本實(shí)用新型涉及玩具領(lǐng)域，尤其涉及一種遠(yuǎn)程控制玩具。

背景技術(shù)：

遙控玩具是市場(chǎng)上最常見的玩具，每個(gè)玩具都有自己的專用遙控器，而遙控器是最容易損壞的部分，一旦遙控器壞了，很難找到與原模型相匹配的遙控器，以至于將完好的玩具丟棄，造成資源的巨大浪費(fèi)。而且，現(xiàn)今的生活中，手機(jī)、平板電腦、PC機(jī)等移動(dòng)終端的使用已經(jīng)非常普遍，若能以移動(dòng)終端替代專用遙控器，不僅可以減少資源的浪費(fèi)，同時(shí)，也增加了玩具的趣味性。特別是，若從玩具的控制的方式考慮，可以把玩具分為兩種方式來(lái)控制：一個(gè)是家庭內(nèi)部的網(wǎng)絡(luò)連接，以便進(jìn)行玩具的本地控制；另一個(gè)是用戶離開家后，能對(duì)家中玩具的狀態(tài)進(jìn)行控制的遠(yuǎn)程控制方式?，F(xiàn)今的玩具僅限于在家庭內(nèi)部的本地控制，控制范圍有限。

另外，現(xiàn)如今的聲光玩具的聲和光是靜態(tài)的。其功能僅僅在于，一旦開啟，只能按照預(yù)設(shè)的程序發(fā)出聲光，整個(gè)聲光過程不具有動(dòng)態(tài)感，因而趣味性不足，無(wú)吸引力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提供一種遠(yuǎn)程控制玩具，其可實(shí)現(xiàn)對(duì)玩具的遠(yuǎn)程操控，還可產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的聲光效果。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種遠(yuǎn)程控制玩具，包括玩具本體；其特征在于：所述玩具本體包括控制器、電機(jī)和用于發(fā)送控制命令或接收控制器反饋信息的移動(dòng)終端。

所述控制器由控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線傳輸模塊、聲效模塊、發(fā)光模塊、電源模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器及用于檢測(cè)無(wú)線傳輸模塊的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)弱的信號(hào)檢測(cè)模塊構(gòu)成；所述無(wú)線傳輸模塊又分為用于接收移動(dòng)終端控制指令的接收模塊和用于發(fā)送控制模塊反饋信息的發(fā)射模塊；所述控制模塊分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、發(fā)射模塊、接收模塊、聲效模塊、發(fā)光模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器及電源模塊相連接；所述信號(hào)檢測(cè)模塊的信號(hào)輸入端與所述接收模塊的信號(hào)輸入端相連接。

所述電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連。

所述移動(dòng)終端以無(wú)線通訊方式與控制器連接，移動(dòng)終端通過通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制終端建立通信連接。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述移動(dòng)終端為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦中的任意一種。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述遠(yuǎn)程控制終端為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦中的任意一種。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述發(fā)光模塊為L(zhǎng)ED燈，所述聲效模塊包括音樂模塊及揚(yáng)聲器；所述控制模塊與音樂模塊通過串口連接，音樂模塊與揚(yáng)聲器電連接。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述無(wú)線傳輸模塊為Wifi模塊、藍(lán)牙模塊中的任意一種。

作為本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選方案，所述電源模塊為可拆卸更換的充電電池，所述電源模塊設(shè)置有USB充電接口。

進(jìn)一步地，所述控制模塊采用單片機(jī)為主控芯片，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括芯片L298N以及外圍電路。

更進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)傳感器為三軸加速度傳感器。

更進(jìn)一步地，所述信號(hào)檢測(cè)模塊由限幅放大器、半波整流器、低通濾波器組成；所述限幅放大器由六個(gè)限幅放大器相互級(jí)聯(lián)而成，每級(jí)限幅放大器的限幅信號(hào)輸出口均連接有一半波整流器，各半波整流器的輸出端與低通濾波器的輸入端相連。

每級(jí)限幅放大器將輸入信號(hào)放大后送給下一級(jí)，同時(shí)將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為限幅電流信號(hào)。半波整流器將每個(gè)限幅放大器的限幅電流信號(hào)進(jìn)行整流并疊加后送給低通濾波器，低通濾波器輸出一個(gè)指示信號(hào)強(qiáng)度的直流電壓，它與輸入信號(hào)強(qiáng)度近似成對(duì)數(shù)關(guān)系。

與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型有益效果。

本實(shí)用新型通過移動(dòng)終端與遠(yuǎn)程控制終端的控制信號(hào)的實(shí)時(shí)傳輸，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制終端通過3G或4G網(wǎng)絡(luò)對(duì)玩具的遠(yuǎn)程控制。特別地，當(dāng)移動(dòng)終端和遠(yuǎn)程控制終端均選用智能手機(jī)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)智能手機(jī)對(duì)玩具的遠(yuǎn)程控制。

本實(shí)用新型通過無(wú)線傳輸模塊與移動(dòng)終端連接，減少了連線，增加了使用的靈活性。

本實(shí)用新型設(shè)有運(yùn)動(dòng)傳感器，可通過運(yùn)動(dòng)傳感器感知玩具體是否工作，以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的快慢緩急，根據(jù)玩具不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，控制發(fā)光模塊和聲效模塊隨之產(chǎn)生不同的視覺聽覺效果。

本實(shí)用新型設(shè)置有信號(hào)檢測(cè)模塊，可檢測(cè)無(wú)線傳輸模塊與移動(dòng)終端通信工程中，無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)弱。當(dāng)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)到無(wú)線傳輸模塊的無(wú)線信號(hào)減弱到預(yù)定值或沒有無(wú)線信號(hào)時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給控制模塊?？刂颇K可控制聲效模塊進(jìn)行報(bào)警以示提醒。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。本實(shí)用新型保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。

圖1是本實(shí)用新型原理框圖。

圖2是本實(shí)用新型信號(hào)檢測(cè)模塊整體框圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-2所示，本實(shí)用新型包括玩具本體。所述玩具本體包括控制器、電機(jī)和用于發(fā)送控制命令或接收控制器反饋信息的移動(dòng)終端。

所述控制器由控制模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、無(wú)線傳輸模塊、聲效模塊、發(fā)光模塊、電源模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器及用于檢測(cè)無(wú)線傳輸模塊的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)弱的信號(hào)檢測(cè)模塊構(gòu)成。所述無(wú)線傳輸模塊又分為用于接收移動(dòng)終端控制指令的接收模塊和用于發(fā)送控制模塊反饋信息的發(fā)射模塊。所述控制模塊分別與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、發(fā)射模塊、接收模塊、聲效模塊、發(fā)光模塊、信號(hào)檢測(cè)模塊、運(yùn)動(dòng)傳感器及電源模塊電連接。所述信號(hào)檢測(cè)模塊的信號(hào)輸入端與所述接收模塊的信號(hào)輸入端相連接。所述信號(hào)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)無(wú)線傳輸模塊的無(wú)線信號(hào)的強(qiáng)弱，當(dāng)信號(hào)檢測(cè)模塊檢測(cè)到無(wú)線傳輸模塊的無(wú)線信號(hào)減弱到預(yù)定值或沒有信號(hào)時(shí)，發(fā)送報(bào)警信號(hào)給控制模塊，控制模塊可控制聲效模塊進(jìn)行報(bào)警以示提醒。

所述電機(jī)與電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊相連，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊包括芯片L298N以及外圍電路，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊采用NewWay電子出產(chǎn)的NewWay298-M電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，該模塊以L298N雙H橋驅(qū)動(dòng)芯片為主芯片，并設(shè)有光耦隔離，可實(shí)現(xiàn)兩路電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述移動(dòng)終端通過無(wú)線通訊方式與控制器連接，移動(dòng)終端通過通信網(wǎng)絡(luò)與遠(yuǎn)程控制終端建立通信連接，通信網(wǎng)絡(luò)可以為3G或4G網(wǎng)絡(luò)。

本實(shí)用新型所述移動(dòng)終端為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦中的任意一種。

本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程控制終端為智能手機(jī)、平板電腦、筆記本電腦中的任意一種。

本實(shí)用新型所述發(fā)光模塊為L(zhǎng)ED燈，所述聲效模塊包括音樂模塊及揚(yáng)聲器。所述控制器與音樂模塊通過串口連接，音樂模塊與揚(yáng)聲器電連接。由于運(yùn)動(dòng)傳感器與音樂模塊的設(shè)置與配合，隨著玩具主體在靜止、運(yùn)動(dòng)、快、慢等狀況間的變化，運(yùn)動(dòng)傳感器檢測(cè)到該狀態(tài)信號(hào)并傳遞給控制模塊，控制模塊根據(jù)狀態(tài)信號(hào)控制聲效模塊、發(fā)光模塊隨著玩具主體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，啟動(dòng)、關(guān)閉及變化聲光，與玩具主體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相配合，產(chǎn)生動(dòng)態(tài)的聲光變化。所述音樂模塊采用深圳百為電子科技有限公司出產(chǎn)的BY8001-16P音樂模塊。

本實(shí)用新型所述無(wú)線傳輸模塊為Wifi模塊、藍(lán)牙模塊中的任意一種。

本實(shí)用新型所述電源模塊為可拆卸更換的充電電池，所述電源模塊設(shè)置有USB充電接口。

進(jìn)一步地，所述控制模塊采用單片機(jī)為主控芯片；控制模塊還包括晶振電路、電源電路以及復(fù)位電路等組成單片機(jī)最小系統(tǒng)的部分電路。此部分電路屬于本領(lǐng)域常規(guī)電路，本領(lǐng)域技術(shù)人員可從多種渠道輕易獲得，在此，對(duì)控制模塊不加贅述。

更進(jìn)一步地，所述運(yùn)動(dòng)傳感器為三軸加速度傳感器。

更進(jìn)一步地，所述信號(hào)檢測(cè)模塊由限幅放大器、半波整流器、低通濾波器組成。所述限幅放大器由六個(gè)限幅放大器相互級(jí)聯(lián)而成，每級(jí)限幅放大器的限幅信號(hào)輸出口均連接有一半波整流器，各半波整流器的輸出端與低通濾波器的輸入端相連。信號(hào)檢測(cè)電路工作中，每級(jí)限幅放大器將輸入信號(hào)放大后送給下一級(jí)，同時(shí)將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為限幅電流信號(hào)。半波整流器將每個(gè)限幅放大器的限幅電流信號(hào)進(jìn)行整流并疊加后送給低通濾波器，低通濾波器輸出一個(gè)指示信號(hào)強(qiáng)度的直流電壓，它與輸入信號(hào)強(qiáng)度近似成對(duì)數(shù)關(guān)系。

無(wú)線傳輸模塊主要有兩個(gè)功能，一是用于接收移動(dòng)終端的控制指令，另外也用于發(fā)送玩具本體的反饋信息。所述控制器根據(jù)移動(dòng)終端的控制指令控制玩具本體工作并可反饋其工作情況給移動(dòng)終端。

可以理解的是，以上關(guān)于本實(shí)用新型的具體描述，僅用于說明本實(shí)用新型而并非受限于本實(shí)用新型實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。