專利名稱：籃球投籃訓(xùn)練機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于體育訓(xùn)練用器械，具體涉及一種籃球投籃訓(xùn)練機。
目前用于籃球投籃訓(xùn)練的訓(xùn)練器仍未見到有新的報道。由申請人于1989年2月1日提出的實用新型專利申請″籃球中遠(yuǎn)距離投籃訓(xùn)練器″(申請?zhí)?9201562.4)，雖然實現(xiàn)了自動收集運輸籃球，自動計數(shù)計時的目的，但由于該訓(xùn)練器的旋轉(zhuǎn)伸縮運輸球架的終端在球場上的位置相對固定，還需要人從運輸球架的終端處揀球，因而運動員在使用上述訓(xùn)練器時一般只能作定位投籃練習(xí)，而不宜做在移動中和不固定點上的投籃練習(xí)。
本實用新型的目的在于提供一種機械化籃球投籃訓(xùn)練機，該機能夠以任意角度自動將籃球彈射到球場的任意落點上，更接近于實戰(zhàn)訓(xùn)練的要求。
本實用新型的投籃訓(xùn)練機是這樣的它是由裝在彈射筒內(nèi)的彈射機構(gòu)，裝在機箱內(nèi)用于驅(qū)動彈射機構(gòu)的減速機機構(gòu)和帶動機箱轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角變換機構(gòu)，以及裝在彈射筒前部側(cè)面用于控制進(jìn)球的進(jìn)球漏斗構(gòu)成。當(dāng)訓(xùn)練機工作時，減速機運轉(zhuǎn)帶動彈射機構(gòu)動作，將進(jìn)入進(jìn)球漏斗的籃球擊出，即可像炮彈一樣把籃球彈射出去，而轉(zhuǎn)角變換機構(gòu)則可帶動機箱轉(zhuǎn)動，使固裝在機箱上的彈射筒可在0°－200°的不同角度彈射籃球，從而達(dá)到機械化訓(xùn)練的目的。
以下將結(jié)合附圖對本實用新型及實施例作詳細(xì)說明。


圖1為籃球投籃訓(xùn)練機外觀示意圖。
圖2為
圖1訓(xùn)練機彈射筒及機箱的縱剖面示意圖。
圖3為彈射機構(gòu)俯視圖。
圖4為轉(zhuǎn)角變換機構(gòu)俯視圖。
圖5為紅外線遙控器電路圖。
圖1中的1為轉(zhuǎn)角支架，2為轉(zhuǎn)角軸，3為機箱；4為彈射筒，5為進(jìn)球漏斗。
由萬向輪、輪子和扶手構(gòu)成轉(zhuǎn)角支架1，支架上固裝著一個轉(zhuǎn)角軸2與機箱內(nèi)的轉(zhuǎn)角機構(gòu)連接。機箱上方固裝著彈射筒4，彈射筒前部側(cè)面固裝著進(jìn)球漏斗5。
圖2中6為調(diào)角電動機，7為調(diào)角皮帶輪，8為絲杠，9為轉(zhuǎn)角齒輪，10為投球總數(shù)觸發(fā)開關(guān)，11為軸承，12為壓簧調(diào)節(jié)搖把，13為壓簧調(diào)節(jié)板，14為壓簧桿，15為壓簧，16為推桿，17為壓簧板，18為緩沖簧，19為擊桿鎖，20為擊球桿，21為鎖凸，22為進(jìn)球口，23為擊球板，24為球窩，25為彈球板，26為彈球板旋把，27為機架，28為控制進(jìn)球桿，29為小拉簧，30為擊桿鎖推桿，31為凸輪，32為減速機皮帶輪，33為雙頭蝸輪蝸桿減速機，34為推桿拉簧，35為轉(zhuǎn)角曲柄，36為轉(zhuǎn)角推拉桿。
圖3中的37為壓簧調(diào)節(jié)絲桿，38為推桿叉。
圖4中39為調(diào)角滑槽，40為調(diào)角杠桿，41為滑塊，42為齒條推拉桿滑槽，43為調(diào)角杠桿軸，44為齒條推拉桿，45為齒條，46為電動機，47為園錐齒輪。
由圖可見，彈射機構(gòu)是裝在彈射筒內(nèi)的，這種彈射機構(gòu)包括固裝在彈射筒內(nèi)的壓簧桿14，裝在壓簧桿上的壓簧15，與推桿16上端的推桿叉38連接的壓簧板17，緩沖簧18，用于調(diào)節(jié)壓簧壓力的壓簧調(diào)節(jié)板13，與壓簧板17相連接的擊球桿20，裝在擊球桿頭部的擊球板23，擊球桿上裝有鎖凸21，與鎖凸21連接的擊桿鎖19，固裝在球窩24前部的彈球板25和用于調(diào)節(jié)彈球板25的彈球板旋把26，彈射機構(gòu)在推桿16、控制進(jìn)球桿28和擊桿鎖推桿30的作用下自動完成控制進(jìn)球、推簧、開鎖和擊球動作。
裝在機箱內(nèi)的減速機機構(gòu)用來驅(qū)動彈射機構(gòu)工作，它是由與電動機46連接的減速機33，裝在減速機上的凸輪31，一頭裝在機箱底部其中部與凸輪連接而另一頭為推桿叉38的推桿16，與凸輪連接的控制進(jìn)球桿28和擊桿鎖推桿30構(gòu)成，減速機機構(gòu)通過推桿16、控制進(jìn)球桿28和擊桿鎖推桿與彈射機構(gòu)連接，它們共同控制彈射機構(gòu)。
轉(zhuǎn)角變換機構(gòu)也是裝在機箱內(nèi)的，它包括一個和減速機33相連接的電動機46，裝在減速機上的園錐齒輪47，與園錐齒輪47連接的轉(zhuǎn)角曲柄35，與曲柄35連接的轉(zhuǎn)角推拉桿36，與推拉桿36連接的調(diào)角杠桿40，裝在調(diào)角杠桿40另一端的齒條推拉桿44，與推拉桿44連接的齒條45，與齒條45連接的轉(zhuǎn)角齒輪9，以及裝在調(diào)角杠桿40中部的調(diào)角滑槽39、滑塊41，與滑塊41相接的絲杠8和用皮帶輪與絲杠連接的調(diào)角電動機6，齒條與齒輪相互作用可使固定在機箱上的彈射筒產(chǎn)生0－200°角的轉(zhuǎn)動，彈射筒轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)是通過調(diào)角電動機的正反轉(zhuǎn)帶動絲杠轉(zhuǎn)動，而絲杠使滑塊在調(diào)角滑槽中移動改變齒條移動的距離，使彈射筒轉(zhuǎn)動角度產(chǎn)生變化來實現(xiàn)的。
在彈射筒的前部側(cè)面固接一個進(jìn)球漏斗，漏斗內(nèi)裝有一個與凸輪31連接的控制進(jìn)球桿28。
圖5中48為紅外線發(fā)射管，49為紅外線接收管。
這種籃球訓(xùn)練機既可手動控制，也可用紅外線遙控器控制，紅外線遙控器主要由紅外線發(fā)射管和紅外線接收管組成。
紅外線遙控器的原理是將從紅外線發(fā)射管48發(fā)出的信號作用到紅外線接收管49上，接收管將信號通過G4066、LM567、G4022、G4013、G4011和741G等集成塊整理，使兩個電動機完成開、停、正反轉(zhuǎn)動和計數(shù)計時動作。
計數(shù)計時裝置設(shè)置在機體外，通過投球總數(shù)開關(guān)10與訓(xùn)練機連接。
本實用新型的工作方法是這樣的將訓(xùn)練機放在籃筐下，按動按鈕，啟動電動機，通過皮帶傳動，帶動減速機的凸輪旋轉(zhuǎn)，推動推桿向右移動，推桿壓縮壓簧板，連接在壓簧板上的擊球桿同時也向右移，壓簧儲存能量。當(dāng)凸輪把推桿推到最遠(yuǎn)點時，擊桿鎖凸進(jìn)入擊桿鎖內(nèi)，此時擊球桿不再移動，凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動，推桿在拉簧的作用下回到原來的位置。凸輪上轉(zhuǎn)時，向上推擊桿鎖推桿，擊桿鎖打開，壓簧突然釋放能量，擊球桿向前彈出，同時也將球窩內(nèi)的球擊出。凸輪接著向上推控制進(jìn)球桿，擋球桿上抬，漏斗中的第二個球進(jìn)入球窩。凸輪轉(zhuǎn)過后，擊桿鎖推桿和控制進(jìn)球桿在小拉簧作用下分別回到原來位置。凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動第二次工作開始。
與凸輪同步轉(zhuǎn)動的圓錐齒輪帶動曲柄推拉轉(zhuǎn)角推拉桿，推拉桿作用到齒條上，齒條與固定在轉(zhuǎn)角軸上的齒輪產(chǎn)生相對往復(fù)運動，使機箱繞轉(zhuǎn)角軸水平轉(zhuǎn)動。
為了適應(yīng)不同角度的投籃練習(xí)，可用調(diào)角電動機帶動滑塊來改變調(diào)角杠桿軸孔的大小，使其縮短或加長，從而使齒條的移動距離產(chǎn)生大小變化，最終使彈射筒轉(zhuǎn)角發(fā)生變化，使球能彈射到不同角度的場地上。
對于不同距離和高度的投籃，用壓簧調(diào)節(jié)搖把和彈球板旋把調(diào)節(jié)，通過改變壓簧的壓力和彈球板的出球角度，使運動員可在不同距離接到不同高度的球，作為本實用新型的實施例，減速機可選用雙頭蝸輪蝸桿減速機，減速機速比為142，電動機選用功率250w，轉(zhuǎn)速1430轉(zhuǎn)／分的交流電動機(也可用直流調(diào)速電動機)，選用功率25W，轉(zhuǎn)速1400轉(zhuǎn)／分的微型電動機作調(diào)角電動機，本機各部件均可采用一般工藝方法制造或從市場上買到，各部件之連接方式均為一般常見的機械連接方式。本實用新型的籃球訓(xùn)練機的技術(shù)參數(shù)是電源V＝220V，電動機功率250W，轉(zhuǎn)速n＝1430轉(zhuǎn)／分，調(diào)角范圍0°－200°，減速機速比142，彈球頻率25次／分，彈球地面落點范圍5－9米，彈球最高點2.8米。
本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有顯著優(yōu)點，使用這種投籃訓(xùn)練機可使運動員在不同的角度、距離和高度接球進(jìn)行移動投籃訓(xùn)練，運動員接球的位置和投球次數(shù)由機器控制，投籃練習(xí)強度大。若與申請人已申請的實用新型″籃球中遠(yuǎn)距離投籃訓(xùn)練器″中的集球網(wǎng)和擋球網(wǎng)配合使用效果更佳，會使投籃－集球－傳球－投籃自動化，真正達(dá)到機械化訓(xùn)練的目的。
權(quán)利要求1.一種籃球投籃訓(xùn)練機，其特征在于它包括裝在彈射筒內(nèi)的彈射機構(gòu)，裝在機箱內(nèi)用于驅(qū)動彈射機構(gòu)的減速機機構(gòu)和帶動機箱轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)角變換機構(gòu)，以及裝在彈射筒前部側(cè)面用于控制進(jìn)球的進(jìn)球漏斗。
2.如權(quán)利要求1所述的投籃訓(xùn)練機，其特征在于所說的彈射機構(gòu)包括固裝在彈射筒內(nèi)的壓簧桿14，裝在壓簧桿上的壓簧15，與推桿16上端的推桿叉38連接的壓簧板17，緩沖簧18，用于調(diào)節(jié)壓簧壓力的壓簧調(diào)節(jié)板13，與壓簧板17相連接的擊球桿20，裝在擊球桿20頭部的擊球板23，裝在擊球桿上的鎖凸21，與鎖凸21連接的擊桿鎖10，固裝在球窩24前部的彈球板25和用于調(diào)節(jié)彈球板的彈球板旋把26。
3.如權(quán)利要求1所述的投籃訓(xùn)練機，其特征在于驅(qū)動彈射機構(gòu)的減速機機構(gòu)是由與電動機46連接的減速機33，裝在減速機上的凸輪31，一頭固裝在機箱底部其中部與凸輪連接而另一頭為推桿叉38的推桿16，與凸輪31相連接的控制進(jìn)球桿28和擊桿鎖推桿30構(gòu)成。
4.如權(quán)利要求1所述的投籃訓(xùn)練機，其特征在于所述的轉(zhuǎn)角變換機構(gòu)包括一個和減速機33相連接的電動機46，裝在減速機上的園錐齒輪47，與園錐齒輪連接的轉(zhuǎn)角曲柄35，與曲柄連接的轉(zhuǎn)角推拉桿36，與推拉桿連接的調(diào)角杠桿40，裝在調(diào)角杠桿另一端的齒條推拉桿44，與推拉桿連接的齒條45，與齒條連接的轉(zhuǎn)角齒輪9，以及裝在調(diào)角杠桿40中部的調(diào)角滑槽39、滑塊41，與滑塊連接的絲杠8和用皮帶輪與絲杠相連接的調(diào)角電動機6。
5.如權(quán)利要求1所述的投籃訓(xùn)練機，其特征在于所述的進(jìn)球漏斗內(nèi)裝有與凸輪31連接的控制進(jìn)球桿28。
6.如權(quán)利要求1－5所述的投籃訓(xùn)練機，其特征在于可使用主要由紅外線發(fā)射管48和紅外線接收管49所組成的紅外線遙控器來控制。
專利摘要本實用新型屬于一種籃球投籃訓(xùn)練器，它是在轉(zhuǎn)角支架上固裝一個轉(zhuǎn)角軸與機箱連接，機箱內(nèi)有一個驅(qū)動彈射機構(gòu)的減速機機構(gòu)和一個轉(zhuǎn)角變換機構(gòu)，機箱上方固裝著一個用于彈射籃球的彈射機構(gòu)及一個進(jìn)球漏斗，本實用新型的投籃訓(xùn)練機可將籃球彈射至運動員所需的任意投籃位置上，作移動接球投籃訓(xùn)練，本機結(jié)構(gòu)簡單，性能穩(wěn)定，還可用紅外線遙控器控制，因而不僅可多人訓(xùn)練，亦可單人訓(xùn)練，它適用于籃球訓(xùn)練隊和體育教學(xué)，可達(dá)到機械化訓(xùn)練及強化訓(xùn)練的目的。
文檔編號A63B65/00GK2068849SQ9020605
公開日1991年1月9日 申請日期1990年5月8日 優(yōu)先權(quán)日1990年5月8日
發(fā)明者荊健康, 鞏金生 申請人:山西師范大學(xué)