專利名稱：金雕機(jī)尾的制作方法
本設(shè)計(jì)構(gòu)思是一種適用于航空模型或小型無(wú)人機(jī)的氣動(dòng)布局?？朔藗鹘y(tǒng)布局的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，被動(dòng)產(chǎn)生力矩，動(dòng)作單一等缺點(diǎn)，是一種極有推廣價(jià)值的設(shè)計(jì)構(gòu)思。
目前公知的空模(指固定翼飛機(jī))氣動(dòng)布局中，是通過(guò)改變水平尾翼上舵面即水平尾舵的角度并在氣流的作用下而產(chǎn)生作用于飛機(jī)X縱軸的偏轉(zhuǎn)力矩，實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的俯仰操縱。其缺陷是明顯的，一，只有在飛機(jī)飛行運(yùn)動(dòng)時(shí)，其水平尾舵在氣流的作用下受力，飛行速度很低時(shí)，水平尾舵的作用是微乎其微的或不存在。針對(duì)以上缺陷本人設(shè)計(jì)構(gòu)思了一種飛機(jī)機(jī)尾有如下優(yōu)點(diǎn)一、可主動(dòng)施力使飛機(jī)實(shí)現(xiàn)在X縱軸與Y立軸組成的平面內(nèi)的俯仰控制；二、可在飛機(jī)X縱軸與Y立軸組成的平面內(nèi)實(shí)現(xiàn)矢量控制，這是矢量控制在航空模型上的一種應(yīng)用；三、可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的輔助動(dòng)力或阻力的作用?？芍^一舉多得。
見(jiàn)附圖，

圖1、圖2、圖3均為飛機(jī)尾部側(cè)視圖。小電動(dòng)機(jī)與小螺旋槳通過(guò)轉(zhuǎn)軸固定與飛機(jī)尾部梁上(小電動(dòng)機(jī)可沿轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)且其轉(zhuǎn)動(dòng)角度受控于舵機(jī))，當(dāng)小螺旋槳旋轉(zhuǎn)面平行于X縱軸與Z橫軸所組成的平面時(shí)即垂直于Y立軸，小螺旋槳的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)對(duì)于飛機(jī)的俯仰控制，如圖1所示。當(dāng)小螺旋槳旋轉(zhuǎn)面與X縱軸和Z橫軸組成的平面的夾角θ大與0度小于90度時(shí)或大于90度小于180度時(shí)，通過(guò)小螺旋槳的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可使飛機(jī)實(shí)現(xiàn)在X縱軸與Y立軸組成的平面內(nèi)的矢量控制，如圖2所示，這是如同蘇-30般神奇的矢量控制。三、當(dāng)小螺旋槳旋轉(zhuǎn)面平與飛機(jī)的X縱軸垂直時(shí)，小螺旋槳的推動(dòng)力對(duì)飛機(jī)飛行起到輔助動(dòng)力的作用，小螺旋反轉(zhuǎn)時(shí)的作用力又可起到阻力的作用，可謂是一舉多得。
本設(shè)計(jì)構(gòu)思的實(shí)質(zhì)是在固定翼飛機(jī)的尾部構(gòu)架上加裝可旋轉(zhuǎn)的主動(dòng)施力裝置，分別實(shí)現(xiàn)了俯仰控制，矢量控制，輔助動(dòng)力與阻力控制。其主動(dòng)力裝置可以是電動(dòng)機(jī)也可以是內(nèi)燃機(jī)分功率，舵機(jī)同樣可用其它伺服機(jī)構(gòu)代替，但本設(shè)計(jì)構(gòu)思應(yīng)只適用于空模或小型無(wú)人機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種固定翼飛機(jī)機(jī)尾，通過(guò)舵機(jī)等伺服機(jī)構(gòu)控制主動(dòng)施力的電機(jī)等產(chǎn)生作用于飛機(jī)X縱軸的力或力矩，達(dá)到對(duì)飛機(jī)俯仰，矢量，輔助動(dòng)力控制的目的。其技術(shù)適用于航空模型或小型無(wú)人機(jī)上。
2.根據(jù)說(shuō)明書(shū)闡述，其主要特征是由舵機(jī)等伺服機(jī)構(gòu)控制尾部主動(dòng)施力的小螺旋槳的旋轉(zhuǎn)面，產(chǎn)生作用于飛機(jī)X縱軸的力或力矩實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的操縱。
3.其力矩的產(chǎn)生力必須是電動(dòng)機(jī)或內(nèi)燃機(jī)的輸出力導(dǎo)致，而不是被動(dòng)受飛機(jī)飛行的氣流作用力導(dǎo)致。
4.施力小螺旋槳的旋轉(zhuǎn)面與飛機(jī)X縱軸的夾角為0度到180度的可變量。
5.控制施力小電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向的裝置為舵機(jī)或其它伺服裝置。
6.此飛機(jī)機(jī)尾可實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)俯仰控制，矢量控制，輔助動(dòng)力控制與阻力控制。
7.施力小螺旋槳的旋轉(zhuǎn)面與飛機(jī)X縱軸、Y立軸組成的平面垂直，并且與Z橫軸平行。
全文摘要
一種固定翼飛機(jī)機(jī)尾，通過(guò)舵機(jī)等伺服機(jī)構(gòu)控制主動(dòng)施力的電機(jī)等產(chǎn)生作用于飛機(jī)X縱軸的力或力矩，達(dá)到對(duì)飛機(jī)俯仰，矢量，輔助動(dòng)力控制的目的。
文檔編號(hào)A63H27/24GK101020123SQ20061014917
公開(kāi)日2007年8月22日 申請(qǐng)日期2006年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月20日
發(fā)明者張斌 申請(qǐng)人:張斌