通過(guò)軟索改變物體運(yùn)行軌跡及姿態(tài)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于表演時(shí)產(chǎn)生特技效果用的設(shè)備，尤其涉及一種影視拍攝或文藝演出時(shí)可改變物體運(yùn)行軌跡及姿態(tài)的設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們文化水平的提高，對(duì)影視拍攝和文藝表演的要求越來(lái)越高，要求演出內(nèi)容、演出手段更加新奇、豐富，因此，現(xiàn)有技術(shù)中，在影視拍攝和文藝表演中常采用飛行裝置以使物體能夠?qū)崿F(xiàn)多姿態(tài)、多軌跡的運(yùn)動(dòng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的飛行裝置，包括導(dǎo)軌、在導(dǎo)軌上移動(dòng)的至少一個(gè)運(yùn)行小車(chē)、懸吊于運(yùn)行小車(chē)下方的吊具、驅(qū)動(dòng)吊具升降的升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備以及驅(qū)動(dòng)運(yùn)行小車(chē)行走的水平驅(qū)動(dòng)設(shè)備。運(yùn)行小車(chē)在水平驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下沿導(dǎo)軌水平移動(dòng)，從而帶動(dòng)吊具水平移動(dòng)；同時(shí)，用于懸吊吊具的鋼絲繩在升降驅(qū)動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)下沿豎直方向升降，從而完成吊具的水平運(yùn)動(dòng)和垂直運(yùn)動(dòng)。
[0004]由于飛行裝置中需要多根鋼絲繩對(duì)運(yùn)行小車(chē)和物體進(jìn)行牽引以使其移動(dòng)，因此，每根鋼絲繩受力不同，運(yùn)行小車(chē)在導(dǎo)軌上行走時(shí)會(huì)使鋼絲繩發(fā)生跳動(dòng)，而當(dāng)鋼絲繩高速運(yùn)行時(shí)，跳動(dòng)加大，易使多根鋼絲繩相互纏繞而引發(fā)事故，從而無(wú)法保證飛行裝置高速運(yùn)行的安全性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種通過(guò)軟索改變物體運(yùn)行軌跡及姿態(tài)的方法，該方法中采用的設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，通過(guò)多根鋼絲繩即可以使物體實(shí)現(xiàn)多軌跡、多姿態(tài)的任意飛行，適合于電影拍攝、表演等不同場(chǎng)合，并且物體在飛行過(guò)程中，多根鋼絲繩不會(huì)相互纏繞，運(yùn)行小車(chē)不會(huì)與其他物體發(fā)生碰撞，因此物體飛行安全、可靠，提高了物體的安全性和穩(wěn)定性。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的通過(guò)軟索改變物體運(yùn)行軌跡及姿態(tài)的方法中，物體上的兩點(diǎn)與穿過(guò)第一運(yùn)行小車(chē)的一對(duì)升降鋼絲繩的兩端連接；物體上的與兩點(diǎn)成一平面的第三點(diǎn)與牽引鋼絲繩一端連接；所述方法包括如下步驟:
[0007]A)、通過(guò)協(xié)同調(diào)整一對(duì)升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩的長(zhǎng)度，使物體沿豎直方向向下運(yùn)動(dòng)；
[0008]B)、通過(guò)驅(qū)動(dòng)第一運(yùn)行小車(chē)沿導(dǎo)軌水平向右行走、協(xié)同調(diào)整一對(duì)升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩的長(zhǎng)度，使物體沿傾斜向上的方向運(yùn)動(dòng)，直至停止。
[0009]其中，物體上的兩點(diǎn)通過(guò)以下方式與所述穿過(guò)第一運(yùn)行小車(chē)的一對(duì)升降鋼絲繩的兩端連接:所述一對(duì)升降鋼絲繩纏繞在升降卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒上，使其所述一端經(jīng)由卷筒后向上伸出，接著分別穿過(guò)定滑輪的一對(duì)滑輪槽，然后水平伸出，最后穿過(guò)所述第一運(yùn)行小車(chē)后分別向下伸出，以便與所述物體上的兩點(diǎn)連接。
[0010]其中，所述物體上的與兩點(diǎn)成一平面的第三點(diǎn)通過(guò)以下方式與牽引鋼絲繩一端連接:牽引鋼絲繩纏繞在牽引卷?yè)P(yáng)機(jī)的卷筒上，使其所述一端經(jīng)由卷筒后向上伸出；接著穿過(guò)承托滑輪組后，與物體上的可與所述兩點(diǎn)形成一個(gè)平面的第三點(diǎn)連接。
[0011]其中，所述導(dǎo)軌上安裝有用于防止所述第一運(yùn)行小車(chē)脫離導(dǎo)軌的導(dǎo)軌防撞裝置和用于檢測(cè)所述第一運(yùn)行小車(chē)與導(dǎo)軌防撞裝置間距的測(cè)距裝置。
[0012]其中，所述步驟A)包括:
[0013]A1)使纏繞在升降卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒上的一對(duì)升降鋼絲繩和纏繞在牽引卷?yè)P(yáng)機(jī)卷筒上的牽引鋼絲繩分別解除纏繞，以便物體沿著豎直方向加速向下運(yùn)動(dòng)至第一位置；
[0014]A2)通過(guò)降低一對(duì)升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應(yīng)卷筒上解除纏繞的速度，使物體由第一位置沿著豎直方向減速運(yùn)動(dòng)，直至停止于第二位置。
[0015]其中，所述步驟B)包括:
[0016]B1)、通過(guò)使與所述第一運(yùn)行小車(chē)兩端分別連接的一對(duì)第一水平鋼絲繩工作，使第一運(yùn)行小車(chē)沿著導(dǎo)軌水平向右行走，以便帶動(dòng)所述物體向右移動(dòng)；
[0017]B2)通過(guò)提高一對(duì)升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應(yīng)卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第二位置沿著傾斜向上的方向加速運(yùn)動(dòng)至第三位置；
[0018]B3)、通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一運(yùn)行小車(chē)的行走速度、所述一對(duì)升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應(yīng)卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第三位置沿著傾斜向上的方向勻速運(yùn)動(dòng)至第四位置；
[0019]B4)、通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一運(yùn)行小車(chē)的行走速度、所述一對(duì)升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應(yīng)卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第四位置繼續(xù)沿著傾斜向上的方向減速運(yùn)動(dòng)，直至停止于第五位置。
[0020]進(jìn)一步的，牽引鋼絲繩的所述向上伸出的一端穿過(guò)承托滑輪組后，還穿過(guò)第二運(yùn)行小車(chē)，然后與所述物體上的第三點(diǎn)連接。
[0021]其中，所述第二運(yùn)行小車(chē)兩端分別與一對(duì)第二水平鋼絲繩連接，且連接所述第一運(yùn)行小車(chē)的一對(duì)第一水平鋼絲繩中的一根鋼絲繩穿過(guò)第二運(yùn)行小車(chē)。
[0022]其中，所述第二運(yùn)行小車(chē)與所述第一運(yùn)行小車(chē)相對(duì)的兩端分別設(shè)置防撞裝置。
[0023]其中，所述步驟B)包括:
[0024]B1)、通過(guò)使與所述第一運(yùn)行小車(chē)兩端分別連接的一對(duì)第一水平鋼絲繩和與所述第二運(yùn)行小車(chē)兩端分別連接的一對(duì)第二水平鋼絲繩工作，使第一運(yùn)行小車(chē)、第二運(yùn)行小車(chē)沿著導(dǎo)軌水平向右行走，以便帶動(dòng)所述物體向右移動(dòng)；
[0025]B2)通過(guò)提高一對(duì)升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應(yīng)卷筒上的纏繞速度，使物體由第二位置沿著傾斜向上的方向加速運(yùn)動(dòng)至第三位置；
[0026]B3)、通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一運(yùn)行小車(chē)、第二運(yùn)行小車(chē)的行走速度、所述一對(duì)升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應(yīng)卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第三位置沿著傾斜向上的方向勻速運(yùn)動(dòng)至第四位置；
[0027]B4)、通過(guò)調(diào)節(jié)所述第一運(yùn)行小車(chē)、第二運(yùn)行小車(chē)的行走速度、所述一對(duì)升降鋼絲繩和牽引鋼絲繩在相應(yīng)卷筒上的纏繞速度，使物體由所述第四位置繼續(xù)沿著傾斜向上的方向減速運(yùn)動(dòng)，直至停止于第五位置。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的通過(guò)軟索改變物體運(yùn)行軌跡及姿態(tài)的方法具有如下突出的優(yōu)點(diǎn):
[0029]1)本發(fā)明的方法，通過(guò)多根鋼絲繩即可使物體實(shí)現(xiàn)定向的高速、減速或勻速飛行，易于實(shí)現(xiàn)，飛行過(guò)程可控、安全；
[0030]2)本發(fā)明的方法中，通過(guò)一對(duì)升降鋼絲繩和一根牽引鋼絲繩分別與物體的三點(diǎn)連接，且三點(diǎn)形成一個(gè)平面，因此加強(qiáng)了三根鋼絲繩與其懸吊的物體之間的連接強(qiáng)度，提高了物體在高速飛行過(guò)程中的平穩(wěn)性，使物體不會(huì)因翻轉(zhuǎn)而發(fā)生危險(xiǎn)；
[0031]3)本發(fā)明的方法中，一對(duì)升降鋼絲繩穿過(guò)運(yùn)行小車(chē)后與物體的兩點(diǎn)連接，當(dāng)升降鋼絲繩不工作時(shí)，也可以使物體隨著運(yùn)行小車(chē)的水平移動(dòng)同時(shí)改變其水平位置和垂直位置，因此，當(dāng)物體進(jìn)行移動(dòng)以改變其水平和垂直位置時(shí)，可以減少因物體移動(dòng)時(shí)卷?yè)P(yáng)機(jī)所需產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，從而節(jié)省能源，提高卷?yè)P(yáng)機(jī)的使用壽命；
[0032]4)本發(fā)明的方法中，牽引鋼絲繩與物體的第三點(diǎn)連接，其即可以為物體飛行提供牽引作用力，又可以與一對(duì)升降鋼絲繩配合起到使物體剎車(chē)、直至停止的作用，因此簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，且提高物體運(yùn)行的可靠性；
[0033]5)本發(fā)明的方法中，一對(duì)升降鋼絲繩穿過(guò)第一運(yùn)行小車(chē)后與物體連接，牽引鋼絲繩與物體上的第三點(diǎn)連接，一對(duì)第一水平鋼絲繩分別固定于第一運(yùn)行小車(chē)兩端，多條鋼絲繩走線布置合理，不會(huì)相互纏繞，保證物體運(yùn)行穩(wěn)定、安全；
[0034]6)本發(fā)明的方法中，采用導(dǎo)軌防撞裝置，從而避免運(yùn)行小車(chē)與其它物體發(fā)生碰撞，提高運(yùn)行小車(chē)的運(yùn)動(dòng)安全性，進(jìn)而提高物體飛行的安全性；
[0035]7)本發(fā)明的方法中，在導(dǎo)軌上安裝有用于檢測(cè)運(yùn)行小車(chē)與導(dǎo)軌防撞裝置間距的測(cè)距裝置，從而保證運(yùn)行小車(chē)的運(yùn)動(dòng)安全，有效防止運(yùn)行小車(chē)脫離導(dǎo)軌或與其它物體碰撞；
[0036]8)本發(fā)明的方法中，具有開(kāi)關(guān)組件，其與測(cè)距裝置配合作用或單獨(dú)作用，有效保證運(yùn)行小車(chē)及物體運(yùn)動(dòng)的可靠性；
[0037]9)本發(fā)明方法中的運(yùn)行小車(chē)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕、慣性小，具有小車(chē)防撞裝置，對(duì)周邊結(jié)構(gòu)的沖擊力??；
[0038]10)本發(fā)明方法中的運(yùn)行小車(chē)上設(shè)置導(dǎo)向裝置，可以承托并引導(dǎo)水平鋼絲繩的延伸方向，從而不會(huì)使多條水平鋼絲繩相互纏繞，提高物體的飛行安全性。
[0039]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
【附圖說(shuō)明】
[0040]圖1是本發(fā)明的通過(guò)軟索改變物體運(yùn)行軌跡及姿態(tài)的方法中采用的第一實(shí)施例的設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖2是圖1所示設(shè)備處于工作狀態(tài)時(shí)物體運(yùn)行軌跡的示意圖；
[0042]圖3是圖1所示I部分放大圖；