專利名稱:一種智能竹子旋切機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種旋切機(jī),具體的說(shuō)是一種智能竹子旋切機(jī)。
背景技術(shù):
目前公知公用的旋切機(jī),主要用于對(duì)原木進(jìn)行旋切,對(duì)于具有空心的竹子 的旋切,還沒(méi)有公知產(chǎn)品。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,操作簡(jiǎn)便的一種智能竹子旋切機(jī)。 為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣解決的 一種智 能竹子旋切機(jī),由機(jī)械和電氣控制兩部分組成,本實(shí)用新型的改進(jìn)之處在于機(jī) 架的兩端置有頂尖,兩頂尖均為驅(qū)動(dòng)頂尖,當(dāng)兩端頂尖夾緊竹子作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的 同時(shí),刀座與刀具作連續(xù)地進(jìn)給運(yùn)動(dòng),竹皮從刀具和壓輥之間的刀縫里旋出, 旋切成一張等厚的竹皮,其竹子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器和頂尖驅(qū) 動(dòng)竹子作恒角速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng),太陽(yáng)齒輪分別通過(guò)行星齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)壓輥?zhàn)餍D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),壓輥利用摩擦力 驅(qū)動(dòng)竹子作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)應(yīng)與頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)保持同 步,刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),太陽(yáng)齒 輪分別通過(guò)扇形齒輪、連桿驅(qū)動(dòng)壓輥和刀具旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),竹子 每旋轉(zhuǎn)一周,刀具應(yīng)在竹子的徑向進(jìn)給一個(gè)竹皮的厚度/,刀刃相對(duì)于竹子的 運(yùn)動(dòng)規(guī)律為阿基米德螺線,竹子旋切機(jī)的控制系統(tǒng)由主運(yùn)動(dòng)和刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 組成,編碼器將測(cè)得的頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)傳送給控制器,控制器根據(jù)同 步運(yùn)動(dòng)規(guī)律計(jì)算壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù),通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)和壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)竹子的同歩驅(qū)動(dòng),驅(qū)動(dòng)器、壓輥 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和編碼器組成主運(yùn)動(dòng)同步閉環(huán)控制系統(tǒng),其控制系統(tǒng)包括觸摸屏的電 信號(hào)輸入給控制器,控制器電信號(hào)分別輸入到編碼器、驅(qū)動(dòng)器,編碼器的電信 號(hào)一路送入驅(qū)動(dòng)器,另一路送入進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,智能化,設(shè)有人機(jī)對(duì)話顯示 的觸摸屏,操作筒便,能使加工的竹皮厚度均勻,表面光滑,成品率高,加工 的產(chǎn)品成本低的特點(diǎn),充分利用竹材自身生長(zhǎng)期短,硬度高,柔性好,不怕潮 濕的優(yōu)點(diǎn),旋切出的竹皮可以制作膠合板,竹地板,涼席等產(chǎn)品。廣泛適用于 竹業(yè)加工企業(yè)或個(gè)人作坊。
圖1為本實(shí)用新型旋切原理結(jié)構(gòu)示意框圖2為圖1的旋切機(jī)運(yùn)動(dòng)程序流程示意框圖。
具體實(shí)施方式
附圖為本實(shí)用新型的實(shí)施例。
以下結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步說(shuō)明-
圖l所示, 一種智能竹子旋切機(jī),由機(jī)械和電氣控制兩部分組成,其特征 在于機(jī)架的兩端置有頂尖l,兩個(gè)頂尖l均為驅(qū)動(dòng)頂尖,當(dāng)兩端頂尖l夾緊竹 子25作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí),刀座16與刀具18連接作進(jìn)給運(yùn)動(dòng),竹皮17從刀具 18和壓輥15之間的刀縫里旋出,旋切成一張等厚的竹皮17,竹子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 是由頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)35通過(guò)減速器34和頂尖1驅(qū)動(dòng)竹子作恒角速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),壓 輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)減速器30驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪9作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),太陽(yáng)齒輪9分別通 過(guò)行星齒輪2、 12、 20和齒輪副3、 5、 11、 14、 19、 21驅(qū)動(dòng)壓輥7、 15、 22 作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)壓輥7、 15、 22利用摩擦力驅(qū)動(dòng)竹子25作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),壓輥 驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的運(yùn)動(dòng)應(yīng)與頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)35的運(yùn)動(dòng)保持同步,刀具18的進(jìn)給運(yùn) 動(dòng)由進(jìn)給電機(jī)27通過(guò)減速器26驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪9作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),太陽(yáng)齒輪8分別
通過(guò)扇形齒輪4、 10、 24、連桿6、 13、 23驅(qū)動(dòng)壓輥7、 15、 22和刀具18旋轉(zhuǎn), 實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),竹子25每旋轉(zhuǎn)一周,刀具18應(yīng)在竹子25的徑向進(jìn)給 一個(gè)竹皮17的厚度/,刀刃相對(duì)于竹子25的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為阿基米德螺線。智能 竹子旋切機(jī)還包括一個(gè)觸摸屏38連接一個(gè)控制器37,控制器37分四路分別連 接驅(qū)動(dòng)器29、驅(qū)動(dòng)器33、頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)35和編碼器36,驅(qū)動(dòng)器29連接進(jìn)給 電機(jī)27,進(jìn)給電機(jī)27連接到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)減速器26和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)編碼器28,進(jìn)給 運(yùn)動(dòng)編碼器28的信號(hào)又輸入到進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器29,進(jìn)給運(yùn)動(dòng)減速器26連接太 陽(yáng)輪8,驅(qū)動(dòng)器33連接壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)31,壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)31連接到減速器30 和編碼器32,編碼器32的信號(hào)又輸入到驅(qū)動(dòng)器33,減速器30連接太陽(yáng)輪9, 頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)35連接到減速器34和編碼器36,編碼器36的信號(hào)又輸入到控 制器37。
圖2所示為旋切機(jī)旋切運(yùn)動(dòng)程序流程示意框圖,第一步,根據(jù)編碼器36 測(cè)得的參數(shù),計(jì)算壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的運(yùn)動(dòng)參數(shù),控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)31的運(yùn)動(dòng);第 二步,根據(jù)編碼器36測(cè)得的參數(shù),計(jì)算進(jìn)給電機(jī)27的運(yùn)動(dòng)參數(shù),控制進(jìn)給電 機(jī)27的運(yùn)動(dòng);第三步,讀取進(jìn)給運(yùn)動(dòng)編碼器28的參數(shù),計(jì)算當(dāng)前竹子直徑《, 査詢是否按下停止按鈕,若按下,則停止,否則重復(fù)第一 三步。
綜上所述,本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)中的觸摸屏、編碼器、驅(qū)動(dòng)器、控制器 均為市售產(chǎn)品,各電氣元器件的具體電路原理圖為現(xiàn)有技術(shù),只要是一個(gè)普通 的電氣工程師按照框圖所述的各電氣元器件將它連接起來(lái),即可實(shí)現(xiàn)發(fā)明目 的,故此未給出各電氣元器件的具體電路原理圖。
權(quán)利要求1、一種智能竹子旋切機(jī),由機(jī)械和電氣控制兩部分組成,其特征在于機(jī)架的兩端置有頂尖(1),兩個(gè)頂尖(1)均為驅(qū)動(dòng)頂尖,當(dāng)兩端頂尖(1)夾緊竹子(25)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的同時(shí),刀座(16)與刀具(18)連接作進(jìn)給運(yùn)動(dòng),竹皮(17)從刀具(18)和壓輥(15)之間的刀縫里旋出,旋切成一張等厚的竹皮(17),竹子的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是由頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)通過(guò)減速器(34)和頂尖(1)驅(qū)動(dòng)竹子作恒角速旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)通過(guò)減速器(30)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪(9)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),太陽(yáng)齒輪(9)分別通過(guò)行星齒輪(2、12、20)和齒輪副(3、5、11、14、19、21)驅(qū)動(dòng)壓輥(7、15、22)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)壓輥(7、15、22)利用摩擦力驅(qū)動(dòng)竹子(25)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)的運(yùn)動(dòng)應(yīng)與頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)的運(yùn)動(dòng)保持同步,刀具(18)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由進(jìn)給電機(jī)(27)通過(guò)減速器(26)驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪(9)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),太陽(yáng)齒輪(8)分別通過(guò)扇形齒輪(4、10、24)、連桿(6、13、23)驅(qū)動(dòng)壓輥(7、15、22)和刀具(18)旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)刀具的進(jìn)給運(yùn)動(dòng),竹子(25)每旋轉(zhuǎn)一周,刀具(18)應(yīng)在竹子(25)的徑向進(jìn)給一個(gè)竹皮(17)的厚度f(wàn),刀刃相對(duì)于竹子(25)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為阿基米德螺線。
2 、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能竹子旋切機(jī),其特征在于一個(gè)觸摸屏(38) 連接一個(gè)控制器(37),控制器(37)分四路分別連接驅(qū)動(dòng)器(29)、驅(qū)動(dòng)器(33)、 頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)(35)和編碼器(36)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能竹子旋切機(jī),其特征在于驅(qū)動(dòng)器(29) 連接進(jìn)給電機(jī)(27),進(jìn)給電機(jī)(27)連接到進(jìn)給運(yùn)動(dòng)減速器(26)和進(jìn)給運(yùn) 動(dòng)編碼器(28),進(jìn)給運(yùn)動(dòng)編碼器(28)的信號(hào)又輸入到進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(29), 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)減速器(26)連接太陽(yáng)輪(8)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能竹子旋切機(jī),其特征在于驅(qū)動(dòng)器(33) 連接壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31),壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)(31)連接到減速器(30)和編碼器(32),編碼器(32)的信號(hào)又輸入到驅(qū)動(dòng)器(33),減速器(30)連接太陽(yáng)輪(9)。
5、根據(jù)權(quán)利要求1所述一種智能竹子旋切機(jī),其特征在于頂尖驅(qū)動(dòng)電 機(jī)(35)連接到減速器(34)和編碼器(36),編碼器(36)的信號(hào)又輸入到 控制器(37)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了智能竹子旋切機(jī)。機(jī)架的兩端置有頂尖,刀座與刀具連接,壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),太陽(yáng)齒輪通過(guò)行星齒輪和齒輪驅(qū)動(dòng)壓輥轉(zhuǎn)動(dòng),刀具進(jìn)給由進(jìn)給電機(jī)通過(guò)減速器驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪,太陽(yáng)齒輪通過(guò)扇形齒輪、連桿驅(qū)動(dòng)壓輥和刀具旋轉(zhuǎn),由編碼器測(cè)得頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)參數(shù)傳給控制器,控制器通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī),頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)和壓輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)對(duì)竹子同步驅(qū)動(dòng),觸摸屏信號(hào)入控制器,控制器信號(hào)入到編碼器、頂尖驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器,編碼器信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器、進(jìn)給電機(jī)驅(qū)動(dòng)減速器。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,智能化,操作簡(jiǎn)便,竹皮厚度均勻,表面光滑,成品率高,成本低,旋切出的竹皮制作膠合板,竹地板,涼席,廣泛適用于竹業(yè)加工企業(yè)或個(gè)人作坊。
文檔編號(hào)B27L5/00GK201073795SQ200720031919
公開日2008年6月18日 申請(qǐng)日期2007年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月4日
發(fā)明者周生祥 申請(qǐng)人:周生祥