專利名稱：：人形互動玩具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本實用新型涉及一種互動玩具，尤其涉及一種具有可以發(fā)光的雙手以提示使用者進行操作的互動玩具。
背景技術(shù)：
：玩具如積木等因具有一定的教育作用和益智作用而受到家長和兒童的喜歡，隨著技術(shù)的發(fā)展，越來越多的玩具廠商推出融合各種先進技術(shù)的玩具，為兒童提供了逼真的視覺效果和聽覺效果。但由于不同年齡層的兒童對外界的認知程度不同，如年齡較小的兒童可能分不清楚左右、不能辨別紅色和綠色等，因此玩具廠商需要針對不同年齡層的兒童推出不同的玩具，增加了玩具廠商的成本。
實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于提供一種人形互動玩具，該互動玩具雙手具有發(fā)光件和感應(yīng)單元，在需要使用者與該互動玩具互動時，該發(fā)光件發(fā)光以提示使用者觸發(fā)該感應(yīng)單元，從而使該互動玩具易于操作，適合不同年齡的使用者使用。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種人形互動玩具，包括包括一處理單元及兩手部，該手部包括一骨架、一將該骨架包覆的骨架套、一感應(yīng)單元及一發(fā)光件，該感應(yīng)單元及該發(fā)光件均固定于該骨架上，該骨架套為透明或半透明并具有一定的彈形，該發(fā)光件在該處理單元的控制下可以發(fā)光，該感應(yīng)單元用于感應(yīng)使用者對該手部作出的動作，并發(fā)送信號至該處理單元。本實用新型的人形互動玩具具有發(fā)光件和感應(yīng)單元，在需要使用者與該互動玩具互動時，該發(fā)光件發(fā)光以提示使用者觸發(fā)該感應(yīng)單元，從而使該互動玩具易于操作，適合不同年齡的使用者使用。圖1為本實用新型的人形互動玩具的立體3見圖。圖2為圖1所示的人形互動玩具的頭部的立體視圖。圖3為圖2所示的頭部的臉部的分解視圖。圖4為圖3所示的臉部的殼體的俯視圖。圖5為圖3所示的臉部的伸縮機構(gòu)的立體視圖。圖6為圖5所示伸縮機構(gòu)的運動部的分解3見圖。圖7為圖5所示伸縮機構(gòu)的滑動軸的立體視圖。圖8為圖5所示伸縮機構(gòu)的滑動套的立體視圖。圖9為圖5所示伸縮機構(gòu)的滑動套的另一角度的立體視圖。圖IO為圖5所示伸縮機構(gòu)的伸出件的立體視圖。圖11為圖2所示頭部的帽子的分解視圖。圖12為圖1所示的人形互動玩具的左臂的分解視圖。圖13為圖1所示的人形互動玩具的右臂的分解視圖。圖14為圖1所示的人形互動玩具的硬件架構(gòu)圖。具體實施方式請參考圖1,為本實用新型的人形互動玩具100的立體視圖。該互動玩具100具有類似人的外形，包括主體200、頭部300、左臂600、右臂700、左腿800及右腿卯0。該主體200作為該互動玩具100的身體，該頭部300、左臂600、右臂700、左腿800及右腿900均連接于該主體200。請同時參考圖2,為該頭部300的立體一見圖。該頭部300包括臉部310、帽子320及頸部330,該帽子320連接于該臉部310的頂部，該頸部330連4妻于該臉部310的底部，用于將該頭部300連接于該主體200。請同時參考圖3,為該臉部310的分解3見圖。該臉部310包括殼體340、左耳朵350、右耳朵360、伸縮機構(gòu)370、PCB板380、薄片狀的左臉傳感器390及右臉傳感器400。該左耳朵340及右耳朵350分別連接于該殼體340的左右兩側(cè)。該伸縮機構(gòu)370、PCB板380、左臉傳感器390及右臉傳感器400均設(shè)置于該殼體340的內(nèi)側(cè)。請同時參考圖4，為該殼體340的俯視圖。該殼體340是中空的，其形狀大致呈半個雞蛋殼狀，其包括一伸縮孔341、一頸部穿出孔342、一左耳安裝部343及一右耳安裝部344。該伸縮孔341位于該殼體340的前殼壁上的通孔，該頸部連接孔342為大致位于該殼體340的后殼壁上的通孔。該左耳安裝部343及右耳安裝部344分別外凸出于該臉部310的兩側(cè)殼壁的外表面，且大致呈錐臺狀。該殼體340具有兩個凹陷于其殼壁的內(nèi)表面的凹陷部分345、346，該凹陷部分345、346對應(yīng)的殼壁薄于該殼體340的其他部分，分別具有和該左臉傳感器390及右臉傳感器400大致相當?shù)妮喞?，該薄片狀的左臉傳感?90及右臉傳感器400通過膠接或其他連接方式緊密的貼合于該凹陷部分345、346。該左耳朵350包括一支架351、一左耳傳感器352及一側(cè)蓋353，該支架351通過機械卡扣方式可拆卸的連接于該左耳安裝部343，該薄片狀的左耳傳感器352通過膠接或其他連接方式緊密的貼合于該側(cè)蓋353的內(nèi)側(cè)表面，該側(cè)蓋353通過扭i械卡扣方式可拆卸的連接于該支架351。該右耳朵360包括一支架361、一右耳傳感器362及一側(cè)蓋363，該右耳朵360具有和該左耳朵350相同的連接方式，在此不再贅述。請同時參考圖5，為該伸縮機構(gòu)370的立體視圖。該伸縮機構(gòu)370包括一支架371、一運動部372以及一電才幾373。該支架371固定于該殼體340的內(nèi)側(cè)，包括一個蓋體371a和一支撐部371b。該蓋體371a連接于該支撐部371b,與該支撐部371b形成一收容空間用于收容該運動部372，該支撐部371b具有一個細長槽375,該蓋體371a具有一細長槽377。該電機373具有一帶有螺紋的電機軸376,其固定于該支架371,用于驅(qū)動該運動部372。請同時參考圖6,為該運動部372的分解3見圖。該運動部372包括一滑動軸378、一滑動套379、一伸出件410及一彈簧420。請同時參考圖7，為該滑動軸378的立體^L圖。該滑動軸378為一圓柱體，包括一法蘭式的止動部430、一導(dǎo)向肋440以及一螺紋孔450。該止動部430靠近該滑動軸378的一端，該導(dǎo)向肋440凸出于該滑動軸378的圓柱表面，其從該滑動軸378的遠離該止動部430的一端開始沿該滑動軸378的軸線方向延伸，直至終止于該止動部430。該螺紋孔450>^人該滑動軸378的遠離該止動部430的一端開始沿該滑動軸378的軸線延伸，用于收容該電才幾373的電才幾軸376。請同時參考圖8和圖9，為該滑動套379的立體一見圖。該滑動套379包括一大端460、一'J、端470、一收容孔480、一導(dǎo)向槽4卯、一擴展槽500以及兩個導(dǎo)向柱510。該大端460為回轉(zhuǎn)體，具有兩個平行的第一端面461及第二端面462。該小端470為圓柱體，凸出于該第二端面462并沿該大端460的軸線延伸。該收容孔480為沿該大端460的軸線延伸且穿透該大端460及小端470的通孔。該導(dǎo)向槽490凹陷于該收容孔480的表面且沿該收容孔480的軸線方向延伸。該擴展槽500從該第一端面461開始沿該大端460的軸線延伸，直至穿透該第二端面462形成兩個收容孔463、464。該兩個導(dǎo)向柱510為凸出于該大端460的回轉(zhuǎn)體周向表面的柱體，并呈180度分布。請同時參考圖10,為該伸出件410的立體3見圖。該伸出件410為回轉(zhuǎn)體，其包括一內(nèi)孔411沿該伸出件410的軸線方向延伸。該伸出件410還包括從該內(nèi)孔411的邊緣呈發(fā)散狀伸出的兩對長彈片412及兩對短彈片413。該兩對長彈片412呈180度對稱分布，并具有掛鉤部分414。該兩對短彈片413呈180度對稱分布，并具有掛鉤部分415。組裝該運動部372時，首先將該彈簧420放置于該伸出件410的內(nèi)孔411。然后使該滑動軸378穿過該滑動套379的收容孔480，此時，該導(dǎo)向肋440收容于該滑動套379的導(dǎo)向槽490,該滑動軸378因其止動部430接觸該滑動套379的大端460的第一端面461而受到支撐。然后使該伸出件410的一對長彈片412收容于該滑動套379的收容孔463、464，此時，該長彈片412的掛鉤部分414接觸該滑動套379的第二端面462,該伸出件410的短彈片413抵觸該第一端面461。該一對長彈片412呈發(fā)散狀，其收容于該收容孔463、464后，受到一定壓力收縮而大致呈平行狀，從而使得在沒有外力作用下，該滑動套379不會與該伸出件410分離。另外，該伸出件410與該滑動套379連接后，收容于該內(nèi)孔411的彈簧420受到該滑動軸378的擠壓而處于壓縮狀態(tài)。組裝該伸縮^/L構(gòu)370時，^使該滑動套379的兩個導(dǎo)向柱510分別收容于該蓋體371a的細長槽377及該支撐部371b的細長槽375，并使該電才幾373的電才幾軸376收容于該滑動軸378的螺紋孔450,/人而構(gòu)成滑動絲杠螺母結(jié)構(gòu)。即該兩個導(dǎo)向柱510收容于該細長槽375和細長槽377后，該運動部372只有一個平移自由度，/人而當該電才幾軸376轉(zhuǎn)動時，該運動部372沿著該細長槽374的延伸方向相對于該伸縮孔341作直線運動，在^L覺上給使用者以該互動玩具IOO的"鼻子，，伸長或縮短。若有外力作用于該伸出件410，如該人形互動玩具IOO從一定高度處跌落使得該伸出件410碰撞地面時，該伸出件410推動該滑動套379沿該滑動軸378運動，并壓縮該彈簧420,從而將碰撞時的作用于該伸出件410的能量轉(zhuǎn)化為彈簧420的彈性勢能，從而減小該伸出件410或者該伸縮機構(gòu)370受到損壞的幾率。請同時參考圖11,為該帽子320的分解視圖。該帽子320包括一基體321、一上導(dǎo)光部322、一下導(dǎo)光部323,該上導(dǎo)光部322連接于該基體321,該下導(dǎo)光部323連接于該上導(dǎo)光部322。該基體321為中空的一端開口的薄壁殼體，具有大致呈拋物線狀的的輪廓以及大致呈圓形的開口端324。該上導(dǎo)光部322為兩端開口的中空的薄壁殼體，其由導(dǎo)光的材料制造，其輪廓大致呈錐臺狀，其具有一'J、開口端325及一大開口端326。該小開口端325與該基體321的開口端324相配合的連接。該下導(dǎo)光部323為兩端開口的中空的薄壁殼體，其由導(dǎo)光的材料制造，具有大致呈錐臺狀的專侖廓，其具有一大開口端327、一小開口端328及一支架部分329。該大開口端327與該上導(dǎo)光部322的大開口端326相配合的連接，該支架部分32W人該下導(dǎo)光部323的殼壁內(nèi)表面向內(nèi)延伸，該支架329上固定有一發(fā)光件，在本實施方式中，該發(fā)光件為一LED燈520，該LED燈520發(fā)出的光可經(jīng)該上導(dǎo)光部322及下導(dǎo)光部323導(dǎo)出，形成一圍繞該基體321的光環(huán)。請同時參考圖12和圖13，分別為該左臂600和右臂700的分解視圖。該右臂700包括一臂體710及一右手720，該臂體710的一端連接于該主體200，另一端與該右手720相連接。該右手720包括一手部骨架730和一骨架套740，該手部骨架730的兩側(cè)分別固定有一薄片狀的右手傳感器750及一發(fā)光件(未示出)，在本實施方式中該發(fā)光件為LED燈。該骨架套740由透明或者半透明的材料制作并具有一定的彈性，其為中空的且一端開口，其套在該手部骨架730上從而將該手部骨架730包覆。該右手720的LED燈發(fā)出的光可通過該骨架套740透出。該左臂600具有和該右臂700具有相同的構(gòu)造，即該左臂600包括一左手620,該左手620包括一骨架630和骨架套640,該骨架套640的兩側(cè)分別固定有薄片狀的左手傳感器650和LED燈(未示出)。請參考圖14，為該互動玩具100的硬件架構(gòu)圖。該互動玩具100包括一中央處理單元101以及連接于該中央處理單元101且位于該PCB板380的存儲單元102、語音識別單元103、電機驅(qū)動單元104、光傳感器105,連接于該中央處理單元101的還有該左手傳感器650、右手傳感器750、左耳傳感器352、右耳傳感器362、左臉傳感器390及右臉傳感器400。該存儲單元102存儲有問題音頻文件、回應(yīng)音頻文件及故事音頻文件。該問題音頻文件用于向使用者提出問題提出問題，該故事音頻文件用于向使用者輸出故事。該左手傳感器650、右手傳感器750、左耳傳感器352、右耳傳感器362、左臉傳感器3卯及右臉傳感器400可為壓力傳感器或觸摸傳感器，用于感應(yīng)使用者的對該互動玩具100的動作，以發(fā)送輸入信號至該中央處理單元IOI，該中央處理單元101才艮據(jù)所接收的輸入信號執(zhí)行相應(yīng)的動作。例如左耳傳感器352、右耳傳感器362產(chǎn)生的輸入信號用于調(diào)節(jié)音量的大小，左臉傳感器390及右臉傳感器400產(chǎn)生的輸入信號用于音頻播放控制。在該互動玩具100播放音頻文件時，若該左耳傳感器352被觸發(fā)，則該左耳傳感器352發(fā)送信號至該中央處理單元101，該處理單元101調(diào)高該互動玩具100播放音頻文件的音量。當該右耳傳感器362被觸發(fā)時，該互動玩具100播放音頻文件的音量被調(diào)低。使用者只需輕輕敲打或觸摸該側(cè)蓋353或363,即可使該左耳傳感器352或右耳傳感器362觸發(fā)，便于操作，為使用者提供了樂趣。在該互動玩具100播放音頻文件時，當該左臉傳感器3卯或右臉傳感器400被觸發(fā)時，該左臉傳感器3卯或右臉傳感器400發(fā)送信號至該中央處理單元IOI,如果正在播;故故事音頻文件，則該中央處理單元101選擇該正在播;改的故事音頻文件的前一或后一故事音頻文件，使該互動玩具IOO開始播放另一個故事；如果正在播放問題音頻文件，則該中央處理單元IOI選擇該正在播放的問題音頻文件的前一或后一問題音頻文件，使該互動玩具100開始向使用者提出另一個問題。為了方便使用者的使用，當該互動玩具100在播放存儲單元102中的音頻文件時，若外界環(huán)境光亮度低于一預(yù)定值時，該光傳感器105發(fā)送信號至該中央處理單元IOI,該中央處理單元101控制該頭部300的LED燈520持續(xù)發(fā)光一預(yù)定時間，從而形成一環(huán)繞該頭部300的光環(huán)。當該互動玩具100沒有播放音頻文件時，若外界環(huán)境光的亮度低于預(yù)定值，且該中央處理單元101收到該左耳傳感器352或右耳傳感器362的信號時，該處理單元101控制該頭部300的LED燈520持續(xù)發(fā)光一預(yù)定時間。當該互動玩具1OO播;改該存儲單元102中的問題音頻文件或故事音頻文件時，該中央處理單元101才艮據(jù)該語音識別單元103、左手傳感器650或右手傳感器750的發(fā)送的信號，控制該伸縮機構(gòu)370的運動部372伸出或縮進，以為使用者提供樂趣。在本實施方式中，每個問題音頻文件給出兩個選項供使用者選擇，該兩個選項分別與該左手傳感器650及右手傳感器750相對應(yīng)，每個選項與一個回應(yīng)音頻文件相對應(yīng)，每個回應(yīng)音頻文件對應(yīng)于該伸縮才幾構(gòu)370的運動件372的一種運動狀態(tài)，即伸出或縮進。上述問題音頻文件的選項、左手傳感器650及右手傳感器750、回應(yīng)音頻文件及該運動部372的運動狀態(tài)之間的對應(yīng)關(guān)系記錄于一對應(yīng)表中，該中央處理單元101根據(jù)該對應(yīng)表執(zhí)行相關(guān)操作。下表為該對應(yīng)表的一部分，記錄了與一個問題音頻文件A的選項相應(yīng)的對應(yīng)關(guān)系。<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>該問題音頻文件播》文完畢后，該中央處理單元101控制該左手620的LED燈和右手720的LED燈持續(xù)發(fā)光一預(yù)定時間，如持續(xù)5秒鐘。該左手出不同顏色的單色光。當然，為了吸引使用者的注意，特別是年齡較小的孑吏用者，如3-5歲的兒童，還可以控制該左手620、右手720的LED燈以相同或不同的頻率閃爍發(fā)光。若在該預(yù)定時間內(nèi)該左手傳感器650或右手傳感器750#:觸發(fā)，則該左手傳感器650或右手傳感器750被觸發(fā)后發(fā)送信號至該中央處理單元101,該中央處理單元101根據(jù)該對應(yīng)表播放相應(yīng)的回應(yīng)音頻文件，使得使用者知曉自己做出的選擇是否正確，并且根據(jù)該對應(yīng)表控制該運動部372伸出或者縮進，以在視覺上給使用者，特別是年齡較小的兒童，留下該互動玩具100的"鼻子，，伸長或縮短的印象，為使用者提供了更多的樂趣。下表例舉該互動玩具100播》文一個問題音頻文件a001與使用者進行互動的情形。<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>文件b002咯，大人不在家時不能給陌生人開門，真聰明！在播放故事音頻文件時，若該互動玩具100輸出特定語句，如"哎呀，我又對人說謊了"等表明該互動玩具IOO"做"錯事的語句，該語音識別單元103識別該特定語句并發(fā)送信號至該中央處理單元IOI，該中央處理單元101控制該伸縮機構(gòu)370的伸出件410伸出。當該互動玩具1OO輸出特定語句時，如"我認識到了我的錯誤了"等表明該互動玩具IOO"承認，，錯誤的語句，該中央處理單元101控制該伸縮機構(gòu)370的伸出件410縮進。上述互動玩具100的輸出的特定語句為根據(jù)故事情節(jié)發(fā)展而設(shè)，而該伸出件410的伸出或縮進用以配合和襯托故事情節(jié)的發(fā)展，在感官上給使用者以該互動玩具100的"鼻子"伸長或縮短，為使用者提供了更多的樂趣。下表為該互動玩具100播放一故事音頻文件S001的情形。音頻文件文本故事音頻文件SOOl我給你講一個我親身經(jīng)歷的故事吧。很久以前，我在一個森林中迷路了，又累又餓呀，忽然，我看到一個小木屋，門是敞開的，我就走了進去。小木屋里有一張桌子，桌子上放著熱騰騰的飯菜，我嘗了一下菜，太辣了，不好吃。這時從外邊走進來一只狗熊，它居然開口說外邊的飯菜當然沒有家里的飯菜好吃了。然后我就醒了，呵呵，這只是我的一個夢而已。哎呀，我又對人說謊了(伸出件410伸出)，不要說謊呀，否則鼻子會像我一樣變長的。權(quán)利要求1.一種人形互動玩具，可與使用者進行互動，包括一處理單元及兩手部，其特征在于該手部包括一骨架、一將該骨架包覆的骨架套、一感應(yīng)單元及一發(fā)光件，該感應(yīng)單元及該發(fā)光件均固定于該骨架上，該骨架套為透明或半透明并具有一定的彈形，該發(fā)光件在該處理單元的控制下可以發(fā)光，該感應(yīng)單元用于感應(yīng)使用者對該手部作出的動作，并發(fā)送信號至該處理單元。2.如權(quán)利要求1所述的人形互動玩具，其特征在于，該兩手部分別發(fā)出不同顏色的單色光。3.如權(quán)利要求2所述的人形互動玩具，其特征在于，該兩手部發(fā)出的光以一定的頻率閃爍。4.如權(quán)利要求3所述的人形互動玩具，其特征在于，該兩手部發(fā)出的光以不同的頻率閃爍。5.如權(quán)利要求1所述的人形互動玩具，其特征在于，該感應(yīng)單元為壓力傳感器。專利摘要本實用新型提供一種人形互動玩具，包括包括一處理單元及兩手部，該手部包括一骨架、一將該骨架包覆的骨架套、一感應(yīng)單元及一發(fā)光件，該感應(yīng)單元及該發(fā)光件均固定于該骨架上，該骨架套為透明或半透明并具有一定的彈形，該發(fā)光件在該處理單元的控制下可以發(fā)光，該感應(yīng)單元用于感應(yīng)使用者對該手部作出的動作，并發(fā)送信號至該處理單元。本實用新型的人形互動玩具具有發(fā)光件和感應(yīng)單元，在需要使用者與該互動玩具互動時，該發(fā)光件發(fā)光以提示使用者觸發(fā)該感應(yīng)單元，從而使該互動玩具易于操作，適合不同年齡的使用者使用。文檔編號A63H30/00GK201111436SQ20072017238公開日2008年9月10日申請日期2007年10月12日優(yōu)先權(quán)日2007年10月12日發(fā)明者周孝忠,梁海森,王傳宏,王漢哲,蔣祖力,謝冠宏申請人:鵬智科技(深圳)有限公司;錦天科技股份有限公司