一種智能玩具小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能玩具小車，具體涉及一種可以使用機(jī)器人手臂抓取制定物體的智能小車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的普通遙控類玩具，都是在視距范圍內(nèi)進(jìn)行手動操控，一般都是通過模擬通信信號，通過操縱桿，注視玩具進(jìn)行操控。實現(xiàn)簡單的互動，一旦玩具脫離了視線范圍，就無法進(jìn)行互動。
[0003]綜上所述，現(xiàn)有玩具的缺點如下:
[0004]【I】受視距空間限制
[0005]舊有的遙控類玩具，受空間限制很大，在狹小或黑暗空間內(nèi)，或者被墻壁或其他物體阻隔實現(xiàn)的情況下，均無法進(jìn)行操作。
[0006]而每個人都是希望自己所操控的玩具，能夠進(jìn)行全方位的控制，即使在自己肉眼視線受阻隔的情況下。
[0007]例如:要培養(yǎng)小孩的空間想象能力，就需要脫離眼前實際能看到的物體限制，讓小孩在更大的空間進(jìn)行感知，尤其是非視距范圍的感知，想象和操控，這會極大鍛煉兒童的空間感，思維能力。
[0008]【2】無法進(jìn)行同時三維操控
[0009]真實世界是一個三維的世界，物體是有景深的，包含更多的信息。而現(xiàn)有的智能小車玩具，還沒有一款可以實現(xiàn)同時三維操作。比如說將小車操控到指定地點，進(jìn)行定點物體的抓取。
【實用新型內(nèi)容】
[0010]實用新型的目的是提供一種智能玩具小車，其克服現(xiàn)有玩具的缺點，是一種可實現(xiàn)三維操作的智能小車玩具，能夠?qū)崿F(xiàn)操控到指定地點通過機(jī)器人手臂抓取對物體進(jìn)行抓取，提高當(dāng)前玩具的視覺效果和智能性，這不僅拓展了智能玩具功能和互動性，而且具有更強(qiáng)的可玩性。
[0011]為了解決上述問題，本實用新型提供的智能玩具小車采用了如下的技術(shù)方案:
[0012]—種智能玩具小車，其特征在于:包括手機(jī)和玩具小車，所述的手機(jī)包含通訊模塊和手機(jī)APP，所述的玩具小車包括包括雙攝像頭模組、電源模塊、運動控制中樞、機(jī)器人手臂、CPU，通過電源模塊對運動控制中樞、雙攝像頭模組、機(jī)器人手臂、CPU提供電力供應(yīng)，所述的CPU分別與運動控制中樞、雙攝像頭模組、機(jī)器人手臂相連，通過CPU調(diào)節(jié)控制運動控制中樞、機(jī)器人手臂、雙攝像頭模組，所述的CPU通過通訊模塊與手機(jī)APP相連，實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述的雙攝像頭模組安裝有3D圖像捕捉算法，所述的手機(jī)APP安裝有3D呈現(xiàn)算法。
[0013]優(yōu)選的，所述的通訊模塊為WiFi模塊、藍(lán)牙模塊、(2G/3G/4G)聯(lián)網(wǎng)模塊中的任一種或者多種。
[0014]優(yōu)選的，所述的WiFi模塊同時連接聯(lián)網(wǎng)的路由器，對手機(jī)提供網(wǎng)絡(luò)以及作為移動熱點使用。
[0015]手機(jī)app通過通訊模塊給玩具CPU發(fā)送移動指令，來驅(qū)動玩具的車輪電機(jī)運轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向和速度；再由手機(jī)app通過WiFi來連接雙攝像頭模組，利用雙攝像頭模組及算法進(jìn)行動態(tài)視頻捕捉，并通過WiFi回傳至手機(jī)，在手機(jī)app上進(jìn)行3D深度視覺呈現(xiàn)，讓手機(jī)app操控者即使在肉眼看不到位置也可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知，同時操控者可通過手機(jī)app控制小車上的機(jī)器人手臂，實現(xiàn)玩具的自由移動和同時三維操控，通過app的交互，使人機(jī)交互過程智能化。
[0016]本實用新型的有益效果在于:1.本系統(tǒng)可以使玩具不受視距限制，在可非視距范圍內(nèi)可通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行周圍環(huán)境3D捕捉，并可通過遙控改變視角的方向；2.通過APP進(jìn)行算法處理，實現(xiàn)手機(jī)上3D視覺的視覺沖擊呈現(xiàn)；3.本系統(tǒng)可以使智能玩具通過手機(jī)app來控制其移動，找到指定的地點位置進(jìn)行物體抓取。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實用新型的工作流程示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了更清楚的理解本實用新型提供的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體的實施例做進(jìn)一步的說明。
實施例
[0020]如圖1所示，一種智能玩具小車，其包括手機(jī)和玩具小車，所述的手機(jī)包含通訊模塊和手機(jī)APP，所述的玩具小車包括包括雙攝像頭模組、電源模塊、運動控制中樞、機(jī)器人手臂、CPU，通過電源模塊對運動控制中樞、雙攝像頭模組、機(jī)器人手臂、CPU提供電力供應(yīng)，所述的CPU分別與運動控制中樞、雙攝像頭模組、機(jī)器人手臂相連，通過CPU調(diào)節(jié)控制運動控制中樞、機(jī)器人手臂、雙攝像頭模組，所述的CPU通過通訊模塊與手機(jī)APP相連，實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述的雙攝像頭模組安裝有3D圖像捕捉算法，所述的手機(jī)APP安裝有3D呈現(xiàn)算法。
[0021]其中，所述的通訊模塊為WiFi模塊、藍(lán)牙模塊、(2G/3G/4G)聯(lián)網(wǎng)模塊中的任一種或者多種。
[0022]優(yōu)選的，所述的WiFi模塊同時連接聯(lián)網(wǎng)的路由器，對手機(jī)提供網(wǎng)絡(luò)以及作為移動熱點使用。
[0023]本實用新型提供的智能小車，其配套的手機(jī)app通過通訊模塊給玩具CPU發(fā)送移動指令，來驅(qū)動玩具的車輪電機(jī)運轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)方向和速度；再由手機(jī)app通過WiFi來連接雙攝像頭模組，利用雙攝像頭模組及算法進(jìn)行動態(tài)視頻捕捉，并通過WiFi回傳至手機(jī)，在手機(jī)app上進(jìn)行3D深度視覺呈現(xiàn)，讓手機(jī)app操控者即使在肉眼看不到位置也可實現(xiàn)對周圍環(huán)境的感知，同時操控者可通過手機(jī)app控制小車上的機(jī)器人手臂，實現(xiàn)玩具的自由移動和同時三維操控，通過app的交互，使人機(jī)交互過程智能化。
[0024]如圖2所示，本實用新型提供的智能玩具小車，其具體工作步驟如下:
[0025]1.手機(jī)app通過通訊模塊來傳遞移動指令給智能玩具運動控制中樞，運動控制中樞通過接收的指令控制直流電機(jī)模塊，來驅(qū)動智能玩具車輪的運動方向和速度；
[0026]2.隨著智能玩具的移動，車載的同步雙攝像頭模組從不同角度捕捉圖像視頻，記錄物體深度信息，通過本身3D捕捉算法進(jìn)行預(yù)處理；
[0027]3.預(yù)處理后的3D視頻圖像通過通訊模塊連接傳遞給手機(jī)app ;
[0028]4.手機(jī)app收到3D圖像視頻后，進(jìn)行3D呈現(xiàn)算法二次圖像處理，并以裸眼3D的形式在手機(jī)屏幕進(jìn)行3D視覺呈現(xiàn)；
[0029]5.與步驟4進(jìn)行的同時，CPU接受指令，并將指令傳遞至運動控制中樞，控制直流電機(jī)模塊，進(jìn)一步的控制智能玩具的運動方向和速度，同時可控制機(jī)器人手臂的活動抓取，實現(xiàn)三維操縱。
[0030]本實用新型的有益效果為:1.本系統(tǒng)可以使玩具不受視距限制，在可非視距范圍內(nèi)可通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行周圍環(huán)境3D捕捉，并可通過遙控改變視角的方向；2.通過APP進(jìn)行算法處理，實現(xiàn)手機(jī)上3D視覺的視覺沖擊呈現(xiàn)；3.本系統(tǒng)可以使智能玩具通過手機(jī)app來控制其移動，找到指定的地點位置進(jìn)行物體抓取。
【主權(quán)項】
1.一種智能玩具小車，其特征在于:包括手機(jī)和玩具小車，所述的手機(jī)包含通訊模塊和手機(jī)APP，所述的玩具小車包括包括雙攝像頭模組、電源模塊、運動控制中樞、機(jī)器人手臂、CPU，通過電源模塊對運動控制中樞、雙攝像頭模組、機(jī)器人手臂、CPU提供電力供應(yīng)，所述的CPU分別與運動控制中樞、雙攝像頭模組、機(jī)器人手臂相連，通過CPU調(diào)節(jié)控制運動控制中樞、機(jī)器人手臂、雙攝像頭模組，所述的CPU通過通訊模塊與手機(jī)APP相連，實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述的雙攝像頭模組安裝有3D圖像捕捉算法，所述的手機(jī)APP安裝有3D呈現(xiàn)算法。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能玩具小車，其特征在于:所述的通訊模塊為WiFi模塊、藍(lán)牙模塊、2G/3G/4G聯(lián)網(wǎng)模塊中的任一種或者多種。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能玩具小車，其特征在于:所述的WiFi模塊同時連接聯(lián)網(wǎng)的路由器，對手機(jī)提供網(wǎng)絡(luò)以及作為移動熱點使用。
【專利摘要】一種智能玩具小車，其特征在于：包括手機(jī)和玩具小車，所述的手機(jī)包含通訊模塊和手機(jī)APP，所述的玩具小車包括雙攝像頭模組、電源模塊、運動控制中樞、機(jī)器人手臂、CPU，所述的CPU通過通訊模塊與手機(jī)APP相連，實現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)通，所述的雙攝像頭模組安裝有3D圖像捕捉算法，所述的手機(jī)APP安裝有3D呈現(xiàn)算法。本實用新型的有益效果為：本系統(tǒng)可以使玩具不受視距限制，在可非視距范圍內(nèi)可通過無線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行周圍環(huán)境3D捕捉，并可通過遙控改變視角的方向；通過手機(jī)APP進(jìn)行算法處理，實現(xiàn)手機(jī)上3D視覺的視覺沖擊呈現(xiàn)；本系統(tǒng)可以使智能玩具小車通過手機(jī)app來控制其移動，找到指定的地點位置進(jìn)行物體抓取。
【IPC分類】A63H17/39, A63H17/00
【公開號】CN205269045
【申請?zhí)枴緾N201520381669
【發(fā)明人】羅邦俊
【申請人】昆山玖趣智能科技有限公司, 西安電子科技大學(xué)昆山創(chuàng)新研究院
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年6月6日