一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚水球隊(duì)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明適用于一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚水球隊(duì),由以下部分組成：儲能器（1）、中控器（2）、藍(lán)牙適配器（3）、攝像頭（4）、9-軸陀螺儀（7）、頭部（8）、動力裝置（9）、后置螺旋槳推進(jìn)器（11）、尾鰭（12）、遙感天線（13）、功能區(qū)（14）、顯示屏（15）、遙控手柄（16）、海豚隊(duì)員(17)、水球(18)、水球比賽場(19)、球門(20)。工作原理如下：水球比賽的海豚隊(duì)員整體控制由藍(lán)牙手柄完成。后置螺旋槳推進(jìn)器(11)是整個水下機(jī)器魚的主動力裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器魚的高速旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。尾鰭(12)主要是用于調(diào)節(jié)海豚的前進(jìn)方向。胸鰭(6)和背鰭(10)主要是維持海豚的穩(wěn)定性。海豚隊(duì)員(17)的主要目標(biāo)就是將水球(18)頂進(jìn)球門(20)中，頂出水球比賽場(20)的需要將水球交給另外的一方。
【專利說明】一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚水球隊(duì)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是涉及一種機(jī)器人比賽平臺，具體地說是涉及一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚水球隊(duì)。

【背景技術(shù)】
[0002]一直以來深海是人們探索的目標(biāo)，近年來，海洋開發(fā)的呼吁越來越高，水下機(jī)器人技術(shù)，水下自航體技術(shù)，都被成為新世紀(jì)的熱門技術(shù)。但是介質(zhì)水的密度要比空氣大800倍，航行體在水下受到了極大的束縛。水下環(huán)境惡劣，更是雷達(dá)的盲區(qū)，火箭推進(jìn)、數(shù)字通信等高新技術(shù)在水下均難顯身手。水下的世界使人們向往的地方，但是水下的旅游用具非常的昂貴，不容易推廣。水上娛樂也是人們一直追求的游戲。急需一種能夠給人們帶來娛樂的水下物件來滿足人們的要求。
[0003]目前有關(guān)于機(jī)器人團(tuán)隊(duì)比賽的專利，申請?zhí)?00212286.3機(jī)器人足球比賽娛樂裝置，主要是通過球臺、裁判臺、機(jī)器人、操縱桿、機(jī)器人和球五部分構(gòu)成。球臺上布置有比賽場地，模擬足球場的一種比賽裝置。
[0004]為了推出創(chuàng)新根據(jù)已有技術(shù)提出了一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚水球隊(duì)，該海豚主要由中控器處理指令，可以迅速的擊球傳球，可以靈活的進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎，可以實(shí)現(xiàn)在水下的穿梭，能夠保障機(jī)器海豚水球比賽的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚水球隊(duì)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
本發(fā)明一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚水球隊(duì)有以下部分組成:儲能器1、中控器2、藍(lán)牙適配器3、攝像頭4、信號發(fā)射接收器5、胸鰭6、9_軸陀螺儀7、頭部8、動力裝置9、背鰭
10、后置螺旋槳推進(jìn)器11、尾鰭12、遙感天線13、功能區(qū)14、顯示屏15、遙控手柄16、海豚隊(duì)員17、水球18、水球比賽場19、球門20。
[0007]本發(fā)明的工作原理如下:水球比賽的海豚隊(duì)員整體控制由藍(lán)牙手柄完成。藍(lán)牙手柄主要包括:遙感天線13、功能區(qū)14、顯示屏15、遙控手柄16。遙感天線13與信號發(fā)射接收器5互通實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與指令的相互傳輸，顯示屏能夠顯示從水下攝像頭拍攝的圖像，功能區(qū)14是水下海豚的全部動作指令的執(zhí)行按鈕，遙控手柄16主要是控制水下機(jī)器魚的行動方向。水下海豚內(nèi)部的儲能器I提供水下海豚的動力源，海豚內(nèi)部有中控器2主要用來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)海豚水下動作的協(xié)調(diào)性、配合程度以及處理數(shù)據(jù)的功能。后置螺旋槳推進(jìn)器11是整個水下機(jī)器魚的主動力裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器魚的高速旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。尾鰭12主要是用于調(diào)節(jié)海豚的前進(jìn)方向。胸鰭6和背鰭10主要是維持海豚的穩(wěn)定性。海豚隊(duì)員17的主要目標(biāo)就是將水球18頂進(jìn)球門20中，頂出水球比賽場20的需要將水球交給另外的一方。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是: 一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚水球隊(duì)實(shí)現(xiàn)了多人游戲多人操作的團(tuán)隊(duì)競技游戲，該海豚主要由中控器處理指令，可以迅速的擊球傳球，可以靈活的進(jìn)行左轉(zhuǎn)彎、右轉(zhuǎn)彎，可以實(shí)現(xiàn)在水下的穿梭，能夠保障機(jī)器海豚水球比賽的穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1是一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚水球隊(duì)示意圖圖2是一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚結(jié)構(gòu)圖。
[0010]

【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
本發(fā)明一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚水球隊(duì)有以下部分組成:儲能器1、中控器2、藍(lán)牙適配器3、攝像頭4、信號發(fā)射接收器5、胸鰭6、9_軸陀螺儀7、頭部8、動力裝置9、背鰭
10、后置螺旋槳推進(jìn)器11、尾鰭12、遙感天線13、功能區(qū)14、顯示屏15、遙控手柄16、海豚隊(duì)員17、水球18、水球比賽場19、球門20。
[0012]本發(fā)明的工作原理如下:水球比賽的海豚隊(duì)員整體控制由藍(lán)牙手柄完成。藍(lán)牙手柄主要包括:遙感天線13、功能區(qū)14、顯示屏15、遙控手柄16。遙感天線13與信號發(fā)射接收器5互通實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與指令的相互傳輸，顯示屏能夠顯示從水下攝像頭拍攝的圖像，功能區(qū)14是水下海豚的全部動作指令的執(zhí)行按鈕，遙控手柄16主要是控制水下機(jī)器魚的行動方向。水下海豚內(nèi)部的儲能器I提供水下海豚的動力源，海豚內(nèi)部有中控器2主要用來實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)海豚水下動作的協(xié)調(diào)性、配合程度以及處理數(shù)據(jù)的功能。后置螺旋槳推進(jìn)器11是整個水下機(jī)器魚的主動力裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器魚的高速旋轉(zhuǎn)前進(jìn)。尾鰭12主要是用于調(diào)節(jié)海豚的前進(jìn)方向。胸鰭6和背鰭10主要是維持海豚的穩(wěn)定性。海豚隊(duì)員17的主要目標(biāo)就是將水球18頂進(jìn)球門20中，頂出水球比賽場20的需要將水球交給另外的一方。
[0013]本發(fā)明中涉及的未說明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于藍(lán)牙手柄控制的海豚水球隊(duì)，包括儲能器(I)、中控器(2)、藍(lán)牙適配器(3)、攝像頭(4)、信號發(fā)射接收器(5)、胸鰭(6)、9_軸陀螺儀(7)、頭部(8)、動力裝置(9)、背鰭(10)、后置螺旋槳推進(jìn)器(11)、尾鰭(12)、遙感天線(13)、功能區(qū)(14)、顯示屏(15)、遙控手柄(16)、海豚隊(duì)員(17)、水球(18)、水球比賽場(19)、球門(20)，其特征是:所述9-軸陀螺儀(7);所述功能區(qū)(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的9-軸陀螺儀(7)，其特征是:所述9-軸陀螺儀(7)能夠判別海豚的方向位置，為藍(lán)牙遙控手柄提供一種具體的方位預(yù)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的功能區(qū)(14)，其特征是:所述功能區(qū)(14)能夠提供水球海豚隊(duì)員完成的擊球動作。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水球隊(duì)員，其特征是:所述水球隊(duì)員的數(shù)量是不確定的本專利以11對11為例。
【文檔編號】A63F9/30GK104511156SQ201310452477
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】婁保東 申請人:南京專創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司