專利名稱：人形跳舞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及娛樂設(shè)備，尤其是涉及一種人形跳舞機(jī)。
背景技術(shù)：
機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，是整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、 材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，其任務(wù)是協(xié)助或取代人類進(jìn)行工作，目前在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、軍事等領(lǐng)域均有重要用途。國際標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義“一種可編程和多功能的，用來搬運(yùn)材料、零件、工具的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)?！睓C(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。根據(jù)關(guān)節(jié)配置形式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等?？刂葡到y(tǒng)有兩種方式，一種是集中式控制，即機(jī)器人的全部控制由一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)完成，另一種是分散(級(jí))式控制，即采用多臺(tái)微機(jī)來分擔(dān)機(jī)器人的控制，如當(dāng)采用上、下兩級(jí)微機(jī)共同完成機(jī)器人的控制時(shí)，主機(jī)常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息，作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。目前，日本等發(fā)達(dá)國家研制了各種機(jī)器人，其中能跳舞的機(jī)器人是一大亮點(diǎn)，目前市場(chǎng)上的跳舞機(jī)比較單調(diào)，已經(jīng)不能滿足消費(fèi)者的需要，如果將跳舞機(jī)和機(jī)器人結(jié)合，將是一個(gè)有前途的發(fā)展方向。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種人形跳舞機(jī)。本實(shí)用新型為解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，人形跳舞機(jī)，包括一人形軀干，所述軀干的上部左右對(duì)稱設(shè)置有手臂，手臂的肩部和肘部分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軀干下部設(shè)置有腿部，腿部的膝蓋處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，腿部下端還設(shè)置有底盤，該底盤內(nèi)設(shè)置有控制底盤旋轉(zhuǎn)和升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軀干內(nèi)部還設(shè)置有連接于各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器，軀干、手臂及腿部上設(shè)置有用于連接使用者身體的連接結(jié)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，左右手臂共八個(gè)電機(jī)，分別四個(gè)電機(jī)做往返運(yùn)動(dòng)，四個(gè)電機(jī)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，膝蓋部位兩個(gè)電機(jī)做前后運(yùn)動(dòng)，底盤內(nèi)一個(gè)電機(jī)做左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)電機(jī)做升降運(yùn)動(dòng)。[0010]所述控制器為可編程邏輯控制器。所述人形跳舞機(jī)帶動(dòng)人跳舞。使用時(shí)，將游客按排在與其同等高的人形跳舞機(jī)前面，背靠著人形跳舞機(jī)正面站在底盤上，人形跳舞機(jī)的手臂和腿部與人的手臂和腿部相連接，隨著音樂的節(jié)奏，人形跳舞機(jī)開始帶著人跳舞，其手臂可自由運(yùn)動(dòng)，膝蓋部位做前后運(yùn)動(dòng)，底盤部分可做左右旋轉(zhuǎn)及升降運(yùn)動(dòng)，使人的全身部位都在運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果是，該人形跳舞機(jī)采用了與人體相似的形狀，在控制器的控制下做出各種舞蹈動(dòng)作，帶動(dòng)人體一起運(yùn)動(dòng)，適合游樂場(chǎng)所使用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便， 極具趣味性。

圖1是本實(shí)用新型人形跳舞機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示和具體實(shí)施方式
，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。如圖1所示，本實(shí)用新型所提出的人形跳舞機(jī)包括一人形軀干100，所述軀干100 的上部左右對(duì)稱設(shè)置有手臂111和手臂112，手臂111的肩部和肘部分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軀干100下部設(shè)置有腿部121和腿部122，腿部的膝蓋處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，腿部121和腿部122 下端還設(shè)置有底盤200，該底盤200內(nèi)設(shè)置有控制底盤旋轉(zhuǎn)和升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軀干100內(nèi)部還設(shè)置有連接于各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器，軀干、手臂及腿部上設(shè)置有用于連接使用者身體的連接結(jié)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為M伏電機(jī)，左右手臂共八個(gè)電機(jī)，分別四個(gè)電機(jī)做往返運(yùn)動(dòng)，四個(gè)電機(jī)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，膝蓋部位兩個(gè)電機(jī)做前后運(yùn)動(dòng)，底盤內(nèi)一個(gè)電機(jī)做左右旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，另一個(gè)電機(jī)做升降運(yùn)動(dòng)；如圖1中所示，手臂111的肩部設(shè)置有電機(jī)1111和電機(jī)1112，其肘部設(shè)置有電機(jī)1113和電機(jī)1114，手臂112的肩部設(shè)置有電機(jī)1121和電機(jī)1122，其肘部設(shè)置有電機(jī)1123和電機(jī)IlM，腿部121的膝蓋部位設(shè)置有電機(jī)1211，腿部122的膝蓋部位設(shè)置有電機(jī)1221，底盤200內(nèi)設(shè)置有電機(jī)210和電機(jī)220所述控制器為可編程邏輯控制器。該人形跳舞機(jī)的整體框架選用鋁合金、鋼結(jié)構(gòu)，使用塑料注塑成型，連接結(jié)構(gòu)采用軟體聚氨脂材料制作。使用時(shí)，將游客按排在與其同等高的人形跳舞機(jī)前面，背靠著人形跳舞機(jī)正面，站在底盤上，人形跳舞機(jī)的手臂和腿部與人的手臂和腿部相連接，隨著音樂的節(jié)奏，人形跳舞機(jī)開始帶著人跳舞，其手臂可自由運(yùn)動(dòng)，膝蓋部做前后運(yùn)動(dòng)，底盤部分可做左右旋轉(zhuǎn)及升降運(yùn)動(dòng)，使人的全身部位都在運(yùn)動(dòng)。由于每個(gè)電機(jī)軸都安裝有行程限位控制，電源采用安全電壓M伏，人形跳舞機(jī)與人體的連接結(jié)構(gòu)均采用軟體材料，所以不存在安全隱患。該人形跳舞機(jī)采用了與人體相似的形狀，在控制器的控制下做出各種舞蹈動(dòng)作， 帶動(dòng)人體一起運(yùn)動(dòng)，適合游樂場(chǎng)所使用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，極具趣味性，可組成2個(gè)至20個(gè)為一組，根據(jù)各游樂場(chǎng)的不同風(fēng)格，可以改變?nèi)诵翁铏C(jī)的外形風(fēng)格，如古代人、現(xiàn)代人、太空人、動(dòng)物等造型。 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求1.人形跳舞機(jī)，包括一人形軀干，其特征在于，所述軀干的上部左右對(duì)稱設(shè)置有手臂， 手臂的肩部和肘部分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軀干下部設(shè)置有腿部，腿部的膝蓋處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，腿部下端還設(shè)置有底盤，該底盤內(nèi)設(shè)置有控制底盤旋轉(zhuǎn)和升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軀干內(nèi)部還設(shè)置有連接于各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器，軀干、手臂及腿部上設(shè)置有用于連接使用者身體的連接結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形跳舞機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的人形跳舞機(jī)，其特征在于，所述控制器為可編程邏輯控制器。
專利摘要人形跳舞機(jī)，包括一人形軀干，所述軀干的上部左右對(duì)稱設(shè)置有手臂，手臂的肩部和肘部分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軀干下部設(shè)置有腿部，腿部的膝蓋處設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，腿部下端還設(shè)置有底盤，該底盤內(nèi)設(shè)置有控制底盤旋轉(zhuǎn)和升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，軀干內(nèi)部還設(shè)置有連接于各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制器，軀干、手臂及腿部上設(shè)置有用于連接使用者身體的連接結(jié)構(gòu)。所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述控制器為可編程邏輯控制器。該人形跳舞機(jī)采用了與人體相似的形狀，在控制器的控制下做出各種舞蹈動(dòng)作，帶動(dòng)人體一起運(yùn)動(dòng)，適合游樂場(chǎng)所使用，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，極具趣味性。
文檔編號(hào)A63G31/00GK201978474SQ201120000168
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月4日
發(fā)明者呂昌運(yùn) 申請(qǐng)人:呂昌運(yùn)