一種旋轉變形機器人車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種旋轉變形機器人車，其玩具車體包括車體后部、車體前部、后部車輪及前部車輪，車體后部裝設變形驅動電機、第一驅動轉軸及第一平面齒輪，車體前部裝設第二驅動轉軸、第二圓錐齒輪、手臂驅動齒輪組、手臂驅動轉軸以及機器人手臂，第一驅動轉軸與第二驅動轉軸通過連接套連接，連接套設置第一圓錐齒輪。未進行旋轉變形時，車體前部水平延伸于車體后部的前端側；旋轉變形后，車體前部相對于車體后部垂直布置，車體前部的底面正對前方，機器人手臂朝前延伸；其中，在車體前部相對車體后部上升或者下降過程中，車體前部同時進行轉動變向。故而，本發(fā)明具有結構設計新穎、趣味性強且能夠實現復雜的旋轉式運動變形的優(yōu)點。
【專利說明】一種旋轉變形機器人車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及玩具【技術領域】，尤其涉及一種旋轉變形機器人車。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平不斷地提高，各種各樣的玩具出現在人們的日常生活中，其中，玩具車是兒童最為喜歡的玩具之一。
[0003]在現有技術中，玩具車以及機器人的變形方式普遍為單向運動形式，即玩具車和機器人只能進行較為簡單的單向變形，無法實現較為復雜的旋轉式運動變形。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的在于針對現有技術的不足而提供一種旋轉變形機器人車，該旋轉變形機器人車結構設計新穎、趣味性強且能夠實現旋轉式運動變形。
[0005]為達到上述目的，本發(fā)明通過以下技術方案來實現。
[0006]一種旋轉變形機器人車，包括有玩具車體，玩具車體包括有車體后部以及裝設于車體后部前端側的車體前部，車體后部可相對轉動地裝設有至少三個后部車輪，車體前部可相對轉動地裝設有前部車輪；車體后部可相對活動地裝設有變形驅動電機，變形驅動電機的動力輸出軸連設有第一驅動轉軸，車體前部的后端部于第一驅動轉軸的前端側可相對轉動地裝設有與第一驅動轉軸同軸布置的第二驅動轉軸，第一驅動轉軸與第二驅動轉軸之間裝設有連接套，第一驅動轉軸的前端部嵌卡于連接套的后端部，第二驅動轉軸的后端部嵌卡于連接套的前端部，連接套后端部的外周壁設置有第一圓錐齒輪，車體后部對應第一圓錐齒輪固定裝設有第一平面齒輪，第一圓錐齒輪與第一平面齒輪嚙合；第二驅動轉軸的前端部裝設有第二圓錐齒輪，車體前部的左端部和右端部分別可相對活動地裝設有一機器人手臂，車體前部于兩個機器人手臂之間裝設有手臂驅動轉軸，手臂驅動轉軸的左端部和右端部分別與相應側的機器人手臂連接，手臂驅動轉軸與第二圓錐齒輪之間裝設有手臂驅動齒輪組，第二圓錐齒輪、手臂驅動齒輪組以及手臂驅動轉軸依次驅動連接。
[0007]其中，所述手臂驅動齒輪組包括有分別可相對轉動地裝設于所述車體前部的第二平面齒輪、與第二平面齒輪同步轉動的第一圓柱齒輪以及套裝于所述手臂驅動轉軸的第二圓柱齒輪，所述第二圓錐齒輪與第二平面齒輪嚙合，第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪驅動連接。
[0008]其中，所述車體前部于所述第一圓柱齒輪和所述第二圓柱齒輪之間可相對轉動地裝設有第三圓柱齒輪，第一圓柱齒輪、第三圓柱齒輪以及第二圓柱齒輪依次嚙合。
[0009]其中，所述車體前部對應所述第二驅動轉軸裝設有轉軸支撐塊，第二驅動轉軸可相對轉動地嵌套于轉軸支撐塊。
[0010]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明所述的一種旋轉變形機器人車，其玩具車體包括車體后部、車體前部、后部車輪及前部車輪，車體后部裝設變形驅動電機、第一驅動轉軸及第一平面齒輪，車體前部裝設第二驅動轉軸、第二圓錐齒輪、手臂驅動齒輪組、手臂驅動轉軸以及機器人手臂，第一驅動轉軸與第二驅動轉軸通過連接套連接，連接套設置第一圓錐齒輪。當本發(fā)明未進行旋轉變形時，車體前部水平延伸于車體后部的前端側，車體前部的前部車輪與車體后部的后部車輪同時著地；當本發(fā)明進行旋轉變形后，車體前部相對于車體后部垂直布置，車體前部的底面正對前方，機器人手臂朝前延伸；其中，旋轉變形時，變形驅動電機依次驅動第一驅動轉軸、連接套、第二驅動轉軸、第二圓錐齒輪、手臂驅動齒輪組、手臂驅動轉軸以及機器人手臂動作，由于第一圓錐齒輪與第一平面齒輪相互嚙合，在第一圓錐齒輪隨連接套轉動的過程中，第一圓錐齒輪沿著第一平面齒輪滾動。綜合上述情況可知，本發(fā)明具有結構設計新穎、趣味性強且能夠實現復雜的旋轉式運動變形的優(yōu)點。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]下面利用附圖來對本發(fā)明進行進一步的說明，但是附圖中的實施例不構成對本發(fā)明的任何限制。
[0012]圖1為本發(fā)明旋轉變形前的結構示意圖。
[0013]圖2為本發(fā)明旋轉變形后的結構示意圖。
[0014]在圖1和圖2中包括有:
I——車體前部2——車體后部 3——后部車輪 4——前部車輪
5—第一驅動轉軸6—第二驅動轉軸
7——連接套8——第一圓錐齒輪
9——第一平面齒輪10——第二圓錐齒輪
II—機器人手臂12—手臂驅動轉軸
13—手臂驅動齒輪組 14—第二平面齒輪
15——第一圓柱齒輪 16——第二圓柱齒輪 17——第三圓柱齒輪 18——轉軸支撐塊。
【具體實施方式】
[0015]下面結合具體的實施方式來對本發(fā)明進行說明。
[0016]如圖1和圖2所示，一種旋轉變形機器人車，包括有玩具車體，玩具車體包括有車體后部2以及裝設于車體后部2前端側的車體前部1，車體后部2可相對轉動地裝設有至少三個后部車輪3，車體前部I可相對轉動地裝設有前部車輪4 ;車體后部2可相對活動地裝設有變形驅動電機(圖中未示出)，變形驅動電機的動力輸出軸連設有第一驅動轉軸5，車體前部I的后端部于第一驅動轉軸5的前端側可相對轉動地裝設有與第一驅動轉軸5同軸布置的第二驅動轉軸6，第一驅動轉軸5與第二驅動轉軸6之間裝設有連接套7，第一驅動轉軸5的前端部嵌卡于連接套7的后端部,第二驅動轉軸6的后端部嵌卡于連接套7的前端部，連接套7后端部的外周壁設置有第一圓錐齒輪8，車體后部2對應第一圓錐齒輪8固定裝設有第一平面齒輪9，第一圓錐齒輪8與第一平面齒輪9嚙合；第二驅動轉軸6的前端部裝設有第二圓錐齒輪10，車體前部I的左端部和右端部分別可相對活動地裝設有一機器人手臂11，車體前部I于兩個機器人手臂11之間裝設有手臂驅動轉軸12，手臂驅動轉軸12的左端部和右端部分別與相應側的機器人手臂11連接，手臂驅動轉軸12與第二圓錐齒輪10之間裝設有手臂驅動齒輪組13，第二圓錐齒輪10、手臂驅動齒輪組13以及手臂驅動轉軸12依次驅動連接。
[0017]如圖1所示，當本發(fā)明未進行旋轉變形時，車體前部I水平延伸于車體后部2的前端側，車體前部I的前部車輪4與車體后部2的后部車輪3同時著地；如圖2所示，當本發(fā)明進行旋轉變形后，車體前部I相對于車體后部2垂直布置，此時，車體前部I的底面正對前方，機器人手臂11朝前延伸，即車體前部I在上升過程中進行整圈旋轉；需進一步解釋，為增強本發(fā)明的外形效果，本發(fā)明的車體前部I的底面可設計成機器人形狀。
[0018]另外，須進一步指出，在旋轉變形前后，本發(fā)明均可實現移動，其中，裝設于車體后部2的至少三個后部車輪3可在旋轉變形后支撐玩具車體。
[0019]下面結合具體的動作過程來對本發(fā)明旋轉變形動作進行詳細地說明，具體為:在本發(fā)明進行旋轉變形的過程中，變形驅動電機驅動第一驅動轉軸5轉動，第一驅動轉軸5通過連接套7帶動第二驅動轉軸6轉動，此時，第一圓錐齒輪8隨著連接套7 —起跟著第一驅動轉軸5轉動，由于第一圓錐齒輪8與第一平面齒輪9相互哨合,在第一圓錐齒輪8轉動的過程中，第一圓錐齒輪8沿著第一平面齒輪9滾動并逐漸地上升；另外，第二驅動轉軸6帶動第二圓錐齒輪10轉動，第二圓錐齒輪10通過手臂驅動齒輪組13驅動手臂驅動轉軸12轉動，手臂驅動轉軸12帶動兩個機器人手臂11轉動并使得機器人手臂11逐漸地朝前延伸；當第一圓錐齒輪8相對第一平面齒輪9轉動上升至極限位置時，車體前部I相對車體后部2垂直，且機器人手臂11朝前延伸。
[0020]需進一步解釋，當旋轉變形后的車體前部I需要重新復位時，變形驅動電機反轉并驅動第一驅動轉軸5轉動，第一驅動轉軸5通過連接套7帶動第二驅動轉軸6轉動，此時，第一圓錐齒輪8隨著連接套7 —起跟著第一驅動轉軸5轉動，由于第一圓錐齒輪8與第一平面齒輪9相互嚙合，在第一圓錐齒輪8轉動的過程中，第一圓錐齒輪8沿著第一平面齒輪9滾動并逐漸地下移；另外，第二驅動轉軸6帶動第二圓錐齒輪10轉動，第二圓錐齒輪10通過手臂驅動齒輪組13驅動手臂驅動轉軸12轉動，手臂驅動轉軸12帶動兩個機器人手臂11轉動并使得機器人手臂11逐漸地收攏；當第一圓錐齒輪8相對第一平面齒輪9轉動下移至極限位置時，車體前部I水平延伸于車體后部2的前端側，且機器人手臂11收攏。
[0021]綜合上述情況可知，本發(fā)明具有結構設計新穎、趣味性強且能夠實現復雜的旋轉式運動變形的優(yōu)點。
[0022]作為優(yōu)選的實施方式，手臂驅動齒輪組13包括有分別可相對轉動地裝設于車體前部I的第二平面齒輪14、與第二平面齒輪14同步轉動的第一圓柱齒輪15以及套裝于手臂驅動轉軸12的第二圓柱齒輪16，第二圓錐齒輪10與第二平面齒輪14嚙合，第一圓柱齒輪15與第二圓柱齒輪16驅動連接；進一步的，車體前部I于第一圓柱齒輪15和第二圓柱齒輪16之間可相對轉動地裝設有第三圓柱齒輪17，第一圓柱齒輪15、第三圓柱齒輪17以及第二圓柱齒輪16依次嚙合。
[0023]在車體前部I相對車體后部2旋轉變形的過程中，第二圓錐齒輪10驅動第二平面齒輪14轉動，第二平面齒輪14帶動第一圓柱齒輪15—起轉動，由于第一圓柱齒輪15、第三圓柱齒輪17以及第二圓柱齒輪16依次嚙合，第一圓柱齒輪15最終帶動第二圓柱齒輪16以及手臂驅動轉軸12轉動。
[0024]作為優(yōu)選的實施方式，車體前部I對應第二驅動轉軸6裝設有轉軸支撐塊18，第二驅動轉軸6可相對轉動地嵌套于轉軸支撐塊18 ;其中，轉軸支撐塊18用于支撐第二驅動轉軸6。
[0025]以上內容僅為本發(fā)明的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據本發(fā)明的思想，在【具體實施方式】及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本發(fā)明的限制。
【權利要求】
1.一種旋轉變形機器人車，其特征在于:包括有玩具車體，玩具車體包括有車體后部(2)以及裝設于車體后部(2)前端側的車體前部(1)，車體后部(2)可相對轉動地裝設有至少三個后部車輪(3)，車體前部(I)可相對轉動地裝設有前部車輪(4);車體后部(2)可相對活動地裝設有變形驅動電機，變形驅動電機的動力輸出軸連設有第一驅動轉軸(5)，車體前部(I)的后端部于第一驅動轉軸(5)的前端側可相對轉動地裝設有與第一驅動轉軸(5)同軸布置的第二驅動轉軸(6)，第一驅動轉軸(5)與第二驅動轉軸(6)之間裝設有連接套(7)，第一驅動轉軸(5)的前端部嵌卡于連接套(7)的后端部，第二驅動轉軸(6)的后端部嵌卡于連接套(7)的前端部，連接套(7)后端部的外周壁設置有第一圓錐齒輪(8)，車體后部(2)對應第一圓錐齒輪(8)固定裝設有第一平面齒輪(9)，第一圓錐齒輪(8)與第一平面齒輪(9)嚙合；第二驅動轉軸(6)的前端部裝設有第二圓錐齒輪(10)，車體前部(I)的左端部和右端部分別可相對活動地裝設有一機器人手臂(11)，車體前部(I)于兩個機器人手臂(11)之間裝設有手臂驅動轉軸(12)，手臂驅動轉軸(12)的左端部和右端部分別與相應側的機器人手臂(11)連接，手臂驅動轉軸(12)與第二圓錐齒輪(10)之間裝設有手臂驅動齒輪組(13)，第二圓錐齒輪(10)、手臂驅動齒輪組(13)以及手臂驅動轉軸(12)依次驅動連接。
2.根據權利要求1所述的一種旋轉變形機器人車，其特征在于:所述手臂驅動齒輪組(13)包括有分別可相對轉動地裝設于所述車體前部(I)的第二平面齒輪(14)、與第二平面齒輪(14)同步轉動的第一圓柱齒輪(15)以及套裝于所述手臂驅動轉軸(12)的第二圓柱齒輪(16)，所述第二圓錐齒輪(10)與第二平面齒輪(14)嚙合，第一圓柱齒輪(15)與第二圓柱齒輪(16)驅動連接。
3.根據權利要求2所述的一種旋轉變形機器人車，其特征在于:所述車體前部(I)于所述第一圓柱齒輪(15)和所述第二圓柱齒輪(16)之間可相對轉動地裝設有第三圓柱齒輪(17)，第一圓柱齒輪(15)、第三圓柱齒輪(17)以及第二圓柱齒輪(16)依次嚙合。
4.根據權利要求3所述的一種旋轉變形機器人車，其特征在于:所述車體前部(I)對應所述第二驅動轉軸(6)裝設有轉軸支撐塊(18)，第二驅動轉軸(6)可相對轉動地嵌套于轉軸支撐塊(18)。
【文檔編號】A63H17/00GK103611322SQ201310640197
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年12月4日 優(yōu)先權日:2013年12月4日
【發(fā)明者】王漢民, 龔素馨 申請人:東莞美馳圖實業(yè)有限公司