專利名稱：自動(dòng)吸塵器的灰塵檢測(cè)電子裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)吸塵器的灰塵檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
自動(dòng)吸塵器不同于傳統(tǒng)吸塵器，首先，自動(dòng)吸塵器完全自主工作，不受人為控制，其清掃路徑由自身控制，清掃路徑的灰塵狀況差別很大；其二，自動(dòng)吸塵器的電源是可充電的電池，不是交流市電，因此供電功率不可能太高，電池容量也是有限的。為了延遲自動(dòng)吸塵器的可工作時(shí)間，應(yīng)該盡量減少不必要的功率消耗，因此提出可變吸塵功率的思想，動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)自動(dòng)吸塵器的吸塵功率，當(dāng)?shù)孛媲鍧嵉臅r(shí)候，降低吸塵功率到最小值；當(dāng)發(fā)現(xiàn)地面灰塵或者垃圾較大時(shí)，提高吸塵功率。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了檢測(cè)自動(dòng)吸塵器清掃路徑上的灰塵狀況，從而動(dòng)態(tài)調(diào)整
吸塵功率，達(dá)到節(jié)省電能，延長(zhǎng)工作時(shí)間的效果。 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 —種自動(dòng)吸塵器的灰塵檢測(cè)電子裝置，包括安裝在風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外發(fā)射管，與所述的紅外發(fā)射管連接的紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，安裝在所述的風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外接收管，與所述的紅外接收管連接的紅外信號(hào)處理電路，與所述的紅外信號(hào)處理電路連接的單片機(jī)。所述的紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，包括與供電電源VCC連接限流電阻R1，所述的限流電阻R1另一端連接所述的紅外發(fā)射管的陽(yáng)極，其陰極接地；所述的紅外信號(hào)處理電路，包括采樣電阻R2和與所述的采樣電阻R2并聯(lián)的電容Cl，所述的采樣電阻R2 —端接地，另一端連接所述的紅外接收管的陽(yáng)極和運(yùn)算放大器0P1的同相端，所述的紅外接收管的陰極連接所述的供電電源VCC，所述的運(yùn)算放大器0P1的反相輸入端連接輸出端，形成一個(gè)跟隨器，所述運(yùn)算放大器0P1的輸出端連接電阻R3，所述的電阻R3另一端連接運(yùn)算放大器0P2的同相輸入端，所述的運(yùn)算放大器0P2的反相輸入端連接電阻R4和電阻R5，所述的電阻R4另一端接地，所述的電阻R5另一端接所述的運(yùn)算放大器0P2的輸出端，所述的運(yùn)算放大器0P2的輸出端連接所述單片機(jī)l的AD端口。 所述的紅外發(fā)射管與所述的紅外接收管安裝在所述的風(fēng)道口兩側(cè)，所述的紅外發(fā)射管的發(fā)射面正對(duì)所述的紅外接收管的接收面。 本實(shí)用新型的有益效果主要表現(xiàn)在1、電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低；2、灰塵檢測(cè)可靠，反應(yīng)靈敏；3、可有效降低無(wú)效功率消耗，延長(zhǎng)電池使用時(shí)間。

圖1是自動(dòng)吸塵器的灰塵檢測(cè)電子裝置的原理示意圖； 圖2是自動(dòng)吸塵器的灰塵檢測(cè)電子裝置的紅外發(fā)射電路原理圖； 圖3是自動(dòng)吸塵器的灰塵檢測(cè)電子裝置的紅外信號(hào)處理電路原理圖；[0011] 圖4是自動(dòng)吸塵器的灰塵檢測(cè)電子裝置的灰塵檢測(cè)流程圖。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述 參照?qǐng)D1，圖2，圖3，圖4，自動(dòng)吸塵器的灰塵檢測(cè)電子裝置，包括安裝在風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外發(fā)射管4，與所述紅外發(fā)射管4連接的紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路2，安裝在所述風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外接收管5，與所述紅外接收管5連接的紅外信號(hào)處理電路3，與所述紅外信號(hào)處理電路3連接的單片機(jī)1。 所述紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路2，包括與供電電源VCC連接的限流電阻Rl，所述電阻Rl另一端連接所述紅外發(fā)射管4的陽(yáng)極，其陰極接地。調(diào)節(jié)電阻R1可以改變紅外發(fā)射管4的發(fā)射功率。該電路提供檢測(cè)灰塵的紅外線光源。 所述紅外信號(hào)處理電路3，包括采樣電阻R2和與所述電阻R2并聯(lián)的電容Cl，所述的電阻R2 —端接地，另一端連接所述紅外接收管5的陽(yáng)極和運(yùn)算放大器0P1的同相端，所述紅外接收管5的陰極連接供電電源VCC，所述運(yùn)算放大器0P1的反相輸入端連接輸出端，形成一個(gè)跟隨器，所述運(yùn)算放大器0P1的輸出端連接電阻R3，所述電阻R3另一端連接運(yùn)算放大器0P2的同相輸入端，所述運(yùn)算放大器0P2的反相輸入端連接電阻R4和電阻R5，所述的電阻R4另一端接地，所述電阻R5另一端接所述運(yùn)算放大器0P2的輸出端，所述運(yùn)算放大器0P2的輸出端連接所述單片機(jī)1的AD端口。該電路將紅外接收管5接收到的紅外線轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，并進(jìn)行放大濾波，送到所述單片機(jī)1的AD端口 ，得到與紅外線強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的數(shù)字信號(hào)。 所述的紅外發(fā)射管4與所述的紅外接收管5安裝在所述的風(fēng)道口兩側(cè)，所述的紅外發(fā)射管4的發(fā)射面正對(duì)所述紅外接收管5的接收面。紅外發(fā)射管和紅外接收管成對(duì)設(shè)置，可根據(jù)需要設(shè)置1對(duì)，或者多對(duì)。 自動(dòng)吸塵器開(kāi)始工作的時(shí)候，還沒(méi)有開(kāi)啟吸塵電機(jī)之前，該裝置首先進(jìn)行初始灰量檢測(cè)，也就是所述單片機(jī)1進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，獲得灰量的初始值V皿，之后判斷當(dāng)前風(fēng)道透光率，當(dāng)VINT < K(K為設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)值，代表正常情況下VINT的數(shù)值)時(shí)，所述單片機(jī)1報(bào)警，提示用戶清洗風(fēng)道；否則，繼續(xù)執(zhí)行。 所述單片機(jī)1循環(huán)進(jìn)行AD轉(zhuǎn)換，獲得當(dāng)前的灰量數(shù)值Vn，并進(jìn)行濾波處理VAVEK =(V鵬K+Vn)/2，其中VAVEK為濾波以后的平均值。然后進(jìn)行灰量判斷判斷方法為求取初始值VINI與平均值VAVEK的差值，即V^fV鵬K，其數(shù)值大小代表灰量的大小。
權(quán)利要求自動(dòng)吸塵器的灰塵檢測(cè)電子裝置，包括安裝在風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外發(fā)射管(4)，與所述紅外發(fā)射管(4)連接的紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路(2)，安裝在所述風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外接收管(5)，與所述紅外接收管(5)連接的紅外信號(hào)處理電路(3)，與所述紅外信號(hào)處理電路(3)連接的單片機(jī)(1)，其特征在于所述紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路(2)，包括與供電電源VCC連接的限流電阻R1，所述的限流電阻R1另一端連接所述紅外發(fā)射管(4)的陽(yáng)極，其陰極接地；所述紅外信號(hào)處理電路(3)，包括采樣電阻R2和與所述的采樣電阻R2并聯(lián)的電容C1，所述的采樣電阻R2一端接地，另一端連接所述的紅外接收管(5)的陽(yáng)極和運(yùn)算放大器OP1的同相端，所述紅外接收管(5)的陰極連接所述的供電電源VCC，所述的運(yùn)算放大器OP1的反相輸入端連接輸出端，形成一個(gè)跟隨器，所述運(yùn)算放大器OP1的輸出端連接電阻R3，所述的電阻R3另一端連接運(yùn)算放大器OP2的同相輸入端，所述的運(yùn)算放大器OP2的反相輸入端連接電阻R4和電阻R5，所述的電阻R4另一端接地，所述的電阻R5另一端接所述的運(yùn)算放大器OP2的輸出端，所述的運(yùn)算放大器OP2的輸出端連接所述的單片機(jī)(1)的AD端口。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)吸塵器的灰塵檢測(cè)電子裝置，其特征在于所述的紅外發(fā)射管(4)與所述的紅外接收管(5)安裝在所述的風(fēng)道口兩側(cè)，所述的紅外發(fā)射管(4)的發(fā)射面正對(duì)所述大的紅外接收管(5)的接收面。
專利摘要本實(shí)用新型涉及自動(dòng)吸塵器的灰塵檢測(cè)電子裝置，包括安裝在風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外發(fā)射管，與所述紅外發(fā)射管連接的紅外發(fā)射驅(qū)動(dòng)電路，安裝在所述風(fēng)道口的至少一個(gè)紅外接收管，與所述紅外接收管連接的紅外信號(hào)處理電路，與所述紅外信號(hào)處理電路連接的單片機(jī)。所述紅外發(fā)射管與所述紅外接收管安裝在所述風(fēng)道兩側(cè)，所述紅外發(fā)射管的發(fā)射面正對(duì)所述紅外接收管的接收面。其積極的效果是，可檢測(cè)經(jīng)過(guò)風(fēng)道口的空氣的灰塵狀況，以調(diào)節(jié)吸塵電機(jī)的功率，達(dá)到最優(yōu)工作效率，并且可檢測(cè)風(fēng)道口的兩側(cè)壁面清潔狀態(tài)，以提示清洗，該方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，成本低。
文檔編號(hào)A47L9/00GK201481301SQ200920154989
公開(kāi)日2010年5月26日 申請(qǐng)日期2009年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月17日
發(fā)明者劉瑜, 朱斌, 潘海鵬, 胡麗花 申請(qǐng)人:劉瑜