專利名稱：下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種醫(yī)療康復器械，尤其涉及一種供偏癱患者及其它下肢功能障礙者使用的下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置。
背景技術：
近十多年來，隨著康復技術的發(fā)展，減重支撐系統(tǒng)已經越來越廣泛地應用到步行康復訓練之中。減重支撐系統(tǒng)與傳統(tǒng)治 療相比，在恢復步行能力、糾正步態(tài)、改善平衡、減輕肌肉痙攣及減少心肺負荷等方面均有很大優(yōu)勢，同時降低了康復治療師的工作強度，提高了治療安全性。專利號為201010515112的中國專利公開了一種氣動控制減重支撐系統(tǒng)，包括具有底座的機架，在機架上設置有第一和第二定滑輪，在底座上設置有氣缸，在氣缸的活塞桿上設置有動滑輪，在氣缸兩側的底座上分別設置有第三和第四定滑輪，在第四定滑輪的側方設置有絞盤；設置在機架下方的背帶通過連接繩依次經力傳感器、第一定滑輪、第二定滑輪、第三定滑輪、動滑輪、第四定滑輪與絞盤相連接；在氣缸上安裝有位置傳感器，氣缸分別與壓力傳感器和氣動控制閥相連接，氣動控制閥與氣泵站相連接；力傳感器、位置傳感器、壓力傳感器、氣動控制閥及絞盤分別與計算機相連接，其可將張力值控制在一定范圍內，達到恒張力控制。然而，其結構較為復雜，成本相對較高，限制了產品的應用范圍。

實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置，該減重支撐裝置可與醫(yī)用慢速跑步機結合，供偏癱患者及其它下肢功能障礙者使用，來方便患者下肢功能的康復訓練。該減重支撐裝置結構簡單，成本低，搬運方便，吊臂高度可調，左右扶手架的距離可調，能夠適應不同身高的患者使用。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案一種下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置，它包括底部支撐架、電動升降柱、立柱、帶彎立柱、吊臂、扶手機構和下肢外骨骼連接機構；該底部支撐架包括兩側并排的底架和中間橫梁，該中間橫梁上設有方管，該方管的上端設有連接方板，該連接方板與該電動升降柱的底端連接；該立柱的下端和上端分別與該電動升降柱和該帶彎立柱連接，該電動升降柱可以調節(jié)該立柱的高度；該吊臂與該帶彎立柱連接緊固，該吊臂為U形，包括吊架和設于該吊架下方的吊環(huán)；該立柱的左右側面設有扶手機構，該扶手機構包括扶手架、支撐彎管、固定套管及扶手調節(jié)機構，該扶手架與該支撐彎管通過鉸接的方式連接，同時設有定位銷用于固定該扶手架的位置；該固定套管一端與該立柱連接，另一端插入該支撐彎管內，在該扶手調節(jié)機構的調節(jié)下該支撐彎管相對該固定套管可進行滑動；[0011]該扶手機構下方設有下肢外骨骼連接機構，包括導軌滑塊機構、導軌連接座、調整塊、外骨骼連接塊；該導軌滑塊機構固定于該扶手架下方的連接板，包括導軌和滑塊，該滑塊可以沿著該導軌滑動；該導軌連接座為一 T形板材，與該滑塊固定連接；該調整塊為一直角板材，兩條直角邊分別與該導軌連接座和該外骨骼連接塊連接固定。所述支撐彎管上設有支撐架；所述扶手調節(jié)機構包括調節(jié)螺桿和設于該調節(jié)螺桿上的手輪，該調節(jié)螺桿的兩端分別為正反絲的螺紋，與左右的該支撐架連接，轉動該手輪可使正反螺紋同時轉動。 在所述底架端部設有腳輪，與所述底架通過螺紋連接片連接固定；在該腳輪相鄰處設有地腳，與所述底架上的螺紋套連接，該腳輪和該地腳的高度都可以調節(jié)。所述支撐彎管下部設有用于滑動定位的螺釘。所述導軌連接座與所述導軌之間可通過一定位螺釘鎖緊。所述調整塊與所述外骨骼連接塊之間的連接螺栓上裝有減震壓簧。所述立柱的內側設有靠背，所述立柱的下部設有推手。本實用新型的有益效果是本實用新型的吊臂的高度和左右扶手架高度及間距可調，能適合不同身高、不同手臂寬度的患者使用，提高使用舒適度，扶手管可以向外轉動展開，方便患者乘坐輪椅駛入裝置中間穿戴吊具；導軌滑塊可以前后調節(jié)，使患者身體下肢相對于該裝置處于舒適的空間位置；下肢外骨骼連接機構上的減震壓簧可以適應下肢訓練過程中人體重心的高度變化，使行走步態(tài)自然順暢；底部支撐架上同時裝有腳輪和地腳，便于裝置的搬運和使用時的固定，同時結構簡單，成本低，應用范圍廣。

圖I是本實用新型的結構示意圖。圖2是本實用新型的俯視圖，其主要顯示扶手機構。圖3是本實用新型的下肢外骨骼連接機構的放大示意圖。附圖標號1 :底部支撐架；1-1 :底架；1-2 :中間橫梁；1-3 :方管；2 :電動升降柱；3 :立柱；3_1 :推手；4 :帶彎立柱；5 :吊臂；5_1 :吊架；5_2 :吊環(huán)；6 :腳輪；7 :地腳；8 :靠背；9 :扶手機構；9_1 :扶手架；9_2 :支撐彎管；9_3 :固定套管；9_4 :調節(jié)螺桿；9_5 :手輪；9_6 支撐架；9_7 :連接板；10 :下肢外骨骼連接機構；10-1 :導軌滑塊機構；10-2 :導軌連接座；10-3 :調整塊；10-4 :外骨骼連接塊；10-5 :減震壓簧；10-6 :定位螺釘。
具體實施方式
以下僅以實施例說明本實用新型的特點和欲達到的技術效果，然而并非用以限制本實用新型所欲保護的范疇，合先敘明。如圖I至圖3所示，本實用新型提供一種下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置，它包括底部支撐架I、電動升降柱2、立柱3、帶彎立柱4、吊臂5、扶手機構9和下肢外骨骼連接機構10。所述的底部支撐架I是由兩側并排的底架1-1和中間橫梁1-2連接組成，兩底架與中間橫梁之間通過螺栓連接固定，中間橫梁的中間設有方管1-3，方管1-3的上端設有連接方板，連接方板與電動升降柱2的底端通過螺栓連接在一起。在底架1-1端部設有腳輪6，與底架1-1通過螺紋連接片連接固定。在腳輪6相鄰處設有地腳7，與底架上的螺紋套連接。腳輪6和地腳7的高度都可以通過螺紋來調節(jié)，以便于進行本實用新型裝置的移動和搬運。所述的立柱3的下端和上端分別與電動升降柱2和帶彎立柱4連接，電動升降柱2可以調節(jié)立柱3的高度，進而調節(jié)扶手機構9和吊臂5的高度，來適應不同身高的患者使用。立柱3的內側設有靠背8，通過螺栓連接到立柱3上，立柱3的下部設有推手3-1，用于轉移該裝置時推行使用。所述的吊臂5與帶彎立柱4通過螺栓連接緊固，吊臂5為U形，包括吊架5-1和設于吊架下方的四個吊環(huán)5-2，吊環(huán)用于懸掛供患者穿戴的減重吊帶。如圖I、圖2所示，立柱3的左右側面設有扶手機構9，扶手機構9包括扶手架9-1、支撐彎管9-2、固定套管9-3及扶手調節(jié)機構，扶手架9-1與支撐彎管9-2通過鉸接的方式連接而可以水平轉動，同時設有定位銷用于固定扶手架9-1的位置，定位銷取出時，扶手架9-1可向外伸展，固定套管9-3 —端與立柱3通過螺栓連接，另一端插入支撐彎管9-2內，在 扶手調節(jié)機構的調節(jié)下支撐彎管9-2相對固定套管9-3可進行滑動。扶手調節(jié)機構包括調節(jié)螺桿9-4和設于該調節(jié)螺桿上的手輪9-5，調節(jié)螺桿9-4的兩端分別為正反絲的螺紋，與左右的支撐彎管上設置的支撐架9-6連接，轉動手輪9-5可使正反螺紋同時轉動，達到調節(jié)兩側扶手架間距的目的。調節(jié)好兩扶手架的間距后，可由支撐彎管9-2下部的螺釘使其與固定套管9-3的位置固定，進而固定兩扶手架的位置。本實用新型的兩扶手架的間距可以調節(jié)，以適應不同臂寬的患者，兩扶手架可以向外轉動伸展，以便于患者乘坐輪椅進入并安裝吊具。如圖I、圖3所示，扶手機構下方設有下肢外骨骼連接機構10，其包括導軌滑塊機構10-1、導軌連接座10-2、調整塊10-3、外骨骼連接塊10-4。導軌滑塊機構10_1固定于扶手架9-1下方的連接板9-7，包括導軌和滑塊，滑塊可以沿著導軌滑動。導軌連接座10-2為一 T形板材，通過螺釘與滑塊固定連接。調整塊10-3為一直角板材，兩條直角邊分別與導軌連接座10-2和外骨骼連接塊10-4連接固定，調整塊10-3與外骨骼連接塊10-4之間的連接螺栓上裝有減震壓簧10-5，用于適應行走訓練中人體重心的變化。外骨骼連接塊10-4與相應的下肢外骨骼總成連接固定。導軌連接座與導軌之間可通過定位螺釘10-6鎖緊，用于外骨骼調整后和患者訓練過程中的定位。以上所述的各個部件之間的連接并非限制于螺栓連接，在不影響使用效果的情況下，其可以為本領域技術人員可想到的任何連接方式，如焊接、一體成型等方式。綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點I.吊臂和扶手架的高度可調，能適合不同身高的患者使用；2.左右扶手扶手架的間距可以調節(jié)，能夠適應手臂寬度不同的患者，提高使用舒適度；3.扶手架可以向外轉動展開，方便患者乘坐輪椅駛入裝置中間穿戴吊具。4.導軌滑塊可以前后調節(jié)，使患者身體下肢相對于該裝置處于舒適的空間位置；5.下肢外骨骼連接機構上的減震壓簧可以適應下肢訓練過程中人體重心的高度變化，使行走步態(tài)自然順暢。6.底部支撐架上同時裝有腳輪和地腳，便于裝置的搬運和使用時的固定。7.結構簡單，成本低，應用范圍廣。
權利要求1.一種下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置，其特征在于它包括底部支撐架、電動升降柱、立柱、帶彎立柱、吊臂、扶手機構和下肢外骨骼連接機構； 該底部支撐架包括兩側并排的底架和中間橫梁，該中間橫梁上設有方管，該方管的上端設有連接方板，該連接方板與該電動升降柱的底端連接； 該立柱的下端和上端分別與該電動升降柱和該帶彎立柱連接，該電動升降柱可以調節(jié)該立柱的高度； 該吊臂與該帶彎立柱連接緊固，該吊臂為U形，包括吊架和設于該吊架下方的吊環(huán)； 該立柱的左右側面設有扶手機構，該扶手機構包括扶手架、支撐彎管、固定套管及扶手調節(jié)機構，該扶手架與該支撐彎管通過鉸接的方式連接，同時設有定位銷用于固定該扶手架的位置；該固定套管一端與該立柱連接，另一端插入該支撐彎管內，在該扶手調節(jié)機構的調節(jié)下該支撐彎管相對該固定套管可進行滑動； 該扶手機構下方設有下肢外骨骼連接機構，包括導軌滑塊機構、導軌連接座、調整塊、外骨骼連接塊；該導軌滑塊機構固定于該扶手架下方的連接板，包括導軌和滑塊，該滑塊可以沿著該導軌滑動；該導軌連接座為一 T形板材，與該滑塊固定連接；該調整塊為一直角板材，兩條直角邊分別與該導軌連接座和該外骨骼連接塊連接固定。
2.如權利要求I所述的下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置，其特征在于所述支撐彎管上設有支撐架；所述扶手調節(jié)機構包括調節(jié)螺桿和設于該調節(jié)螺桿上的手輪，該調節(jié)螺桿的兩端分別為正反絲的螺紋，與左右的該支撐架連接，轉動該手輪可使正反螺紋同時轉動。
3.如權利要求I或2所述的下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置，其特征在于在所述底架端部設有腳輪，與所述底架通過螺紋連接片連接固定；在該腳輪相鄰處設有地腳，與所述底架上的螺紋套連接，該腳輪和該地腳的高度都可以調節(jié)。
4.如權利要求3所述的下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置，其特征在于所述支撐彎管下部設有用于滑動定位的螺釘。
5.如權利要求I或4所述的下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置，其特征在于所述導軌連接座與所述導軌之間可通過一定位螺釘鎖緊。
6.如權利要求5所述的下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置，其特征在于所述調整塊與所述外骨骼連接塊之間的連接螺栓上裝有減震壓簧。
7.如權利要求6所述的下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置，其特征在于所述立柱的內側設有靠背，所述立柱的下部設有推手。
專利摘要本實用新型公開了一種下肢步態(tài)訓練減重支撐裝置，包括底部支撐架、電動升降柱、立柱、帶彎立柱、吊臂、扶手機構和下肢外骨骼連接機構，底部支撐架的中間橫梁設有方管和連接方板，連接方板的上方依次安裝電動升降柱、立柱、帶彎立柱和吊臂；立柱的左右側面設有扶手機構，包括扶手架、支撐彎管、固定套管及扶手調節(jié)機構；扶手機構下方設有下肢外骨骼連接機構，包括導軌滑塊機構、導軌連接座、調整塊、外骨骼連接塊。本實用新型能適應不同身高、臂寬的患者，可用以幫助下肢支撐能力不足的患者進行相關下肢康復訓練，可以與醫(yī)用跑步機結合用于固定式的減重步行訓練，也可以在地面進行移動式行走訓練。
文檔編號A63B22/20GK202459981SQ201220069760
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月28日 優(yōu)先權日2012年2月28日
發(fā)明者張秀峰, 李劍, 潘國新, 陶靜 申請人:國家康復輔具研究中心