專利名稱：機械版俄羅斯方塊游戲機的整理運送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械版俄羅斯方塊游戲機的整理運送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
近年來,隨著人們的物質(zhì)生活越來越豐富,越來越注意精神上的休閑與放松,休閑娛樂機械得到了很好的發(fā)展。從七八十年代只能使用一些諸如自行車、四驅(qū)車等簡單的休閑機械，到今天汽車模型、遙控飛機、兒童木馬等等休閑娛樂機械層出不窮，休閑娛樂機械的數(shù)量和種類都有了很大的提升。與此同時，利用電腦、游戲機等電子產(chǎn)品進行休閑娛樂的方式被越來越多的人接受，大部分人更加熱衷于虛擬電子游戲(如俄羅斯方塊)而非傳統(tǒng)機械游戲。但電子游戲畢 竟是虛擬的，無法真切的感受到，并且長期的不運動對游戲者的身體有很大的危害，所以有越來越多的呼聲在倡導更加綠色健康的休閑娛樂方式。

實用新型內(nèi)容為了解決現(xiàn)有的娛樂裝置存在的虛擬化、感官感受不夠真切、不利于健康的問題，本實用新型提供一種將電子游戲俄羅斯方塊實體化、感官感受真切、更有利于健康的機械版俄羅斯方塊游戲機的整理運送機構(gòu)。本實用新型采用以下的技術(shù)方案機械版俄羅斯方塊游戲機的整理運送機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置有一切向出口，該切向出口連接第一傳送帶，所述第一傳送帶連接第一驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)圓盤連接第二驅(qū)動電機。進一步，所述第一傳送帶的出口連接90度轉(zhuǎn)折軌道。本實用新型的技術(shù)構(gòu)思是布置在旋轉(zhuǎn)圓盤外緣上的物塊從旋轉(zhuǎn)圓盤的切向出口甩出，至第一傳送帶上，再由與第一傳送帶連接的90度轉(zhuǎn)折軌道輸出。本實用新型的有益效果在于提供一種實體化、感官感受真切、更有利于健康的機械版俄羅斯方塊游戲機的整理運送機構(gòu)。

圖I是本實用新型機械版俄羅斯方塊游戲機實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型實施例所述抓手機構(gòu)的示意圖(其中，左槽條、右槽條、左前后移動導軌、右前后移動導軌未不出)。圖3是本實用新型實施例所述抓手前后移動機構(gòu)的示意圖。圖4是本實用新型實施例的抓手前后移動機構(gòu)中右缺口圓盤與右槽條的配合示意圖。圖5是本實用新型實施例的抓手前后移動機構(gòu)中所述8字繞線的示意圖。圖6是本實用新型實施例所述抓手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的示意圖。[0016]圖7是本實用新型實施例的抓手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中第二槽輪機構(gòu)的示意圖。圖8是本實用新型實施例所述物塊抓手分離機構(gòu)的示意圖。圖9是本實用新型實施例所述托板循環(huán)機構(gòu)的示意圖。圖10是本實用新型實施例所述整理運送機構(gòu)的示意圖。圖11是本實用新型實施例所述升降機構(gòu)的示意圖。圖12是本實用新型實施例所述選型機構(gòu)的示意圖。圖13是本實用新型實施例的選型機構(gòu)中第一槽輪機構(gòu)的示意圖。圖14是本實用新型實施例所述選型升降機構(gòu)的示意圖。圖中，I-物塊輸送機構(gòu)；2_托板循環(huán)機構(gòu)；3_抓手前后移動機構(gòu)；4_托板；5_抓手左右移動機構(gòu)；6_抓手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；7_物塊抓手分離機構(gòu)；8_選型機構(gòu)；9_升降機構(gòu)；101-左槽條；102_右槽條；11_左固定板；121-左缺口圓盤；122_右缺口圓盤；131_左滑塊；132_右滑塊；14_右固定板；151-主動齒輪；152_從動齒輪；16_前后移動電機；17_左右旋轉(zhuǎn)連桿；18_左右固定連桿；191-左前后移動導軌；192_右前后移動導軌；20_引線；21-前左右移動導軌；22_前固定板；231-第一左定滑輪；232_第一右定滑輪；233_第二左定滑輪；234_第二右定滑輪；235_第三左定滑輪；236_第三右定滑輪；24_前后滑塊；25-前后連桿；26_后固定板；27_操控手柄；28_后左右移動導軌；29_第二缺口圓盤；30-旋轉(zhuǎn)電機；32_第二槽輪；34_旋轉(zhuǎn)軸；35_第二下平板固定板；37_第二上平板固定板；38-連桿；39_曲柄；40_升降電機；41_升降滑塊；42_第二下平板固定桿；43_第二上平板固定桿；44_永磁鐵；45_第二下平板；46_第二上平板；47_電磁鐵；48_托手；49_第一連接線；54_第三傳送帶；55_循環(huán)輪；56-90度轉(zhuǎn)折軌道；57_第一驅(qū)動電機；58_第一傳送帶；59_切向出口 ；61_旋轉(zhuǎn)圓盤；62_第二驅(qū)動電機；63_電梯平板；631_第二開孔；65_繞線電機；66_繞線筒；67_第二連接線；68_直線軸承；69_第二傳送帶；701_第一缺口圓盤；702-第一槽輪；71_立方體外殼；72_選型電機；73_選型升降機構(gòu)；74_開孔；75_導桿；76-直線軸承座；77_上平板固定支架；78_第一上平板；781_伸出孔；79_上套筒；80_第一復位彈簧；81_下套筒；82_第一下平板；4a-左導柱；4b_右導柱；4c_豎向?qū)Р郏?a_第二導柱；7b-第二徑向槽；13a-第一導柱；13b-第一徑向槽。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明。參照圖1-14 :機械版俄羅斯方塊游戲機，包括用于將滿行物塊以及承托該行物塊的托板消去并使托板循環(huán)的托板循環(huán)機構(gòu)2 ;用于將滿行后的消去的物塊進行運送的物塊輸送機構(gòu)I ;用于對物塊輸送機構(gòu)I輸出的物塊進行選型的選型機構(gòu)8 ;用于從選型機構(gòu)8內(nèi)提取物塊并控制物塊前后運動、左右運動、旋轉(zhuǎn)運動、以及與抓手脫離的抓手機構(gòu)。所述抓手機構(gòu)包括抓手前后移動機構(gòu)3、抓手左右移動機構(gòu)5、抓手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6、以及物塊抓手分離機構(gòu)7。所述物塊輸送機構(gòu)I包括位于托板循環(huán)機構(gòu)2下方的用于回收物塊的漏斗(未示出)以及對應(yīng)漏斗出口設(shè)置的整理運送機構(gòu)，所述漏斗出口可容納單個物塊下落，所述整理運送機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)圓盤61、對應(yīng)旋轉(zhuǎn)圓盤61切向出口 59設(shè)置的第一傳送帶58，所述漏斗的出口對應(yīng)旋轉(zhuǎn)圓盤61的外緣，所述第一傳送帶58的出口通過90度轉(zhuǎn)折軌道56連接升降機構(gòu)，升降機構(gòu)上有用于運送物塊的第二傳送帶69，第二傳送帶69在初始位置與第一傳送帶58在同一水平面上。所述第一傳送帶58連接第一驅(qū)動電機57，所述旋轉(zhuǎn)圓盤61連接第二驅(qū)動電機62。本實施例中，所述的升降機構(gòu)9為升降電梯。該升降電梯包括繞線電機65、豎向的電梯滑軌70、上下滑行在電梯滑軌70上的電梯平板63，所述電梯平板63下端設(shè)置有用于運送物塊的第二傳送帶69，所述第二傳送帶69貼靠電梯平板63的下端面，所述電梯平板63上有對應(yīng)第二傳送帶69上端面設(shè)置的第二開孔631，所述第二傳送帶69與電梯平板63同步升降，所述第二傳送帶69連接傳送電機(未示出);所述繞線電機65的輸出軸連接繞線筒66，所述繞線筒66上卷繞有第二連接線67，第二連接線67的另一端連接所述電梯平板63。所述電梯平板63上固定有滑行在電梯滑軌70上的直線軸承68。所述選型機構(gòu)8包括由正六邊形拉伸構(gòu)成的立方體外殼71、以及位于立方體外殼71內(nèi)的選型升降機構(gòu)73，所述立方體外殼71的連接兩端正六邊形的六個面板上均設(shè)置有鏤空的與物塊形狀配合的開孔74，所述立方體外殼71連接第一槽輪機構(gòu)，所述第一槽輪機 構(gòu)包括由選型電機72驅(qū)動的第一缺口圓盤701、與第一缺口圓盤701配合的每次旋轉(zhuǎn)60度的第一槽輪702，所述第一槽輪702連接所述立方體外殼71 ;所述選型升降機構(gòu)73用于頂升位于第一上平板78上的物塊，使形狀適合的物塊從面板上的開孔74中露出，所述第一上平板78與提升后的第二傳送帶69在同一水平面上。所述選型升降機構(gòu)73包括凸輪機構(gòu)(未示出)、由凸輪機構(gòu)頂動的第一下平板82、固定在第一下平板82上端的下套筒81、套裝在下套筒81上的第一復位彈簧80，所述下套筒81上方可滑動的套裝有上套筒79，所述第一復位彈簧80的頂端與上套筒79相抵，所述第一上平板78上有供上套筒伸出的伸出孔781，從伸出孔74內(nèi)頂升的上套筒79將第一上平板78上的與開孔74位置配合的物塊頂升而出。所述第一上平板78和第一下平板82之間連接導桿75，導桿75上套裝有直線軸承座76，直線軸承座76和導桿75構(gòu)成移動副。上平板78固定在上平板固定支架77上，不發(fā)生運動。選型機構(gòu)8的工作原理為凸輪機構(gòu)帶動第一下平板82做上下往復運動，第一下平板82帶動與其固接的下套筒81在上套筒79內(nèi)做往復移動，壓縮后的第一復位彈簧80推動上套筒79從伸出孔781內(nèi)伸出，這樣，形狀適合的物塊在上套筒79的推動下從面板上的開孔74中露出，達到了對物塊選型的目的。所述抓手前后移動機構(gòu)3包括位于左側(cè)的左前后移動導軌191、位于右側(cè)的右前后移動導軌192、滑行在左前后移動導軌191上的左滑塊131、滑行在右前后移動導軌192上的右滑塊132，所述左滑塊131連接左固定板11，所述右滑塊132連接右固定板14，所述左固定板11和右固定板14之間穿設(shè)有左右旋轉(zhuǎn)連桿17，所述左右旋轉(zhuǎn)連桿17的左端固定連接有左缺口圓盤121，所述左右旋轉(zhuǎn)連桿17的右端固定連接有右缺口圓盤122，所述左缺口圓盤121在左槽條101上間歇運動，所述右缺口圓盤122在右槽條102上間歇運動，所述右缺口圓盤122與前后移動電機16傳動連接。本實施例中，所述右缺口圓盤122通過齒輪傳動機構(gòu)連接前后移動電機16,所述齒輪傳動機構(gòu)包括與前后移動電機16連接的主動齒輪151、與右缺口圓盤122連接的從動齒輪152，主動齒輪151與從動齒輪152傳動連接。前后移動電機16通過齒輪傳動機構(gòu)帶動右缺口圓盤122在右槽條102上間歇運動，右缺口圓盤122通過左右旋轉(zhuǎn)連桿17帶動左缺口圓盤121在左槽條101上間歇運動。所述抓手左右移動機構(gòu)5包括位于前方的前左右移動導軌21、位于后方的后左右移動導軌28、滑行在前左右移動導軌21上的前滑塊(未示出)、滑行在后左右移動導軌28上的后滑塊(未示出)，所述前滑塊連接有前固定板22，所述后滑塊連接有后固定板26，所述前固定板22與后固定板26之間連接有前后連桿25。本實施例中，所述前左右移動導軌21的左端設(shè)置有第一左定滑輪231，前左右移動導軌21的右端設(shè)置有第一右定滑輪232，所述后左右移動導軌28的上方左端設(shè)置有第二左定滑輪233，后左右移動導軌28的上方右端設(shè)置有第二右定滑輪234，所述第一左定滑輪231與第二左定滑輪233之間設(shè)置有第三左定滑輪235，所述第一右定滑輪232與第二右定滑輪234之間設(shè)置有第三右定滑輪236，引線20依次穿過第一左定滑輪231、第三左定滑輪235、第二右定滑輪234、第二左定滑輪233、第三右定滑輪236、第一右定滑輪232后回到第一左定滑輪231，所述引線20與前固定板22、后固定板26固定連接，后固定板26上固接有操控手柄27。如上所述，引線構(gòu)成8字繞線，這樣，在移動位于一端的操控手柄27時，可使得前后連桿25兩端受力，避免移動操控手柄27時出現(xiàn)一端受力而卡住的情況。所述抓手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6包括旋轉(zhuǎn)電機30、第二槽輪機構(gòu)，所述第二槽輪機構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)電機30連接的第二缺口圓盤29、與第二缺口圓盤29配合的每次旋轉(zhuǎn)90度的第二槽·輪32，所述第二槽輪32連接旋轉(zhuǎn)軸34 ;所述第二槽輪機構(gòu)設(shè)置在上夾板與下夾板之間，所述上夾板上端面設(shè)置有在所述前后連桿25上滑行的前后滑塊24，所述下夾板下端面設(shè)置有在所述左右旋轉(zhuǎn)連桿上滑行的左右滑塊(未示出)。左固定板11與右固定板14之間還連接有左右固定連桿18，左右固定連桿18上也設(shè)置有左右滑行的左右滑塊(未示出)。設(shè)置左右旋轉(zhuǎn)連桿17和左右滑塊配合，以及左右固定連桿18和左右滑塊配合，是為了使左右滑塊的左右滑行更加平穩(wěn)。所述物塊抓手分尚機構(gòu)7包括升降電機40、與升降電機40輸出軸連接的曲柄39、與曲柄39鉸接的連桿38、與連桿38鉸接的升降滑塊41，所述曲柄39、連桿38、升降滑塊41構(gòu)成曲柄滑塊機構(gòu)；所述升降滑塊41上下滑行在所述旋轉(zhuǎn)軸34上，所述旋轉(zhuǎn)軸34的下端設(shè)置帶有永磁鐵44的第二上平板46，第二上平板46下方貼有第二下平板45，所述物塊為導磁體，第二上平板46和第二下平板45構(gòu)成抓手，所述升降滑塊41與第二上平板46同步升降，所述旋轉(zhuǎn)軸34與第二下平板45同步旋轉(zhuǎn)。具體的，所述升降滑塊41包括軸承411、與軸承411內(nèi)圈固定的中心滑塊412，所述中心滑塊412套裝在旋轉(zhuǎn)軸34上，中心滑塊412可沿旋轉(zhuǎn)軸34上下滑行，也可繞旋轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動，所述軸承411的外圈與所述連桿38鉸接，所述中心滑塊412連接水平設(shè)置的第二上平板固定板37，第二上平板固定板37上固定連接有豎向的第二上平板固定桿43，第二上平板固定桿43的下端固定連接所述的第二上平板46，第二上平板固定板37的下方水平設(shè)置有第二下平板固定板35，該第二下平板固定板35與旋轉(zhuǎn)軸34固定連接，第二下平板固定板35上固定連接有豎向的第二下平板固定桿42，第二下平板固定桿42的下端固定連接所述第二下平板45，所述第二上平板固定桿43穿設(shè)在第二下平板固定板35上，第二下平板固定桿42穿設(shè)在第二上平板46上。這樣，當曲柄滑塊機構(gòu)帶動升降滑塊41上升時，升降滑塊帶動第二上平板固定板上升，進而帶動第二上平板上升；當旋轉(zhuǎn)軸34旋轉(zhuǎn)時，帶動與其固連的第二下平板固定板旋轉(zhuǎn)，進而帶動第二下平板旋轉(zhuǎn)，第二上平板固定桿跟著旋轉(zhuǎn)，帶動第二上平板固定板旋轉(zhuǎn)，第二上平板固定板帶動與軸承內(nèi)圈固定的中心滑塊旋轉(zhuǎn)。這樣，實現(xiàn)了升降滑塊41與第二上平板46同步升降，旋轉(zhuǎn)軸34與第二上平板46、第二下平板45同步旋轉(zhuǎn)。這樣，實現(xiàn)了升降滑塊41與第二上平板46同步升降，旋轉(zhuǎn)軸34與第二上平板46、第二下平板45同步旋轉(zhuǎn)。本實施例中，曲柄39米用偏心輪。所述托板循環(huán)機構(gòu)2包括在物塊滿行時觸發(fā)的微動開關(guān)、與微動開關(guān)對應(yīng)的電磁鐵自動觸發(fā)收縮裝置、承托托板4兩端的托手48，所述電磁鐵自動觸發(fā)收縮裝置包括推拉式電磁鐵47、第一連接線49,所述第一連接線49的下端連接推拉式電磁鐵47,第一連接線49的上端連接承托托板4 一端的托手48，所述托手48連接第二復位彈簧(未示出)，所述托板4下方設(shè)置有運送托板4的第三傳送帶54，第三傳送帶54與循環(huán)輪55銜接，循環(huán)輪55上方為布置有并排托板4的托手48。需要說明的是，與第一連接線49連接的一側(cè)的托手48是可運動的，而另一側(cè)的托手是固定不動的。本實施例中，推拉式電磁鐵47為市購的標準件，該推拉式電磁鐵的原理是包含靜鐵心、動鐵心，靜鐵心上繞有線圈，線圈上電后，靜鐵心產(chǎn)生磁力吸弓I動鐵心向下運動，動鐵心與靜鐵心之間連接有第三復位彈簧，動鐵心與第一連接線49連接。當動鐵心在靜鐵心 的吸引下向下運動時，動鐵心拉動第一連接線49向下運動，第一連接線49拉動承托托板一端的托手48向下運動，托板4掉落在下方的第三傳送帶54上；當該推拉式電磁鐵斷電時，第三復位彈簧推動動鐵心向上運動，使得第一連接線49下端向上運動，在第二復位彈簧的作用下，第一連接線連同其上端的托手48均復位。本實施例中，第一連接線的向下運動的行程是20毫米。圖4是本實施例的抓手前后移動機構(gòu)3中右缺口圓盤122與右槽條102的配合示意圖，右缺口圓盤122相對的兩端設(shè)直有左導柱4a和右導柱4b,左導柱4a、右導柱4b與右槽條102上的豎向?qū)Р?c配合，實現(xiàn)右缺口圓盤122在右槽條102上步進前進，本實施例是每走I秒停O. 5秒；圖7是本實施例的抓手旋轉(zhuǎn)機構(gòu)6中第二槽輪機構(gòu)的示意圖，第二缺口圓盤29上設(shè)置第二導柱7a，第二槽輪32上布置有呈放射狀均勻分布的四個第二徑向槽7b，四個第二徑向槽7b與第二導柱7a配合，實現(xiàn)了第二槽輪32每次旋轉(zhuǎn)90度的間歇運動；圖13是本實施例的選型機構(gòu)8中第一槽輪機構(gòu)的不意圖,第一缺口圓盤701上設(shè)置有第一導柱13a，第一槽輪702上布置有呈放射狀均勻分布的六個第一徑向槽13b，六個第一徑向槽13b與第一導柱13a配合，實現(xiàn)了第一槽輪702每次旋轉(zhuǎn)60度的間歇運動。本實施例的工作原理是托板循環(huán)機構(gòu)2中，當單個托板4上的物塊滿行時，觸動微動開關(guān)，電磁鐵自動觸發(fā)收縮裝置啟動，即推拉式電磁鐵47上電，推拉式電磁鐵47拉動第一連接線49向下運動，進而拉動一側(cè)的托手48向下運動，于是托手48上方的托板4掉到第三傳送帶54上，第三傳送帶54運送托板4至循環(huán)輪55下方，通過循環(huán)輪55將該托板4運送至循環(huán)輪55上方的托手48上，以此實現(xiàn)托板循環(huán)；當托板4沉下時，托板4上的物塊掉入物塊輸送機構(gòu)I中用于回收物塊的漏斗(未示出)中，物塊從漏斗中單個落下，逐個布置在旋轉(zhuǎn)圓盤61的外緣上，通過旋轉(zhuǎn)運動將物塊從旋轉(zhuǎn)圓盤61的切向出口 59處甩出，至第一傳送帶58上，此時升降電梯的第二傳送帶69與上述第一傳送帶58在同一水平面上，于是物塊被運送至第二傳送帶58上，然后升降電梯的電梯平板63提升，當電梯平板63運動至與選型機構(gòu)8內(nèi)的第一上平板等高時，升降電梯停止提升，第二傳送帶69將物塊運送至選型機構(gòu)8內(nèi)的第一上平板78上；選型升降機構(gòu)73帶動第一上平板78上的物塊做上下往復運動，如果物塊在上升過程中接觸選型機構(gòu)8的立方體外殼71，則第一上平板78停止上升運動，如果物塊在上升過程中不接觸立方體外殼71，則物塊繼續(xù)上升，從立方體外殼71上的鏤空的開孔74穿出，實現(xiàn)了物塊的選型，立方體外殼71在第一槽輪機構(gòu)的作用下實現(xiàn)每次旋轉(zhuǎn)60度的間歇運動，這樣，每旋轉(zhuǎn)一次都有一個面水平位于上方，在凸輪機構(gòu)的頂升作用下，挑選出形狀各異的物塊；物塊被選型出后，通過抓手機構(gòu)實現(xiàn)物塊前后運動、左右運動、旋轉(zhuǎn)運動、以及物塊與抓手分離運動，具體的，前后移動電機16帶動左缺口圓盤121以及右缺口圓盤122分別在左槽條101、右槽條102上前后運動；前后連桿25左右移動帶動前滑塊(未示出)以及后滑塊(未示出)分別在前左右移動導軌21、后左右移動導軌28上滑行；旋轉(zhuǎn)電機30轉(zhuǎn)動帶動第二槽輪機構(gòu)實現(xiàn)每次旋轉(zhuǎn)90度的間歇運動，以此實現(xiàn)物塊的90度旋轉(zhuǎn)；物塊抓手分離機構(gòu)7的第二上平板46、第二下平板45在初始狀態(tài)下貼合，第二上平板46通過磁力吸引物塊，物塊吸附于第二下平板45的下表面上，升降電機40轉(zhuǎn)動，通過曲柄滑塊機構(gòu)帶動第二上平板46上升，第二上平板46與第二下平板45及吸附物塊的距離逐漸變遠，磁力減弱物塊掉下至下方托板4上。上述實施例僅僅是本實用新型技術(shù)構(gòu)思實現(xiàn)形式的列舉，本實用新型的保護范圍不僅限于上述實施例，本實用新型的保護范圍可延伸至本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實用新型的技術(shù)構(gòu)思所能想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.機械版俄羅斯方塊游戲機的整理運送機構(gòu)，其特征在于包括旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置有一切向出口，該切向出口連接第一傳送帶，所述第一傳送帶連接第一驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)圓盤連接第二驅(qū)動電機。
2.如權(quán)利要求I所述的機械版俄羅斯方塊游戲機的整理運送機構(gòu)，其特征在于所述第一傳送帶的出口連接90度轉(zhuǎn)折軌道。
專利摘要機械版俄羅斯方塊游戲機的整理運送機構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)圓盤，所述旋轉(zhuǎn)圓盤設(shè)置有一切向出口，該切向出口連接第一傳送帶，所述第一傳送帶的出口連接90度轉(zhuǎn)折軌道，所述第一傳送帶連接第一驅(qū)動電機，所述旋轉(zhuǎn)圓盤連接第二驅(qū)動電機。本實用新型提供一種實體化、感官感受真切、更有利于健康的機械版俄羅斯方塊游戲機的整理運送機構(gòu)。
文檔編號A63F7/26GK202715219SQ201220324198
公開日2013年2月6日 申請日期2012年7月5日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月5日
發(fā)明者譚勝蘭, 徐屬斌, 潘燁, 陳婷婷, 周騫 申請人:浙江工業(yè)大學