專利名稱：內(nèi)轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動的跑步機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種跑步機，尤指一種應(yīng)用單一內(nèi)置式無刷馬達驅(qū)動架構(gòu)，以構(gòu)成一低廉成本且具高轉(zhuǎn)矩的內(nèi)轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動的跑步機。
背景技術(shù)：
已知，目前所使用的室內(nèi)運動器材中，如電動跑步機都是透過一外在配置有馬達的驅(qū)動裝置，以皮帶及皮帶輪間接驅(qū)動跑步機運轉(zhuǎn)，因而產(chǎn)生有礙觀瞻、高成本及易于故障等缺陷，故業(yè)者便在跑步機驅(qū)動裝置的設(shè)計與控制上尋求改進，以提升跑步機的品質(zhì)，降低跑步機制造成本、改善跑步機整體機型的美觀。
如目前臺灣專利公報第296625號的「跑步機驅(qū)動結(jié)構(gòu)改良」新型專利案，此專利案所訴求的重點乃是在將二有電刷直流馬達為動力源，直接結(jié)合配置于轉(zhuǎn)輪內(nèi)以形成動力輪，用以傳動跑步帶動作設(shè)計；此種設(shè)計雖較常知外配置驅(qū)動馬達結(jié)構(gòu)更縮小驅(qū)動裝置體積，但必需配置至少二組具有電刷配組的直流馬達，使其結(jié)構(gòu)顯較復(fù)雜且裝配不易，尤其該電刷使用存在磨損更換需求，故障率較高，必需經(jīng)常性維修以更換電刷，造成不便，同時該電刷的更換并非一般消費者所能輕易施作更換，更需花費高昂人工費用進行更換與維修，亦頗不經(jīng)濟。
臺灣專利公報第463644號的「電動跑步機的結(jié)構(gòu)改良」新型專利案，此專利案所訴求的重點乃是在應(yīng)用二個無刷馬達分別配置于該驅(qū)動跑步帶的一滾筒二側(cè)的轉(zhuǎn)動輪內(nèi)，配合一外置的電流控制器，控制二轉(zhuǎn)動輪與滾筒同步運轉(zhuǎn)的速度；此種設(shè)計，因無刷馬達必需以可兼容的內(nèi)置于輪厚度極小的轉(zhuǎn)動輪內(nèi)，不僅構(gòu)造復(fù)雜且造成其磁極長度過于短小，轉(zhuǎn)矩亦小，導(dǎo)致必需使用二個或以上的馬達的配置成本，加上為連結(jié)分置在滾筒二側(cè)的馬達而必需外置一電流控制器，將影響整體跑步機美觀，體積亦無法更為小型化，同時為獲得二反向配置于滾筒上馬達的驅(qū)動的一致性，其在配裝上與調(diào)整上亦極費周章。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種內(nèi)轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動的跑步機，將一無刷馬達內(nèi)置結(jié)合于驅(qū)動跑步帶的滾筒內(nèi)的一側(cè)端位置，并由一傳動機構(gòu)耦接無刷馬達的旋轉(zhuǎn)部與滾筒以直接同步動作驅(qū)動跑步帶，藉以改善跑步機的驅(qū)動裝置，以達到其驅(qū)動轉(zhuǎn)矩提升、體積小型化、外觀美觀、成本低廉及幾乎免維修的實用跑步機。
為達成前述目的，本發(fā)明跑步機，其結(jié)構(gòu)包括一用以驅(qū)動跑步機跑步帶運轉(zhuǎn)之滾筒；一置入上述滾筒內(nèi)之無刷馬達；及一耦接上述滾筒與無刷馬達間之傳動機構(gòu)，以構(gòu)成單一無刷馬達配置的單側(cè)內(nèi)轉(zhuǎn)驅(qū)動式驅(qū)動跑步帶運轉(zhuǎn)的跑步機。
該滾筒具有一滾筒本體，其二側(cè)分別由一內(nèi)設(shè)有培林的端蓋及一內(nèi)設(shè)有培林之傳動機構(gòu)飛輪所封閉，以形成一可供配置上述無刷馬達與傳動機構(gòu)的中空體。
該無刷馬達為一單體獨立配置的無刷式直流馬達，于其第一端延伸一第一中心固定軸，配第二端端蓋端面與馬達固定座結(jié)合一第二中心固定軸，于貫穿滾筒一端蓋與傳動機構(gòu)的飛輪內(nèi)置的培林，并由鎖裝組件予鎖固，以無刷馬達固定架裝于滾筒的中空體內(nèi)而作為跑步帶驅(qū)動的動力源。
該傳動機構(gòu)包括一結(jié)合于上述無刷馬達轉(zhuǎn)軸第二端配置的一驅(qū)動齒軸；與該驅(qū)動齒軸相嚙合傳動的二主行星齒輪以及同軸同步動作配置的二次行星齒輪；一外齒盤，具有內(nèi)環(huán)齒以相對并為上述二次行星齒輪所嚙合驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；及一結(jié)合上述外齒盤與滾筒本體間同步動作的飛輪。
該傳動機構(gòu)前述二行星齒輪與次行星齒輪，樞設(shè)于上述無刷馬達第二端蓋端面與馬達固定座的軸盤間。
該無刷馬達，為一單體獨立配置的無刷式直流馬達。
該無刷馬達的第一端蓋延設(shè)第一中心固定軸，第二端蓋則藉其外端面上的兩扇形凸塊結(jié)合一具軸盤的馬達固定座以構(gòu)成第二中心固定軸。
該無刷馬達該第一中心固定軸及第二中心固定軸乃分別于貫穿滾筒第一側(cè)端蓋的培林及第二側(cè)傳動機構(gòu)的飛輪內(nèi)設(shè)的培林后，再分別藉由鎖裝組件予以鎖固，以將無刷馬達裝設(shè)于滾筒的中空體內(nèi)作為跑步帶的驅(qū)動的動力源。
使用本發(fā)明的有益效果在于以提供使用者更美觀，低廉且?guī)缀趺庥杈S修之實用跑步機


圖1為本發(fā)明一實施例與跑步帶結(jié)合的示意圖；圖2為本發(fā)明一實施例的組合示意圖；圖3為本發(fā)明一實施例組件分解斜視圖；圖4為本發(fā)明一實施例組件組合剖視圖；
圖5為圖4B-B線之剖視圖。
于本發(fā)明上述另一實施例中，該無刷馬達由第一端延設(shè)的第一中心固定軸，配合無刷馬達第二端延設(shè)的第二中心固定軸而架設(shè)結(jié)合于上述滾筒內(nèi)。
于本發(fā)明上述實施例中，該傳動機構(gòu)包括一結(jié)合于上述無刷馬達中心轉(zhuǎn)軸之驅(qū)動齒軸二嚙合于上述驅(qū)動齒軸之主行星齒輪；二分別同軸傳動于上述二主行星齒輪之次行星齒輪；一外齒盤，具有內(nèi)環(huán)齒可與上述二次行星齒輪相嚙合驅(qū)動轉(zhuǎn)動；及一結(jié)合上述外齒盤與滾筒同步動作之飛輪。
請參閱以下有關(guān)本發(fā)明實施方式較佳實施例之詳細(xì)說明及其附圖，將可進一步了解本發(fā)明之技術(shù)內(nèi)容及其目的功效。
具體實施例方式
茲有關(guān)本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容及詳細(xì)說明，現(xiàn)配合圖式說明如下請參閱圖1～5所示，本發(fā)明的跑步機驅(qū)動裝置的各種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示本發(fā)明的跑步機驅(qū)動裝置包括有一滾筒2，能搭配一惰滾筒2’置入于跑步機1的跑步帶11中執(zhí)行驅(qū)動動作，及可結(jié)合于上述滾筒2內(nèi)的無刷馬達5與傳動機構(gòu)6，前述傳動機構(gòu)6能耦接上述滾筒2與無刷馬達5同步動作，構(gòu)成一單側(cè)驅(qū)動跑步機的新空間形態(tài)配置，并獲致大驅(qū)動轉(zhuǎn)矩與體積更小型化的跑步機，以提供使用者更美觀，低廉且?guī)缀趺庥杈S修之實用跑步機。
上述所提的滾筒2，具有一滾筒本體21，其一側(cè)由一內(nèi)設(shè)有培林23的端蓋22封閉，而其相對另一側(cè)則直接由設(shè)有培林24及飛輪68的傳動機構(gòu)6相結(jié)合所封組，以形成一中空體20可供配置上述無刷馬達5。
由于上述結(jié)合于滾筒2中空體20內(nèi)的單一配置式無刷馬達5，以長磁極(圖中未示)設(shè)計，能獲得較大的轉(zhuǎn)矩以傳動滾筒2驅(qū)動跑步帶11動作，以改善傳統(tǒng)跑步機驅(qū)動裝置的轉(zhuǎn)矩低而需多馬達配置產(chǎn)生的高成本，復(fù)雜配置結(jié)構(gòu)及維修等問題。
同時，以單一配置式無刷馬達5與傳動機構(gòu)6均結(jié)合于滾筒2，使跑步機及其驅(qū)動裝置整體化體積可更為小型化與美觀設(shè)計，以提供使用者更美觀，低廉且?guī)缀趺庥杈S修的實用跑步機。
該無刷馬達5，為一單體獨立配置的無刷式直流馬達，其第一端蓋52A延伸一第一中心固定軸51，其第二端蓋52則藉其外端面上的兩扇形凸塊53-53的螺孔531以螺絲722結(jié)合一具固定孔721的軸盤72的馬達固定座7以構(gòu)成一第二中心固定軸71，該第一中心固定軸51及第二中心固定軸71分別于貫穿滾筒2第一側(cè)端蓋22的培林23及第二側(cè)傳動機構(gòu)6的飛輪68內(nèi)設(shè)的培林24后，分別藉由鎖裝組件25、26予以鎖固，以將無刷馬達5固定架裝于滾筒2的中空體20內(nèi)作為跑步帶11的動力源。另無刷馬達5的電路控制板(圖中未示)設(shè)于無刷馬達5之內(nèi)，并將電源線35經(jīng)由固定軸51的凹槽引出于外。
所述的傳動機構(gòu)6，如圖3～5所示，主要用以耦接并將無刷馬達5在滾筒2內(nèi)的驅(qū)動動力，予以傳送驅(qū)動上述滾筒本體21為同步旋轉(zhuǎn)動作，以形成內(nèi)轉(zhuǎn)驅(qū)動式驅(qū)動滾筒2與跑步帶11同步動作，該傳動機構(gòu)6包括一結(jié)合于上述無刷馬達5中心轉(zhuǎn)軸第二端上的驅(qū)動齒軸61；與該驅(qū)動齒軸61相嚙合傳動的二主行星齒輪62、63以及同軸同步動作配置的二次行星齒輪64、65，前述二行星齒輪62、63與二次行星齒輪64、65，樞設(shè)于上述無刷馬達5第二端蓋52端面與馬達固定座7的軸盤72之間；一外齒盤66，具有內(nèi)環(huán)齒67以相對并為上述二次行星齒輪64、65所嚙合驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；及一結(jié)合上述外齒盤66與滾筒本體21同步動作的飛輪68。
由于上述實施例中，該無刷馬達5與傳動機構(gòu)6置入于滾筒2內(nèi)形成內(nèi)轉(zhuǎn)式的驅(qū)動手段，并由一飛輪68來耦接滾筒本體21產(chǎn)生同步驅(qū)動跑步帶11運轉(zhuǎn)，使跑步機及其驅(qū)動裝置予以整體化，俾使其體積可達到小型化與美觀化的設(shè)計。
同時，該無刷馬達5之磁極長度，由于不受限于配置空間形態(tài)，可采用長磁極設(shè)計以獲得較大轉(zhuǎn)矩之驅(qū)動動力，因此，可由單一無刷馬達配置即可充分獲得驅(qū)動跑步帶21動作足夠的動力源，由于無刷馬達與同步動作的飛輪68皆配置于滾筒本體21的一側(cè)，使本發(fā)明的裝配容易，成本降低及幾乎不需進行任何維修。
上列詳細(xì)說明系針對本發(fā)明的可行實施例的具體舉例說明，惟該實施例并非用以限制本發(fā)明的專利范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所為的等效實施或變更，例如等變化的等效性實施例，均應(yīng)包含于本案的專利范圍中。
綜上所述，本案不但在空間型態(tài)上確屬創(chuàng)新，并能較常用物品增進上述多項功效，應(yīng)已充分符合新穎性及進步性的法定發(fā)明專利要件，爰依法提出申請，懇請貴局核準(zhǔn)本件發(fā)明專利申請案，以勵創(chuàng)作，至感德便。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動的跑步機，包括，一用以驅(qū)動跑步機跑步帶運轉(zhuǎn)的滾筒；其特征在于上述滾筒內(nèi)置入一無刷馬達；及一耦接上述滾筒與無刷馬達間的傳動機構(gòu)，以形成單一無刷馬達配置的單側(cè)內(nèi)轉(zhuǎn)驅(qū)動式驅(qū)動跑步帶運轉(zhuǎn)的跑步機。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機，其特征在于該滾筒具有一滾筒本體，其二側(cè)分別由一內(nèi)設(shè)有培林的端蓋及一內(nèi)設(shè)有培林之傳動機構(gòu)飛輪所封閉，以形成一可供配置上述無刷馬達與傳動機構(gòu)的中空體。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機，其特征在于該無刷馬達為一單體獨立配置的無刷式直流馬達，于其第一端延伸一第一中心固定軸，配第二端端蓋端面與馬達固定座結(jié)合一第二中心固定軸，于貫穿滾筒一端蓋與傳動機構(gòu)的飛輪內(nèi)置的培林，并由鎖裝組件予鎖固，以無刷馬達固定架裝于滾筒的中空體內(nèi)而作為跑步帶驅(qū)動的動力源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機，其特征在于該傳動機構(gòu)包括一結(jié)合于上述無刷馬達轉(zhuǎn)軸第二端配置的一驅(qū)動齒軸；與該驅(qū)動齒軸相嚙合傳動的二主行星齒輪以及同軸同步動作配置的二次行星齒輪；一外齒盤，具有內(nèi)環(huán)齒以相對并為上述二次行星齒輪所嚙合驅(qū)動而轉(zhuǎn)動；及一結(jié)合上述外齒盤與滾筒本體間同步動作的飛輪。
5根據(jù)權(quán)利要求4所述的跑步機，其特征在于該傳動機構(gòu)前述二行星齒輪與次行星齒輪，樞設(shè)于上述無刷馬達第二端蓋端面與馬達固定座的軸盤間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跑步機，其特征在于該無刷馬達，為一單體獨立配置的無刷式直流馬達。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的跑步機，其特征在于該無刷馬達的第一端蓋延設(shè)第一中心固定軸，第二端蓋則藉其外端面上的兩扇形凸塊結(jié)合一具軸盤的馬達固定座以構(gòu)成第二中心固定軸。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跑步機，其特征在于該無刷馬達該第一中心固定軸及第二中心固定軸乃分別于貫穿滾筒第一側(cè)端蓋的培林及第二側(cè)傳動機構(gòu)的飛輪內(nèi)設(shè)的培林后，再分別藉由鎖裝組件予以鎖固，以將無刷馬達裝設(shè)于滾筒的中空體內(nèi)作為跑步帶的驅(qū)動的動力源。
全文摘要
一種內(nèi)轉(zhuǎn)式直接驅(qū)動的跑步機，應(yīng)用具高轉(zhuǎn)矩設(shè)計無刷馬達以形成單側(cè)式配置驅(qū)動跑步機裝置，包括一具有內(nèi)置一無刷馬達的滾筒，能置入于一跑步機的跑步帶中，并設(shè)有至少一耦接上述滾筒與無刷馬達的一傳動機構(gòu)所構(gòu)成，并可透過該傳動機構(gòu)與滾筒、無刷馬達間耦合傳動方式，形成單一無刷馬達配置的內(nèi)轉(zhuǎn)直接驅(qū)動式，以驅(qū)動滾筒帶動跑步帶動作，藉以改善傳統(tǒng)跑步機轉(zhuǎn)矩低而需多具馬達配置的高成本、體積小型化限制及維修等問題。
文檔編號A63B22/02GK1879916SQ200510076838
公開日2006年12月20日 申請日期2005年6月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月17日
發(fā)明者郭克誠 申請人:郭克誠