專利名稱：仰俯式燕尾臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種高層建筑作業(yè)設(shè)備，尤其是一種仰俯式燕尾臂。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)越來越多的高層及超高層建筑，從城市中矗立起來，為增加建筑物內(nèi)部的透光性和外墻的美觀，現(xiàn)代高層外墻高檔建筑往往選用玻璃幕墻結(jié)構(gòu)，保持建筑外墻外觀的長(zhǎng)期整潔美觀，就需要對(duì)外墻建筑定期進(jìn)行清洗以及維護(hù)。這就注定了高層維護(hù)設(shè)備一擦窗機(jī)在國(guó)內(nèi)的普及應(yīng)用。隨著現(xiàn)在社會(huì)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，高層樓面安裝擦窗機(jī)的必要性已得到了普遍認(rèn)可，而且擦窗機(jī)是高空作業(yè)最安全、實(shí)用、高效的專用設(shè)備。由于建筑物的高度、外觀、立面結(jié)構(gòu)形式、樓頂空間尺寸都不相同，必須由人在平臺(tái)上(如吊船)隨擦窗機(jī)吊臂靠近不同的立面，并直接對(duì)幕墻立面進(jìn)行清洗、維護(hù)等作業(yè)。吊掛平臺(tái)裝置很多場(chǎng)合都會(huì)使用燕尾臂，擦窗機(jī)處于收工狀態(tài)時(shí)，需要考慮隱蔽性，要求燕尾臂向上翹起44.4°，然后降至4.4°，其中最基本的要求即是兩吊點(diǎn)距離始終要保持2米。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種仰俯式燕尾臂，可以實(shí)現(xiàn)燕尾臂的俯仰動(dòng)作，并始終保持燕尾臂端部?jī)傻觞c(diǎn)之間的距離一定。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述仰俯式燕尾臂，包括安裝座，其特征是所述安裝座上部通過回轉(zhuǎn)支承與燕尾臂支承座連接，安裝座與回轉(zhuǎn)支承的內(nèi)圈固定，燕尾臂支承座與回轉(zhuǎn)支承的外圈固定；在所述燕尾臂支承座上分別通過銷軸連接第一燕尾臂和第二燕尾臂，第一燕尾臂與第二燕尾臂分別以銷軸為中心作俯仰運(yùn)動(dòng)；在所述燕尾臂支承座上設(shè)置第一氣缸安裝支架和第二氣缸安裝支架，第一氣缸安裝支架和第二氣缸安裝支架分別與第一氣缸和第二氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一氣缸的活塞桿與第一燕尾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二氣缸的活塞桿與第二燕尾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在所述回轉(zhuǎn)支承的外圈上設(shè)置第一齒輪，在所述安裝座上安裝減速電機(jī)，減速電機(jī)的動(dòng)力輸出端設(shè)置第二齒輪，第二齒輪與第一齒輪哨合。所述第一燕尾臂與第二燕尾臂之間呈銳角設(shè)置。在所述第一燕尾臂和第二燕尾臂的端部分別設(shè)置用于安裝滾輪的第一滾輪座和第二滾輪座。本發(fā)明所述仰俯式燕尾臂可以在工作時(shí)處于仰起狀態(tài)，兩吊點(diǎn)能吊起吊船，過了女兒墻進(jìn)行外墻面的清洗、維護(hù)工作；收工時(shí)，將吊船越入女兒墻內(nèi)，把擦窗機(jī)通過行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)至休息區(qū)，燕尾臂收攏，達(dá)到隱蔽效果。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的俯視圖。圖3為圖2的A-A剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1 圖3所示所述仰俯式燕尾臂包括安裝座1、第一燕尾臂2-1、第二燕尾臂2-2、回轉(zhuǎn)支承3、減速電機(jī)4、第一氣缸5-1、第二氣缸5-2、第一滾輪座6_1、第二滾輪座6-2、燕尾臂支承座7、第一齒輪8、第二齒輪9、第一氣缸安裝支架10-1、第二氣缸安裝支架10-2 等。如圖1、圖3所示，本發(fā)明包括安裝座I，安裝座I上部通過回轉(zhuǎn)支承3與燕尾臂支承座7連接，安裝座I與回轉(zhuǎn)支承3的內(nèi)圈固定，燕尾臂支承座7與回轉(zhuǎn)支承3的外圈固定，在回轉(zhuǎn)支承3的外圈上設(shè)置第一齒輪8 ;在所述安裝座I上安裝減速電機(jī)4，減速電機(jī)4的動(dòng)力輸出端設(shè)置第二齒輪9,第二齒輪9與第一齒輪8哨合；
如圖1、圖2所示，在所述燕尾臂支承座7上分別通過銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2，第一燕尾臂2-1與第二燕尾臂2-2呈44. 4°的夾角設(shè)置，第一燕尾臂2_1與第二燕尾臂2-2分別以銷軸為中心作俯仰運(yùn)動(dòng)，在第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2的端部分別設(shè)置用于安裝滾輪的第一滾輪座6-1和第二滾輪座6-2 ；
如圖1、圖2所示，在所述燕尾臂支承座7上設(shè)置第一氣缸安裝支架10-1和第二氣缸安裝支架10-2，第一氣缸安裝支架10-1和第二氣缸安裝支架10-2分別與第一氣缸5-1和第二氣缸5-2的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一氣缸5-1的活塞桿與第一燕尾臂2-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二氣缸5-2的活塞桿與第二燕尾臂2-2轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述第一氣缸5-1和第二氣缸5-2的活塞桿收縮分別可以實(shí)現(xiàn)第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2的俯仰動(dòng)作。本發(fā)明的工作原理及工作過程首先可以通過減速電機(jī)4轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承3的外圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2轉(zhuǎn)動(dòng)；然后可以由第一氣缸5-1和第二氣缸5-2活塞桿的收縮分別實(shí)現(xiàn)第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2的俯仰動(dòng)作。第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2在第一氣缸5-1和第二氣缸5-2活塞桿的拉伸過程中，可使俯仰角度在一定范圍內(nèi)變化，并且第一燕尾臂2-1和第二燕尾臂2-2端部的第一滾輪座6-1和第二滾輪座6-2之間的距離始終不變。
權(quán)利要求
1.一種仰俯式燕尾臂，包括安裝座(I)，其特征是所述安裝座(I)上部通過回轉(zhuǎn)支承(3)與燕尾臂支承座(7)連接，安裝座(I)與回轉(zhuǎn)支承(3)的內(nèi)圈固定，燕尾臂支承座(7) 與回轉(zhuǎn)支承(3)的外圈固定；在所述燕尾臂支承座(7)上分別通過銷軸連接第一燕尾臂 (2-1)和第二燕尾臂(2-2)，第一燕尾臂(2-1)與第二燕尾臂(2-2)分別以銷軸為中心作俯仰運(yùn)動(dòng)；在所述燕尾臂支承座(7)上設(shè)置第一氣缸安裝支架(10-1)和第二氣缸安裝支架 (10-2)，第一氣缸安裝支架(10-1)和第二氣缸安裝支架(10-2)分別與第一氣缸(5-1)和第二氣缸(5-2)的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一氣缸(5-1)的活塞桿與第一燕尾臂(2-1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二氣缸(5-2)的活塞桿與第二燕尾臂(2-2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的仰俯式燕尾臂，其特征是在所述回轉(zhuǎn)支承(3)的外圈上設(shè)置第一齒輪(8)，在所述安裝座(I)上安裝減速電機(jī)(4)，減速電機(jī)(4)的動(dòng)力輸出端設(shè)置第二齒輪(9)，第二齒輪(9)與第一齒輪(8)嚙合。
3.如權(quán)利要求1所述的仰俯式燕尾臂，其特征是所述第一燕尾臂(2-1)與第二燕尾臂 (2-2)之間呈銳角設(shè)置。
4.如權(quán)利要求1所述的仰俯式燕尾臂，其特征是在所述第一燕尾臂(2-1)和第二燕尾臂(2-2)的端部分別設(shè)置用于安裝滾輪的第一滾輪座(6-1)和第二滾輪座(6-2)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種仰俯式燕尾臂，包括安裝座，其特征是所述安裝座上部通過回轉(zhuǎn)支承連接燕尾臂支承座，安裝座與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈固定，燕尾臂支承座與回轉(zhuǎn)支承外圈固定；在所述燕尾臂支承座上通過銷軸連接第一燕尾臂和第二燕尾臂，第一燕尾臂與第二燕尾臂分別以銷軸為中心作俯仰運(yùn)動(dòng)；在所述燕尾臂支承座上設(shè)置第一氣缸安裝支架和第二氣缸安裝支架，第一氣缸安裝支架和第二氣缸安裝支架分別與第一氣缸和第二氣缸的缸體轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一氣缸的活塞桿與第一燕尾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二氣缸的活塞桿與第二燕尾臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接。本發(fā)明可以在工作時(shí)處于仰起狀態(tài)，收工時(shí)，將吊船越入女兒墻內(nèi)，把擦窗機(jī)通過行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)至休息區(qū)，燕尾臂收攏，達(dá)到隱蔽效果。
文檔編號(hào)A47L11/40GK102987994SQ201210427939
公開日2013年3月27日 申請(qǐng)日期2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月31日
發(fā)明者高智鵬 申請(qǐng)人:博宇(無(wú)錫)科技有限公司