一種撲克牌機全自動方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種撲克牌機全自動方法，包括：撲克牌機由設(shè)于撲克牌機桌面的進牌口進入整理單元；進入整理單元的牌經(jīng)速度不同的滾輪的離散輸導后，被推送到理牌單元；理牌單元將牌一張張地發(fā)送到整理倉中，經(jīng)識別若是設(shè)定的牌面，牌翻至水平后輸出；否則使牌翻轉(zhuǎn)至平躺狀態(tài)后輸出；發(fā)牌單元按隨機數(shù)量并隨機地發(fā)送到接牌單元，接牌單元沿圓周分布，在運行到發(fā)牌單元位置時接受發(fā)送的牌；接牌單元接收到設(shè)定數(shù)量的牌后由升牌單元將牌推升到桌面的出牌口。有益效果為：無需娛樂者的任何手動整理操作，使撲克牌機實現(xiàn)真正意義上的全自動化。
【專利說明】一種撲克牌機全自動方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及撲克牌機，尤其涉及一種撲克牌機全自動方法。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的撲克牌機其實質(zhì)是一個發(fā)牌機，只有發(fā)牌過程是完全機械操作的自動化過程，其它的理牌過程則基本依賴于人工。其工作過程是:首先需要通過人工將雜亂的牌整理成一沓牌面一致且整齊的牌，再放入發(fā)牌牌倉，之后由發(fā)牌機構(gòu)將牌一張張發(fā)出，發(fā)出的每一張牌經(jīng)過直線輸送機構(gòu)被隨機的送入一儲牌倉中，數(shù)個儲牌倉是沿直線固定布設(shè)在牌撲克牌機桌面下方并且是固定設(shè)置的，被對應(yīng)于每一儲牌倉的推送機構(gòu)推升到撲克牌機桌面上。而數(shù)個儲牌倉是沿直線分布，且位于撲克牌機桌面相對于一對角線一側(cè)的位置，所以被推升到桌面時若干沓牌是沿略偏于桌面一對角線一側(cè)的直線方向分布，這使得桌面四周的娛樂者拿取牌的距離各有不同，略遠者需伸直手臂夠取，更遠者需起身夠取，從而引起一些娛樂公平問題，會給帶娛樂者帶來了不便。
[0003]另一方面在現(xiàn)有撲克牌機的實際使用過程中，娛樂者在人工理牌時考慮到牌的正反面需要首先將牌的正反面整理一致，再將牌的邊沿對其、攏合，最后將整齊的牌放入指定的牌盒由撲克牌機進行發(fā)放，整個過程即使操作再熟練的娛樂者也要耗費較長的時間，給娛樂者的玩牌帶來不便，降低了撲克牌機整體的發(fā)牌效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種撲克牌機全自動方法，具體有以下技術(shù)方案實現(xiàn):
所述撲克牌機全自動方法，包括
撲克牌機由設(shè)于撲克牌機桌面的進牌口進入整理單元；
進入整理單元的牌經(jīng)速度不同的滾輪的離散輸導后，從一個約束牌以設(shè)定的形態(tài)掉落的輸出口排出，堆疊成牌面不一致的一疊牌，被送至理牌單元；
進入理牌單元的牌通過摩擦搓動一張張地被發(fā)送到整理倉中，落入整理倉中的牌處于斜置狀態(tài)，經(jīng)識別若是設(shè)定的牌面，牌翻至水平后輸出；若是非設(shè)定的牌面，通過擊打處于斜置狀態(tài)的牌的下部使牌翻轉(zhuǎn)至平躺狀態(tài)后輸出，進入發(fā)牌單元堆疊成牌面一致的牌；發(fā)牌單元按隨機數(shù)量并隨機地發(fā)送到接牌單元，接牌單元沿圓周分布，并以該圓周為運動軌跡，在運行到發(fā)牌單元位置時接受發(fā)送的牌；
接牌單元接收到設(shè)定數(shù)量的牌后由升牌單元將牌推升到桌面的出牌口，出牌口設(shè)置在撲克牌機桌面對應(yīng)于玩牌者的位置。
[0005]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述整理單元包括將牌導入的理牌罩體、分散導入牌的數(shù)個滾輪、下端設(shè)有出牌口的輸牌槽，設(shè)置于輸牌槽下方的傳送帶以及牌倉，所述理牌罩體設(shè)置在輸牌槽上端，數(shù)個滾輪并列且可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在輸牌槽內(nèi)，所述牌倉設(shè)置于傳動帶的傳輸方向的輸出端一側(cè)。
[0006]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述滾輪包括一對轉(zhuǎn)向相反的落牌輪與若干個送牌輪，所述落牌輪、送牌輪依次并列設(shè)置于所述輸牌槽內(nèi)，所述落牌輪分別設(shè)置于出牌口的兩側(cè)，所述相鄰送牌輪與落牌輪、落牌輪彼此之間的間距小于牌的寬度，所述落牌輪的轉(zhuǎn)速快于送牌輪的轉(zhuǎn)速，所述落牌輪由一快速傳動機構(gòu)傳動，送牌輪由一慢速傳動機構(gòu)傳動，所述快速傳動機構(gòu)包括兩相互嚙合兩快速齒輪，該兩快速齒輪分別設(shè)置落牌輪的轉(zhuǎn)軸上；所述的慢速機構(gòu)包括若干慢速齒輪和設(shè)于相鄰慢速齒輪之間的對應(yīng)傳動齒輪，所述若干慢速齒輪分別對應(yīng)地設(shè)置在送牌輪轉(zhuǎn)軸上，所述傳動齒輪分別對應(yīng)地設(shè)置于兩相鄰的慢速齒輪之間，并與該兩相鄰的慢速齒輪嚙合。
[0007]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述整理單元還包括蓋板與頂動機構(gòu)驅(qū)動，所述罩體的兩側(cè)分別設(shè)有孔槽，所述蓋板對應(yīng)于所述孔槽位置分別連接有導向桿，蓋板通過導向桿穿接在對應(yīng)的孔槽內(nèi)實現(xiàn)與理牌罩體的滑動插接，所述頂動機構(gòu)包括兩分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸的頂板、兩相互嚙合的驅(qū)動齒和一電機，所述頂板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在理牌罩體上端，兩相互嚙合的驅(qū)動齒分別連接在一頂板的轉(zhuǎn)軸上，所述電機與一頂板的轉(zhuǎn)軸連接，兩頂板抵觸所述蓋板的下端面，頂板轉(zhuǎn)動抵觸蓋板上下移動，頂板上移時形成牌進入理牌罩體的入口，下移封閉罩體上端口。
[0008]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述牌倉與牌倉機構(gòu)傳動連接，所述牌倉機構(gòu)包括驅(qū)動單元以及滑動軌，所述牌倉滑動連接于所述滑動軌上，所述驅(qū)動單元驅(qū)動牌倉沿滑動軌往復運動，驅(qū)動單元包括凸輪與搖臂，所述凸輪的大徑端由一電機輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，小徑端通過所述搖臂連接牌倉，所述牌倉包括四個條形板圍成的矩形框和一個底板，所述矩形框的相對于底部的內(nèi)壁上設(shè)有臺階，所述底板通過與所述臺階相抵鋪設(shè)于矩形框的底部。
[0009]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述接牌單元包括以設(shè)定方向轉(zhuǎn)動的圓環(huán)形軌道、設(shè)置在該軌道上的若干接牌區(qū)以及傳動所述軌道轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)。
[0010]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述圓環(huán)形軌道包括圓環(huán)形外軌、圓環(huán)形內(nèi)軌和若干傳動塊，所述外軌空套在內(nèi)軌上，所述若干接牌區(qū)分布在所述外軌上端，若干傳動塊分別可滑動設(shè)置在外軌上的一接牌區(qū)設(shè)定傳動方向的后側(cè)并與所述內(nèi)軌連接。
[0011]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述傳動機構(gòu)包括外軌傳動單元和內(nèi)軌驅(qū)動單元；所述外軌傳動單元包括相互嚙合的內(nèi)齒圈和主動齒輪，所述內(nèi)齒圈設(shè)置在外軌的內(nèi)圈上，主動齒輪設(shè)置在一動力輸出軸上；所述內(nèi)軌驅(qū)動單元包括雙聯(lián)齒輪、傳動齒輪、聯(lián)動齒輪和外齒圈，所述外齒圈設(shè)置在所述內(nèi)軌的外圈上，該外齒圈與雙聯(lián)齒輪中的一齒輪嚙合，雙聯(lián)齒輪中的另一齒輪、傳動齒輪和聯(lián)動齒輪依次嚙合，且聯(lián)動齒輪設(shè)置在一動力輸出軸上。
[0012]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述動力輸出軸為一電機輸出軸，所述主動齒輪通過一單向軸承單向嚙合地連接在該電機輸出軸上，所述聯(lián)動齒輪固定連接在該電機輸出軸上，電機轉(zhuǎn)動通過主動齒輪傳動外軌做單一方向的轉(zhuǎn)動，并通過聯(lián)動齒輪傳動內(nèi)軌做正反方向的轉(zhuǎn)動。
[0013]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述外軌對應(yīng)于每個接牌區(qū)相對轉(zhuǎn)動方向的后側(cè)設(shè)有一段驅(qū)動槽，傳動塊塊體的下端穿過所述驅(qū)動槽與內(nèi)軌固接，上端在外軌上側(cè)面上滑動形成推牌部，驅(qū)動槽觸及傳動塊時外軌與內(nèi)軌同步轉(zhuǎn)動。
[0014]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述外軌對應(yīng)于每一接牌區(qū)的徑向兩側(cè)分別設(shè)有擋壁，并在轉(zhuǎn)動方向的前側(cè)設(shè)置彈性阻擋元件，該兩擋壁和彈性阻擋元件及傳動塊構(gòu)成容納牌的接牌腔，所述外軌的每一接牌腔的轉(zhuǎn)動方向前側(cè)設(shè)有用于容納升牌板的承牌槽。
[0015]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述外軌對應(yīng)于每一接牌區(qū)一側(cè)的軌道面上設(shè)置有至少設(shè)有一個推牌槽，所述推牌部的底部設(shè)有至少一個凸起，傳動塊通過該凸起沿推牌槽滑動，使推牌部相對接牌區(qū)伸縮。
[0016]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述理牌單元設(shè)置于所述撲克牌機的機架上，包括分揀機構(gòu)和整理機構(gòu)，
所述分揀機構(gòu)包括儲牌倉、輸出輥、承牌板、導電彈性元件、繞線輪、拉繩和傳動副，所述輸出輥設(shè)置在儲牌倉的頂部并對著儲牌倉的輸出口，承牌板可上下移動地設(shè)置在儲牌倉中，導電彈性元件使承牌板向上移動地作用于承牌板上，使得承牌板上的牌緊抵于輸出輥輪，拉繩卷繞在繞線輪上，且自由端連接承牌板，所述傳動副單向轉(zhuǎn)動地設(shè)置在繞線輪轉(zhuǎn)軸上，傳動副單向驅(qū)動繞線輪收線轉(zhuǎn)動，拉繩拉動承牌板向下移動；
所述整理機構(gòu)包括擺桿、擋牌滑塊、翻牌桿、理牌倉和送牌輥，所述理牌倉置于儲牌倉的輸出口一側(cè)，至少在與該輸出口同側(cè)的理牌倉第一倉壁上滑動連接可伸入理牌倉內(nèi)的擋牌滑塊，該擋牌滑塊與所述擺桿活動連接，擺桿擺動帶動擋牌滑塊做相對理牌倉內(nèi)腔的伸縮移動，所述翻牌桿設(shè)置在與所述理牌倉第一倉壁相對的第二倉壁上，且低于第一倉壁上的擋牌滑塊，所述送牌輥置于理牌倉下端，送牌輥上端觸接平置于理牌倉中的牌，并通過轉(zhuǎn)動傳送該平置的牌。
[0017]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述導電彈性元件為拉簧，兩所述拉簧分別呈倒U型環(huán)繞在轉(zhuǎn)動設(shè)置在儲牌倉外側(cè)的轉(zhuǎn)動輥上，且一端連接于儲牌倉，一端連接承牌板，拉簧的拉伸力傳使承牌板上移；所述拉繩從繞線輪引出，并通過至少一引導輪引至承牌板，并與承牌板連接。
[0018]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述的傳動副為齒輪傳動副或皮帶輪傳動副。
[0019]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述輸出輥包括搓牌輥輪和發(fā)牌輥輪，所述發(fā)牌輥輪依牌傳動方向平行置于搓牌輥輪前側(cè)，且轉(zhuǎn)動軸線的位置高度和轉(zhuǎn)動速度均高于搓牌輥輪，所述儲牌倉的輸出口下邊緣呈凸字形，發(fā)牌輥輪置于該輸出口上，發(fā)牌輥輪下端邊與輸出口的凸字形下邊緣構(gòu)成出牌口。
[0020]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述理牌倉的第一倉壁上設(shè)有滑塊孔和設(shè)于該滑塊孔外側(cè)的滑槽，與該第一倉壁相對的第二倉壁上設(shè)有翻牌孔，且翻牌孔低于第一倉壁上的滑塊孔，所述儲牌倉第二倉壁上的翻牌孔外側(cè)設(shè)有圓弧形導向槽道，所述翻牌桿為鋼卷條，該鋼卷條卷繞在卷繞輪上，卷繞輪與所述圓弧形導向槽道相適配地置于所述導向槽道的下側(cè)，鋼卷條的自由端由導向槽道引導而伸入到理牌倉內(nèi)腔，在卷繞輪轉(zhuǎn)動時，相對理牌倉內(nèi)腔伸縮，所述擋牌滑塊上設(shè)有連接銷和兩個平行并列的擋牌頭，擋牌滑塊滑動連接在所述滑槽中，擋牌頭插接在所述滑塊孔中，擋牌滑塊沿滑槽滑動時，擋牌頭相對理牌倉內(nèi)腔伸縮移動，所述擺桿為具有長臂和折彎短臂的L形桿，該擺桿在折彎處鉸接于所述機架，所述長臂置于所述理牌倉第一倉壁的外側(cè)，該長臂上設(shè)有腰形孔，擋牌滑塊上的連接銷置于該腰形孔中，使擺桿與擋牌滑塊活動連接，所述短臂為驅(qū)動臂，該上短臂設(shè)有回位彈簧，短臂受驅(qū)動而使擺桿做驅(qū)動擺動，回位彈簧使擺桿做與驅(qū)動擺動方向相反的回位擺動，擺桿的擺動帶動擋牌滑塊做相對理牌倉內(nèi)腔的伸縮移動。
[0021]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，在所述理牌倉的第二倉壁上還滑動連接可伸入理牌倉內(nèi)的所述擋牌滑塊，該擋牌滑塊與一所述擺桿活動連接，該擺桿的長臂處于第二倉壁的外側(cè)，長臂上的腰形孔與該擋牌滑塊上的活動銷進行所述的活動連接，該擺桿的短臂為驅(qū)動臂，短臂上設(shè)有回位彈簧，短臂受驅(qū)動而使擺桿做驅(qū)動擺動，回位彈簧使擺桿做與驅(qū)動擺動方向相反的回位擺動，擺桿的擺動帶動擋牌滑塊做相對理牌倉內(nèi)腔的伸縮移動；所述理牌倉的第二倉壁上還設(shè)有擋牌塊，該擋牌塊設(shè)置在與所述儲牌倉輸出口相對的位置處，所述理牌倉的第二倉壁上還設(shè)有滑塊孔，并在該滑塊孔外側(cè)設(shè)置滑槽，所述擋牌滑塊滑動連接在該滑槽中，并通過第二倉壁上的滑塊孔伸入理牌倉內(nèi)，第二倉壁上的滑塊孔低于第一倉壁上的滑塊孔高于翻牌孔，分別與第一倉壁和第二倉壁上擋牌滑塊活動連的兩擺桿的短臂置于理牌倉的同一側(cè)并相互抵觸，兩擺桿通過短臂的相互抵觸做相同角度相反方向的擺動，所述整理機構(gòu)還包括凸輪，該凸輪置于所述擺桿的短臂一側(cè)，并觸接短臂。
[0022]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述分揀機構(gòu)還包括用于識別儲牌倉內(nèi)的牌是否發(fā)完的第一光電識別元件，所述第一光電識別元件包括發(fā)光二極管和受光二極管，所述發(fā)光二極管和受光二極管分別設(shè)置在承牌板和儲牌倉的頂部，設(shè)置在承牌板上的發(fā)光二極管通過導電彈性元件與電源電路進行電連接。
[0023]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述整理機構(gòu)還包括用于識別牌面的第一光電識別元件，所述第一光電識別元件包括發(fā)光二極管和受光二極管，所述發(fā)光二極管和受光二極管分別設(shè)置在理牌倉的頂部和倉底或倉底和頂部相對牌角的位置處，且所述頂部與底板上放置發(fā)光二極管或受光二極管的位置在一垂直線上。
[0024]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述升牌單元設(shè)于接牌單元運動軌跡所在圓周的上方，包括相對于軌道面上下移動的升牌板、殼體以及傳動所述升牌板滑動的升降機構(gòu)，所述殼體的兩側(cè)設(shè)有滑道，殼體內(nèi)為一空腔，形成所述升牌板的升降通道，殼體的上端連接撲克牌機桌面的出牌口。
[0025]所述撲克牌機全自動方法的進一步設(shè)計在于，所述升降機構(gòu)包括兩組擺臂、傳動銷以及齒輪傳動單元，所述傳動銷可滑動地設(shè)置滑道內(nèi)，所述升牌板通過所述擺臂與齒輪傳動單元傳動連接，所述齒輪傳動單元設(shè)于殼體的下方，與殼體的底部留有空當；所述擺臂包括上擺桿與下擺桿，所述上擺桿一端與所述傳動銷鉸接，下擺桿一端與分別與齒輪傳動單元的輸出軸連接，上、下擺桿的另一端相互鉸接；所述齒輪傳動單元包括主動傘齒輪與兩個從動傘齒輪，所述主動傘齒輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置并連接于一直流電機的輸出軸，所述兩個從動傘齒輪分別與所述主動傘齒輪嚙合，從動傘齒輪的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，形成齒輪傳動單元的輸出軸，所述下擺桿的對應(yīng)端分別傳動連接于所述輸出軸。
[0026]本發(fā)明的優(yōu)點如下:
本發(fā)明提供的撲克牌機全自動方法，將牌推入該裝置的理牌罩體內(nèi)，撲克牌經(jīng)過罩體的錐面落入至輸牌槽中，通過輸牌槽中的滾輪推送至出牌口，再由送牌機構(gòu)將牌送至發(fā)牌機構(gòu)進行發(fā)牌操作，大大地降低了理牌時間，使得娛樂著玩牌更加便捷。
[0027]經(jīng)過初步整理、攏合的牌，通過一個分揀機構(gòu)與一個整理機構(gòu)的巧妙配合來對雜亂無章的牌面進行整理，分揀機構(gòu)中導電彈性元件不僅起到使承牌板上移而使其上放置的牌緊抵在送牌輥上的作用，同時還起到電連接作用，使光電識別元件在隨承牌板不斷移動中無需通過拖拽著的導線進行電連接，可避免導線可能的相互纏繞；卷繞于繞線輪的拉繩使承牌板下移而形成容納待整理牌的放置空間，拉繩由繞線輪的轉(zhuǎn)動而向下拉動承牌板，驅(qū)動繞線輪的傳動副對繞線輪單方向驅(qū)動，拉動承牌板向下移動，而在承牌板上移繞線輪需反向轉(zhuǎn)動時，該傳動副不影響繞線輪自如的轉(zhuǎn)動，這些精巧的結(jié)構(gòu)設(shè)計使具有發(fā)牌功能的分揀機構(gòu)比現(xiàn)有的發(fā)牌機構(gòu)大大簡化，且使得儲牌倉可足夠的大，可容納更多的牌；整理機構(gòu)在理牌倉的一側(cè)(第一)倉壁上設(shè)置擋牌滑塊，該擋牌滑塊在擺桿的帶動下相對理牌倉內(nèi)腔伸縮移動，在移入理牌倉內(nèi)時對落入的牌形成阻擋，使該牌成為斜置狀態(tài)，再通過一個可相對理牌倉內(nèi)腔伸縮的翻牌桿來打擊斜置牌的下部使之翻轉(zhuǎn)，并在另一側(cè)(第二)倉壁上設(shè)置同樣的擋牌滑塊，以對翻轉(zhuǎn)牌下落姿態(tài)進行調(diào)整，防止牌在翻轉(zhuǎn)過程中可能擱置在倉壁上或偏于一側(cè)，使牌最終下落成平置狀態(tài)的牌基本對中在理牌倉中心位置，因此，本發(fā)明的理牌裝置在對牌進行識別、整理和對中的相應(yīng)機構(gòu)結(jié)構(gòu)現(xiàn)有技術(shù)結(jié)構(gòu)更加簡潔易于實現(xiàn)，且動作準確可靠。
[0028]經(jīng)過分揀后統(tǒng)一牌面的牌通過隨圓形軌道運動的接牌區(qū)(相當于先由撲克牌機的牌倉)傳至與發(fā)牌單元對應(yīng)的發(fā)牌位置，接收發(fā)牌單元所發(fā)的牌，再運動到對應(yīng)于娛樂者位置的出牌口通過升牌板將牌推升到桌面，分發(fā)到每個娛樂者面前，克服了現(xiàn)有撲克牌機只能將牌發(fā)到桌面中間一側(cè)，使距牌較遠側(cè)的人需要伸直手臂甚至起身夠牌的缺陷，無需娛樂者進行任何的手工理牌操作，使撲克牌機可實現(xiàn)真正意義上的全自動化。
[0029]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0030]圖1為基于本發(fā)明提供的全自動理牌方法的裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖2為整理單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3為圖1整理單元的結(jié)構(gòu)示意圖的俯視圖。
[0033]圖4為理牌罩體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5為理牌罩體與滾輪之間的位置關(guān)系示意圖。
[0035]圖6為滾輪的傳動結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖7為頂動機構(gòu)、蓋板以及罩體的位置關(guān)系示意圖。
[0037]圖8為滾輪的傳動示意圖。
[0038]圖9為圖7的C向視圖。
[0039]圖10為本發(fā)明提供的接牌單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖11為圖1的A處局部放大示意圖。
[0041]圖12為接牌單元的底部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖13為圖12的AA剖面圖。
[0043]圖14為圖12傳動機構(gòu)處的局部放大示意圖。
[0044]圖15是本發(fā)明理牌單元一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0045]圖16是承牌板及卷繞機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖17是承牌板、搓牌輥輪及發(fā)牌輥輪相互位置關(guān)系示意圖。
[0047]圖18是圖17所示承牌板、搓牌輥輪及發(fā)牌輥輪相互位置關(guān)系示意圖中的A向視圖。
[0048]圖19是整理單元與分揀機構(gòu)的位置關(guān)系及結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖20是落入理牌倉的牌受到擋牌滑塊的阻擋而形成第一種斜置狀態(tài)的情形。
[0050]圖21是理牌倉第一倉壁上設(shè)置的擋牌滑塊和擺桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]圖22是鋼卷條打擊斜置牌的下部，使其翻轉(zhuǎn)的情形。
[0052]圖23是擋牌頭移出理牌倉內(nèi)腔，牌落下形成平置的牌的情形。
[0053]圖24是本發(fā)明理牌單元另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖25是圖24所示理牌單元中的整理單元俯視示意圖，期中第一、第二倉壁上的擋牌滑塊伸入到理牌倉內(nèi)。
[0055]圖26是圖24所示理牌單元中的整理單元俯視示意圖，期中第一、第二倉壁上的擋牌滑塊移出到理牌倉。
[0056]圖27是圖24所示理牌單元中的牌，經(jīng)鋼卷條打擊其下部后產(chǎn)生翻轉(zhuǎn)的情形。
[0057]圖28是圖24所示理牌單元中的牌，經(jīng)翻轉(zhuǎn)后落在第二倉壁上的擋牌滑塊上，形成第二種斜置狀態(tài)的情形。
[0058]圖29是圖24所示理牌單元中兩擋牌滑塊移出理牌倉內(nèi)腔，牌落下形成平置的牌的情形。
[0059]圖30是圖24所示理牌單元中的牌進入理牌下落后可能形成的第三種斜置狀態(tài)的情形。
[0060]圖31是圖24所示理牌單元中的牌在進入理牌倉并撞擊到擋牌塊的情形。
[0061]圖32是圖24所示理牌單元中的牌撞擊到擋牌塊后下落成第一種斜置狀態(tài)的情形。
[0062]圖33是升牌單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0063]圖34是升牌單元的結(jié)構(gòu)示意圖(去除殼體)。
[0064]圖35為升牌單元接收牌時的狀態(tài)示意圖。
[0065]圖36為升牌單元承牌時的狀態(tài)示意圖。
[0066]圖中，1-整理單元，11-理牌罩體，111-斗形曲面，112-插接部，113-孔槽，114-頂動機構(gòu)，1141-驅(qū)動齒，1142-頂板，115-蓋板，116-導向桿，117-缺口，118-電機，12-輸牌槽，121-滾輪，1211-送牌輪，1212-落牌輪，122-出牌口(空當)，123-快速齒輪，124-慢速齒輪，125-傳動齒輪，13-傳送機構(gòu)，131-傳送帶，132-凸起，14-撲克牌，15-牌倉機構(gòu)，151-牌倉，152-凸輪，153-搖臂，154-滑軌，155-臺階，2-接牌單元，21-圓環(huán)形軌道，211-外軌，2111-內(nèi)齒圈，2112-驅(qū)動槽，2113-升牌槽，2114-擋壁，2115-缺口，2116-推牌槽，212-內(nèi)軌，2121-外齒圈，2122-傳動塊，24-接牌區(qū)，241-扭簧，242-推牌部，243-間隙，244-凸起，25-傳動機構(gòu)，250-電機，251-主動齒，252-雙聯(lián)齒輪，253-傳動齒，254-支撐座，255-聯(lián)動齒輪，3-發(fā)牌單元，4-理牌單元，41-分揀機構(gòu)，410-電機的轉(zhuǎn)軸，411-齒輪傳動副，4111-主動齒輪，4112-從動齒輪，412-卷繞機構(gòu)，4121-繞線輪，4122-引導輪，4123-拉繩，413-承牌板，4131-連接座，4132-螺孔，4133-連接孔，414-儲牌倉，415-拉簧，416-輸出輥，4161-搓牌輥輪，4162-發(fā)牌輥輪，42-整理機構(gòu)，421-理牌倉，4211-第一倉壁，4212-第二倉壁，4213-導向槽道，4214-擋牌塊，423-擺桿，4231-腰形孔，4232-回位簧，424-卷繞機構(gòu)，4241-卷繞輪，4242-鋼卷條，425-滑槽，426-擋牌滑塊，4261-連接銷，4262-擋牌頭，427-凸輪，428-送牌輥，43-機架，5-升牌單元，51-殼體，52-滑道，53-傳動銷，54-擺臂，541-上擺桿，542-下擺桿，55-齒輪傳動單元，551-主動傘齒輪，552-從動傘齒輪，56-升牌板，57-直流電機，58-輸出軸，59-升降機構(gòu)。

【具體實施方式】
[0067]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明方案進行詳細說明。
[0068]本實施例提供一種撲克牌機全自動方法，包括:撲克牌機由設(shè)于撲克牌機桌面的進牌口進入整理單元。進入整理單元的牌經(jīng)速度不同的滾輪的離散輸導后，從一個約束牌以設(shè)定的形態(tài)掉落的輸出口排出，落入送牌單元。落入送牌單元的牌堆疊成牌面不一致的一疊牌，被推送到理牌單元。進入理牌單元的牌通過摩擦搓動一張張地發(fā)送到整理倉中，落入整理倉中的牌處于斜置狀態(tài)，經(jīng)識別若是設(shè)定的牌面，牌翻至水平后輸出；若是非設(shè)定的牌面，通過擊打處于斜置狀態(tài)的牌的下部使牌翻轉(zhuǎn)至平躺狀態(tài)后輸出，進入發(fā)牌單元堆疊成牌面一致的牌。發(fā)牌單元按隨機數(shù)量并隨機地發(fā)送到接牌單元，接牌單元沿圓周分布，并以該圓周為運動軌跡，在運行到發(fā)牌單元位置時接受發(fā)送的牌。
[0069]接牌單元接收到設(shè)定數(shù)量的牌后由升牌單元將牌推升到桌面的出牌口，出牌口設(shè)置在撲克牌機桌面對應(yīng)于玩牌者的位置。
[0070]本實施例提供的整理單元，與撲克牌機的送牌機構(gòu)連接，主要由理牌罩體11滾輪121、輸牌槽12、傳送帶131以及牌倉151組成。滾輪121并排地且可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在輸牌槽內(nèi)，理牌罩體11將撲克牌導入到輸牌槽12的滾輪121上，滾輪121轉(zhuǎn)動將牌自輸牌槽的出牌口 122導入至傳送帶131上，再經(jīng)傳送帶131，導入到牌倉151中，參見圖2、圖3。
[0071]由圖3所示，滾輪121可轉(zhuǎn)動地通過轉(zhuǎn)軸并列地設(shè)置在輸牌槽12內(nèi)，轉(zhuǎn)軸的設(shè)置方向與輸牌槽12的寬度方向平行，輸牌槽12的寬度小于牌的寬度，用于保證落入輸牌槽內(nèi)的牌必須是傾斜的，避免牌面與滾輪面貼合的情況。滾輪121的端面與槽壁間留有間隙。
[0072]進一步的，如圖4所示，罩體插接在輸牌槽12內(nèi)，罩體的上部為斗形曲面111，下部為插接部112。插接部112設(shè)有與對應(yīng)于滾輪121輪廓的缺口 117，安裝罩體時，插接部112伸入輸牌槽12，缺口 117空套在對應(yīng)的滾輪121上。由于滾輪121的端面與槽壁間留有間隙，撲克牌在滾輪121的運送過程中有可能落入該間隙，導致無法傳輸，因此需要保持插接部的缺口處內(nèi)壁間的寬度小于滾輪的軸向上的長度，這樣一來將水平方向的間隙(滾輪端面與輸牌槽槽壁的間隙)轉(zhuǎn)變?yōu)樨Q直方向的間隙(缺口與對應(yīng)滾輪的間隙)，消除了有可能使牌嵌入的間隙，大大增加了機構(gòu)的可靠性。插接部的內(nèi)壁上設(shè)有光傳感器，該所述光傳感器距設(shè)置于滾輪的上方，用于檢測輸牌槽中是否有未落入出牌口的撲克牌。
[0073]送牌機構(gòu)13設(shè)于輸牌槽12的下方，輸牌槽12對應(yīng)于送牌機構(gòu)13設(shè)有一限制撲克牌以豎直狀態(tài)(撲克牌為矩形狀，豎直狀態(tài)即為牌的長度方向與豎直方向平行)掉落的空當，形成輸牌槽12的出牌口 122。為了使該出牌口達到上述效果，本實施例采用的出牌口口徑大于撲克牌的寬度小于撲克牌的長度。
[0074]本實施例采用五個滾輪121，其中三個為轉(zhuǎn)向相同的送牌輪1211，兩個轉(zhuǎn)向相反的落牌輪1212。三個送牌輪與兩個落牌輪依次并排地設(shè)置于輸牌槽12中。為了使牌在傳輸過程中不會從滾輪121之間滑落，因此設(shè)置相鄰的送牌輪1211以及送牌輪與相鄰落牌輪之間的間距小于撲克牌的寬度。為了確保輸牌槽出牌口處的流通性，需要設(shè)定落牌輪的轉(zhuǎn)速大于送牌輪的轉(zhuǎn)速。
[0075]在出牌口 122的兩側(cè)分別設(shè)置一個落牌輪，且兩個落牌輪的轉(zhuǎn)向相反。撲克牌在輸牌槽中由于傾斜設(shè)置，參見圖9，當撲克牌由送牌輪1211送至出牌口 122時，撲克牌的狀態(tài)如圖8所示，撲克牌卡于兩送牌輪之間，分別與兩測落牌輪的接觸點為A、B。在兩落牌轉(zhuǎn)向如圖8所示情況下，A、B的位置都降下降，即撲克牌4也下滑。倘若出牌口由于囤積了大量撲克牌，導致輸牌槽內(nèi)輸牌不暢，送牌輪可反轉(zhuǎn)避免出牌口的牌進一步積壓，同時落牌輪可往復轉(zhuǎn)動使得堵塞的撲克牌之間發(fā)生相對運動，將貼合在一起的撲克牌離散開來，再按初始方向轉(zhuǎn)動，將牌自輸牌口輸出，以避免撲克牌從出牌口 122輸出時出現(xiàn)的卡牌現(xiàn)象。
[0076]進一步的，落牌輪由一快速傳動機構(gòu)傳動，送牌輪由一慢速傳動機構(gòu)傳動，如圖7所示?？焖賯鲃訖C構(gòu)由兩相互嚙合兩快速齒輪123組成，該兩快速齒輪123分別設(shè)置落牌輪的轉(zhuǎn)軸上。慢速機構(gòu)由三個慢速齒輪和設(shè)于相鄰慢速齒輪之間的兩個傳動齒輪組成。三個慢速齒輪分別對應(yīng)地設(shè)置在送牌輪轉(zhuǎn)軸上。兩個傳動齒輪分別設(shè)置兩相鄰的慢速齒輪之間，并與該兩相鄰的慢速齒輪嚙合。
[0077]本實施例中考慮到撲克牌機的整體美觀，在理牌罩體11的上方增設(shè)一個蓋板115，蓋板115與理牌罩體11活動連接。
[0078]進一步的，所述罩體11的兩側(cè)分別設(shè)有孔槽113，蓋板對應(yīng)于孔槽113位置分別連接有導向桿116，蓋板115通過導向桿穿接在對應(yīng)的孔槽113內(nèi)實現(xiàn)與理牌罩體11的滑動插接。
[0079]本實施例中，蓋板115的上下移動由頂動機構(gòu)114驅(qū)動，該頂動機構(gòu)114由兩分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸的頂板1142、兩相互嚙合的驅(qū)動齒1141和一電機118組成。頂板1142通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在理牌罩體11上端。兩相互嚙合的驅(qū)動齒1141分別連接在一頂板1142的轉(zhuǎn)軸上。電機118與一頂板1142的轉(zhuǎn)軸連接，兩頂板1142抵觸蓋板115的下端面，頂板1142轉(zhuǎn)動抵觸蓋板115上下移動。頂板116在電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動的帶動下轉(zhuǎn)動至豎直位置時，推頂蓋板遠離理牌罩體11，頂板116轉(zhuǎn)動至水平位置時，蓋板下降至與理牌罩體11的上端面位置將罩體蓋合，參見圖4、圖7。
[0080]本實施例采用傳送帶131形成傳送機構(gòu)13，傳送帶131傾斜設(shè)置于出牌口 122的下方。位置較高一端貼近出牌口 122，位置較低一端懸于牌倉151上。傳送帶131上設(shè)有用于推牌的凸起132。
[0081]本實施例的牌倉機構(gòu)15主要由驅(qū)動單元與滑軌154組成。牌倉151滑動連接于滑軌154上，驅(qū)動單元由凸輪152與搖臂153組成。凸輪152的大徑端由一電機輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，小徑端通過搖臂153連接牌倉151。凸輪152由一電機(圖中未畫出)驅(qū)動轉(zhuǎn)動。
[0082]牌倉151包括四個條形板圍成的矩形框和一個底板，矩形框的相對于底部的內(nèi)壁上設(shè)有臺階，底板通過與臺階相抵鋪設(shè)于矩形框的底部，如圖1、圖2所示。當撲克牌經(jīng)滾輪51由出牌口 52通過傳送帶51傳送至牌倉51的底板時，該電機驅(qū)動凸輪52轉(zhuǎn)動至相對于牌倉51較近端，凸輪52小徑端帶動搖臂53推動牌倉51沿滑軌54遠離傳送帶51滑動。
[0083]該整理單元將牌推入該裝置的理牌罩體I內(nèi)，撲克牌經(jīng)過罩體的斗形曲面11落入至輸牌槽2中，通過輸牌槽2中的滾輪21推送至出牌口 22，再由傳送機構(gòu)3將牌送至牌倉51中，等待發(fā)牌機構(gòu)進行發(fā)牌操作，大大地降低了理牌時間，使得娛樂著玩牌更加便捷。
[0084]本實施例的理牌單元4設(shè)置在一全自動撲克牌機的機架43上，對整理單元輸送的牌面雜亂無章的一沓牌進行分揀識別，對為非設(shè)定牌面的牌進行牌面翻轉(zhuǎn)，最終整理成牌面一致的一沓整齊的牌。
[0085]如圖15，給出了本發(fā)明理牌單元4的一個【具體實施方式】，該裝置包括分揀機構(gòu)41和整理機構(gòu)42，整理機構(gòu)42設(shè)于分揀機構(gòu)41的一側(cè)。
[0086]分揀機構(gòu)41具有一個豎直放置的儲牌倉414、該儲牌倉414置有一個可在倉內(nèi)上下移動的承牌板413(待整理的一沓牌置于該承牌板413上)，輸出棍416設(shè)置在儲牌倉414的頂部，承牌板413通過導電彈性元件的彈性力作用向上移動，使置于其上的牌緊抵在輸出輥416上。繞線輪4121和卷繞在其上的拉繩4123形成的卷繞機構(gòu)412，拉繩4123 —端固定于繞線輪，其另一自由端連接于承牌板，驅(qū)動繞線輪4121轉(zhuǎn)動的傳動副單向轉(zhuǎn)動地設(shè)置在繞線輪轉(zhuǎn)軸上，該傳動副單向驅(qū)動繞線輪轉(zhuǎn)動，使繞線輪卷繞收線，拉繩拉動承牌板向下移動。
[0087]本實施例的導電彈性元件采用兩拉簧，該兩拉簧415分別呈倒U型環(huán)繞在轉(zhuǎn)動設(shè)置在儲牌倉外側(cè)的轉(zhuǎn)動輥17上，一端連接于儲牌倉外側(cè)，一端連接承牌板。導電彈性元件的這種設(shè)置一方面使彈性伸縮空間足夠長，以使儲牌倉414有足夠的高度來放置盡量多的牌，一方面減小了導電彈性元件(即拉簧)的拉伸空間，相對于拉簧呈“ I ”字形放置方式，本發(fā)明的U型環(huán)繞放置方式，減小了一半的拉伸空間。
[0088]如圖16，為了方便拉繩4123、拉簧415與承牌板413的連接，在承牌板413的寬度方向的一側(cè)伸出儲牌倉外，并在伸出儲牌倉外的承牌板該上端連接一連接座4131，該連接座4131為中心凸起的對稱結(jié)構(gòu)，且中心凸起部上設(shè)有用于連接拉繩的拉繩連接孔4133，低于中心凸起部的對稱兩側(cè)凸臺上分別設(shè)有用于連接拉簧415的該螺孔4131，與承牌板的連接的兩拉簧415—端分別通過螺釘固定在連接座4131對應(yīng)的螺孔4131中。同時為了便于輕松地拉動承牌板15，在上述的卷繞機構(gòu)中設(shè)置一引導輪4122，對從繞線輪4121引出的拉繩進行便于拉動方向拉動的引導，該引導輪4122設(shè)置在繞線輪4121與承牌板413之間，卷繞在繞線輪4121上的拉繩15由繞線輪4121上向下引出，通過引導輪4122幾乎垂直向上引致并固定于承牌板連接座上的拉繩連接孔4133中。
[0089]繞線輪4121的轉(zhuǎn)動由傳動副傳動，本實施例采用齒輪傳動副411，該齒輪傳動副411中的主動齒輪4111連接在電機輸出軸10上，與之嚙合的從動齒輪4112通過一個單向軸承安裝在繞線輪4121的轉(zhuǎn)軸上。當該一沓牌將推入本發(fā)明裝置中的儲牌倉414，此時需要將承牌板413降到最低的進牌位置，控制系統(tǒng)使對應(yīng)電機轉(zhuǎn)動，該電機的轉(zhuǎn)軸410上的主動齒輪4111隨之轉(zhuǎn)動，并帶動從動齒輪4112轉(zhuǎn)動，此時單項軸承使從動齒輪4112與繞線輪4121的轉(zhuǎn)軸嚙合，從而帶動繞線輪4121的轉(zhuǎn)軸及繞線輪4121轉(zhuǎn)動。此時的繞線輪4121轉(zhuǎn)動是對拉繩4123卷繞收線，在卷繞過程中對拉繩4123施予向下的拉力F2，該向下的拉力F2克服拉簧415向上的拉力Fl使承牌板413向下移動，直至最低位置，上述一沓牌面雜亂的牌被送至儲牌倉414中，此時電機不再驅(qū)動，拉簧415的向上的拉力大于拉繩4123向下的拉力，拉簧415驅(qū)動承牌板413上移，使承牌上的牌緊抵在位于儲牌倉414頂部的輸出輥輪16上，參見圖4，隨著牌被不斷發(fā)出，承牌板413上的一沓牌的厚度不斷減薄，承牌板跟隨不斷上移，始終使最上一張牌緊抵在輸出輥輪16上。與此同時繞線輪4121對拉繩4123進行放線轉(zhuǎn)動，該轉(zhuǎn)動與收線轉(zhuǎn)動方向相反，此時單向軸承不能使從動齒輪4112與繞線輪4121的轉(zhuǎn)軸嚙合，從動齒輪4112相當于空套在繞線輪4121的轉(zhuǎn)軸，因此不隨繞線輪4121的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，因此繞線輪4121隨其轉(zhuǎn)軸相對于支承軸承輕松自如的轉(zhuǎn)動。
如圖17，本實施例的輸出輥416包括搓牌輥輪4161和發(fā)牌輥輪4162，發(fā)牌輥輪4162依牌傳動方向平行置于搓牌161輪的前側(cè)，且轉(zhuǎn)動軸線高于搓牌輥輪的轉(zhuǎn)動軸線，承牌板413在拉簧415的彈性力Fl作用下緊抵于搓牌輥輪4161，發(fā)牌輥輪下端162基本對著儲牌倉414的輸出口。這樣，搓牌輥輪4161轉(zhuǎn)動時，對其緊抵著的最上一張牌具有一定的摩擦力，使該張牌被向前搓動，接著受到發(fā)牌輥輪4162傳動而被送出輸出口。
[0090]為了對輸出輥416的轉(zhuǎn)動進行控制，在儲牌倉414的頂部和承牌板413上分別設(shè)置受光二極管81和發(fā)光二極管82，對儲牌倉414內(nèi)是否有牌進入和進入的牌是否發(fā)完的儲牌倉內(nèi)牌的狀態(tài)進行識別，兩二極管處于同一垂直線上，設(shè)置在承牌板413上的發(fā)光二極管82通過導電的拉簧415與對應(yīng)的電源電路進行電連接，使發(fā)光二極管82在隨承牌板的移動中無需通過拖拽著的導線進行電連接，可避免導線可能的相互纏繞。當牌被推入儲牌倉內(nèi)的承牌板413上時，承牌板413上的發(fā)光二極管82發(fā)出的光被牌擋住，相應(yīng)的處于儲牌倉414的頂部的受光二極管81產(chǎn)生相應(yīng)的信號，使搓牌輥輪4161和發(fā)牌輥輪4162轉(zhuǎn)動，將承牌板413上的牌一一發(fā)出，當最后一張牌被發(fā)完時，發(fā)光二極管發(fā)出的光不再被牌遮擋，受光二極管接受到該二極管發(fā)出的光，產(chǎn)生相應(yīng)的信號，使搓牌輥輪4161和發(fā)牌輥輪4162停止轉(zhuǎn)動。
[0091]如圖18，在對應(yīng)于發(fā)牌輥輪4162—側(cè)的儲牌倉414倉壁上具有一個輸出口，其下邊緣呈凸字形，發(fā)牌輥輪4162置于該輸出口上，發(fā)牌輥輪4162的下端邊與該凸字形的下邊緣構(gòu)成一個非矩形的出牌口，該出牌口中間最小間隙處的間隙基本為牌的厚度，而兩側(cè)的間隙遠大于牌的厚度。這種結(jié)構(gòu)可保證在牌面彎曲不平整時也可由出牌口輸出，防止不平整牌不能輸出而引起堵塞，且保證每次只有一張牌通過該出牌口。
[0092]搓牌輥輪4161和發(fā)牌輥輪4162的轉(zhuǎn)動是由電機70驅(qū)動的對應(yīng)齒輪傳動機構(gòu)7進行傳動，而該齒輪傳動機構(gòu)7是常規(guī)齒輪傳動，不再贅述。
[0093]再參見圖15并結(jié)合圖19，整理機構(gòu)42置于分揀機構(gòu)41的一側(cè)，該整理機構(gòu)42具有一個基本矩形的理牌倉421，理牌倉處于儲牌倉414的輸出口 142 —側(cè)，以接收從分揀機構(gòu)41輸送出的牌。為了使進入理牌倉421中的牌呈斜置的狀態(tài)，在位于該輸出口同側(cè)的理牌倉的第一倉壁4211上滑動連接可伸入理牌倉內(nèi)的擋牌滑塊426，落入理牌倉的牌9將受到擋牌滑塊426的阻擋而斜置于理牌倉421中，如圖20。擋牌滑塊426與一擺桿423活動連接，擺桿423通過擺動帶動擋牌滑塊426做相對理牌倉421內(nèi)腔伸縮移動，以建立或撤銷對牌的阻擋，從而使牌在理牌倉421中形成斜置或平置的兩種狀態(tài)。本發(fā)明通過將牌設(shè)置為一斜置狀態(tài)，以易于對牌面進行翻轉(zhuǎn)，使對應(yīng)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單。如若牌面經(jīng)識別為與設(shè)定的牌面相反，通過可相對理牌倉421內(nèi)腔伸縮移動的一翻牌桿來打擊牌的下部，使牌翻轉(zhuǎn)。
[0094]本實施例的翻牌桿是一鋼卷條4242，設(shè)置在與理牌倉第一倉壁相對的第二倉壁4212上，且低于第一倉壁上的擋牌滑塊426，并對應(yīng)于牌的下部位置。鋼卷條4242卷繞在卷繞輪4241上，形成一個卷繞機構(gòu)424，卷繞輪4241由一步進電機驅(qū)動，該電機驅(qū)動卷繞輪4241轉(zhuǎn)動時，該鋼卷條4242的自由端相對理牌倉內(nèi)腔伸縮移動。
[0095]如圖21，擋牌滑塊426設(shè)有兩個平行并列的擋牌頭4262，兩擋牌頭的跨度至少為牌長度的1/3，使牌在斜置狀態(tài)下得到穩(wěn)定的支撐，從而保持穩(wěn)定態(tài)。擋牌滑塊426上還設(shè)有連接銷4261，該連接銷4261用于與擺桿423活動連接。
[0096]擺桿423為具有長臂和折彎短臂的L形桿，該擺桿在折彎處鉸接于撲克牌機的機架43，其長臂上設(shè)有腰形孔4231，擺桿423的長臂置于理牌倉第一倉壁4211的外側(cè)，其上腰形孔與擋牌滑塊426的連接銷4261活動連接，短臂內(nèi)側(cè)設(shè)置回位彈簧232，該短臂是驅(qū)動臂，受驅(qū)動元件一凸輪427的驅(qū)動，該凸輪427由一步進電機帶動。凸輪427轉(zhuǎn)動壓制擺桿423使其做驅(qū)動擺動，擺桿423通過腰形孔4231對連接銷4261的傳動，使擋牌滑塊426沿滑槽425向理牌倉421外側(cè)滑動，回位彈簧的回彈力使擺桿做與驅(qū)動擺動方向相反的回位擺動，將帶動擋牌滑塊426向向理牌倉421的內(nèi)腔滑動。
[0097]卷繞機構(gòu)424中卷繞輪4241的轉(zhuǎn)動是由光電識別元件對斜置于理牌倉421中的牌進行牌面識別后進行的，本實施例的光電識別元件為發(fā)光二極管和受光二極管，發(fā)光二極管和受光二極管設(shè)置在理牌倉421的頂部相對于牌角的位置處，牌正面在該牌角處都是白色，而牌反面在該牌角處顏色較深，因此發(fā)光二極管發(fā)出的光會因牌正反面在該牌角處對光反射不同，而使受光二極管產(chǎn)生不同的信號。當被識別的牌為非設(shè)定牌面而斜置于理牌倉421中的牌時，撲克牌機控制系統(tǒng)通過步進電機驅(qū)動卷繞輪4241做一定角度的轉(zhuǎn)動，鋼卷條4242被釋放，其自由端向理牌倉421內(nèi)腔伸出，打擊被識別牌的下部，使該牌翻轉(zhuǎn)，成為與設(shè)定牌面一致的牌而平置于倉底，如圖22、23。當被識別的牌為設(shè)定牌面時，控制系統(tǒng)使帶動凸輪427轉(zhuǎn)動的步進電機轉(zhuǎn)動，從而使凸輪427轉(zhuǎn)動，凸輪427推動擺桿423擺動，使擋牌滑塊426沿滑槽425向外側(cè)滑動，其擋牌頭4262移出理牌倉421內(nèi)腔，不再成為牌下落的阻擋物，原斜置的牌下落成平置的牌，該平置的牌由設(shè)置于理牌倉下端的送牌輥428，傳送出理牌倉421。
[0098]送牌輥428設(shè)置于理牌倉下端并處于理牌倉421倉底前側(cè)(相對牌輸送方向)，端略高于倉底面，便于觸接平臥于理牌倉中的牌，送牌輥轉(zhuǎn)動時將觸接牌向前傳送。
[0099]對應(yīng)于上述的擋牌滑塊426和卷繞機構(gòu)424，本實施例的理牌倉421的第一倉壁4211上設(shè)置滑塊孔(未畫出)并在該滑塊孔外側(cè)設(shè)置滑槽425，擋牌滑塊426通過滑槽425滑動連接在第一倉壁4211上，其上的兩個平行并列的擋牌頭4262插接在第一滑塊孔中，通過該滑塊孔相對理牌倉421內(nèi)側(cè)進行伸縮移動。同時在與理牌倉421的第一倉壁相對的第二倉壁上設(shè)置翻牌孔(未畫出)，并在翻牌孔外側(cè)設(shè)置圓弧形導向槽道4213，翻牌孔與第一滑塊孔相對且低于第一滑塊孔。卷繞輪4241與圓弧形導向槽道4213相適配地置于該導向槽道的下側(cè)，鋼卷條的自由端由導向槽道的引導而伸入到理牌倉內(nèi)腔。
[0100]如圖24給出了本發(fā)明理牌單元4的另一個【具體實施方式】，本實施例是在上述第一個實施例的基礎(chǔ)上做出的，與第一個實施例的主要不同點在于，在理牌倉的第二倉壁4212上還設(shè)置擋牌滑塊426及與該擋牌滑塊426活動連接的擺桿423。為了使第二倉壁21上的擋牌滑塊426能相對理牌倉421內(nèi)腔伸縮移動，在該第二倉壁上設(shè)有滑塊孔216，并在該滑塊孔外側(cè)設(shè)置滑槽425，第二倉壁4212上的滑塊孔216低于于第一倉壁4211上的滑塊孔但高于翻牌孔215，并且相對翻牌孔對稱設(shè)置，使第二倉壁上的擋牌滑塊426低于第一倉壁上的擋牌滑塊426，并高于翻牌桿即鋼卷條241。
[0101]如圖25、26，同樣的，第二倉壁上的擋牌滑塊426滑動連接于該倉壁外側(cè)的滑槽425中，并通過其上的連接銷4261與擺桿423的長臂上的腰形孔活動連接，擺桿423的長臂置于第二倉壁4212的外側(cè)，短臂內(nèi)側(cè)設(shè)置回位簧4232，該短臂與第一倉壁外側(cè)設(shè)置的擺桿的短臂相互抵觸，且處于外側(cè)位置，位于凸輪427設(shè)置兩擺桿的基本中心位置上，并壓觸位于處于外側(cè)的短臂，兩側(cè)的短臂通過相互抵觸做相同角度相反方向的擺動，使擋牌滑塊426沿滑槽425向理牌倉421外側(cè)滑動，回位彈簧的回彈力使擺桿做與驅(qū)動擺動方向相反的回位擺動，將帶動擋牌滑塊426向理牌倉421的內(nèi)腔滑動。
[0102]本發(fā)明通過在第二倉壁上設(shè)置擋牌滑塊426，使斜置于理牌倉421內(nèi)腔的非設(shè)定牌面的牌經(jīng)鋼卷條4242打擊翻轉(zhuǎn)牌面后，上側(cè)邊擱置在第二倉壁上的擋牌滑塊426上，成為第二種斜置狀態(tài)，如圖27、28，這樣可防止牌在翻轉(zhuǎn)時會擱置在倉壁上(如倉的內(nèi)腔較緊窄)，或翻轉(zhuǎn)后偏于一側(cè)，牌的側(cè)邊緊抵對應(yīng)的倉壁，保證翻轉(zhuǎn)后的牌基本對齊在理牌倉421的中心線上。設(shè)定牌面的牌經(jīng)識別后或非設(shè)定牌面的牌經(jīng)識別翻轉(zhuǎn)后，兩側(cè)的擺桿423向外側(cè)擺動，擋牌滑塊426向外側(cè)移動，擋牌滑塊上不再阻擋的牌下落，牌落入倉底面而平置在倉底中心，如圖29，由設(shè)于倉底前側(cè)的送牌輥428送出理牌倉421。
[0103]從儲牌倉輸出口輸出的牌有可能落在兩側(cè)的擋牌滑塊426上，形成另三種斜置狀態(tài)，如圖30，使鋼卷條4242不能觸及到牌，以致不能可靠對該牌進行牌面翻轉(zhuǎn)操作。為此，本實施例在理牌倉的第二倉壁上還設(shè)有擋牌塊4214，圖31，該擋牌塊4214是一個矩形的板塊，且將該矩形的板塊設(shè)置對著儲牌倉輸出口位置，最好以厚度側(cè)面對著儲牌倉輸出口，并且使厚度側(cè)面上最長邊按垂直方向設(shè)置，保證出牌口輸出的牌都能撞擊到該擋牌塊4214。更加優(yōu)選的方案是，擋牌塊4214凸出于第二倉壁上擋牌塊4214的擋牌頭，這樣由儲牌倉輸出口輸出的牌在撞擊到擋牌塊4214后回彈下落后，不會受到第二倉壁上的擋牌滑塊阻擋，使下落的牌一側(cè)邊擱置在第一倉壁上的擋牌滑塊426上，一側(cè)邊落入倉底邊，圖32，保證斜置的牌在需翻面時鋼卷條4242可對其打擊，而使其翻轉(zhuǎn)。
[0104]本實施例中的其它機構(gòu)與第一個實施例相同，不再贅述。
[0105]本發(fā)明的理牌單元4不限于上述的實施例，對其中的一些機構(gòu)進行等效的替換可形成新的實施例，例如將一個壓縮的彈簧置于承牌板是下端，如圖29，可以起到在彈性力作用下使承牌板向上移動的作用。再例如，翻牌桿受到一凸輪和回位簧的作用，而相對理牌倉421內(nèi)腔伸縮，打擊理牌倉421內(nèi)腔的斜置牌，使其翻轉(zhuǎn)，如圖30。這些機構(gòu)與上述實施例的相關(guān)機構(gòu)結(jié)合，可形成若干個新的實施方式，這都在本發(fā)明的保護范圍。
[0106]本實施例提供的發(fā)牌單元為一個倉門可控的倉體，設(shè)于接牌單元的上方。倉門通過電子芯片控制其打開、閉合，該技術(shù)手段為本領(lǐng)域技術(shù)人員的常規(guī)技術(shù)手段，在此不再贅述。發(fā)牌單元進行發(fā)牌操作時，由電子芯片控制倉門打開，牌豎直下落掉入接牌牌單元。
[0107]該實施例的接牌單元2，設(shè)置在撲克牌機桌面下方，接收發(fā)牌單元隨機發(fā)放的隨機數(shù)目的牌。送牌單元2主要由圓環(huán)形軌道21、設(shè)置在該軌道上的八個接牌區(qū)24以及傳動軌道轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)25組成，參見圖10。該裝置在發(fā)牌時，軌道由傳動機構(gòu)25驅(qū)動轉(zhuǎn)動至接牌區(qū)24與設(shè)定位置重疊，發(fā)牌單元2將隨機數(shù)目的撲克牌傳輸至接牌區(qū)24。升牌時，軌道由傳動機構(gòu)25驅(qū)動轉(zhuǎn)動至接牌區(qū)24與升牌單元5的位置相對應(yīng)，接牌區(qū)24將撲克牌送入升牌單元5，再升牌單元5由將撲克牌送至撲克牌機桌面。
[0108]進一步地，圓環(huán)形軌道21主要由傳動塊2122、圓環(huán)形內(nèi)軌212與內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒圈2111、空套在內(nèi)軌212上方的圓環(huán)形外軌211組成，參見圖12、圖13。接牌區(qū)分布在外軌211上端，傳動塊2122分別滑動設(shè)置在外軌上的一接牌區(qū)24設(shè)定傳動方向的后側(cè)并與內(nèi)軌212連接。
[0109]外軌211的上端面的兩側(cè)設(shè)有擋壁2114，擋壁上設(shè)有一缺口 2115。外軌211通過傳動機構(gòu)25以設(shè)定的方向單向轉(zhuǎn)動。內(nèi)軌212通過與外軌211活動連接實現(xiàn)與外軌211的同步轉(zhuǎn)動或由傳動機構(gòu)25驅(qū)動相對于外軌211轉(zhuǎn)動。
[0110]傳動機構(gòu)25主要由外軌傳動單元與內(nèi)軌驅(qū)動單元組成。外軌傳動單元包括相互嚙合的內(nèi)齒圈2111和主動齒輪51，內(nèi)齒圈2111設(shè)置在外軌的內(nèi)圈上，主動齒輪4111傳動連接于電機250的輸出軸。主動齒251輪通過與內(nèi)齒圈2111嚙合帶動外軌211轉(zhuǎn)動，內(nèi)軌驅(qū)動單元驅(qū)動內(nèi)軌212相對于外軌211轉(zhuǎn)動。
[0111]如圖12、圖14所示，內(nèi)軌212的內(nèi)圈設(shè)有外齒圈2121。內(nèi)軌驅(qū)動單元主要由一個與外齒圈2121 (圖中只畫出了其中的一小段外齒)嚙合的雙聯(lián)齒輪252，聯(lián)動齒輪255以及一個傳動齒253組成。雙聯(lián)齒輪252通過傳動齒253與聯(lián)動齒輪255傳動連接。聯(lián)動齒輪傳動連接于電機250的輸出軸。主動齒251輪通過一單向軸承與電機250的輸出軸傳動連接。雙聯(lián)齒輪252與傳動齒253分別通過一個支撐座254可轉(zhuǎn)動地連接在撲克牌機的底部支架上。當主動齒251通過與內(nèi)齒圈2111嚙合帶動圓環(huán)形軌道211以設(shè)定方向轉(zhuǎn)動時，內(nèi)軌212由聯(lián)動齒輪255驅(qū)動在雙聯(lián)齒輪252與內(nèi)軌212嚙合的情況下隨圓環(huán)形軌道211 —齊同步轉(zhuǎn)動；當聯(lián)動齒輪255通過電機250的輸出軸驅(qū)動反轉(zhuǎn)時，傳動齒253驅(qū)動雙聯(lián)齒輪252帶動內(nèi)軌212反轉(zhuǎn)，由于主動齒251與輸出軸設(shè)有單向軸承，因此主動齒251在輸出軸反轉(zhuǎn)時，空套在輸出軸上因此外圈保持不動，內(nèi)軌相對于圓環(huán)形軌道發(fā)生轉(zhuǎn)動。
[0112]本實施例提供的軌道的進一步設(shè)計在于，如圖11所示，外軌211對應(yīng)于每個接牌區(qū)24設(shè)有一段弧形的驅(qū)動槽2112，傳動塊2122塊體的一端穿過驅(qū)動槽2112與內(nèi)軌212固接。為了減小內(nèi)軌上端面與外軌下端面的滑動摩擦力，在塊體的底部與外軌211間設(shè)置一定的間隙243。傳動塊2122的另一端向外軌211兩側(cè)的擋壁2114延伸形成為推牌部242。外軌211相對傳動塊2122的兩側(cè)分別設(shè)有一段弧形的推牌槽2116。考慮到推牌部242與外軌上端面留有一定的間隙，因此在推牌部242的底部對應(yīng)于推牌槽2116的位置分別設(shè)置凸起244，這樣一來通過凸起244與撲克牌相抵推動撲克牌沿外軌上端面滑動，避免撲克牌進入間隙243，以增大機構(gòu)的可靠性。外軌211沿設(shè)定方向轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動槽2112的一端抵觸傳動塊2122帶動內(nèi)軌212同步轉(zhuǎn)動，內(nèi)軌212相對于外軌211轉(zhuǎn)動時，推牌部242通過凸起244在推牌槽2116的滑動實現(xiàn)將撲克牌沿軌道前進方向推送；外軌211對應(yīng)每個升牌板3設(shè)有用于容納升牌板的升牌槽2113，升牌槽2113設(shè)置在接牌區(qū)24相對于軌道轉(zhuǎn)動前進方向一側(cè)的外軌211上。
[0113]另一方面，接牌區(qū)24為推牌部242、外軌211的擋壁2114以及一個帶有壓觸部的扭簧241所圍成的接牌腔。扭簧241套接在升牌槽2113的槽壁上，扭簧241的一端折彎延伸至槽口外形成壓觸部，當壓觸部受壓力作用時，壓縮至水平位置，撲克牌可由半封閉腔體進入升牌槽2113，當壓觸部所受壓力消除時，復位至初始狀態(tài)阻礙撲克牌由半封閉腔體進入升牌槽2113。
[0114]以下給出發(fā)牌裝置的另一種實施方式:該撲克牌機的發(fā)牌裝置，設(shè)置在撲克牌機桌面下方，主要由圓環(huán)形軌道21、設(shè)置在該軌道上的若干接牌區(qū)24、設(shè)置在撲克牌機桌面出牌口對應(yīng)位置的升牌板3、設(shè)置在軌道的一設(shè)定位置的發(fā)牌機構(gòu)2以及傳動軌道轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)25組成。接牌區(qū)為設(shè)置在外軌上側(cè)面的半封閉的接牌腔體，接牌腔體的頂端開口，周側(cè)由擋壁圍成。升牌板3隨圓環(huán)形軌道轉(zhuǎn)動，設(shè)置于腔體的底部。該裝置在發(fā)牌時，軌道由傳動機構(gòu)25驅(qū)動轉(zhuǎn)動至接牌區(qū)24與發(fā)牌機構(gòu)2相對，發(fā)牌機構(gòu)2將隨機數(shù)目的撲克牌傳輸至接牌區(qū)24。升牌時，軌道由傳動機構(gòu)25驅(qū)動轉(zhuǎn)動至接牌腔體與出牌口位置相對，由升牌單元5通過一電力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動直接將撲克牌送至撲克牌機桌面。由于該實施方式，升牌板需要隨軌道同步轉(zhuǎn)動，因此升牌板的電力驅(qū)動機構(gòu)采用電池，或者在與出牌口相對的位置設(shè)置可通斷的電連接單元，如電刷。軌道轉(zhuǎn)動至接牌腔體與出牌口位置相對時，電連接單元實現(xiàn)對升牌板的電力驅(qū)動機構(gòu)的電力導通，由電力驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動升牌板將牌推升至出牌口后，待娛樂者取牌后，再降至接牌腔體的底部。
[0115]本實施例提供的接牌單元，通過帶有接牌區(qū)24的圓形軌道，在一預先設(shè)定位置通過發(fā)牌機構(gòu)2將牌發(fā)送至接牌區(qū)24中，再由接牌區(qū)24隨軌道轉(zhuǎn)動至升牌板3的位置將牌送至桌面，由于升牌板3分別對應(yīng)于娛樂者的位置設(shè)置，因此娛樂者在取牌是不需要伸手夠牌，實現(xiàn)了撲克牌機真正意義上的全自動化。
[0116]參見圖33，懸于軌道上方的殼體51與可在殼體51中上下滑動的升牌板56組成本實施例的升牌單元5。殼體51的上端正對撲克牌機桌面的出牌口，下端正對外軌固定時的升牌槽2113位置，升牌板56由一升牌機構(gòu)59驅(qū)動.當進行承牌操作時，軌道轉(zhuǎn)動至升牌槽2113與殼體51下端相對，升牌板56下降至升牌槽2113內(nèi)，內(nèi)軌212相對外軌211轉(zhuǎn)動，帶動傳動塊2122將撲克牌推入升牌槽2113中的升牌板56上，升牌板56上升將牌送至撲克牌機桌面。
[0117]如圖33、圖34所述，殼體51為立方殼體51，殼體51的中部為一空腔，形成升牌板56的升降通道，殼體51相對于軌道徑向的兩側(cè)設(shè)有滑道52。升降機構(gòu)主要由兩組擺臂54、傳動銷53以及齒輪傳動單元55組成。傳動銷53可滑動地設(shè)置滑道內(nèi)，升牌板通過擺臂與齒輪傳動單元傳動連接，齒輪傳動單元設(shè)于殼體的下方，與殼體的底部留有空當，用于穿接送牌軌道。
[0118]進一步的，擺臂54由上擺桿541與下擺桿542組成。上擺桿541 —端與傳動銷53鉸接，下擺桿542 —端與分別與齒輪傳動單元55的輸出軸38連接，上、下擺桿的另一端相互鉸接，參見圖34。
[0119]齒輪傳動單元55由主動傘齒輪551與兩個從動傘齒輪52組成。主動傘齒輪551的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置并連接于一直流電機的輸出軸。兩個從動傘齒輪552分別與主動傘齒輪551嚙合。從動傘齒輪552的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，形成齒輪傳動單元的輸出軸58。下擺桿542的對應(yīng)端分別傳動連接于輸出軸58。
[0120]當下擺桿542在輸出軸58的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動至水平位置時，上擺桿541與下擺桿542的夾角達到最小(由于兩從動傘齒輪的轉(zhuǎn)動方向相反，因此兩組擺臂的折彎方向也相反)，傳動銷53帶動升牌板56下降至最低位置:當下擺桿542在輸出軸58的驅(qū)動下轉(zhuǎn)動至豎直位置時，上擺桿541與下擺桿542的夾角達到最大，傳動銷53帶動升牌板56上升至最高位置。
[0121]如圖35所示，當撲克牌機進行承牌操作時，軌道主動升牌槽2113與殼體51下端正對時，外軌停止轉(zhuǎn)動，升牌板56下降，升牌板56兩側(cè)的傳動銷滑入至對應(yīng)于擋壁上的缺口 2115內(nèi)，升牌板將接牌區(qū)24—側(cè)的扭簧241壓至水平位置，內(nèi)軌212由內(nèi)軌驅(qū)動單元驅(qū)動轉(zhuǎn)動，推牌部242在內(nèi)軌212的轉(zhuǎn)動下推動撲克牌至升牌板56上。接著，考慮到推牌部242有可能會對升牌板56的上升產(chǎn)生阻礙作用，并且進一步提高機構(gòu)的可靠性，需要將內(nèi)軌212反轉(zhuǎn)一定的角度使的推牌部242遠離殼體51 (上述的內(nèi)軌運動過程，在描述內(nèi)圈驅(qū)動單元時已進行詳述，在此不再贅述)，再由直流電機57驅(qū)動升牌板56將牌推送至撲克牌機桌面，參見圖36。
【權(quán)利要求】
1.一種撲克牌機全自動方法，其特征在于，包括 撲克牌機由設(shè)于撲克牌機桌面的進牌口進入整理單元； 進入整理單元的牌經(jīng)速度不同的滾輪的離散輸導后，從一個約束牌以設(shè)定的形態(tài)掉落的輸出口排出，堆疊成牌面不一致的一疊牌，被送至理牌單元； 進入理牌單元的牌通過摩擦搓動一張張地被發(fā)送到整理倉中，落入整理倉中的牌處于斜置狀態(tài)，經(jīng)識別若是設(shè)定的牌面，牌翻至水平后輸出；若是非設(shè)定的牌面，通過擊打處于斜置狀態(tài)的牌的下部使牌翻轉(zhuǎn)至平躺狀態(tài)后輸出，進入發(fā)牌單元堆疊成牌面一致的牌； 發(fā)牌單元按隨機數(shù)量并隨機地發(fā)送到接牌單元，接牌單元沿圓周分布，并沿該圓周為運動，在運行到發(fā)牌單元位置時接受發(fā)送的牌； 接牌單元接收到設(shè)定數(shù)量的牌后由升牌單元將牌推升到桌面的出牌口，出牌口設(shè)置在撲克牌機桌面對應(yīng)于玩牌者的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述整理單元包括將牌導入的理牌罩體、分散導入牌的數(shù)個滾輪、下端設(shè)有出牌口的輸牌槽，設(shè)置于輸牌槽下方的傳送帶以及牌倉，所述理牌罩體設(shè)置在輸牌槽上端，數(shù)個滾輪并列且可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在輸牌槽內(nèi)，所述牌倉設(shè)置于傳動帶的傳輸方向的輸出端一側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述滾輪包括一對轉(zhuǎn)向相反的落牌輪與若干個送牌輪，所述落牌輪、送牌輪依次并列設(shè)置于所述輸牌槽內(nèi)，所述落牌輪分別設(shè)置于出牌口的兩側(cè)，所述相鄰送牌輪與落牌輪、落牌輪彼此之間的間距小于牌的寬度，所述落牌輪的轉(zhuǎn)速快于送牌輪的轉(zhuǎn)速； 所述落牌輪由一快速傳動機構(gòu)傳動，送牌輪由一慢速傳動機構(gòu)傳動，所述快速傳動機構(gòu)包括兩相互嚙合兩快速齒輪，該兩快速齒輪分別設(shè)置落牌輪的轉(zhuǎn)軸上，所述的慢速機構(gòu)包括若干慢速齒輪和設(shè)于相鄰慢速齒輪之間的對應(yīng)傳動齒輪，所述若干慢速齒輪分別對應(yīng)地設(shè)置在送牌輪轉(zhuǎn)軸上，所述傳動齒輪分別對應(yīng)地設(shè)置于兩相鄰的慢速齒輪之間，并與該兩相鄰的慢速齒輪嚙合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述整理單元還包括蓋板與頂動機構(gòu)驅(qū)動，所述罩體的兩側(cè)分別設(shè)有孔槽，所述蓋板對應(yīng)于所述孔槽位置分別連接有導向桿，蓋板通過導向桿穿接在對應(yīng)的孔槽內(nèi)實現(xiàn)與理牌罩體的滑動插接； 所述頂動機構(gòu)包括兩分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸的頂板、兩相互嚙合的驅(qū)動齒和一電機，所述頂板通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在理牌罩體上端，兩相互嚙合的驅(qū)動齒分別連接在一頂板的轉(zhuǎn)軸上，所述電機與一頂板的轉(zhuǎn)軸連接，兩頂板抵觸所述蓋板的下端面，頂板轉(zhuǎn)動抵觸蓋板上下移動，頂板上移時形成牌進入理牌罩體的入口，下移封閉罩體上端口。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述牌倉與牌倉機構(gòu)傳動連接，所述牌倉機構(gòu)包括驅(qū)動單元以及滑動軌，所述牌倉滑動連接于所述滑動軌上，所述驅(qū)動單元驅(qū)動牌倉沿滑動軌往復運動，驅(qū)動單元包括凸輪與搖臂，所述凸輪的大徑端由一電機輸出軸驅(qū)動轉(zhuǎn)動，小徑端通過所述搖臂連接牌倉； 所述牌倉包括四個條形板圍成的矩形框和一個底板，所述矩形框的相對于底部的內(nèi)壁上設(shè)有臺階，所述底板通過與所述臺階相抵鋪設(shè)于矩形框的底部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述接牌單元包括以設(shè)定方向轉(zhuǎn)動的圓環(huán)形軌道、設(shè)置在該軌道上的若干接牌區(qū)以及傳動所述軌道轉(zhuǎn)動的傳動機構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述圓環(huán)形軌道包括圓環(huán)形外軌、圓環(huán)形內(nèi)軌和若干傳動塊，所述外軌空套在內(nèi)軌上，所述若干接牌區(qū)分布在所述外軌上端，若干傳動塊分別可滑動設(shè)置在外軌上的一接牌區(qū)設(shè)定傳動方向的后側(cè)并與所述內(nèi)軌連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述傳動機構(gòu)包括外軌傳動單元和內(nèi)軌驅(qū)動單元；所述外軌傳動單元包括相互嚙合的內(nèi)齒圈和主動齒輪，所述內(nèi)齒圈設(shè)置在外軌的內(nèi)圈上，主動齒輪設(shè)置在一動力輸出軸上；所述內(nèi)軌驅(qū)動單元包括雙聯(lián)齒輪、傳動齒輪、聯(lián)動齒輪和外齒圈，所述外齒圈設(shè)置在所述內(nèi)軌的外圈上，該外齒圈與雙聯(lián)齒輪中的一齒輪嚙合，雙聯(lián)齒輪中的另一齒輪、傳動齒輪和聯(lián)動齒輪依次嚙合，且聯(lián)動齒輪設(shè)置在一動力輸出軸上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的撲克牌機的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述動力輸出軸為一電機輸出軸，所述主動齒輪通過一單向軸承單向嚙合地連接在該電機輸出軸上，所述聯(lián)動齒輪固定連接在該電機輸出軸上，電機轉(zhuǎn)動通過主動齒輪傳動外軌做單一方向的轉(zhuǎn)動，并通過聯(lián)動齒輪傳動內(nèi)軌做正反方向的轉(zhuǎn)動。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述外軌對應(yīng)于每個接牌區(qū)相對轉(zhuǎn)動方向的后側(cè)設(shè)有一段驅(qū)動槽，傳動塊塊體的下端穿過所述驅(qū)動槽與內(nèi)軌固接，上端在外軌上側(cè)面上滑動形成推牌部，驅(qū)動槽觸及傳動塊時外軌與內(nèi)軌同步轉(zhuǎn)動。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的撲克牌機的撲克牌機全自動方法，其特征在于，所述外軌對應(yīng)于每一接牌區(qū)的徑向兩側(cè)分別設(shè)有擋壁，并在轉(zhuǎn)動方向的前側(cè)設(shè)置彈性阻擋元件，該兩擋壁和彈性阻擋元件及傳動塊構(gòu)成容納牌的接牌腔，所述外軌的每一接牌腔的轉(zhuǎn)動方向前側(cè)設(shè)有用于容納升牌板的承牌槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于，所述外軌對應(yīng)于每一接牌區(qū)一側(cè)的軌道面上設(shè)置有至少設(shè)有一個推牌槽，所述推牌部的底部設(shè)有至少一個凸起，傳動塊通過該凸起沿推牌槽滑動，使推牌部相對接牌區(qū)伸縮。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述理牌單元設(shè)置于所述撲克牌機的機架上，包括分揀機構(gòu)和整理機構(gòu)， 所述分揀機構(gòu)包括儲牌倉、輸出輥、承牌板、導電彈性元件、繞線輪、拉繩和傳動副，所述輸出輥設(shè)置在儲牌倉的頂部并對著儲牌倉的輸出口，承牌板可上下移動地設(shè)置在儲牌倉中，導電彈性元件使承牌板向上移動地作用于承牌板上，使得承牌板上的牌緊抵于輸出輥輪，拉繩卷繞在繞線輪上，且自由端連接承牌板，所述傳動副單向轉(zhuǎn)動地設(shè)置在繞線輪轉(zhuǎn)軸上，傳動副單向驅(qū)動繞線輪收線轉(zhuǎn)動，拉繩拉動承牌板向下移動； 所述整理機構(gòu)包括擺桿、擋牌滑塊、翻牌桿、理牌倉和送牌輥，所述理牌倉置于儲牌倉的輸出口一側(cè)，至少在與該輸出口同側(cè)的理牌倉第一倉壁上滑動連接可伸入理牌倉內(nèi)的擋牌滑塊，該擋牌滑塊與所述擺桿活動連接，擺桿擺動帶動擋牌滑塊做相對理牌倉內(nèi)腔的伸縮移動，所述翻牌桿設(shè)置在與所述理牌倉第一倉壁相對的第二倉壁上，且低于第一倉壁上的擋牌滑塊，所述送牌輥置于理牌倉下端，送牌輥上端觸接平置于理牌倉中的牌，并通過轉(zhuǎn)動傳送該平置的牌。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于:所述導電彈性元件為拉簧，兩所述拉簧分別呈倒U型環(huán)繞在轉(zhuǎn)動設(shè)置在儲牌倉外側(cè)的轉(zhuǎn)動輥上，且一端連接于儲牌倉，一端連接承牌板，拉簧的拉伸力傳使承牌板上移；所述拉繩從繞線輪引出，并通過至少一引導輪引至承牌板，并與承牌板連接。
15.根據(jù)權(quán)利要求13-14任一項所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述的傳動副為齒輪傳動副或皮帶輪傳動副。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述輸出輥包括搓牌輥輪和發(fā)牌輥輪，所述發(fā)牌輥輪依牌傳動方向平行置于搓牌輥輪前側(cè)，且轉(zhuǎn)動軸線的位置高度和轉(zhuǎn)動速度均高于搓牌輥輪，所述儲牌倉的輸出口下邊緣呈凸字形，發(fā)牌輥輪置于該輸出口上，發(fā)牌輥輪下端邊與輸出口的凸字形下邊緣構(gòu)成出牌口。
17.根據(jù)權(quán)利要求13所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述理牌倉的第一倉壁上設(shè)有滑塊孔和設(shè)于該滑塊孔外側(cè)的滑槽，與該第一倉壁相對的第二倉壁上設(shè)有翻牌孔，且翻牌孔低于第一倉壁上的滑塊孔； 所述儲牌倉第二倉壁上的翻牌孔外側(cè)設(shè)有圓弧形導向槽道，所述翻牌桿為鋼卷條，該鋼卷條卷繞在卷繞輪上，卷繞輪與所述圓弧形導向槽道相適配地置于所述導向槽道的下側(cè)，鋼卷條的自由端由導向槽道引導而伸入到理牌倉內(nèi)腔，在卷繞輪轉(zhuǎn)動時，相對理牌倉內(nèi)腔伸縮，所述擋牌滑塊上設(shè)有連接銷和兩個平行并列的擋牌頭，擋牌滑塊滑動連接在所述滑槽中，擋牌頭插接在所述滑塊孔中，擋牌滑塊沿滑槽滑動時，擋牌頭相對理牌倉內(nèi)腔伸縮移動； 所述擺桿為具有長臂和折彎短臂的L形桿，該擺桿在折彎處鉸接于所述機架，所述長臂置于所述理牌倉第一倉壁的外側(cè)，該長臂上設(shè)有腰形孔，擋牌滑塊上的連接銷置于該腰形孔中，使擺桿與擋牌滑塊活動連接，所述短臂為驅(qū)動臂，該上短臂設(shè)有回位彈簧，短臂受驅(qū)動而使擺桿做驅(qū)動擺動，回位彈簧使擺桿做與驅(qū)動擺動方向相反的回位擺動，擺桿的擺動帶動擋牌滑塊做相對理牌倉內(nèi)腔的伸縮移動。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于在所述理牌倉的第二倉壁上還滑動連接可伸入理牌倉內(nèi)的所述擋牌滑塊，該擋牌滑塊與一所述擺桿活動連接，該擺桿的長臂處于第二倉壁的外側(cè)，長臂上的腰形孔與該擋牌滑塊上的活動銷進行所述的活動連接，該擺桿的短臂為驅(qū)動臂，短臂上設(shè)有回位彈簧，短臂受驅(qū)動而使擺桿做驅(qū)動擺動，回位彈簧使擺桿做與驅(qū)動擺動方向相反的回位擺動，擺桿的擺動帶動擋牌滑塊做相對理牌倉內(nèi)腔的伸縮移動； 所述理牌倉的第二倉壁上還設(shè)有擋牌塊，該擋牌塊設(shè)置在與所述儲牌倉輸出口相對的位置處，所述理牌倉的第二倉壁上還設(shè)有滑塊孔，并在該滑塊孔外側(cè)設(shè)置滑槽，所述擋牌滑塊滑動連接在該滑槽中，并通過第二倉壁上的滑塊孔伸入理牌倉內(nèi)，第二倉壁上的滑塊孔低于第一倉壁上的滑塊孔高于翻牌孔，分別與第一倉壁和第二倉壁上擋牌滑塊活動連的兩擺桿的短臂置于理牌倉的同一側(cè)并相互抵觸，兩擺桿通過短臂的相互抵觸做相同角度相反方向的擺動，所述整理機構(gòu)還包括凸輪，該凸輪置于所述擺桿的短臂一側(cè)，并觸接短臂。
19.根據(jù)權(quán)利要求13、14、17或18任一項所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述分揀機構(gòu)還包括用于識別儲牌倉內(nèi)的牌是否發(fā)完的第一光電識別元件，所述第一光電識別元件包括發(fā)光二極管和受光二極管，所述發(fā)光二極管和受光二極管分別設(shè)置在承牌板和儲牌倉的頂部，設(shè)置在承牌板上的發(fā)光二極管通過導電彈性元件與電源電路進行電連接。
20.根據(jù)權(quán)利要求13、14、17或18任一項所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于:所述整理機構(gòu)還包括用于識別牌面的第一光電識別元件，所述第一光電識別元件包括發(fā)光二極管和受光二極管，所述發(fā)光二極管和受光二極管分別設(shè)置在理牌倉的頂部和倉底或倉底和頂部相對牌角的位置處，且所述頂部與底板上放置發(fā)光二極管或受光二極管的位置在一垂直線上。
21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撲克牌機全自動方法，其特征在于所述升牌單元設(shè)于接牌單元運動軌跡所在圓周的上方，包括相對于軌道面上下移動的升牌板、殼體以及傳動所述升牌板滑動的升降機構(gòu)，所述殼體的兩側(cè)設(shè)有滑道，殼體內(nèi)為一空腔，形成所述升牌板的升降通道，殼體的上端連接撲克牌機桌面的出牌口。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的撲克牌機的發(fā)牌裝置，其特征在于所述升降機構(gòu)包括兩組擺臂、傳動銷以及齒輪傳動單元，所述傳動銷可滑動地設(shè)置滑道內(nèi)，所述升牌板通過所述擺臂與齒輪傳動單元傳動連接，所述齒輪傳動單元設(shè)于殼體的下方，與殼體的底部留有空當； 所述擺臂包括上擺桿與下擺桿，所述上擺桿一端與所述傳動銷鉸接，下擺桿一端與分別與齒輪傳動單元的輸出軸連接，上、下擺桿的另一端相互鉸接； 所述齒輪傳動單元包括主動傘齒輪與兩個從動傘齒輪，所述主動傘齒輪的轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置并連接于一直流電機的輸出軸，所述兩個從動傘齒輪分別與所述主動傘齒輪嚙合，從動傘齒輪的轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，形成齒輪傳動單元的輸出軸，所述下擺桿的對應(yīng)端分別傳動連接于所述輸出軸。
【文檔編號】A63F1/14GK104492072SQ201510017181
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2015年1月13日 優(yōu)先權(quán)日:2015年1月13日
【發(fā)明者】楊開建 申請人:江蘇唐邦機電有限公司