專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全方位滾動(dòng)的玩具機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及玩具技術(shù)領(lǐng)域，這里特指一種結(jié)構(gòu)新穎、運(yùn)動(dòng)靈活的全方位滾動(dòng)的玩具機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，玩具領(lǐng)域發(fā)生了翻天覆地的變化，早期形狀固定、功能單一的原始玩具已經(jīng)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代兒童的需要，為適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，市場(chǎng)上出現(xiàn)了各種各樣的可移動(dòng)式玩具機(jī)器人，這些現(xiàn)有的可移動(dòng)式玩具機(jī)器人一般分為輪式玩具機(jī)器人、腿式玩具機(jī)器人、履帶式玩具機(jī)器人等幾大類(lèi)。然而，這些現(xiàn)有的可移動(dòng)式玩具機(jī)器人仍然存在很多缺陷運(yùn)動(dòng)不靈活、轉(zhuǎn)彎半徑大、抗環(huán)境干擾性差、運(yùn)行效率低，未能達(dá)到最佳的工作性能與使用效果，必須進(jìn)一步加以創(chuàng)新，以滿(mǎn)足用戶(hù)日益提高的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、運(yùn)動(dòng)靈活的全方位滾動(dòng)的玩具機(jī)器人。本實(shí)用新型提供的一種全方位滾動(dòng)的玩具機(jī)器人，它包括外部呈球體狀的球殼體和安裝在球殼體的滾動(dòng)方向控制裝置，滾動(dòng)方向控制裝置一端通過(guò)行星齒輪牙箱卡設(shè)球殼體上，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸和軸承安裝球殼體上；滾動(dòng)方向控制裝置包括行星齒輪牙箱、框架及安裝在行星齒輪壓箱和框架上之間的框架馬達(dá)，框架的一個(gè)周側(cè)上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸兩端安裝有擺動(dòng)配重，并在框架周側(cè)處安裝一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)外設(shè)行星齒輪牙箱及齒輪組帶動(dòng)擺動(dòng)配重旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸方向垂直。所述滾動(dòng)方向控制裝置設(shè)置有供能裝置。所述供能裝置為鋰電池。本實(shí)用新型的有益效果是使用時(shí)，一方面，框架馬達(dá)驅(qū)使旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)器人全方位轉(zhuǎn)彎；另一方面，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)外設(shè)行星齒輪牙箱及齒輪組驅(qū)使驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)擺動(dòng)配重旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)配重旋轉(zhuǎn)后發(fā)生重心變化，帶動(dòng)機(jī)器人滾動(dòng)。這兩方面再結(jié)合球殼體的設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型能利用最少的自由度實(shí)現(xiàn)最全面的全方位運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)動(dòng)靈活、零轉(zhuǎn)彎半徑、抗環(huán)境干擾性強(qiáng)、運(yùn)行效率高的目的。


圖1為本實(shí)用新型的外形圖；圖2為本實(shí)用新型的分解示圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。見(jiàn)圖1和圖2所示，一種全方位滾動(dòng)的玩具機(jī)器人，它包括外部呈球體狀的球殼體
31和安裝在球殼體1的滾動(dòng)方向控制裝置，滾動(dòng)方向控制裝置一端通過(guò)行星齒輪牙箱2卡設(shè)球殼體1上，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸3和軸承4安裝球殼體1上；殼體1由上下兩部分構(gòu)成， 并上下卡接粘合。滾動(dòng)方向控制裝置包括行星齒輪牙箱2、框架5及安裝在行星齒輪壓箱2 和框架5上之間的框架馬達(dá)6，框架5的一個(gè)周側(cè)上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸7，驅(qū)動(dòng)軸7兩端安裝有擺動(dòng)配重8，并在框架5周側(cè)處安裝一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9通過(guò)外設(shè)行星齒輪牙箱2及齒輪組10帶動(dòng)擺動(dòng)配重8旋轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)軸3與驅(qū)動(dòng)軸7方向垂直；可實(shí)現(xiàn)多方向滾動(dòng)。所述滾動(dòng)方向控制裝置設(shè)置有供能裝置；最常見(jiàn)為鋰電池11。使用時(shí)，一方面框架馬達(dá)5驅(qū)使旋轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)器人全方位轉(zhuǎn)彎，另一方面驅(qū)動(dòng)馬達(dá)9通過(guò)外設(shè)行星齒輪牙箱2及齒輪組10驅(qū)使驅(qū)動(dòng)軸7帶動(dòng)擺動(dòng)配重8旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)配重8旋轉(zhuǎn)后發(fā)生重心變化，從而帶動(dòng)機(jī)器人滾動(dòng)。這兩方面再結(jié)合球殼體的設(shè)計(jì)，使得本實(shí)用新型能利用最少的自由度實(shí)現(xiàn)最全面的全方位運(yùn)動(dòng)，達(dá)到運(yùn)動(dòng)靈活、零轉(zhuǎn)彎半徑、抗環(huán)境干擾性強(qiáng)、運(yùn)行效率高的目的。以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種全方位滾動(dòng)的玩具機(jī)器人，其特征在于它包括外部呈球體狀的球殼體和安裝在球殼體的滾動(dòng)方向控制裝置，滾動(dòng)方向控制裝置一端通過(guò)行星齒輪牙箱卡設(shè)球殼體上， 另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸和軸承安裝球殼體上；滾動(dòng)方向控制裝置包括行星齒輪牙箱、框架及安裝在行星齒輪壓箱和框架上之間的框架馬達(dá)，框架的一個(gè)周側(cè)上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)軸兩端安裝有擺動(dòng)配重，并在框架周側(cè)處安裝一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)外設(shè)行星齒輪牙箱及齒輪組帶動(dòng)擺動(dòng)配重旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位滾動(dòng)的玩具機(jī)器人，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)軸方向垂直。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全方位滾動(dòng)的玩具機(jī)器人，其特征在于所述滾動(dòng)方向控制裝置設(shè)置有供能裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全方位滾動(dòng)的玩具機(jī)器人，其特征在于所述供能裝置為鋰電池。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種全方位滾動(dòng)的玩具機(jī)器人，它包括外部呈球體狀的球殼體和安裝在球殼體的滾動(dòng)方向控制裝置，滾動(dòng)方向控制裝置一端通過(guò)行星齒輪牙箱卡設(shè)球殼體上，另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸和軸承安裝球殼體上；滾動(dòng)方向控制裝置包括行星齒輪牙箱、框架及安裝在行星齒輪壓箱和框架上之間的框架馬達(dá)，框架的一個(gè)周側(cè)上設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動(dòng)軸兩端安裝有擺動(dòng)配重，并在框架周側(cè)處安裝一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)外設(shè)行星齒輪牙箱及齒輪組帶動(dòng)擺動(dòng)配重旋轉(zhuǎn)。使用時(shí)，框架馬達(dá)驅(qū)使旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)機(jī)器人全方位轉(zhuǎn)彎，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過(guò)外設(shè)行星齒輪牙箱及齒輪組驅(qū)使驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)擺動(dòng)配重旋轉(zhuǎn)，擺動(dòng)配重旋轉(zhuǎn)后重心變化，從而帶動(dòng)機(jī)器人滾動(dòng)，達(dá)到運(yùn)動(dòng)靈活、零轉(zhuǎn)彎半徑的目的。
文檔編號(hào)A63H29/00GK202155045SQ201120230618
公開(kāi)日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2011年7月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月2日
發(fā)明者梁鐘銘 申請(qǐng)人:東莞龍昌數(shù)碼科技有限公司