一種彩排機及制球工藝的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械加工技術領域，尤其涉及一種制球裝置及制球工藝。
【背景技術】
[0002]球類運動是較為流行的體育項目之一。球類運動很多，主要有足球、籃球等。隨著科技的發(fā)展，人們發(fā)明了一種PVC(聚氯乙烯)球，PVC球由于其柔韌性好、易成型、不易脆、無毒無污染、保存時間長等顯著優(yōu)點，被廣泛的應用于體育運動、兒童玩具球等領域。
[0003]但是無論傳統(tǒng)的足球、籃球還是新型的PVC球，在對球體表面進行顏色等修飾時，均采用人工制作工藝，人工制作時，工作強度大、工作效率低，不適合批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種彩排機，以解決上述技術問題。
[0005]本發(fā)明的另一目的在于，提供一種制球工藝，以解決上述技術問題。
[0006]本發(fā)明所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現(xiàn):
[0007]—種彩排機，包括一機架，所述機架上設有輸送裝置，所述輸送裝置的輸送帶上設有至少五個用于放置球體的球座；
[0008]所述機架上還設有五個工位，分別為第一工位至第五工位，所述第一工位上設有一第一升降裝置、一第一吸氣裝置，所述第一升降裝置做向上運動固定住所述球座后，所述第一吸氣裝置將球座上的球體吸?。凰龅谌の?、所述第五工位上均設有一個所述第一升降裝置和一個所述第一吸氣裝置；所述第三工位、所述第五工位上還設有一用于轉(zhuǎn)動球座上球體的轉(zhuǎn)向裝置；
[0009]所述第二工位上設有一第二升降裝置、一第二吸氣裝置，在所述第二升降裝置上固定有一轉(zhuǎn)動裝置，所述升降裝置帶動所述轉(zhuǎn)動裝置做向上運動固定住所述球座后，所述第二吸氣裝置將球座上的球體吸?。晃∏蝮w后，所述轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動，帶動所述球座轉(zhuǎn)動，進而帶動所述球座上的球體轉(zhuǎn)動；
[0010]所述第二工位上還設有一用于給球體噴色彩的噴色裝置，所述噴色裝置包括至少一個噴頭，所述噴頭的噴射口朝向球座；所述第四工位上也設有一個所述第二升降裝置、一個所述第二吸氣裝置、一個所述轉(zhuǎn)動裝置和一個所述噴色裝置；
[0011]還包括一控制模塊，所述輸送裝置的控制端、所述第一升降裝置的控制端、所述第一吸氣裝置的控制端、所述轉(zhuǎn)向裝置的控制端、所述第二升降裝置的控制端、所述第二吸氣裝置的控制端、所述轉(zhuǎn)動裝置的控制端、所述噴頭的控制端均連接所述控制模塊，通過所述控制模塊控制每個工位的動作。
[0012]本發(fā)明通過上述設計后，可以實現(xiàn)對球體的自動噴色工藝，本發(fā)明的工作過程如下:
[0013]1)控制輸送裝置，將其中一個球座輸送到第一工位上方；將球體放到球座上，控制第一升降裝置動作，第一升降裝置做向上運動，固定住球座；第一吸氣裝置吸住球座上的球體。
[0014]延時設定時間后，第一吸氣裝置放松球體，第一升降裝置向下運動，球座脫離。
[0015]2)控制輸送裝置輸送球體，將球體輸送到第二工位，同樣控制第二升降裝置動作，固定住球座；然后控制第二吸氣裝置吸住球體；接著控制轉(zhuǎn)動裝置帶動球座和球體轉(zhuǎn)動；在球體轉(zhuǎn)動過程中，控制噴頭噴射出油墨，對球體的半個球面實現(xiàn)噴色。
[0016]延時設定時間后，噴色停止，轉(zhuǎn)動裝置停止轉(zhuǎn)動，第二吸氣裝置放松球體，第二升降裝置向下運動，球座脫離。
[0017]3)控制輸送裝置輸送球體到第三工位，控制轉(zhuǎn)向裝置將球體轉(zhuǎn)向180°，噴色后的半個球體位于下方，未噴色的半個球體位于上方。
[0018]控制第一升降裝置做向上運動，固定住球座；第一吸氣裝置吸住球座上的球體。延時設定時間后，第一吸氣裝置放松球體，第一升降裝置向下運動，球座脫離。
[0019]4)控制輸送裝置輸送球體到第四工位，與第二工位相同的實現(xiàn)半個球體的噴色工序。
[0020]延時設定時間后，噴色停止，轉(zhuǎn)動裝置停止轉(zhuǎn)動，第二吸氣裝置放松球體，第二升降裝置向下運動，球座脫離。
[0021]5)控制輸送裝置輸送球體到第五工位，控制轉(zhuǎn)向裝置將球體轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向的角度根據(jù)需要印花的位置而定。
[0022]上述設計實現(xiàn)了對球體的噴色，球體可以實現(xiàn)整個球體的色彩噴色，也可以實現(xiàn)其中某一圈位置的噴色。本發(fā)明無需人工手動對球體進行噴色，大大減輕了勞動強度，且整個設備工作效率高、運行穩(wěn)定，適合大批量生產(chǎn)。
[0023]所述第一升降裝置優(yōu)選采用氣缸裝置，所述氣缸裝置的活塞桿端部設有吸盤，所述球座底部外圈設有一公齒盤，在所述第一升降裝置做向上運動后，所述吸盤與所述公齒盤卡接；
[0024]所述公齒盤上設有上下連通的通槽，所述通槽聯(lián)通所述公齒盤底部空間與所述球座頂部空間；所述第一吸氣裝置包括吸管、與所述吸管連接的真空閥、與所述真空閥連接的真空泵，所述吸管依次穿過所述氣缸裝置和吸盤，在所述第一升降裝置做向上運動后，所述吸管的吸氣口位于所述通槽下方。當?shù)谝簧笛b置向上運動固定住球座后，第一吸氣裝置動作，通過吸管將球座上方的空氣進行吸走，進而吸住球座上的球體。
[0025]所述通槽內(nèi)設有一單向閥，所述單向閥的氣體流動方向為從上往下；
[0026]所述球座的頂部設有一圈硅膠密封圈。以便當球體放置在球座上后，在第一吸氣裝置的作用下，硅膠密封圈密封保證球體在球座上牢牢吸住。
[0027]所述第二升降裝置優(yōu)選采用氣缸裝置，所述氣缸裝置的活塞桿端部設有連接塊，所述連接塊上固定有所述轉(zhuǎn)動裝置，所述轉(zhuǎn)動裝置通過傳動機構(gòu)連接一母齒盤，所述球座底部設有一公齒盤，在所述第二升降裝置做向上運動后，所述母齒盤與所述公齒盤卡接；
[0028]所述公齒盤上設有上下連通的通槽，所述通槽聯(lián)通所述公齒盤底部空間與所述球座頂部空間；所述第二吸氣裝置也包括吸管、與所述吸管連接的真空閥、與所述真空閥連接的真空泵，所述吸管穿過所述母齒盤，在所述第二升降裝置做向上運動后，所述吸管的吸氣口位于所述通槽下方。當?shù)诙笛b置向上運動固定住球座后，第二吸氣裝置動作，通過吸管將球座上方的空氣進行吸走，進而吸住球座上的球體。然后控制轉(zhuǎn)動裝置轉(zhuǎn)動時，在傳動機構(gòu)的帶動下，母齒盤帶動公齒盤，進而帶動球座上的球體轉(zhuǎn)動。
[0029]所述噴色裝置包括一噴色步進電機、固定在機架上的弧形固定架、設置在所述弧形固定架上的一圈傳動鏈條、固定在所述傳動鏈條上的橫架，所述噴色步進電機通過傳動鏈輪連接所述傳動鏈條；所述噴色步進電機轉(zhuǎn)動，帶動所述傳動鏈輪轉(zhuǎn)動，帶動所述傳動鏈條移動，進而帶動所述橫架移動；
[0030]所述噴頭的個數(shù)根據(jù)球體的大小、噴色的位置設置多個，所述噴頭固定在所述橫架上，所述噴色步進電機連接所述控制模塊。在噴色步進電機轉(zhuǎn)動過程中，橫架在傳動鏈條的作用下的行程是弧形路線，在橫架移動和球體轉(zhuǎn)動時，可控制噴頭向球體噴色，實現(xiàn)對球體的自動噴色目的。
[0031]本發(fā)明的噴頭優(yōu)選采用自動噴槍式噴頭，所述噴頭通過通氣閥的開閉，實現(xiàn)噴色目的。
[0032]所述轉(zhuǎn)向裝置包括左右運動的第一水平移動機構(gòu)、左右運動的第二水平移動機構(gòu)、上下運動的上下移動機構(gòu)，所述第一水平移動機構(gòu)和所述第二水平移動機構(gòu)對稱設置在所述輸送裝置的傳輸帶兩側(cè)；所述上下移動機構(gòu)與所述第一水平移動機構(gòu)、所述第二水平移動機構(gòu)固定連接，在所述上下移動機構(gòu)上下運動時，同時帶動所述第一水平移動機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)運動；
[0033]在所述第一水平移動機構(gòu)、所述第二水平移動機構(gòu)上分別設有一連接座，兩個所述連接座分別位于所述上下移動機構(gòu)的左右兩側(cè)；
[0034]所述連接座上設有轉(zhuǎn)向氣缸，所述轉(zhuǎn)向氣缸的轉(zhuǎn)動軸連接一金屬吸盤，所述金屬吸盤的盤面與水平面垂直，且朝向所述球座。本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置可以采用現(xiàn)有技術中，用于對球體形狀的產(chǎn)品進行轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，也可以采用上述設計，本發(fā)明采用上述設計后，當球座傳輸?shù)降谌の换虻谖骞の缓?，第一水平移動機構(gòu)、第二水平移動機構(gòu)均往輸送裝置方向運動，金屬吸盤頂?shù)角蝮w兩側(cè)，上下移動機構(gòu)向上運動，使球體脫離球座后，控制轉(zhuǎn)向氣缸轉(zhuǎn)動，進而控制金屬吸盤的轉(zhuǎn)動，帶動其上頂住的球體轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動可以是180°任意角度