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省時(shí)間，保證質(zhì)量。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出了一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，包括機(jī)架、送襪裝置、兩個(gè)輸送鏈條、主電機(jī)、切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭、傳動(dòng)箱和翻襪裝置，所述機(jī)架的工作臺(tái)上由前到后依次設(shè)有切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭和傳動(dòng)箱，所述機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)有輸送鏈條，所述輸送鏈條位于切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭和傳動(dòng)箱的下方，所述傳動(dòng)箱與輸送鏈條傳動(dòng)連接，所述機(jī)架的工作臺(tái)上設(shè)有與切刀、第一升降機(jī)頭、第二升降機(jī)頭和傳動(dòng)箱傳動(dòng)連接的主電機(jī)，所述機(jī)架在輸送鏈條的輸入端的上方設(shè)有送襪裝置，所述輸送鏈條的輸出端的下方設(shè)有翻襪裝置，所述送襪裝置包括主動(dòng)輪、被動(dòng)輪、傳動(dòng)鏈、若干夾持機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌和支架，所述支架的上橫梁的前端和后端分別設(shè)有主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，所述傳動(dòng)鏈套設(shè)在主動(dòng)輪和被動(dòng)輪上，所述傳動(dòng)鏈的外圈面上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述支架的上橫梁的后部在傳動(dòng)鏈的下層鏈體的下方設(shè)有導(dǎo)軌，所述夾持機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和夾具，所述夾具包括連接桿、第一夾板、第二夾板、滑桿、簧體、阻擋體和軸承，所述連接桿的上端與傳動(dòng)鏈固定連接，所述連接桿的下端設(shè)有第一夾板，所述第一夾板上穿設(shè)有滑桿，所述滑桿的前端設(shè)有阻擋體，所述阻擋體與第一夾板之間的滑桿上套設(shè)有簧體，所述滑桿的后端設(shè)有第二夾板，所述阻擋體的下端設(shè)有軸承，所述第三氣缸的活塞桿推動(dòng)軸承向后運(yùn)動(dòng)，所述軸承在運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過(guò)導(dǎo)軌，所述翻襪裝置包括機(jī)械手和抽吸機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手設(shè)在架體的后端，所述機(jī)械手包括安裝座、滑座、第一電機(jī)、滑體、滑道、兩個(gè)支座、第二電機(jī)、兩個(gè)毛刷、兩個(gè)夾持手和兩個(gè)滑孔，所述安裝座的后端設(shè)有滑座，所述滑座上設(shè)有滑體，所述安裝座上設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑體螺紋連接，所述滑體的上端設(shè)有滑道，所述滑道上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)稱并且可滑動(dòng)的支座，所述滑道的一端設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上穿設(shè)有螺紋連接的支座，所述支座的上端設(shè)有毛刷，所述支座上設(shè)有滑孔，所述滑孔內(nèi)設(shè)有夾持手，所述抽吸機(jī)構(gòu)包括插管、升降機(jī)構(gòu)、收集箱和抽風(fēng)機(jī)，所述底座上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有插管，所述插管位于機(jī)械手的后方，所述收集箱的輸入端與插管連通，所述收集箱的輸出端與抽風(fēng)機(jī)連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述夾持手包括滑塊、第一氣缸、第二氣缸、若干通孔、通道、夾手和夾塊，所述滑塊通過(guò)固定螺釘固定安裝在滑孔內(nèi)，所述滑塊的前端設(shè)有第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿穿過(guò)滑塊并在滑塊的后方設(shè)有夾塊，所述夾塊的上端設(shè)有通道，所述通道上設(shè)有吸風(fēng)管接頭，所述夾塊上設(shè)有貫穿通道的后端面和夾塊的后端面的通孔，所述夾塊的下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾手，所述夾塊的一側(cè)設(shè)有第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿與滑塊固定連接。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、兩個(gè)支桿和滑動(dòng)體，所述支桿上套設(shè)有滑動(dòng)體，所述滑動(dòng)體上設(shè)有插管，所述滑動(dòng)體的上端安裝有第三電機(jī)，所述第三電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑動(dòng)體螺紋連接。
[0009]作為優(yōu)選，所述插管包括套管、管體和導(dǎo)向頭，所述套管內(nèi)設(shè)有管體，所述套管與管體通過(guò)固定螺釘固定連接在一起，所述管體的上端設(shè)有導(dǎo)向頭，所述導(dǎo)向頭為球形形狀。
[0010]作為優(yōu)選，所述第一夾板的后端下部設(shè)有可調(diào)節(jié)的定位擋板，所述第二夾板的前端設(shè)有與定位擋板相對(duì)應(yīng)的槽口，所述定位擋板的一端設(shè)有連接板，所述連接板通過(guò)緊固螺釘與第一夾板的一側(cè)固定連接，所述連接板上設(shè)有與緊固螺釘相配合的槽孔。
[0011]作為優(yōu)選，所述第一夾板的前端下部設(shè)有罩體，所述第一夾板在被罩體罩蓋的部分上設(shè)有若干通孔，所述罩體的前端設(shè)有連接口，所述連接口的前端配合有連接頭，所述連接頭的輸入端與風(fēng)機(jī)的輸出端連接。
[0012]作為優(yōu)選，所述傳動(dòng)鏈的側(cè)面均勻分布有若干桿體，所述桿體上設(shè)有輪子，所述支架的上橫梁上設(shè)有軌道，所述輪子運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過(guò)軌道的上端。
[0013]作為優(yōu)選，還包括腳踏開關(guān)，所述腳踏開關(guān)與第三氣缸連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型上襪操作時(shí)，先根據(jù)要夾持襪子的部位調(diào)整定位擋板的位置，通過(guò)主動(dòng)輪、被動(dòng)輪和傳動(dòng)鏈的配合帶動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軸承運(yùn)行到與第三氣缸的活塞桿相對(duì)應(yīng)時(shí)，連接口與連接頭連通，并且主動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后踩下腳踏開關(guān)，第三氣缸工作，并推動(dòng)軸承向后運(yùn)動(dòng)，軸承通過(guò)阻擋體帶動(dòng)滑桿向后運(yùn)動(dòng)，滑桿帶動(dòng)第二夾板向后運(yùn)動(dòng)，再把襪子要縫頭的部位貼在第一夾板的內(nèi)側(cè)，并且要縫頭的部位的上端與定位擋板的下端完全接觸，同時(shí)通過(guò)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的吸力把襪子固定在第一夾板的內(nèi)側(cè)，然后將腳從腳踏開關(guān)上移出，第三氣缸的活塞桿縮回，簧體推動(dòng)阻擋體向前運(yùn)動(dòng)，阻擋體通過(guò)滑桿帶動(dòng)第二夾板向前運(yùn)動(dòng)對(duì)襪子進(jìn)行夾持，然后主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾持有襪子的夾具向后移動(dòng)，當(dāng)下一個(gè)夾具運(yùn)行到第三氣缸處時(shí)，主動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng)，按照上述進(jìn)行上襪，當(dāng)夾具將襪子送到輸送鏈條上后，軸承在經(jīng)過(guò)導(dǎo)軌，導(dǎo)軌推動(dòng)軸承向后運(yùn)動(dòng)，軸承通過(guò)阻擋體帶動(dòng)滑桿向后運(yùn)動(dòng)，滑桿帶動(dòng)第二夾板向后運(yùn)動(dòng)，松開襪子;翻襪時(shí)，先根據(jù)襪子的長(zhǎng)短調(diào)整夾持手的位置以及插管的長(zhǎng)度，第二電機(jī)的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)支座靠攏運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)夾塊貼在襪口的兩側(cè)，并通過(guò)通孔處的吸力進(jìn)行固定，兩個(gè)毛刷對(duì)襪頭進(jìn)行夾持，當(dāng)縫頭機(jī)的輸送裝置帶動(dòng)襪子運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)通過(guò)滑體帶動(dòng)支座保持與縫頭機(jī)的輸送裝置等速運(yùn)動(dòng)，直到襪子從輸送鏈條上脫離，然后第一氣缸的活塞桿縮回并帶動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)使襪口張開，夾手通過(guò)第二氣缸的推動(dòng)對(duì)襪口夾緊，然后插管通過(guò)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)從襪口插入直到襪尖，然后第二電機(jī)的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)支座做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，襪子通過(guò)吸力進(jìn)入插管實(shí)現(xiàn)翻襪，然后進(jìn)入收集箱， 與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高生產(chǎn)效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省時(shí)間，保證質(zhì)量。
[0015] 本實(shí)用新型的特征及優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
【【附圖說(shuō)明】
】
[0016] 圖1是本實(shí)用新型一種改良型直式襪子縫頭機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖2是送襪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[〇〇18]圖3是夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[〇〇19]圖4是機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；
[〇〇2〇]圖5是夾持手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[〇〇21]圖中:1 _機(jī)架、2-送襪裝置、3-輸送鏈條、4-主電機(jī)、5-切刀、6-第一升降機(jī)頭、7-第二升降機(jī)頭、8-傳動(dòng)箱、9-翻襪裝置、11-底座、12-架體、13-工作臺(tái)、21-主動(dòng)輪、22-被動(dòng)輪、 23-傳動(dòng)鏈、24-軌道、25-夾持機(jī)構(gòu)、26-導(dǎo)軌、27-支架、28-桿體、29-輪子、251-連接桿、252-第一夾板、253-第二夾板、254-滑桿、255-簧體、256-阻擋體、257-軸承、258-第三氣缸、259-定位擋板、2510-槽口、2511-連接板、2512-槽孔、2513-罩體、2514-通孔、2515-連接頭、 2516-風(fēng)機(jī)、2517-腳踏開關(guān)、2518-連接口、91-機(jī)械手、92-抽吸機(jī)構(gòu)、911-安裝座、912-滑座、913-第一電機(jī)、914-滑體、915-滑道、916-支座、917-第二電機(jī)、918-毛刷、919-夾持手、 9110-滑孔、921-插管、922-升降機(jī)構(gòu)、923-收集箱、924-抽風(fēng)機(jī)、9191-滑塊、9192-第一氣缸、9193-第二氣缸、9194-通孔、9195-通道、9196-夾手、9197-夾塊、9211-套管、9212-管體、 9213-導(dǎo)向頭、9221-第三電機(jī)、9222-支桿、9223-滑動(dòng)體。
【【具體實(shí)施方式】】
[0022] 參閱圖1、圖2、圖3、圖4和圖5，本實(shí)用新型一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，包括機(jī)架
1、送襪裝置2、兩個(gè)輸送鏈條3、主電機(jī)4、切刀5、第一升降機(jī)頭6、第二升降機(jī)頭7、傳動(dòng)箱8和翻襪裝置9,所述機(jī)架1的工作臺(tái)13上由前到后依次設(shè)有切刀5、第一升降機(jī)頭6、第二升降機(jī)頭7和傳動(dòng)箱8,所述機(jī)架1的工作臺(tái)13上設(shè)有輸送鏈條3,所述輸送鏈條3位于切刀5、第一升降機(jī)頭6、第二升降機(jī)頭7和傳動(dòng)箱8的下方，所述傳動(dòng)箱8與輸送鏈條3傳動(dòng)連接，所述機(jī)架1 的工作臺(tái)13上設(shè)有與切刀5、第一升降機(jī)頭6、第二升降機(jī)頭7和傳動(dòng)箱8傳動(dòng)連接的主電機(jī) 4,所述機(jī)架1在輸送鏈條3的輸入端的上方設(shè)有送襪裝置2,所述輸送鏈條3的輸出端的下方設(shè)有翻襪裝置9，所述送襪裝置2包括主動(dòng)輪21、被動(dòng)輪22、傳動(dòng)鏈23、若干夾持機(jī)構(gòu)25、導(dǎo)軌 26和支架27,所述支架27的上橫梁的前端和后端分別設(shè)有主動(dòng)輪21和被動(dòng)輪22,所述傳動(dòng)鏈23套設(shè)在主動(dòng)輪21和被動(dòng)輪22上，所述傳動(dòng)鏈23的外圈面上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)25,所述支架 27的上橫梁的后部在傳動(dòng)鏈23的下層鏈體的下方設(shè)有導(dǎo)軌26,所述夾持機(jī)構(gòu)25包括氣缸 258和夾具，所述夾具包括連接桿251、第一夾板252、第二夾板253、滑桿254、簧體255、阻擋體256和軸承257,所述連接桿251的上端與傳動(dòng)鏈23固定連接，所述連接桿251的下端設(shè)有第一夾板252,所述第一夾板252上穿設(shè)有滑桿254,所述滑桿254的前端設(shè)有阻擋體256,所述阻擋體256與第一夾板252之間的滑桿254上套設(shè)有簧體255,所述滑桿254的后端設(shè)有第二夾板253,所述阻擋體256的下端設(shè)有軸承257,所述氣缸258的活塞桿推動(dòng)軸承257向后運(yùn)動(dòng)，所述軸承257在運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過(guò)導(dǎo)軌26，所述翻襪裝置9包括機(jī)械手91和抽吸機(jī)構(gòu)92，所述機(jī)械手91設(shè)在架體12的后端，所述機(jī)械手91包括安裝座911、滑座912、第一電機(jī)913、滑體914、 滑道915、兩個(gè)支座916、第二電機(jī)917、兩個(gè)毛刷918、兩個(gè)夾持手919和兩個(gè)滑孔9110,所述安裝座911的后端設(shè)有滑座912,所述滑座912上設(shè)有滑體914,所述安裝座911上設(shè)有第一電機(jī)913，所述第一電機(jī)913的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑體914螺紋連接，所述滑體914的上端設(shè)有滑道915， 所述滑道915上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)稱并且可滑動(dòng)的支座916,所述滑道915的一端設(shè)有第二電機(jī) 917,所述第二電機(jī)917的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上穿設(shè)有螺紋連接的支座916,所述支座916的上端設(shè)有毛刷918,所述支座916上設(shè)有滑孔9110,所述滑孔9110內(nèi)設(shè)有夾持手919,所述抽吸機(jī)構(gòu)92包括插管921、升降機(jī)構(gòu)922、收集箱923和抽風(fēng)機(jī)924,所述底座11上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)922,所述升降機(jī)構(gòu)922上設(shè)有插管921，所述插管921位于機(jī)械手91的后方，所述收集箱923的輸入端與插管921連通，所述收集箱923的輸出端與抽風(fēng)機(jī)924連接，所述夾持手919包括滑塊9191、第一氣缸9192、第二氣缸9193、若干通孔9194、通道9195、夾手9196和夾塊9197,所述滑塊9191 通過(guò)固定螺釘固定安裝在滑孔9110內(nèi)，所述滑塊9191的前端設(shè)有第一氣缸9192,所述第一氣缸9192的活塞桿穿過(guò)滑塊9191并在滑塊9191的后方設(shè)有夾塊9197,所述夾塊9197的上端設(shè)有通道9195,所述通道9195上設(shè)有吸風(fēng)管接頭，所述夾塊9197上設(shè)有貫穿通道9195的后端面和夾塊9197的后端面的通孔9194,所述夾塊9197的下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾手9196， 所述夾塊9197的一側(cè)設(shè)有第二氣缸9193,所述第二氣缸9193的活塞桿與滑塊9191固定連接，所述升降機(jī)構(gòu)922包括第三電機(jī)9221、兩個(gè)支桿9222和滑動(dòng)體9223,所述支桿9222上套設(shè)有滑動(dòng)體9223,所述滑動(dòng)體9223上設(shè)有插管921，所述滑動(dòng)體9223的上端安裝有第三電機(jī) 9221，所述第三電機(jī)9221的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑動(dòng)體9223螺紋連接，所述插管921包括套管9211、管體9212和導(dǎo)向頭9213,所述套管9211內(nèi)設(shè)有管體9212,所述套管9211與管體9212通過(guò)固定螺釘固定連接在一起，所述管體9212的上端設(shè)有導(dǎo)向頭9213,所述導(dǎo)向頭9213為球形形狀， 所述第一夾板252的后端下部設(shè)有可調(diào)節(jié)的定位擋板259,所述第二夾板253的前端設(shè)有與定位擋板259相對(duì)應(yīng)的槽口 2510,所述定位擋板259的一端設(shè)有連接板2511，所述連接板 2511通過(guò)緊固螺釘與第一夾板252的一側(cè)固定連接，所述連接板2511上設(shè)有與緊固螺釘相配合的槽孔2512,所述第一夾板252的前端下部設(shè)有罩體2513,所述第一夾板252在被罩體 2513罩蓋的部分上設(shè)有若干通孔2514,所述罩體2513的前端設(shè)有連接口 2518,所述連接口 2518的前端配合有連接頭2515,所述連接頭2515的輸入端與風(fēng)機(jī)2516的輸出端連接，所述傳動(dòng)鏈23的側(cè)面均勻分布有若干桿體28,所述桿體28上設(shè)有輪子29,所述支架27的上橫梁上設(shè)有軌道24,所述輪子29運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過(guò)軌道24的上端，還包括腳踏開關(guān)2517,所述腳踏開關(guān) 2517與氣缸258連接。
[〇〇23]本實(shí)用新型工作過(guò)程:
[0024]本實(shí)用新型一種改良型直式襪子縫頭機(jī)在工作過(guò)程中，當(dāng)上襪操作時(shí)，先根據(jù)要夾持襪子的部位調(diào)整定位擋板259的位置，通過(guò)主動(dòng)輪21、被動(dòng)輪22和傳動(dòng)鏈23的配合帶動(dòng)夾具運(yùn)動(dòng)，當(dāng)軸承257運(yùn)行到與第三氣缸258的活塞桿相對(duì)應(yīng)時(shí)，連接口 2518與連接頭2515 連通，并且主動(dòng)輪21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后踩下腳踏開關(guān)2517,第三氣缸258工作，并推動(dòng)軸承257 向后運(yùn)動(dòng)，軸承257通過(guò)阻擋體256帶動(dòng)滑桿254向后運(yùn)動(dòng)，滑桿254帶動(dòng)第二夾板253向后運(yùn)動(dòng)，再把襪子要縫頭的部位貼在第一夾板252的內(nèi)側(cè)，并且要縫頭的部位的上端與定位擋板 259的下端完全接觸，同時(shí)通過(guò)風(fēng)機(jī)2516產(chǎn)生的吸力把襪子固定在第一夾板252的內(nèi)側(cè)，然后將腳從腳踏開關(guān)2517上移出，第三氣缸258的活塞桿縮回，簧體255推動(dòng)阻擋體256向前運(yùn)動(dòng)，阻擋體256通過(guò)滑桿254帶動(dòng)第二夾板253向前運(yùn)動(dòng)對(duì)襪子進(jìn)行夾持，然后主動(dòng)輪21轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)夾持有襪子的夾具向后移動(dòng)，當(dāng)下一個(gè)夾具運(yùn)行到第三氣缸258處時(shí)，主動(dòng)輪21停止轉(zhuǎn)動(dòng)，按照上述進(jìn)行上襪，當(dāng)夾具將襪子送到輸送鏈條3上后，軸承257在經(jīng)過(guò)導(dǎo)軌26，導(dǎo)軌26 推動(dòng)軸承257向后運(yùn)動(dòng)，軸承257通過(guò)阻擋體256帶動(dòng)滑桿254向后運(yùn)動(dòng)，滑桿254帶動(dòng)第二夾板253向后運(yùn)動(dòng)，松開襪子，翻襪時(shí)，先根據(jù)襪子的長(zhǎng)短調(diào)整夾持手919的位置以及插管921 的長(zhǎng)度，第二電機(jī)917的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)支座916靠攏運(yùn)動(dòng)，使兩個(gè)夾塊9197貼在襪口的兩偵L并通過(guò)通孔9194處的吸力進(jìn)行固定，兩個(gè)毛刷918對(duì)襪頭進(jìn)行夾持，當(dāng)縫頭機(jī)的輸送裝置帶動(dòng)襪子運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一電機(jī)913通過(guò)滑體914帶動(dòng)支座916保持與縫頭機(jī)的輸送裝置等速運(yùn)動(dòng)，直到襪子從輸送鏈條3上脫離，然后第一氣缸9192的活塞桿縮回并帶動(dòng)夾塊9197運(yùn)動(dòng)使襪口張開，夾手9196通過(guò)第二氣缸9193的推動(dòng)對(duì)襪口夾緊，然后插管921通過(guò)升降機(jī)構(gòu) 922帶動(dòng)從襪口插入直到襪尖，然后第二電機(jī)917的螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)使兩個(gè)支座916做遠(yuǎn)離運(yùn)動(dòng)，襪子通過(guò)吸力進(jìn)入插管921實(shí)現(xiàn)翻襪，然后進(jìn)入收集箱923，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠提高生產(chǎn)效率，降低操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省時(shí)間，保證質(zhì)量。
[0025]上述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的說(shuō)明，不是對(duì)本實(shí)用新型的限定，任何對(duì)本實(shí)用新型簡(jiǎn)單變換后的方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，其特征在于:包括機(jī)架(I)、送襪裝置(2)、兩個(gè)輸送鏈條(3)、主電機(jī)(4)、切刀(5)、第一升降機(jī)頭(6)、第二升降機(jī)頭(7)、傳動(dòng)箱(8)和翻襪裝置(9)，所述機(jī)架(I)的工作臺(tái)(13)上由前到后依次設(shè)有切刀(5)、第一升降機(jī)頭(6)、第二升降機(jī)頭(7)和傳動(dòng)箱(8)，所述機(jī)架(I)的工作臺(tái)(13)上設(shè)有輸送鏈條(3)，所述輸送鏈條(3)位于切刀(5)、第一升降機(jī)頭(6)、第二升降機(jī)頭(7)和傳動(dòng)箱(8)的下方，所述傳動(dòng)箱(8)與輸送鏈條(3)傳動(dòng)連接，所述機(jī)架(I)的工作臺(tái)(13)上設(shè)有與切刀(5)、第一升降機(jī)頭(6)、第二升降機(jī)頭(7)和傳動(dòng)箱(8)傳動(dòng)連接的主電機(jī)(4)，所述機(jī)架(I)在輸送鏈條(3)的輸入端的上方設(shè)有送襪裝置(2)，所述輸送鏈條(3)的輸出端的下方設(shè)有翻襪裝置(9)，所述送襪裝置(2)包括主動(dòng)輪(21)、被動(dòng)輪(22)、傳動(dòng)鏈(23)、若干夾持機(jī)構(gòu)(25)、導(dǎo)軌(26)和支架(27)，所述支架(27)的上橫梁的前端和后端分別設(shè)有主動(dòng)輪(21)和被動(dòng)輪(22)，所述傳動(dòng)鏈(23)套設(shè)在主動(dòng)輪(21)和被動(dòng)輪(22)上，所述傳動(dòng)鏈(23)的外圈面上設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)(25)，所述支架(27)的上橫梁的后部在傳動(dòng)鏈(23)的下層鏈體的下方設(shè)有導(dǎo)軌(26)，所述夾持機(jī)構(gòu)(25)包括第三氣缸(258)和夾具，所述夾具包括連接桿(251)、第一夾板(252)、第二夾板(253)、滑桿(254)、簧體(255)、阻擋體(256)和軸承(257)，所述連接桿(251)的上端與傳動(dòng)鏈(23)固定連接，所述連接桿(251)的下端設(shè)有第一夾板(252)，所述第一夾板(252)上穿設(shè)有滑桿(254)，所述滑桿(254)的前端設(shè)有阻擋體(256)，所述阻擋體(256)與第一夾板(252)之間的滑桿(254)上套設(shè)有簧體(255)，所述滑桿(254)的后端設(shè)有第二夾板(253)，所述阻擋體(256)的下端設(shè)有軸承(257)，所述第三氣缸(258)的活塞桿推動(dòng)軸承(257)向后運(yùn)動(dòng)，所述軸承(257)在運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過(guò)導(dǎo)軌(26)，所述翻襪裝置(9)包括機(jī)械手(91)和抽吸機(jī)構(gòu)(92)，所述機(jī)械手(91)設(shè)在機(jī)架(I)的架體(12)的后端，所述機(jī)械手(91)包括安裝座(911)、滑座(912)、第一電機(jī)(913)、滑體(914)、滑道(915)、兩個(gè)支座(916)、第二電機(jī)(917)、兩個(gè)毛刷(918)、兩個(gè)夾持手(919)和兩個(gè)滑孔(9110)，所述安裝座(911)的后端設(shè)有滑座(912)，所述滑座(912)上設(shè)有滑體(914)，所述安裝座(911)上設(shè)有第一電機(jī)(913)，所述第一電機(jī)(913)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑體(914)螺紋連接，所述滑體(914)的上端設(shè)有滑道(915)，所述滑道(915)上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)稱并且可滑動(dòng)的支座(916)，所述滑道(915)的一端設(shè)有第二電機(jī)(917)，所述第二電機(jī)(917)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上穿設(shè)有螺紋連接的支座(916)，所述支座(916)的上端設(shè)有毛刷(918)，所述支座(916)上設(shè)有滑孔(9110)，所述滑孔(9110)內(nèi)設(shè)有夾持手(919)，所述抽吸機(jī)構(gòu)(92)包括插管(921)、升降機(jī)構(gòu)(922)、收集箱(923)和抽風(fēng)機(jī)(924)，所述機(jī)架(I)的底座(11)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(922)，所述升降機(jī)構(gòu)(922)上設(shè)有插管(921)，所述插管(921)位于機(jī)械手(91)的后方，所述收集箱(923)的輸入端與插管(921)連通，所述收集箱(923)的輸出端與抽風(fēng)機(jī)(924)連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，其特征在于:所述夾持手(919)包括滑塊(9191)、第一氣缸(9192)、第二氣缸(9193)、若干通孔(9194)、通道(9195)、夾手(9196)和夾塊(9197)，所述滑塊(9191)通過(guò)固定螺釘固定安裝在滑孔(9110)內(nèi)，所述滑塊(9191)的前端設(shè)有第一氣缸(9192)，所述第一氣缸(9192)的活塞桿穿過(guò)滑塊(9191)并在滑塊(9191)的后方設(shè)有夾塊(9197)，所述夾塊(9197)的上端設(shè)有通道(9195)，所述通道(9195)上設(shè)有吸風(fēng)管接頭，所述夾塊(9197)上設(shè)有貫穿通道(9195)的后端面和夾塊(9197)的后端面的通孔(9194)，所述夾塊(9197)的下端設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)連接的夾手(9196)，所述夾塊(9197)的一側(cè)設(shè)有第二氣缸(9193)，所述第二氣缸(9193)的活塞桿與滑塊(9191)固定連 接。3.如權(quán)利要求1所述的一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(922)包括第三電機(jī)(9221)、兩個(gè)支桿(9222)和滑動(dòng)體(9223)，所述支桿(9222)上套設(shè)有滑動(dòng)體(9223)，所述滑動(dòng)體(9223)上設(shè)有插管(921)，所述滑動(dòng)體(9223)的上端安裝有第三電機(jī)(9221)，所述第三電機(jī)(9221)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與滑動(dòng)體(9223)螺紋連接。4.如權(quán)利要求1所述的一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，其特征在于:所述插管(921)包括套管(9211)、管體(9212)和導(dǎo)向頭(9213)，所述套管(9211)內(nèi)設(shè)有管體(9212)，所述套管(9211)與管體(9212)通過(guò)固定螺釘固定連接在一起，所述管體(9212)的上端設(shè)有導(dǎo)向頭(9213)，所述導(dǎo)向頭(9213)為球形形狀。5.如權(quán)利要求1所述的一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，其特征在于:所述第一夾板(252)的后端下部設(shè)有可調(diào)節(jié)的定位擋板(259)，所述第二夾板(253)的前端設(shè)有與定位擋板(259)相對(duì)應(yīng)的槽口( 2510)，所述定位擋板(259)的一端設(shè)有連接板(2511)，所述連接板(2511)通過(guò)緊固螺釘與第一夾板(252)的一側(cè)固定連接，所述連接板(2511)上設(shè)有與緊固螺釘相配合的槽孔(2512)。6.如權(quán)利要求1所述的一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，其特征在于:所述第一夾板(252)的前端下部設(shè)有罩體(2513)，所述第一夾板(252)在被罩體(2513)罩蓋的部分上設(shè)有若干通孔(2514)，所述罩體(2513)的前端設(shè)有連接口( 2518)，所述連接口( 2518)的前端配合有連接頭(2515)，所述連接頭(2515)的輸入端與風(fēng)機(jī)(2516)的輸出端連接。7.如權(quán)利要求1所述的一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，其特征在于:所述傳動(dòng)鏈(23)的側(cè)面均勻分布有若干桿體(28)，所述桿體(28)上設(shè)有輪子(29)，所述支架(27)的上橫梁上設(shè)有軌道(24)，所述輪子(29)運(yùn)動(dòng)時(shí)經(jīng)過(guò)軌道(24)的上端。8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的一種改良型直式襪子縫頭機(jī)，其特征在于:還包括腳踏開關(guān)(2517)，所述腳踏開關(guān)(2517)與第三氣缸(258)連接。
【文檔編號(hào)】D05B35/00GK205711271SQ201620306403
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月13日
【發(fā)明人】陳彬
【申請(qǐng)人】陳彬