專利名稱:一種多軸全自動(dòng)繞底線的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)包括：線架、儲(chǔ)料桶、儲(chǔ)料倉、分料裝置、送料機(jī)械手、壓線板控制裝置、繞線主軸裝置、接料排料裝置、凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制裝置和箱體。繞線主軸裝置安裝在箱體上面，有兩個(gè)或多個(gè)自動(dòng)夾緊梭芯的軸頭。多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)自動(dòng)化程度高、操作方便；一次放置若干個(gè)梭芯后，？實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卷繞、自動(dòng)變位、自動(dòng)剪線等，無需進(jìn)行人工操作，提高了生產(chǎn)效率；使梭芯繞線量控制穩(wěn)定，所繞梭芯線量長度一致性好。
【專利說明】 一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)，尤其涉及專為各種縫紉機(jī)、電腦繡花機(jī)、絎縫機(jī)、絎繡機(jī)等機(jī)器梭芯繞制底線的多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]在縫紉加工中常使用縫紉機(jī)、電腦繡花機(jī)、絎縫機(jī)、絎繡機(jī)等機(jī)器進(jìn)行縫紉操作，工作時(shí)，需要同時(shí)使用面線和底線，其中面線卷繞在位于機(jī)器上的線軸中，底線卷繞在位于機(jī)械操作平臺(tái)下方的梭芯中。當(dāng)面線用完時(shí)，可以直接更換線軸，而當(dāng)?shù)拙€用完后，需要重新放置卷繞有底線的梭芯?？账笮拘枰匦戮砝@底線后才可以再使用。
[0003]大批量生產(chǎn)作業(yè)時(shí)梭芯通常預(yù)先卷繞，繞底線機(jī)是必備設(shè)備，業(yè)內(nèi)現(xiàn)有的繞底線機(jī)只有單頭全自動(dòng)繞底線機(jī)，一次只能繞制一個(gè)梭芯，無法同時(shí)對(duì)多個(gè)梭芯進(jìn)行卷繞，生產(chǎn)效率低，不適合大批量生產(chǎn)作業(yè)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)，提供一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)，該機(jī)自動(dòng)化程度高，繞線速度快，繞線精確。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)包括:線架、儲(chǔ)料桶、儲(chǔ)料倉、分料裝置、送料機(jī)械手、壓線板控制裝置、繞線主軸裝置、接料排料裝置、凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制裝置和箱體；繞線主軸裝置安裝在箱體上面，有兩個(gè)或多個(gè)自動(dòng)夾緊梭芯的軸頭。
[0006]所述的線架在箱體外部的一側(cè)，具有與繞線主軸裝置的軸頭數(shù)目匹配的線軸托盤。
[0007]所述的儲(chǔ)料倉安裝在儲(chǔ)料桶下側(cè)，并和儲(chǔ)料桶相連；儲(chǔ)料倉具有將儲(chǔ)料倉內(nèi)的梭芯按照繞線主軸裝置的軸頭數(shù)目自動(dòng)進(jìn)行分流、排序的功能。
[0008]所述的分料裝置安裝在儲(chǔ)料倉下部，分料裝置內(nèi)有隔料手指，隔料手指具有控制儲(chǔ)料倉出料口的開、閉功能，可將梭芯排出儲(chǔ)料倉，使其落入到下方的送料機(jī)械手上。
[0009]所述的繞線主軸裝置安裝在箱體上面；當(dāng)送料機(jī)械手將梭芯傳送到繞線主軸裝置的軸頭處，軸頭可自動(dòng)夾緊梭芯；控制引線機(jī)構(gòu)、梭芯頂頭機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)安裝在繞線主軸裝置上，實(shí)現(xiàn)對(duì)底線的引線、對(duì)梭芯的夾緊、對(duì)底線的剪斷。
[0010]所述的壓線板控制裝置安裝在繞線主軸裝置上部，是一種機(jī)電雙控裝置，可控制壓線板的跳起和壓下動(dòng)作；當(dāng)機(jī)器繞線至設(shè)定米數(shù)后，電磁鐵動(dòng)作，壓線板跳起。當(dāng)送料機(jī)械手將梭芯送進(jìn)到位、梭芯被卡緊后，在送料機(jī)械手退回時(shí)，由送料機(jī)械手控制，使壓線板壓向梭芯的芯軸部。
[0011]所述的接料排料裝置位于箱體內(nèi)部，并在箱體一側(cè)開有出料口 ；當(dāng)梭芯繞滿線、梭芯頂頭機(jī)構(gòu)松開，梭芯下落到接料排料裝置的接料手指上，剪線機(jī)構(gòu)將線剪斷后，接料手指按照先后順序，依次逐個(gè)釋放梭芯，依次掉落到下方的接料倉的底部，在重力作用下沿接料倉底面的傾斜面落入到外面的物料盒中。
[0012]所述的箱體一側(cè)安裝有控制裝置，可對(duì)繞線量進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)對(duì)多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
[0013]所述的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料桶下，具有一根安裝有多個(gè)凸輪的凸輪軸、與凸輪匹配的曲柄和聯(lián)接連桿機(jī)構(gòu)；電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪軸帶動(dòng)各凸輪，通過曲柄連桿分別控制繞線主軸裝置的引線機(jī)構(gòu)、梭芯頂頭機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)和接料排料裝置的接料手指、該凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有集中控制功能。
[0014]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:
[0015]1.自動(dòng)化程度高、操作方便；一次放置若干個(gè)梭芯后，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)卷繞、自動(dòng)變位、自動(dòng)剪線等，無需進(jìn)行人工操作，提高了生產(chǎn)效率。
[0016]2.使梭芯繞線量控制穩(wěn)定，所繞梭芯線量長度一致性好。

【附圖說明】

[0017]圖1 一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)立體示意圖；
[0018]圖2 —種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)梭芯運(yùn)動(dòng)過程示意圖；
[0019]圖3繞線主軸裝置示意圖(圖1中A處放大圖)；
[0020]圖4凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0021]圖5凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主視圖。
[0022]I線架 2.儲(chǔ)料桶 3.儲(chǔ)料倉 4.分料裝置 5.送料機(jī)械手 6.壓線板控制裝置 7.繞線主軸裝置 8.接料排料裝置 9.凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu) 10.控制裝置
11.箱體 12.線軸托盤 13.掛線架 14.隔料手指 15.軸頭 16.接料手指17.接料倉18.引線機(jī)構(gòu) 19.梭芯頂頭機(jī)構(gòu) 20.剪線機(jī)構(gòu) 21.電機(jī) 22.凸輪軸 23.凸輪 24.曲柄 25.連桿機(jī)構(gòu) 26.壓線板。

【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
[0024]一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)包括:線架1、儲(chǔ)料桶2、儲(chǔ)料倉3、分料裝置4、送料機(jī)械手5、壓線板控制裝置6、繞線主軸裝置7、接料排料裝置8、凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9、控制裝置10和箱體11。繞線主軸裝置7安裝在箱體11上面，有兩個(gè)或多個(gè)自動(dòng)夾緊梭芯的軸頭15。
[0025]所述的線架I在箱體11外部的一側(cè)，具有與繞線主軸裝置7的軸頭15數(shù)目匹配的線軸托盤12。
[0026]所述的儲(chǔ)料倉3安裝在儲(chǔ)料桶2下側(cè)，并和儲(chǔ)料桶2相連；儲(chǔ)料倉3具有將儲(chǔ)料倉3內(nèi)的梭芯按照繞線主軸裝置7的軸頭15數(shù)目自動(dòng)進(jìn)行分流、排序的功能。
[0027]所述的分料裝置3安裝在儲(chǔ)料倉3下部，分料裝置3內(nèi)有隔料手指14，隔料手指14具有控制儲(chǔ)料倉3出料口的開、閉功能，可將梭芯排出儲(chǔ)料倉3，使其落入到下方的送料機(jī)械手5上。
[0028]所述的繞線主軸裝置7安裝在箱體11上面；當(dāng)送料機(jī)械手5將梭芯傳送到繞線主軸裝置7的軸頭15處，軸頭15可自動(dòng)夾緊梭芯，控制引線機(jī)構(gòu)18、梭芯頂頭機(jī)構(gòu)19、剪線機(jī)構(gòu)20安裝在繞線主軸裝置7上，實(shí)現(xiàn)對(duì)底線的引線、對(duì)梭芯的夾緊、對(duì)底線的剪斷。
[0029]所述的壓線板控制裝置6安裝在繞線主軸裝置7上部，是一種機(jī)電雙控裝置，可控制壓線板26的跳起和壓下動(dòng)作；當(dāng)機(jī)器繞線至設(shè)定米數(shù)后，電磁鐵動(dòng)作，壓線板26跳起。當(dāng)送料機(jī)械手5將梭芯送進(jìn)到位、梭芯被卡緊后，在送料機(jī)械手5退回時(shí)，由送料機(jī)械手5控制，使壓線板26壓向梭芯的芯軸部。
[0030]所述的接料排料裝置8位于箱體11內(nèi)部，并在箱體11 一側(cè)開有出料口 ；當(dāng)梭芯繞滿線、梭芯頂頭機(jī)構(gòu)19松開，梭芯下落到接料排料裝置8的接料手指16上，剪線機(jī)構(gòu)20將線剪斷后，接料手指16按照先后順序，依次逐個(gè)釋放梭芯，依次掉落到下方的接料倉17的底部，在重力作用下沿接料倉17底面的傾斜面落入到外面的物料盒中。
[0031]所述的箱體11 一側(cè)安裝有控制裝置10，可對(duì)繞線量進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)對(duì)多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。
[0032]所述的凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9位于儲(chǔ)料桶2下，具有一根安裝有4個(gè)凸輪23的凸輪軸22、與凸輪23匹配的曲柄24和聯(lián)接連桿機(jī)構(gòu)25 ;電機(jī)21驅(qū)動(dòng)凸輪軸22帶動(dòng)各凸輪23，通過曲柄連桿24分別控制繞線主軸裝置7的引線機(jī)構(gòu)18、梭芯頂頭機(jī)構(gòu)19、剪線機(jī)構(gòu)20和接料排料裝置8的接料手指16、該凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)9具有集中控制功能。
[0033]多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)的工作流程是:儲(chǔ)料倉3對(duì)儲(chǔ)料桶2中的梭芯進(jìn)行分流，分料裝置3提供與繞線主軸裝置7的軸頭15數(shù)目相符的梭芯，經(jīng)送料機(jī)械手5傳遞到繞線主軸裝置7 ;底線經(jīng)線架1、控制引線機(jī)構(gòu)18卷繞在梭芯上；繞制好的梭芯經(jīng)繞線主軸裝置7、接料手指16、接料排料裝置8傳遞到多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)箱體11外部。
【權(quán)利要求】
1.一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)包括:線架、儲(chǔ)料桶、儲(chǔ)料倉、分料裝置、送料機(jī)械手、壓線板控制裝置、繞線主軸裝置、接料排料裝置、凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、控制裝置和箱體，其特征在于:繞線主軸裝置安裝在箱體上面，有兩個(gè)或多個(gè)自動(dòng)夾緊梭芯的軸頭。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)，其特征在于:線架在箱體外部的一側(cè)，具有與繞線主軸裝置的軸頭數(shù)目匹配的線軸托盤。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)，其特征在于:儲(chǔ)料倉安裝在儲(chǔ)料桶下側(cè)，并和儲(chǔ)料桶相連；儲(chǔ)料倉具有將儲(chǔ)料倉內(nèi)的梭芯按照繞線主軸裝置的軸頭數(shù)目自動(dòng)進(jìn)行分流、排序的功能。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)，其特征在于:分料裝置安裝在儲(chǔ)料倉下部，分料裝置內(nèi)有隔料手指，隔料手指具有控制儲(chǔ)料倉出料口的開、閉功能，可將梭芯排出儲(chǔ)料倉，使其落入到下方的送料機(jī)械手上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)，其特征在于:壓線板控制裝置安裝在繞線主軸裝置上部，是一種機(jī)電雙控裝置，可控制壓線板的跳起和壓下動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)，其特征在于:接料排料裝置位于箱體內(nèi)部，并在箱體一側(cè)開有出料口。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)，其特征在于:箱體一側(cè)安裝有控制裝置，可對(duì)繞線量進(jìn)行設(shè)置，同時(shí)對(duì)多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸全自動(dòng)繞底線機(jī)，其特征在于:凸輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)位于儲(chǔ)料桶下，具有一根安裝有多個(gè)凸輪的凸輪軸、與凸輪匹配的曲柄和聯(lián)接連桿機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】D05C11-00GK204298602SQ201420687139
【發(fā)明者】蘇毅 [申請人]天津?qū)氂娔X機(jī)械有限公司