專利名稱：用于控制和/或監(jiān)控紗線處理系統(tǒng)的裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及如權(quán)利要求1和權(quán)利要求15的前序部分所公開(kāi)的一種裝置以及如權(quán)利要求12的前序部分所述的一種方法。
背景技術(shù)：
當(dāng)控制和/或監(jiān)控紗線處理系統(tǒng)時(shí)，多個(gè)激發(fā)啟動(dòng)的或自發(fā)的作用或反作用，即所謂的事件，在不同的元件或者功能單元之上和/或之內(nèi)發(fā)生，所述事件通過(guò)區(qū)別信號(hào)分別被引發(fā)和實(shí)施和/或確認(rèn)。紗線處理系統(tǒng)的最優(yōu)工作過(guò)程僅由事件之間的、借助事件的正確時(shí)間順序功能性的相互作用而產(chǎn)生。
織機(jī)的主控制器和至少投喂裝置的控制裝置通過(guò)一個(gè)通訊網(wǎng)絡(luò)相互連接，其中通訊網(wǎng)絡(luò)具有串行通訊現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的形式，該串行通訊現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)包括一個(gè)或者幾個(gè)用于傳輸內(nèi)置于信息的信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)總線。在這種情況下，該網(wǎng)絡(luò)可由所謂的T-連接器或者如一個(gè)“菊花鏈(daisy chain)”構(gòu)成。由于存在有優(yōu)先級(jí)之分的事件，例如時(shí)間關(guān)鍵事件和/或時(shí)間特定事件，以及第二位的，次時(shí)間關(guān)鍵和/或次時(shí)間特定事件，為了無(wú)延誤地實(shí)施和/或確認(rèn)有優(yōu)先級(jí)之分的事件，通過(guò)被特殊信息類型區(qū)分優(yōu)先權(quán)級(jí)別的信息可實(shí)施現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)的通訊。在一個(gè)復(fù)雜的紗線處理系統(tǒng)內(nèi)的極大的數(shù)據(jù)流可導(dǎo)致被區(qū)分優(yōu)先級(jí)別的事件不能借助現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)于正確的時(shí)間被實(shí)施和/或確認(rèn)。
在早就已知的紗線處理系統(tǒng)中，其中元件或者至少大部分元件功能性地彼此相互連接，為每一類型的信號(hào)提供一根單獨(dú)的信號(hào)線。這會(huì)導(dǎo)致電纜線路復(fù)雜且處理信號(hào)和/或調(diào)節(jié)信號(hào)時(shí)非常麻煩。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種所提及的裝置和方法，該裝置及方法可優(yōu)化紗線處理系統(tǒng)內(nèi)的時(shí)間特定和/或時(shí)間關(guān)鍵的信息或信號(hào)的傳送時(shí)間的限定和安全性，也可簡(jiǎn)化系統(tǒng)內(nèi)的不同功能單元和元件之間的同步性。在使用組成紗線處理系統(tǒng)的織機(jī)的一噴氣織機(jī)的情況下，所述時(shí)間關(guān)鍵信號(hào)將成為例如由織機(jī)發(fā)送到每個(gè)紗線測(cè)量投喂裝置的紗線止動(dòng)附屬裝置的觸發(fā)信號(hào)，或者是由監(jiān)控從紗線測(cè)量投喂裝置的紗線退繞的一卷繞傳感器發(fā)送到織機(jī)的所謂的紗線卷繞脈沖。在使用分別構(gòu)成織機(jī)的劍桿式織機(jī)或拋射體引緯織機(jī)的情況下，例如時(shí)間關(guān)鍵的信息或信號(hào)將成為用于控制各自被控紗線伸張附屬裝置的觸發(fā)信號(hào)，其中紗線伸張附屬裝置設(shè)于喂紗裝置的出口側(cè)。
總而言之，本發(fā)明的目的在于提供一種上述裝置及方法，考慮到只使用簡(jiǎn)單電纜線路的工作速度和操作可靠性，該裝置及方法允許優(yōu)選地操作甚至復(fù)雜的連接有一現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的紗線處理系統(tǒng)，從而使得時(shí)間關(guān)鍵和/或時(shí)間特定的事件在操作過(guò)程中和所有操作條件下能在正確的時(shí)間得以實(shí)施和/或確認(rèn)，也就是說(shuō)，在通訊網(wǎng)絡(luò)內(nèi)有特別大的信息流發(fā)生的情況下也是如此。
根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求15的技術(shù)特征，以及根據(jù)權(quán)利要求12的技術(shù)特征的方法，可以實(shí)現(xiàn)此目的。
事件信號(hào)可經(jīng)由至少一條獨(dú)立的事件線被實(shí)時(shí)傳送。事件信號(hào)可以是簡(jiǎn)單、快速和簡(jiǎn)短的信號(hào)脈沖。這至少在很大程度上排出了事件信號(hào)的相互沖突或者事件信號(hào)的延遲。事件線只能在正確的時(shí)間將事件信號(hào)盡可能快地從至少一個(gè)發(fā)射器8發(fā)送給至少一個(gè)接收器。為了對(duì)為可估值形式的一個(gè)或者幾個(gè)相關(guān)的參與者限定本身未具名的事件信號(hào)，屬于事件信號(hào)的事件特定的特性可提前于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)被發(fā)送到通訊系通內(nèi)的至少一個(gè)參與者。該限定工作由軟件完成。由于事件信號(hào)及其事件特定的特性沿著單獨(dú)的路徑被傳送，并且首先在具有地址的參與者處被結(jié)合成為一個(gè)有意義的信號(hào)，一個(gè)指令或者一個(gè)確認(rèn)，該紗線處理系統(tǒng)可分別被優(yōu)化地控制和/或監(jiān)控。在有較大數(shù)據(jù)流的情況下，為了不使現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)超負(fù)荷，傳送提前設(shè)在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)的事件特定的特性的時(shí)間是充足的。在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)有較大的數(shù)據(jù)流的情況下，事件信號(hào)沿事件線的傳送不受影響?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)本質(zhì)上在一連續(xù)的時(shí)間基礎(chǔ)上進(jìn)行通訊，而事件信號(hào)被單獨(dú)地實(shí)時(shí)傳送。依靠在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)通訊的不同信息，可以說(shuō)，事件線的功能在紡織機(jī)的操作過(guò)程中可被連續(xù)地重新配置或改變。雖然，本質(zhì)上只有一條事件線，但該條事件線可完成許多信號(hào)線的任務(wù)，在其他情況下每類事件都需要一條信號(hào)線。
上述情況是可能的，因?yàn)槌俗鳛樵诳棛C(jī)和至少喂紗裝置之間的一雙向數(shù)字信號(hào)的傳送功能的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，還有至少一條或者幾條特定的事件線，在該種情況下，被傳送的事件信號(hào)是具有時(shí)間關(guān)鍵或者時(shí)間特定的特性的信息，即所謂的事件同步信號(hào)。在喂紗裝置及其附屬裝置內(nèi)，或者在織機(jī)的附屬裝置內(nèi)，該同步信號(hào)可以是例如用于啟動(dòng)或?qū)嵤┨囟ɑ蛘哳A(yù)定功能的觸發(fā)信號(hào)。這些事件同步信號(hào)甚至可以是反饋信號(hào)，這些信號(hào)例如用于確認(rèn)被啟動(dòng)和實(shí)施的事件，或者指示紗線處理系統(tǒng)內(nèi)的特定條件、功能或者元件等的狀態(tài)。
在本發(fā)明裝置的優(yōu)選實(shí)施例中，方便地在一連續(xù)時(shí)間的基礎(chǔ)上，可相對(duì)時(shí)間來(lái)限定或配置至少一條事件同步線的實(shí)際功能?？梢揽恳淮蓄愋偷男畔⑵鋵?shí)現(xiàn)。該信息可在至少一個(gè)串行現(xiàn)場(chǎng)總線內(nèi)被發(fā)送，該串行現(xiàn)場(chǎng)總線將織機(jī)、喂紗裝置以及在某些情況下被設(shè)置的附屬裝置相互連接。該事件同步線的實(shí)際功能就是它在某一特定時(shí)間點(diǎn)或在某一特定時(shí)間段內(nèi)的預(yù)期功能。此功能例如由關(guān)于下一事件的實(shí)際類型的信息和地址信息組成，所述事件與在至少一條事件線內(nèi)被發(fā)送的事件信號(hào)相聯(lián)系，地址信息與下一個(gè)事件信號(hào)有關(guān)，也就是說(shuō)，下個(gè)事件信號(hào)必須進(jìn)入喂紗裝置或者附屬裝置的節(jié)點(diǎn)中，或者必須來(lái)自該節(jié)點(diǎn)。
換句話說(shuō)，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)用于將一特定的功能與至少一條事件線相關(guān)聯(lián)。該現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)適于借助至少一條現(xiàn)場(chǎng)總線以一種容易控制的方式不斷地改變或者隨后實(shí)現(xiàn)該功能的關(guān)聯(lián)。這種性能的結(jié)果是該事件線不斷地準(zhǔn)備在所需的時(shí)刻準(zhǔn)確并直接地傳送每個(gè)發(fā)生的時(shí)間關(guān)鍵和/或時(shí)間特定的事件信號(hào)。通過(guò)這個(gè)方法，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)紗線處理系統(tǒng)的徹底的時(shí)間-安全控制。
在紗線處理系統(tǒng)內(nèi)，至少一條事件線是雙向的、直接的數(shù)字線，該數(shù)字線具有傳送表示事件的脈沖的目的。在優(yōu)選實(shí)施方式種，表示一事件的這些脈沖將由通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的串行信息通訊而限定。雙向的含義在于系統(tǒng)內(nèi)的每個(gè)節(jié)點(diǎn)可被允許使用事件線，從而雙向發(fā)送或接受事件信號(hào)(以及讀取相同的信號(hào))的事件線。
依靠或者經(jīng)由串行通訊現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可限定或者配置所提到的該事件線隨時(shí)間變化的功能，該串行通訊現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)例如具有一借助CAN-協(xié)議工作的CAN-總線?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)總線包括與一個(gè)將要到來(lái)的事件類型有關(guān)的串行類型的信息，該事件將以下一事件的形式出現(xiàn)在事件線上，并且該現(xiàn)場(chǎng)總線還包括用于特定節(jié)點(diǎn)的信息，這個(gè)特殊事件信號(hào)用于或來(lái)自所述特定節(jié)點(diǎn)。該現(xiàn)場(chǎng)總線可表示許多這種事件，從而使得該數(shù)量被一個(gè)或者幾個(gè)節(jié)點(diǎn)所考慮，或者現(xiàn)場(chǎng)總線可限定在接下來(lái)的一特定時(shí)間段內(nèi)或者直到對(duì)該功能的一個(gè)新定義產(chǎn)生后將發(fā)生的許多事件，該功能的新定義將擦除或者代替該功能的在先定義。
本發(fā)明通訊系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)允許在織機(jī)操作過(guò)程中配置和改變事件線的功能?？紤]事件信號(hào)或者在事件信號(hào)被傳送之后實(shí)施該事件而造成的可能的延遲時(shí)間甚至可以在功能一經(jīng)定義后即被限定和預(yù)先計(jì)算。
至少一事件線的連接結(jié)構(gòu)要么為所謂的點(diǎn)到點(diǎn)結(jié)構(gòu)，要么為多點(diǎn)下傳結(jié)構(gòu)。根據(jù)軟件，一個(gè)點(diǎn)到點(diǎn)結(jié)構(gòu)指例如只有一條用于幾個(gè)事件的事件線延伸到每個(gè)喂紗裝置上。一單獨(dú)的事件信號(hào)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置在這條單個(gè)的事件線內(nèi)。由于所有的喂紗裝置或者其他參與者被連接到僅一條事件線上，所以在多點(diǎn)下傳結(jié)構(gòu)內(nèi)只需設(shè)置一個(gè)單個(gè)的事件信號(hào)驅(qū)動(dòng)器。在包括一噴氣織機(jī)的紗線處理系統(tǒng)內(nèi)，織機(jī)在各個(gè)正確的時(shí)刻開(kāi)始紗線退繞、監(jiān)控從各個(gè)喂紗裝置退繞的紗線圈的數(shù)量以及最后在各喂紗裝置上終止紗線退繞將是重要的時(shí)間關(guān)鍵事件。根據(jù)本發(fā)明，下列這些是可以實(shí)現(xiàn)的1.首先，織機(jī)經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線如CAN-總線將聯(lián)系觸發(fā)信號(hào)功能的信息發(fā)送到事件線。這意味著事件線內(nèi)下一個(gè)緊跟的被傳送的事件信號(hào)必須為對(duì)一特定事件的觸發(fā)信號(hào)。
2.為了指令設(shè)置在喂紗裝置的紗線止動(dòng)附件裝置內(nèi)的磁鐵在多個(gè)X毫秒之后抬升紗線止動(dòng)銷(xiāo)，在下一時(shí)刻，下一條緊接著送出的CAN-信息在紗線處理系統(tǒng)中限定一個(gè)特定的喂紗裝置，一旦下一條緊跟的事件信號(hào)在事件線中傳送就開(kāi)始計(jì)時(shí)。然后，該事件信號(hào)將成為如1所述的觸發(fā)信號(hào)。
3.一旦事件信號(hào)或者觸發(fā)信號(hào)分別在事件線內(nèi)傳送，當(dāng)已經(jīng)記錄以毫秒為單位的X的數(shù)值或者當(dāng)相應(yīng)的時(shí)間段已經(jīng)過(guò)去時(shí)，就實(shí)施所述事件。
4.下一條緊跟的CAN-信息為相同的事件線提供了用于特定的喂紗裝置的紗線卷繞脈沖的功能，該紗線卷繞脈沖代表紗線退繞的數(shù)目。然后，喂紗裝置使用事件線來(lái)發(fā)送這些紗線卷繞脈沖，由于預(yù)先給出的定義，這些脈沖將會(huì)被織機(jī)的主控制器監(jiān)控和考慮。
5.考慮了來(lái)自選定的喂紗裝置的正確的紗線退繞脈沖數(shù)量之后，另外一個(gè)CAN-信息再次為事件線提供用于觸發(fā)信號(hào)的功能。
6.下一個(gè)緊跟的CAN-信息限定了必須為相關(guān)的喂紗裝置實(shí)施的事件，該事件即在多個(gè)y毫秒之后返回或者關(guān)閉紗線止動(dòng)銷(xiāo)，一旦下一條緊跟的事件信號(hào)在事件線中傳送就開(kāi)始計(jì)時(shí)(所述事件信號(hào)是如5所述的觸發(fā)信號(hào))。
7.在相同的時(shí)刻，相關(guān)的喂紗裝置的投喂裝置控制裝置讀取發(fā)生在事件線內(nèi)的事件信號(hào)或觸發(fā)信號(hào)，從而根據(jù)6中限定的條件而終止紗線退繞，也就是說(shuō)，事件信號(hào)傳輸一完成，便歷時(shí)數(shù)毫秒。緯紗插入的一個(gè)循環(huán)(一次投梭)已經(jīng)以一種正確的并且時(shí)間-安全的方式發(fā)生。
本發(fā)明的核心在于，為了以最簡(jiǎn)單的形式和盡可能快的速度傳送事件信號(hào)，而為不同的事件使用至少一根事件線，并且為了允許各自的參與者可以使用事件線，而提前用軟件經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)分別限定事件線或者各自的事件信號(hào)。通過(guò)在各個(gè)期望的事件信號(hào)之前進(jìn)行限定，該提前的限定可以在紗線處理系統(tǒng)工作的過(guò)程中發(fā)生變化，因?yàn)橛捎谔崆跋薅?，事件信?hào)將被通訊系統(tǒng)內(nèi)具有地址的參與者特殊識(shí)別，所以與區(qū)別事件相關(guān)的事件信號(hào)可在相同的事件線上被傳送?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)可良好地適應(yīng)這種識(shí)別并且有充足的時(shí)間進(jìn)行識(shí)別，因?yàn)樗鼪](méi)有在正確的時(shí)間或者實(shí)時(shí)傳送事件信號(hào)的任務(wù)。
便利地，用于不同事件的一單獨(dú)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)事件線設(shè)置于織機(jī)和至少一個(gè)喂紗裝置之間，每一事件線上優(yōu)選地設(shè)有一個(gè)事件信號(hào)驅(qū)動(dòng)器。事件信號(hào)將會(huì)沿著這些事件線的每一條被傳送，這些事件線將經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)通過(guò)限定而聯(lián)系不同的事件。
作為備選，僅一單個(gè)的、共同的多點(diǎn)下傳事件線設(shè)于織機(jī)和至少喂紗裝置之間，優(yōu)選具有一個(gè)共同的事件信號(hào)驅(qū)動(dòng)器。
在至少一個(gè)附屬裝置與至少一個(gè)喂紗裝置相關(guān)聯(lián)的情況下，所述附屬裝置可由投喂裝置控制器控制和/或監(jiān)控，附件裝置可直接連接于事件線或者經(jīng)由投喂裝置控制器間接地連接于事件線。相反地，在下述情況下，即至少一個(gè)附屬裝置連接于至少一個(gè)喂紗裝置，附屬裝置具有一電子附屬裝置控制器和/或附屬裝置監(jiān)控器，附屬裝置可直接連接于事件線或者經(jīng)由投喂裝置控制間接地連接于事件線。附屬裝置到現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的連接可以相類似地是直接的或者間接的。
在這種情況下，至少一個(gè)附屬裝置被聯(lián)結(jié)于織機(jī)，其中附屬裝置可通過(guò)主控制器或者一個(gè)單獨(dú)的電子附屬裝置控制器來(lái)控制或監(jiān)控，附屬裝置也可直接或者經(jīng)由主控制器間接地連接于事件線。
各事件信號(hào)為至少一個(gè)信號(hào)脈沖。由于事件信號(hào)首先通過(guò)經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的限定而接收其各自的含義，所以用于不同事件的事件信號(hào)之間是彼此相同。
優(yōu)選地，通訊的參與者被連接至具有地址的節(jié)點(diǎn)。作為備選，通訊參與者可在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)具有單獨(dú)的地址。這可以簡(jiǎn)化用于通訊參與者的每個(gè)事件信號(hào)之前的限定。
優(yōu)選地，通過(guò)事件信號(hào)的特性，事件信號(hào)將被提前定義，并可于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)的每個(gè)通訊方向上的事件線內(nèi)的傳輸方向上被傳送。
下面的特性可被單獨(dú)定義或者在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)組合定義。對(duì)于不同的可能性，只選擇其中一種給予解釋事件信號(hào)代表的事件類型，通訊參與者中事件信號(hào)的至少一個(gè)發(fā)送器和/或接收器的地址和/或節(jié)點(diǎn)地址，預(yù)期的事件時(shí)間點(diǎn)和/或時(shí)間窗和/或時(shí)間段或者直到事件發(fā)生，在一個(gè)或者幾個(gè)節(jié)點(diǎn)處所期望的事件的數(shù)量，分別在事件信號(hào)的傳送和事件的啟動(dòng)和/或確認(rèn)之間被考慮的時(shí)間延遲的持續(xù)時(shí)間，一個(gè)或者幾個(gè)事件信號(hào)的結(jié)果，所述事件在一個(gè)特定時(shí)間點(diǎn)和/或一個(gè)確定的時(shí)間窗內(nèi)，從一個(gè)確定的地址被傳送或者被傳送到一個(gè)確定地址的，以及類似的情況，與紗線處理系統(tǒng)內(nèi)(并非限制，僅作為釋例的列舉)的事件相關(guān)聯(lián)的事件類型可為用于一個(gè)喂紗裝置的一紗線止動(dòng)附屬裝置的激發(fā)或者停用觸發(fā)信號(hào)，喂紗裝置的一計(jì)數(shù)附屬裝置的紗線卷繞計(jì)數(shù)信號(hào)，用于激發(fā)或者停用喂紗裝置的紗線伸張附屬裝置的觸發(fā)信號(hào)，其中喂紗裝置位于喂紗裝置的一個(gè)出口處，用于活化、鈍化或者調(diào)節(jié)紗線路徑內(nèi)一紗線制動(dòng)附屬裝置一個(gè)觸發(fā)信號(hào)，沿著紗線路徑的一緯紗探測(cè)器附屬裝置或者紗線斷裂探測(cè)器附屬裝置的信號(hào)，預(yù)期該信號(hào)發(fā)生在一預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)或者一預(yù)定的時(shí)間窗內(nèi)。
一個(gè)事件確認(rèn)信號(hào)，一個(gè)事件禁止信號(hào)，至少一個(gè)通訊參與者的一個(gè)狀況信號(hào)，該信號(hào)在一預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)或者在一預(yù)定的時(shí)間窗之內(nèi)等等是所期望的或者會(huì)被請(qǐng)求的。
根據(jù)本方法，各自的事件信號(hào)可以被限定，使得即使該事件信號(hào)在事件線上被傳送到幾個(gè)參與者上，它還是可從至少一個(gè)具有地址通訊參與者處使用。當(dāng)限定事件信號(hào)時(shí)，具有地址的通訊參與者被通知哪個(gè)事件被下面的事件信號(hào)所指代。作為備選，通訊參與者可被通知一個(gè)期望事件點(diǎn)或一時(shí)間段或者一時(shí)間窗，并且在有些情況下，被通知屬于事件信號(hào)的至少一個(gè)傳送器地址。


下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例的進(jìn)行描述，在附圖中圖1為一紗線處理系統(tǒng)的示意圖；和圖2為一紗線處理系統(tǒng)的詳細(xì)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面將被描述的紗線處理系統(tǒng)各自具有一個(gè)作為紡織機(jī)的織機(jī)，也具有作為投喂裝置的喂紗裝置。但是，本發(fā)明也被用于其他的紗線處理系統(tǒng)，例如針織機(jī)和針織紗投喂裝置。
圖1所示的紗線處理系統(tǒng)S包括一織機(jī)M，其具有一電子主控制器MCU和幾個(gè)喂紗裝置F1、F2、F3至Fn。而且，所提供的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)FBS包括至少一個(gè)連接主控制器MCU和喂紗裝置F1至Fn的現(xiàn)場(chǎng)總線FB，其中現(xiàn)場(chǎng)總線FB可便利地通過(guò)喂紗裝置控制FC。在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)FBS內(nèi)部設(shè)有至少一個(gè)用于雙向串行數(shù)據(jù)傳輸?shù)默F(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)器FBD。獨(dú)立于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)FBS地設(shè)置一條事件線(event line)EL，所有的喂紗裝置F1至Fn和主控制器MCU可直接地或者經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線FB與該事件線相連接。為事件線EL設(shè)置一事件信號(hào)驅(qū)動(dòng)器。如各方框中的箭頭所示，事件線EL用于在各個(gè)傳輸方向上進(jìn)行信號(hào)傳輸。
下面在這樣一種假設(shè)的條件下對(duì)用于控制和/或監(jiān)控圖1中的紗線處理系統(tǒng)S進(jìn)行解釋，即織機(jī)M是一種噴氣織機(jī)，相關(guān)聯(lián)的喂紗裝置F1至Fn是所謂的緯紗測(cè)量投喂裝置，其中每個(gè)緯紗測(cè)量投喂裝置均包括一紗線止動(dòng)附屬裝置。另外，具有所謂的卷繞計(jì)數(shù)傳感器形式的另一個(gè)附屬裝置被設(shè)置在每個(gè)喂紗裝置上，其中該傳感器在每個(gè)插入過(guò)程中記錄退紗卷繞數(shù)并產(chǎn)生至少一個(gè)信號(hào)。在紗線止動(dòng)附屬裝置內(nèi)設(shè)有磁鐵，用于抬升一未示出的紗線路徑之外的止動(dòng)銷(xiāo)。止動(dòng)銷(xiāo)可以借助彈簧負(fù)載或者磁鐵從抬升的位置再次返回到較低的位置。在紗線止動(dòng)銷(xiāo)處于較低的位置處時(shí)，紗線的退繞被打斷。在紗線止動(dòng)銷(xiāo)處于抬升的位置處時(shí)，通過(guò)使用噴氣織機(jī)，紗卷被一個(gè)接一個(gè)地退繞。
向被喂紗裝置F3占據(jù)的紗線通道中的插入以如下方式被控制和監(jiān)控，即1.噴氣織機(jī)可經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線FB(例如CAN-總線)傳送信息，該現(xiàn)場(chǎng)總線可將用于觸發(fā)信號(hào)的功能與事件線EL相關(guān)聯(lián)。這意味著隨后的事件信號(hào)將成為一特定事件的觸發(fā)信號(hào)，也就是用于抬升喂紗裝置F3內(nèi)的紗線止動(dòng)銷(xiāo)。
2.在下一時(shí)刻，下一條送出的例如CAN-信息在紗線處理系統(tǒng)中限定了喂紗裝置F3。該信息發(fā)出這樣一條命令，即在接下來(lái)的事件線內(nèi)的事件信號(hào)發(fā)生之后的X毫秒內(nèi)，磁鐵必須抬升紗線止動(dòng)銷(xiāo)。因此，該事件信號(hào)將成為如1所述的觸發(fā)信號(hào)。
3.事件信號(hào)經(jīng)過(guò)事件線EL一被傳送，一旦歷經(jīng)X毫秒如2所述的事件或者功能就被實(shí)施。
4.下一個(gè)例如CAN-信息可與從喂紗裝置F3到事件線的卷繞計(jì)數(shù)脈沖相關(guān)聯(lián)。在紗線退繞的過(guò)程中，卷繞計(jì)數(shù)附屬裝置可產(chǎn)生被喂紗裝置F3傳送到事件線EL中的紗線卷繞脈沖。這些紗線卷繞脈沖可被噴氣織機(jī)的主控制器MCU監(jiān)控和注冊(cè)。
5.在將源自喂紗裝置F3紗線退繞脈沖的預(yù)定的正確的數(shù)目被監(jiān)控和計(jì)數(shù)之后，一新的被送出的例如CAN-信息將再次把事件線與觸發(fā)信號(hào)相關(guān)聯(lián)。
6.下一個(gè)接下來(lái)的例如CAN-信息為喂紗裝置F3定義了該喂紗裝置F3的附屬須在下一個(gè)緊跟的作為該事件的在事件線中的事件信號(hào)發(fā)生之后，即在幾毫秒之間降低或者關(guān)閉紗線止動(dòng)銷(xiāo)。然后此事件將成為如5所述的觸發(fā)信號(hào)。
7.在此時(shí)間點(diǎn)之后，在喂紗裝置F3內(nèi)的喂紗控制器FC立刻讀取即來(lái)的事件線內(nèi)的作為觸發(fā)信號(hào)的事件信號(hào)。根據(jù)6中定義的條件，也就是說(shuō)事件信號(hào)發(fā)生后歷經(jīng)y毫秒，紗線的退繞就被終止。于是，緯紗插入(一次投梭)的一個(gè)循環(huán)已經(jīng)以正確的形式和適當(dāng)?shù)亩〞r(shí)發(fā)生。
在圖2中的紗線處理系統(tǒng)中，示出了作為紡織機(jī)M的一噴氣織機(jī)，至少兩個(gè)喂紗裝置F1、Fn以獨(dú)立的紗線通道與該紡織機(jī)M相關(guān)聯(lián)。該噴氣織機(jī)包括一紡織車(chē)間1、一插入和選紗組件2和一主軸3，其中該主軸3的旋轉(zhuǎn)角度的范圍和旋轉(zhuǎn)的角度可以以編碼形式被主控制器MCU監(jiān)控。另外，在遠(yuǎn)離喂紗裝置的紡織車(chē)間的一側(cè)，設(shè)有為到達(dá)傳感器的形式的一附屬裝置A，該裝置可例如通過(guò)一認(rèn)可信號(hào)確認(rèn)該緯紗的自由端的到達(dá)，和/或緯紗的自由端分別在一個(gè)預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)或者在一預(yù)定的時(shí)間窗口之內(nèi)沒(méi)有到達(dá)的情況下產(chǎn)生一出錯(cuò)信號(hào)。
每個(gè)喂紗裝置F1，F(xiàn)n是可測(cè)量每次插入的緯紗長(zhǎng)度的一所謂的緯紗測(cè)量投喂裝置。一罩體4可支撐一存儲(chǔ)鼓輪5。另外，在入口側(cè)設(shè)有為一紗線斷裂探測(cè)器或紗線運(yùn)行探測(cè)器形式的一附件，該附件與喂紗裝置控制器FC相連。另外，設(shè)置一紗線止動(dòng)附屬裝置D，并將其連接到喂紗裝置控制器FC上。最終，甚至為紗線卷繞計(jì)數(shù)傳感器的形式的一附屬裝置B可被定位于存儲(chǔ)鼓輪5，其中該傳感器可為每個(gè)退紗卷繞產(chǎn)生至少一個(gè)計(jì)數(shù)信號(hào)，并且該計(jì)數(shù)信號(hào)傳送到喂紗裝置控制器FC。附屬裝置D包括至少一磁鐵，通過(guò)使用該磁鐵，紗線止動(dòng)銷(xiāo)可從一個(gè)較低的止動(dòng)位置(阻止紗線退繞)被抬升進(jìn)入一釋放位置(釋放紗線進(jìn)行退繞)，并且也可使止動(dòng)銷(xiāo)返回。
在喂紗裝置的退繞側(cè)，可設(shè)置為一紗線伸張器形式的一附屬裝置G，在有些情況下，該附屬裝置G被連接到喂紗裝置控制器FC上。在紗線路徑的另外一進(jìn)程內(nèi)，可設(shè)置為具有一單個(gè)附屬裝置控制器AC的一被控制的紗線止動(dòng)器形式的一附屬裝置H。并且，在紗線路徑內(nèi)可布置一作為附屬裝置K緯紗監(jiān)控器。
每個(gè)喂紗裝置F1至Fn從設(shè)置在儲(chǔ)紗軸支架的一儲(chǔ)紗軸上將紗線拉出。在該支架上也可設(shè)置用于監(jiān)控和/或控制特定功能的附屬裝置。以一現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)形式的一串行通訊系統(tǒng)通過(guò)至少一現(xiàn)場(chǎng)總線與主控制器MCU和喂紗裝置F1，F(xiàn)n相互連接。該喂紗裝置控制器FC或者直接連接于現(xiàn)場(chǎng)總線FB(未示出)，或者如圖所示，經(jīng)由所謂的喂紗裝置控制箱FCB完成連接。甚至支架6、附屬裝置H，K以及在有些情況下連同附屬裝置A都可被連接到現(xiàn)場(chǎng)總線FB。為此目的，可設(shè)置具有預(yù)先限定的地址的節(jié)點(diǎn)。
與至少一個(gè)各自的喂紗裝置相關(guān)聯(lián)的附屬裝置可被連接到各自的喂紗裝置控制器FC。與紡織機(jī)相關(guān)聯(lián)的附屬裝置，相反可連接到主控制器MCU?，F(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)包括至少一共同的現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)器FBD，通過(guò)該現(xiàn)場(chǎng)總線驅(qū)動(dòng)器FBD可以于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)FBS內(nèi)在兩傳送方向上實(shí)現(xiàn)信息NES的傳送。
與現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)FBS分離地，一事件線EL被布置在一多點(diǎn)下傳的結(jié)構(gòu)之內(nèi)，其中現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)FBS的不同通訊參與者被連接到該結(jié)構(gòu)上。該事件線EL分別地、有選擇地在每個(gè)傳送方向上，在正確的時(shí)間或者在實(shí)時(shí)內(nèi)對(duì)事件信號(hào)ES進(jìn)行傳送。在這種情況下，事件信號(hào)ES可以是比較簡(jiǎn)單的信號(hào)脈沖。投喂裝置控制器FC被直接連接到事件線EL上，而附屬裝置E，D，B，G經(jīng)由投喂裝置控制器FC被連接到事件線EL上。不同地，附屬裝置H，K，A，還有主控制器MCU被直接連接到事件線EL上。甚至未示出的支架6上的附屬裝置也可被連接到事件線EL上。
在未示出的另外一備選方法，單獨(dú)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)事件線可被提供給現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)FBS內(nèi)的各自的通訊參與者。于是，每個(gè)事件線可裝備有一單獨(dú)的時(shí)間信號(hào)驅(qū)動(dòng)器ELD。
以參考圖1來(lái)解釋的方式，喂紗裝置F1的一緯紗的插入循環(huán)可被控制和監(jiān)控。另外附屬裝置以相似的方式被控制和/或監(jiān)控。
在緯紗沒(méi)有到達(dá)的情況下，由附屬裝置A(到達(dá)傳感器)產(chǎn)生的為一出錯(cuò)信號(hào)形式的一事件信號(hào)的間接定義例如以下列方法實(shí)現(xiàn)通過(guò)紗線卷繞計(jì)數(shù)脈沖，主控制器MCU可以被通知關(guān)于通過(guò)紡織車(chē)間的緯紗運(yùn)動(dòng)。附屬裝置A上緯紗自由端到達(dá)的時(shí)間點(diǎn)或者時(shí)間窗是公知的。例如在收到第一紗線卷繞計(jì)數(shù)脈沖之后，通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)FBS內(nèi)的相應(yīng)的信息NES可以限定的是，在預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)或在預(yù)定的時(shí)間窗口之內(nèi)傳送的一事件信號(hào)將成為來(lái)自附屬裝置A的一出錯(cuò)信號(hào)，并且將產(chǎn)生織機(jī)須被關(guān)閉的結(jié)果。一旦事件信號(hào)在預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)或在預(yù)定的時(shí)間窗口內(nèi)被傳送，主控制器MCU將關(guān)閉織機(jī)。
以一相似的方法，在一插入循環(huán)過(guò)程中的來(lái)自一緯紗監(jiān)控器(附屬裝置K)的一事件信號(hào)將被識(shí)別為表示紗線斷裂或者由一出錯(cuò)引起的紗線停止的事件，并且被注冊(cè)，從而至少織機(jī)將被關(guān)閉。
在這種情況下，例如在一時(shí)間窗口內(nèi)的紗線在開(kāi)始時(shí)，緯紗監(jiān)控器的信號(hào)經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)被限定為一來(lái)自在主控制器上存在地址的節(jié)點(diǎn)的一個(gè)期望的事件信號(hào)。另外，收到此事件信號(hào)的結(jié)果將得到限定。一旦該事件信號(hào)將被接收為一認(rèn)可信號(hào)，則將不會(huì)進(jìn)行任何操作。一旦事件信號(hào)沒(méi)有到達(dá)，則做出紗線已經(jīng)斷裂的決定，并且將關(guān)閉該機(jī)器。作為一個(gè)限定，分別在預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)或者在時(shí)間窗口之內(nèi)，也可對(duì)至少一個(gè)事件信號(hào)實(shí)施質(zhì)詢。
附屬裝置H的激活或者停用或者調(diào)整，例如可通過(guò)經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)傳達(dá)信息，其中下一個(gè)緊跟的事件信號(hào)被只供給附屬裝置的節(jié)點(diǎn)地址使用，并且須被其他的通訊參閱者所忽略。
在一非常復(fù)雜的系統(tǒng)中，為了允許在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間盡可能多地處理事件信號(hào)，采用幾個(gè)事件線的一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)結(jié)構(gòu)可以更加方便。在使用劍桿式織機(jī)作為紗線處理系統(tǒng)的紡織機(jī)的情況下，通過(guò)操作紗線通道的喂紗裝置控制器的節(jié)點(diǎn)地址或者通過(guò)在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)所控制的紗線制動(dòng)器節(jié)點(diǎn)地址進(jìn)行定義，例如所控制的紗線制動(dòng)器可被激活，在該時(shí)間點(diǎn)，用于激活的各自的事件信號(hào)將會(huì)到達(dá)，并且在該時(shí)間點(diǎn)，用于停用所控制的紗線制動(dòng)器也將會(huì)到達(dá)。在這種情況下，時(shí)間點(diǎn)或者時(shí)間窗口例如可通過(guò)計(jì)算或者相似的方法被聯(lián)合到主軸旋轉(zhuǎn)的角度，而事件信號(hào)也將被依此進(jìn)行傳送。以此方法，當(dāng)帶紗鉗夾緊紗線時(shí)，紗線張力肯定會(huì)相應(yīng)地增加，然后紗線張力將減小，然后紗線張力將再次增加，只要帶紗鉗將紗線一傳遞給取紗鉗，紗線張力在傳遞后就再次減小。
在使用拋射體引緯織機(jī)情況下，通過(guò)使用各自的事件信號(hào)，所控制的紗線制動(dòng)器將會(huì)類似地激活和停用。在這種情況下，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)的信息，該目的和事件信號(hào)的時(shí)間點(diǎn)和事件窗被提前傳送到各自正確的地址。
以一種相似的方式，同樣在包括例如一個(gè)針織機(jī)和與該針織機(jī)相關(guān)聯(lián)的針織喂紗裝置的其他的紗線處理系統(tǒng)中，并且在有些情況下，可通過(guò)事件信號(hào)控制和/或監(jiān)控附屬裝置，其中事件信號(hào)的定義可經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)被分別地限定。
權(quán)利要求
1.用于控制和/或監(jiān)控一紗線處理系統(tǒng)(S)的裝置(V)，其包括一個(gè)如具有電子主控制器(MCU)的織機(jī)或針織機(jī)的織機(jī)(M)、至少一個(gè)具有電子投喂裝置控制器(FC)的喂紗裝置(F1至Fn)和一串行通訊現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)，在該系統(tǒng)內(nèi)作為通訊參與者的至少投喂裝置控制器(FC)和主控制器(MCU)經(jīng)由至少一現(xiàn)場(chǎng)總線(FB)連接，其特征在于在織機(jī)(M)和至少一個(gè)喂紗裝置(F1至Fn)之間，被提供，其中喂紗裝置用于時(shí)間關(guān)鍵和/或時(shí)間特定的數(shù)字的和不具名的事件信號(hào)(ES)的傳輸，這些事件信號(hào)用于執(zhí)行和/或確認(rèn)紗線處理系統(tǒng)內(nèi)不同的時(shí)間關(guān)鍵和/或時(shí)間特定事件，并且各事件信號(hào)(ES)已經(jīng)在對(duì)至少一個(gè)通訊參與者經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)進(jìn)行傳送之前即已被至少一個(gè)事件特定的特性所限定。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于一單獨(dú)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)事件線(EL)被設(shè)置于織機(jī)(M)和至少每個(gè)喂紗裝置(F1至Fn)之間，優(yōu)選每事件線包括一事件信號(hào)驅(qū)動(dòng)器(ELD)。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于一單個(gè)和共同的多點(diǎn)下傳事件線(EL)設(shè)置于織機(jī)(M)和至少喂紗裝置之間(F1至Fn)，優(yōu)選包括至少一個(gè)共同的事件信號(hào)驅(qū)動(dòng)器(ELD)。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)附屬裝置(E，D，B，G)與至少一喂紗裝置(F1至Fn)相關(guān)聯(lián)，附屬裝置可被投喂裝置控制器(FC)控制和/或監(jiān)控，并且附屬裝置直接或者經(jīng)由投喂裝置控制器間接連接至事件線(EL)。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)附屬裝置(H)與至少一個(gè)喂紗裝置(F1至Fn)相關(guān)聯(lián)，附屬裝置具有一電子附屬裝置控制器和/或附屬裝置監(jiān)控器(AC)，并且附屬裝置直接或者經(jīng)由投喂裝置控制器(FC)連接至事件線(EL)，在有些情況下，連接至現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)。
6.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于至少一個(gè)附屬裝置(A，K，H)與織機(jī)(M)相關(guān)聯(lián)，該附屬裝置可被主控制器(MCU)或者單獨(dú)的電子附屬裝置控制器(AC)控制或監(jiān)控，該附屬裝置直接連接至事件線(EL)。
7.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于事件信號(hào)(ES)至少為一信號(hào)脈沖。
8.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于通訊參與者分別連接于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)的具有地址的節(jié)點(diǎn)或者被提供現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)的地址。
9.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于事件信號(hào)(ES)的事件特定性質(zhì)在對(duì)于事件線(EL)內(nèi)的每個(gè)傳送方向的現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)內(nèi)的每個(gè)通訊方向上被限定。
10.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于事件特定的性質(zhì)包括事件信號(hào)代表的事件類型和/或事件信號(hào)的至少一個(gè)發(fā)送器和/或接收器的地址和/或節(jié)點(diǎn)地址，和/或所期望的事件的時(shí)間點(diǎn)和/或?qū)τ谥辽僖粋€(gè)事件的時(shí)間窗，和/或在一個(gè)或者幾個(gè)節(jié)點(diǎn)處所期望的事件的數(shù)量，和/或須在事件信號(hào)的傳送和事件的執(zhí)行和/或確認(rèn)之間被考慮的時(shí)間延遲持續(xù)的時(shí)間，和/或一個(gè)或者幾個(gè)事件信號(hào)的結(jié)果，所述事件在一個(gè)特定時(shí)間點(diǎn)和/或一個(gè)確定的時(shí)間窗內(nèi)，從一個(gè)確定的地址被傳送或者被傳送到一個(gè)確定地址的，以及類似的情況。
11.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于事件信號(hào)(ES)代表下列信號(hào)類型中的至少一種用于喂紗裝置止動(dòng)附屬裝置(D)的激發(fā)或者停用的觸發(fā)信號(hào)，一喂紗裝置計(jì)數(shù)附屬裝置(B)的紗線卷繞計(jì)數(shù)信號(hào)，用于激發(fā)或者停用布置在喂紗裝置出口側(cè)的紗線伸張附屬裝置(G)的觸發(fā)信號(hào)，用于激發(fā)、停用或調(diào)節(jié)一布置在紗線路徑內(nèi)的可控制的紗線止動(dòng)附屬裝置(H)的觸發(fā)信號(hào)，布置在紗線路徑內(nèi)的緯紗監(jiān)控或紗線斷裂探測(cè)附屬裝置(EK)的一個(gè)認(rèn)可信號(hào)和/或出錯(cuò)信號(hào)，一個(gè)事件確認(rèn)信號(hào)，至少一個(gè)通訊參與者的一個(gè)認(rèn)可狀態(tài)信號(hào)和/或一個(gè)出錯(cuò)狀態(tài)信號(hào)，及其類似信號(hào)。
12.用于控制和/或監(jiān)控一紗線處理系統(tǒng)(S)的方法，其中紗線處理系統(tǒng)包括如具有電子主控制器(MCU)的織機(jī)或者針織機(jī)的織機(jī)、具有一電子投喂裝置的(FC)的至少一個(gè)喂紗裝置(F1至Fn)和包括至少一現(xiàn)場(chǎng)總線(FB)的一串行通訊現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)，在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)內(nèi)，至少投喂裝置控制器(FC)和主控制器(MCU)作為參與者通訊，其中根據(jù)此方法，被連接的通訊參與者通過(guò)信息在現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)內(nèi)進(jìn)行通訊，從而通過(guò)至少一個(gè)選定的通訊參與者，將時(shí)間關(guān)鍵和/或時(shí)間特定的被區(qū)分優(yōu)先級(jí)的事件作為紗線處理的功能被執(zhí)行和/或確認(rèn)，其特征在于至少一個(gè)不具名的實(shí)時(shí)事件信號(hào)(ES)執(zhí)行事件和/或確認(rèn)各事件的執(zhí)行，其中該事件信號(hào)經(jīng)由至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)分離的事件線(EL)傳送，而且至少一個(gè)事件特定的性質(zhì)被限定，該事件特定的性質(zhì)將所期望的事件信號(hào)(ES)的涵義通知至少一個(gè)通訊參與者，其中該事件信號(hào)在事件線(EL)之內(nèi)的事件信號(hào)(ES)經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)、通過(guò)軟件、通過(guò)至少一條代表該特性的信息(NES)進(jìn)行傳送之前為此限定通訊參與者。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于通過(guò)一所期望的時(shí)間點(diǎn)或時(shí)間窗或時(shí)間段，在有些情況下，通過(guò)至少一發(fā)送器地址，來(lái)限定至少一個(gè)事件。
14.用于通訊和控制紗線處理系統(tǒng)(S)的裝置，其包括一例如織機(jī)的紡織機(jī)(M)和一個(gè)或幾個(gè)相關(guān)聯(lián)的例如緯紗投喂裝置的喂紗裝置(F1至Fn)，織機(jī)和/或投喂裝置具有關(guān)聯(lián)的附屬組件，例如未控制的紗線張伸器或制動(dòng)器、紗線傳感器等的控制器，織機(jī)包括一主控制器(MCU)，并且每個(gè)喂紗裝置包括一單獨(dú)的投喂裝置控制器，在有些情況下，該投喂裝置控制器也被提供用于投喂裝置的附屬組件，該用于通訊和控制紗線處理系統(tǒng)(S)的裝置進(jìn)一步包括一串行通訊現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)，該系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)或者幾個(gè)平行的總線(FB)，經(jīng)由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，至少喂紗裝置的各投喂裝置控制器連接于織機(jī)的主控制器，其特征在于與現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)分離的一個(gè)或者幾個(gè)特定的事件同步線(EL)被設(shè)置為用于在織機(jī)(M)和喂紗裝置(F1至Fn)之間進(jìn)行雙向的數(shù)字信號(hào)傳送的功能，反之用于具有時(shí)間關(guān)鍵或者時(shí)間特定的性質(zhì)的信息，即所謂的事件同步信號(hào)，由此，事件同步信號(hào)，例如啟動(dòng)或行使特定功能的觸發(fā)信號(hào)，預(yù)先限定回饋脈沖，后者例如用于確認(rèn)被啟動(dòng)的或者被執(zhí)行的功能，或者用于指示發(fā)生在元件中的事件，所述元件包含在紗線處理系統(tǒng)等之中。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于相對(duì)于時(shí)間的至少一個(gè)事件同步線(EL)的功能，也就是說(shuō)，在預(yù)定的時(shí)間點(diǎn)或在預(yù)定的時(shí)間段內(nèi)(時(shí)間窗)的所期望的功能可優(yōu)選在連續(xù)的時(shí)間基礎(chǔ)上，通過(guò)發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)之內(nèi)的信息被限定或配置，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)將織機(jī)、喂紗裝置以及有些情況下它們的附屬組件相互連接，由此，至少一條事件同步線(EL)的所期望的功能可以是關(guān)于下一個(gè)緊接的事件信號(hào)類型的信息，下一個(gè)緊接的事件信號(hào)將被發(fā)送到至少一個(gè)特定的事件線中或者在事件線內(nèi)發(fā)生，和/或指代喂紗裝置或多個(gè)喂紗裝置(F1至Fn)的或者附屬組件或多個(gè)附屬組件的節(jié)點(diǎn)或者多個(gè)節(jié)點(diǎn)的地址信息，下一個(gè)跟隨的信號(hào)將從該節(jié)點(diǎn)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)中得到。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種控制和監(jiān)控一紗線處理系統(tǒng)的裝置(V)，其包括一個(gè)電子主控制單元(MU)和至少一個(gè)喂紗單元(F1至Fn)，并且在該裝置內(nèi)部，設(shè)有一個(gè)串行的通訊現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)，至少一個(gè)現(xiàn)場(chǎng)總線(FB)用于實(shí)施通訊。為了傳送一個(gè)時(shí)間關(guān)鍵和/或時(shí)間特定的數(shù)字的和不具名的事件信號(hào)，至少一個(gè)雙向事件線設(shè)于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FB)的外部，其中該事件信號(hào)用于實(shí)施和/或確認(rèn)事件。對(duì)于至少一個(gè)連接于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)(FBS)的通訊參與者，各自的事件信號(hào)(ES)的事件特定的性質(zhì)特征可由現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)內(nèi)部的軟件端配置來(lái)限定。
文檔編號(hào)D03D47/28GK1615382SQ03802219
公開(kāi)日2005年5月11日 申請(qǐng)日期2003年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年1月14日
發(fā)明者托馬斯·倫德貝里, 尼克拉斯·沃爾格倫, 拉爾斯·黑爾格·戈特弗里德·托蘭德, 帕·約瑟夫松 申請(qǐng)人:艾羅帕股份有限公司