專利名稱：商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，各種商品促銷(xiāo)活動(dòng)也千奇百怪。其促銷(xiāo)形式種類(lèi)繁多，并朝著智能化機(jī)器人發(fā)展。但市場(chǎng)上大多數(shù)卡通形象的動(dòng)物類(lèi)促銷(xiāo)機(jī)器人，只能機(jī)械地執(zhí)行幾個(gè)簡(jiǎn)單的動(dòng)作，不能按照促銷(xiāo)的主題活動(dòng)，靈活地按照促銷(xiāo)方案與顧客互動(dòng)。本發(fā)明的主要目的是設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，接近真人跳舞動(dòng)作的機(jī)器人，應(yīng)用在商場(chǎng)促銷(xiāo)活動(dòng)中更加逼真、更具觀賞性、操控性和實(shí)用性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是利用電機(jī)帶動(dòng)變軌輪、變軌輪通過(guò)升縮件和絲桿把機(jī)器人8個(gè)關(guān)節(jié)部件連接起來(lái)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)花鍵輪構(gòu)成各種跳舞動(dòng)作的機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)。另一方面，在電機(jī)帶動(dòng)的變軌輪兩端連接齒距相對(duì)的絲桿，并通過(guò)絲桿上的花鍵輪改變機(jī)器人形體的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。在需要復(fù)位的構(gòu)件間增設(shè)彈簧，這樣，當(dāng)電機(jī)通電時(shí)，就帶動(dòng)機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)或者是通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作(如轉(zhuǎn)動(dòng)、或左右擺動(dòng)、或前后移動(dòng)等)；關(guān)閉電源，在復(fù)位彈簧作用下機(jī)器人關(guān)節(jié)復(fù)位，完成一個(gè)跳舞動(dòng)作的循環(huán)。本發(fā)明的特點(diǎn)在于將跳舞機(jī)器人下半身及上半身分段設(shè)置成幾個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，通過(guò)與機(jī)器人體內(nèi)縱向交叉的骨架繞主軸輪上的各支節(jié)輪聯(lián)動(dòng)，形成一個(gè)全身聯(lián)動(dòng)的活動(dòng)關(guān)節(jié)網(wǎng)，并用固定件把活動(dòng)關(guān)節(jié)安置在上半身兩側(cè)，即形成一套機(jī)器人雙臂動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)。把活動(dòng)關(guān)節(jié)裝在下半身兩側(cè)，即構(gòu)成機(jī)器人雙腿動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，中間腰身安置復(fù)位彈簧，這樣，當(dāng)機(jī)器人馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，即實(shí)現(xiàn)上半身的雙臂向左或向右擺動(dòng)。當(dāng)程序指令停止時(shí)，腰身部件通過(guò)腰身聯(lián)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上半身的雙臂各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，在彈簧作用下復(fù)位，上半身的雙臂停止擺動(dòng)，同時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)下半身的雙腿程序，實(shí)現(xiàn)下半身的雙腿向前或向后移動(dòng)。 即實(shí)現(xiàn)另一個(gè)跳舞動(dòng)作的循環(huán)。所述的上半身活動(dòng)關(guān)節(jié)和下半身活動(dòng)關(guān)節(jié)是由磁鐵軸輪制成的；所述的由磁鐵軸輪制成的上半身活動(dòng)關(guān)節(jié)和下半身活動(dòng)關(guān)節(jié)是左右上下輪流通電的；所述的磁鐵軸輪的結(jié)構(gòu)是設(shè)置有電路程序的；所述的磁鐵軸輪是由設(shè)置的電路程序指令控制的。機(jī)器人跳舞時(shí)，動(dòng)作的快慢，左右擺動(dòng)，或前后移動(dòng)，全由機(jī)器人自身及人工雙向遙控程序指令控制。在電路程序指令和結(jié)構(gòu)設(shè)置上，也可以使在同一動(dòng)作時(shí)間內(nèi)，左右兩側(cè)的磁鐵軸輪產(chǎn)生相反吸力(比喻朝向的雙臂而言，一側(cè)是吸動(dòng)拉力，另一側(cè)就是排斥力)， 同時(shí)，把左右兩側(cè)的磁鐵軸輪活動(dòng)磁球構(gòu)件在沒(méi)有相連齒合活動(dòng)節(jié)的一端用滑輪機(jī)構(gòu)連系起來(lái)，這樣，就把兩個(gè)磁鐵軸輪的電磁力合為一個(gè)使機(jī)器人向左或向右的擺動(dòng)力，提高擺動(dòng)力量。雙腿的活動(dòng)控制，同樣用前面所述的磁鐵軸輪產(chǎn)生的吸力或排斥力通過(guò)活動(dòng)磁球構(gòu)件或者當(dāng)磁球構(gòu)件固定可活動(dòng)的線路繞組帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使腰身相連結(jié)的擺移機(jī)構(gòu)擺移，也就使跳舞機(jī)器人實(shí)現(xiàn)擺移動(dòng)作。電動(dòng)指令的發(fā)送，可以是通過(guò)操控器把電流直接輸入到指定的磁鐵軸輪中，也可以采用發(fā)射和接收電路的遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遙控操作。本發(fā)明的有益效果是一種商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人，其通過(guò)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)縱向交叉的骨架繞主軸輪上的各支節(jié)輪聯(lián)動(dòng)，形成一個(gè)全身聯(lián)動(dòng)的活動(dòng)關(guān)節(jié)網(wǎng)，機(jī)器人跳舞時(shí)，由遙控程序指令控制電路程序運(yùn)作，并可采用發(fā)射和接收電路的遙控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遙控操作，其跳舞動(dòng)作逗笑逼真，融觀賞性，操控性，娛樂(lè)性，實(shí)用性于一體，推動(dòng)了商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。


圖1為本發(fā)明示意1標(biāo)示說(shuō)明電機(jī)⑴、復(fù)位彈簧(2)、絲桿(3)、雙臂動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)⑷、雙腿動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)、腰身(6)、磁鐵軸輪(7)、磁球構(gòu)件(8)、主軸輪(9)、變軌輪(10)、花鍵輪 (11)、升縮件(12)、固定件(13)。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合圖1標(biāo)示對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。圖1為商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人。由電機(jī)⑴帶動(dòng)變軌輪(10)、變軌輪(10) 通過(guò)升縮件(1 絲桿C3)把機(jī)器人8個(gè)關(guān)節(jié)部件連接起來(lái)，通過(guò)聯(lián)動(dòng)花鍵輪(11)構(gòu)成各種跳舞動(dòng)作的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在電機(jī)(1)帶動(dòng)的變軌輪(10)兩端連接齒距相對(duì)的絲桿(3)， 并通過(guò)絲桿(3)上的花鍵輪(11)改變機(jī)器人形體的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。在需要復(fù)位的構(gòu)件間增設(shè)彈簧，這樣，當(dāng)電機(jī)(1)通電時(shí)，就帶動(dòng)機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)或者是通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，關(guān)閉電源，在復(fù)位彈簧(2)作用下，機(jī)器人關(guān)節(jié)復(fù)位，該動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)把下半身及上半身分段設(shè)置幾個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，通過(guò)與機(jī)器人機(jī)體內(nèi)縱向交叉的骨架繞主軸輪(9)上的各支節(jié)輪聯(lián)動(dòng)，形成一個(gè)全身聯(lián)動(dòng)的活動(dòng)關(guān)節(jié)網(wǎng)，用固定件(1 把活動(dòng)關(guān)節(jié)安置在上半身兩側(cè)，形成一套機(jī)器人雙臂動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)G)。把活動(dòng)關(guān)節(jié)裝在下半身兩側(cè)，即構(gòu)成機(jī)器人雙腿動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)，中間腰身安置復(fù)位彈簧O)，機(jī)器人電機(jī)(1)通電后，上半身的雙臂向左或向右擺動(dòng)。當(dāng)程序指令停止時(shí)，腰身(6)部件通過(guò)腰身(6)聯(lián)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上半身的雙臂各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，在彈簧作用下復(fù)位，上半身的雙臂停止擺動(dòng)，同時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)下半身的雙腿程序，實(shí)現(xiàn)下半身的雙腿向前或向后移動(dòng)。即實(shí)現(xiàn)另一個(gè)跳舞動(dòng)作的循環(huán)。機(jī)器人跳舞動(dòng)作由遙控程序指令控制。在電路程序指令和結(jié)構(gòu)設(shè)置上，也可以使在同一動(dòng)作時(shí)間內(nèi)，左右兩側(cè)的磁鐵軸輪(7)產(chǎn)生相反吸力并把左右兩側(cè)的磁鐵軸輪(7) 活動(dòng)磁球構(gòu)件(8)在沒(méi)有相連齒合活動(dòng)節(jié)的一端用滑輪機(jī)構(gòu)連系起來(lái)，把兩個(gè)磁鐵軸輪
(7)的電磁力合為一個(gè)使機(jī)器人向左或向右的擺動(dòng)力，提高擺動(dòng)力量。雙腿的活動(dòng)控制，同樣用前面所述的磁鐵軸輪(7)產(chǎn)生的吸力或排斥力通過(guò)活動(dòng)磁球構(gòu)件(8)或者當(dāng)磁球構(gòu)件
(8)固定可活動(dòng)的線路繞組帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使腰身(6)相連結(jié)的擺移機(jī)構(gòu)擺移，也就使跳舞機(jī)器人實(shí)現(xiàn)擺移動(dòng)作。電動(dòng)指令的發(fā)送，是通過(guò)操控器把電流直接輸入到指定的磁鐵軸輪 (7)中，也可采用發(fā)射和接收電路的遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)遙控操作。綜上所述，本發(fā)明的商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人，雖然參照實(shí)施例進(jìn)行了表述，但是，同行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于所說(shuō)明的結(jié)構(gòu)各個(gè)細(xì)節(jié)，可以作出變化和改變而不偏離本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人，主要由電機(jī)和機(jī)器人上半身和腰部及下半身動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。其特征在于由電機(jī)(1)帶動(dòng)變軌輪(10)，變軌輪(10)通過(guò)升縮件(12) 和絲桿C3)把機(jī)器人8個(gè)關(guān)節(jié)部件連接，并通過(guò)絲桿C3)上的花鍵輪(11)改變機(jī)器人形體的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，當(dāng)電機(jī)(1)通電時(shí)，帶動(dòng)機(jī)器人各關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工作 ’關(guān)閉電源，在復(fù)位彈簧( 作用下，機(jī)器人關(guān)節(jié)復(fù)位，用固定件(1 把活動(dòng)關(guān)節(jié)安置在上半身兩側(cè)，形成一套機(jī)器人雙臂動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)G)。把活動(dòng)關(guān)節(jié)裝在下半身兩側(cè)，構(gòu)成機(jī)器人雙腿動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)(5)，中間腰身安置復(fù)位彈簧(2)，當(dāng)機(jī)器人電機(jī)⑴通電后，上半身的雙臂向左或向右擺動(dòng)。當(dāng)程序指令停止時(shí)，腰身(6)部件通過(guò)腰身(6)聯(lián)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)上半身的雙臂各關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，在彈簧作用下復(fù)位，上半身的雙臂停止擺動(dòng)，同時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)下半身的雙腿程序，實(shí)現(xiàn)下半身的雙腿向前或向后移動(dòng)。機(jī)器人動(dòng)作的快慢，左右擺動(dòng)，或前后移動(dòng)，由遙控程序指令控制。在電路程序指令和結(jié)構(gòu)設(shè)置上，左右兩側(cè)的磁鐵軸輪(7)產(chǎn)生相反吸力，把左右兩側(cè)的磁鐵軸輪(7)活動(dòng)磁球構(gòu)件(8)在沒(méi)有相連齒合活動(dòng)節(jié)的一端用滑輪機(jī)構(gòu)連系起來(lái)。
2.如權(quán)利要求1所述的商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人，其特征在于所述的上半身活動(dòng)關(guān)節(jié)和下半身活動(dòng)關(guān)節(jié)是由磁鐵軸輪(7)制成的；
3.如權(quán)利要求2所述的商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人，其特征在于所述的磁鐵軸輪 (7)制成的上半身活動(dòng)關(guān)節(jié)和下半身活動(dòng)關(guān)節(jié)是左右上下輪流通電的；
4.如權(quán)利要求3所述的商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人，其特征在于所述的磁鐵軸輪 (7)的結(jié)構(gòu)是設(shè)置電路程序的；
5.如權(quán)利要求4所述的商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人，其特征在于所述的磁鐵軸輪 (7)是由設(shè)置電路程序指令控制的；
6.如權(quán)利要求3所述的商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人，其特征在于所述的跳舞機(jī)器人下半身及上半身是分段設(shè)置為幾個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，與機(jī)器人機(jī)體內(nèi)縱向交叉的骨架繞主軸輪 (9)上的各支節(jié)輪聯(lián)動(dòng)，形成一個(gè)全身聯(lián)動(dòng)的活動(dòng)關(guān)節(jié)網(wǎng)的；
7.如權(quán)利要求5所述的商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人，其特征在于所述的磁鐵軸輪 (7)產(chǎn)生的吸力或排斥力是通過(guò)活動(dòng)磁球構(gòu)件(8)的線路繞組帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使腰身(6)相連結(jié)的擺移機(jī)構(gòu)擺移的。
全文摘要
一種商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人，由電機(jī)、復(fù)位彈簧、絲桿、雙臂動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)、雙腿動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)、腰身、磁鐵軸輪、磁球構(gòu)件、主軸輪、變軌輪、花鍵輪、升縮件、固定件組成。其通過(guò)機(jī)器人機(jī)體內(nèi)縱向交叉的骨架繞主軸輪上的各支節(jié)輪聯(lián)動(dòng)，形成一個(gè)全身聯(lián)動(dòng)的活動(dòng)關(guān)節(jié)網(wǎng)，機(jī)器人跳舞時(shí)，由遙控程序指令控制電路程序運(yùn)作，并可采用發(fā)射和接收電路的遙控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)遙控操作，其跳舞動(dòng)作逗笑逼真，融觀賞性，操控性，娛樂(lè)性，實(shí)用性于一體，推動(dòng)了商場(chǎng)促銷(xiāo)商品用的跳舞機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
文檔編號(hào)A63H30/00GK102233190SQ201110115119
公開(kāi)日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2011年5月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月3日
發(fā)明者龍梅 申請(qǐng)人:龍梅