一種虛擬墻裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種虛擬墻裝置，包括本體，其內(nèi)部設(shè)置有控制電路板；至少一與所述控制電路板連接的偵測信號接收元件、至少一與所述控制電路板連接的阻隔信號發(fā)射元件，所述偵測信號接收元件接收到偵測信號后，由所述控制電路板控制所述阻隔信號發(fā)射元件發(fā)射阻隔信號；設(shè)置于清潔機器人上的至少一偵測信號發(fā)射單元和設(shè)置于清潔機器人上的至少一阻隔信號接收單元；可見光發(fā)射元件，用于發(fā)射可見光。本實用新型提供的虛擬墻裝置在阻隔信號發(fā)射元件旁加裝了可見光發(fā)射元件，能夠利用可見光勾勒出阻隔信號的邊緣，進而便于用戶借助可見光的范圍設(shè)置阻隔信號的覆蓋范圍，簡化用戶操作，提升用戶體驗。
【專利說明】一種虛擬墻裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及家用電器領(lǐng)域，尤其是指一種清潔機器人的虛擬墻裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進步，各種應(yīng)用于日常生活中的自動化機具亦日新月益，例如:可于室內(nèi)自動行走，并清除地板上臟污的清潔機器人，既可帶給現(xiàn)代人生活上的便利，又提升整體的生活品質(zhì)。
[0003]然而，上述清潔機器人于實際操作時仍有許多應(yīng)用上的限制，較常見的是，現(xiàn)有清潔機器人可能碰撞各種室內(nèi)擺設(shè)物，或有未設(shè)阻隔的陽臺、樓梯落下，目前較普遍的解決方案是將阻隔裝置設(shè)于各個需管制的部位，利用該阻隔裝置產(chǎn)生對外發(fā)射的阻隔信號，而于該清潔機器人上則設(shè)有可接收該等阻隔信號的接收元件，使該清潔機器人于接收到該等阻隔信號后，可產(chǎn)生后退或偏斜行走的對應(yīng)方式，以避免碰撞或跌落。上述阻隔裝置被形象地稱為“虛擬墻”裝置。
[0004]現(xiàn)有的虛擬墻技術(shù)，一般采用紅外等電磁波信號作為信號發(fā)送或接收單元，其發(fā)射的阻隔信號不可見，在實際使用中，用戶設(shè)置管制區(qū)域的時候，需要多次調(diào)整虛擬墻裝置的擺放方向，并在每次擺放虛擬墻裝置后，拿機器人去校驗方向是否擺放到位。這樣的操作，顯得非常繁瑣，極不實用。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)中虛擬墻裝置阻隔信號不可見等缺陷，提供一種可劃定阻隔信號范圍的虛擬墻裝置。
[0006]為克服上述技術(shù)問題，本實用新型提供的虛擬墻裝置包括:
[0007]本體，其內(nèi)部設(shè)置有控制電路板；
[0008]至少一與控制電路板連接的偵測信號接收元件、至少一與控制電路板連接的阻隔信號發(fā)射元件，偵測信號接收元件接收到偵測信號后，由控制電路板控制阻隔信號發(fā)射元件發(fā)射阻隔信號；
[0009]設(shè)置于清潔機器人上的至少一偵測信號發(fā)射單元和設(shè)置于清潔機器人上的至少一阻隔信號接收單元；
[0010]可見光發(fā)射元件，用于發(fā)射可見光。
[0011]根據(jù)上述虛擬墻裝置的一些可選實施例，上述可見光發(fā)射元件的設(shè)置位置靠近上述阻隔信號發(fā)射元件，其發(fā)射的可見光至少有兩束，且阻隔信號恰好位于兩束可見光之間，并被兩束可見光標(biāo)示出其覆蓋的范圍。
[0012]根據(jù)上述虛擬墻裝置的一些可選實施例，上述可見光發(fā)射元件包括激光二極管，能夠發(fā)出單向性好的可見光。
[0013]根據(jù)上述虛擬墻裝置的一些可選實施例，上述阻隔信號選自紅外線、LED光線、射頻信號、超音波其中至少之一。
[0014]根據(jù)上述虛擬墻裝置的一些可選實施例，上述偵測信號選自紅外線、LED光線、射頻信號、超音波其中至少之一。
[0015]根據(jù)上述虛擬墻裝置的一些可選實施例，上述本體上設(shè)置有一控制可見光發(fā)射元件的可見光開關(guān)。
[0016]根據(jù)上述虛擬墻裝置的一些可選實施例，上述本體上設(shè)置有一控制控制電路板的電源開關(guān)。
[0017]綜上所述，可以看出，本實用新型提供的虛擬墻裝置在阻隔信號發(fā)射元件旁加裝了可見光發(fā)射元件，能夠利用可見光勾勒出阻隔信號的邊緣，進而便于用戶借助可見光的范圍設(shè)置阻隔信號的覆蓋范圍，簡化用戶操作，提升用戶體驗。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型虛擬墻裝置實施例的整體示意圖；
[0019]圖2為本實用新型虛擬墻裝置實施例的使用場景示意圖。

【具體實施方式】
[0020]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細(xì)說明。
[0021]以下為本實用新型的一個實施例，圖1為本實用新型虛擬墻裝置實施例的整體示意圖，圖2為本實用新型虛擬墻裝置實施例的使用示意圖。如圖1所示，包括本體1、偵測信號接收元件2、可見光發(fā)射元件3、阻隔信號發(fā)射元件4、電源開關(guān)5、電源指示燈6和可見光開關(guān)7。其中本體I內(nèi)部設(shè)置有控制電路板，其下設(shè)有底座，能夠穩(wěn)固地安置于平面上。本體I的一面設(shè)置有偵測信號接收元件2，其連接至控制電路板，其功能是接收清潔機器人8發(fā)出的偵測信號，以判斷是否需要發(fā)出阻隔信號。本體I在該面設(shè)置有阻隔信號發(fā)射元件4，其連接至控制電路板，在接收到清潔機器人8發(fā)出的偵測信號后，阻隔信號發(fā)射元件4發(fā)射阻隔信號11。本體I在該面還設(shè)置有可見光發(fā)射元件3，其連接至控制電路板，該可見光發(fā)射元件3能夠發(fā)射方向性好、亮度高的可見光9，如激光等，其發(fā)射的可見光9位于阻隔信號發(fā)射元件4發(fā)射阻隔信號11的邊緣。本體I上還設(shè)置有電源開關(guān)5和電源指示燈6，二者均連接至控制電路板，其中電源開關(guān)5用于控制虛擬墻裝置整體的開關(guān)，電源指示燈6在虛擬墻裝置使用電池時，指示剩余電量的多少。本體I上還設(shè)置有可見光開關(guān)7，其連接至控制電路板，用于控制可見光發(fā)射元件3是否發(fā)射可見光9。
[0022]如圖2所示，本實用新型虛擬墻裝置在使用時，將虛擬墻裝置本體I設(shè)置在阻隔區(qū)域10與待清潔區(qū)域12之間，這時打開其上設(shè)置的可見光開光7，可見光發(fā)射元件3會發(fā)射可見光9，以圖2作為觀察視角，該可見光9至少有兩束，且阻隔信號11恰好位于兩束可見光9之間，并被兩束可見光9勾勒出其覆蓋區(qū)域的邊緣，進而指示阻隔信號11的覆蓋范圍。這樣，可以通過可見光9的照射范圍和方向，對本體I的擺放位置進行調(diào)整，使得阻隔信號發(fā)射元件4發(fā)射的阻隔信號11剛好覆蓋阻隔區(qū)域10與待清潔區(qū)域12的交界處。
[0023]當(dāng)清潔機器人8進行清潔時，其會發(fā)出偵測信號。當(dāng)其移動至虛擬墻裝置本體I附近時，本體I上的偵測信號接收元件2接收到偵測信號，判斷清潔機器人8已經(jīng)靠近阻隔區(qū)域10，此時其上的阻隔信號發(fā)射元件4自動啟動，發(fā)射阻隔信號11 ;當(dāng)清潔機器人接收到阻隔信號11后，會選擇斜向或反向移動，以遠(yuǎn)離阻隔區(qū)域11，達(dá)到圈禁、管制清潔機器人8的目的。
[0024]所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種虛擬墻裝置，其特征在于，包括: 本體，其內(nèi)部設(shè)置有控制電路板； 至少一與所述控制電路板連接的偵測信號接收元件、至少一與所述控制電路板連接的阻隔信號發(fā)射元件，所述偵測信號接收元件接收到偵測信號后，由所述控制電路板控制所述阻隔信號發(fā)射元件發(fā)射阻隔信號； 設(shè)置于清潔機器人上的至少一偵測信號發(fā)射單元和設(shè)置于清潔機器人上的至少一阻隔信號接收單元； 可見光發(fā)射元件，用于發(fā)射可見光。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬墻裝置，其特征在于，所述可見光發(fā)射元件的設(shè)置位置靠近所述阻隔信號發(fā)射元件，其發(fā)射的可見光至少有兩束，且所述阻隔信號恰好位于兩束可見光之間，并被兩束可見光標(biāo)示出其覆蓋的范圍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬墻裝置，其特征在于，所述可見光發(fā)射元件包括激光二極管，能夠發(fā)出單向性好的可見光。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬墻裝置，其特征在于，所述阻隔信號選自紅外線、LED光線、射頻信號、超音波其中至少之一。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬墻裝置，其特征在于，所述偵測信號選自紅外線、LED光線、射頻信號、超音波其中至少之一。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬墻裝置，其特征在于，所述本體上設(shè)置有一控制所述可見光發(fā)射元件的可見光開關(guān)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬墻裝置，其特征在于，所述本體上設(shè)置有一控制所述控制電路板的電源開關(guān)。
【文檔編號】A47L11/40GK204091896SQ201420529234
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月15日
【發(fā)明者】陳海初, 肖劍波, 劉永來, 蔡勝祥 申請人:湖南格蘭博智能科技有限責(zé)任公司