專利名稱：鋼桶翻新處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種鋼桶翻新處理裝置。
技術(shù)背景在石油、涂料以及一些化工領(lǐng)域的生產(chǎn)企業(yè)中，往往需要使用鋼桶來盛 裝產(chǎn)品。為了減少浪費和滿足環(huán)保的要求，在產(chǎn)品使用后所剩的鋼桶需要回 收翻新后再利用。在鋼桶的翻新過程中，鋼桶的前期處理對鋼桶翻新的質(zhì)量 起關(guān)鍵性作用。現(xiàn)有的鋼桶翻新的前期處理采用專用設(shè)備將鋼桶內(nèi)的殘留物 吸出或掏出，再進行刷洗。此設(shè)備只適用于桶內(nèi)殘留物為濕料的情況。而對 殘留物為干料的情況則不適用，設(shè)備適應(yīng)性差。而且，鋼桶翻新時，雖然實 現(xiàn)了機械化生產(chǎn)，但還限于一種設(shè)備適用于一個處理工序，每只桶需要多個 工序操作，各個工序之間經(jīng)常上桶和下^，工作效率低，而且，影響翻新質(zhì)實用新型內(nèi)容本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種適應(yīng)廣泛，多 個工序可以在同一設(shè)備上完成，以提高生產(chǎn)效率的鋼桶翻新處理裝置。本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)一種鋼桶翻新處理裝置，其特征在于，包括移位機構(gòu)、移桶單元和至少 一組鋼桶翻新單元，所述移位機構(gòu)包括移位支架，所述移位支架上設(shè)置有與 工作臺架上導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)輪，移位支架與移位支架驅(qū)動機構(gòu)連接；所述移 桶單元包括固定在移位支架一端的鋼桶夾緊^/L構(gòu)；所述鋼桶翻新單元包括固 定在移位支架上的鋼桶轉(zhuǎn)動^L構(gòu)以及固定在工作臺架上的鋼桶翻新頭升降 機構(gòu)、鋼桶翻新頭轉(zhuǎn)動才幾構(gòu)或鋼桶翻新頭擺動機構(gòu)；所述鋼桶轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括鋼桶轉(zhuǎn)動電機，所述鋼桶轉(zhuǎn)動電機通過傳動機構(gòu) 與鋼桶轉(zhuǎn)動軸連接，在鋼桶轉(zhuǎn)動軸上連接有鋼桶夾緊機構(gòu)；所述翻新頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括翻新頭轉(zhuǎn)動電機，所述翻新頭轉(zhuǎn)動電機通過傳 動機構(gòu)與固定在工作臺架上的翻新頭轉(zhuǎn)動軸連接，所述翻新頭轉(zhuǎn)動軸上通過
連接桿連接有翻新頭；
所述翻新頭擺動機構(gòu)包括擺動電機，所述擺動電機通過傳動機構(gòu)與擺動 軸連接，所述擺動軸通過連接桿與翻新頭連接；
所述翻新頭升降4幾構(gòu)包括升降電機，所述升降電機通過傳動機構(gòu)與翻新 頭升降絲杠軸連接，所述翻新頭升降絲杠軸上通過螺紋連接有傳動臂，所述 傳動臂與所述連接桿固定連接。
還包括鋼桶升降機構(gòu)，所述鋼桶升降機構(gòu)包括固定在移位支架上的鋼桶 升降汽缸，所述鋼桶升降汽缸的活塞桿與連接板一端連接，所述連接板與鋼 桶轉(zhuǎn)動軸之間可轉(zhuǎn)動連接，連接板的另一端通過導(dǎo)柱、導(dǎo)套和彈簧與移位支 架連接。
所述移位驅(qū)動才幾構(gòu)為液壓驅(qū)動、汽缸驅(qū)動、電驅(qū)動中的任一種；當采用 電驅(qū)動方式時，還包括傳動支架，傳動支架上設(shè)置有移位絲杠軸，移位絲杠 軸上通過螺紋連接有聯(lián)動臂，聯(lián)動臂與移位支架固定連接，移位絲杠軸通過 傳動機構(gòu)與移位電機連接；在工作臺架上固定有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與傳動 臂之間滑動連接，在傳動支架上設(shè)置有'導(dǎo)向軸，所述聯(lián)動臂與導(dǎo)向軸之間滑 動連接。
在移位支架上固定有托桶汽缸，所述托桶汽缸的活塞桿與置于鋼桶下的 托桶板連接；在工作臺架上與各翻新單元相應(yīng)的位置分別設(shè)置有回收槽，所 述回收槽底部設(shè)置有回收口 。
所述鋼桶夾緊機構(gòu)為卡具或吸盤或由吸桶板和電磁鐵組成的吸桶機構(gòu)； 當鋼桶夾緊機構(gòu)為由吸桶板和電磁鐵組成的吸桶機構(gòu)時，在鋼桶轉(zhuǎn)動軸上連 接有吊板，所述吸桶板通過導(dǎo)套、導(dǎo)柱和彈簧與吊板浮動連接；所述翻新頭 為刷子或/和噴頭，翻新頭轉(zhuǎn)動電機與翻新頭轉(zhuǎn)動軸之間的傳動機構(gòu)為齒輪 傳動機構(gòu)，4罷動電才幾與4罷動軸之間的傳動才幾構(gòu)為曲柄連桿傳動才幾構(gòu)。
一種鋼桶翻新處理系統(tǒng)，其特征在于，包括移位機構(gòu)、移桶單元和四組 鋼桶翻新單元，所述移位機構(gòu)包括移位支架，所述移位支架上設(shè)置有與工作 臺架上導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)輪，移位支架與移位支架驅(qū)動機構(gòu)連接；；第一組翻 新單元中的翻新頭為刷子，所述刷子通過第一連接桿與第一轉(zhuǎn)動軸連接，第 一轉(zhuǎn)動軸通過齒輪傳動機構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動電機連接；第二組翻新單元中的翻新 頭為刷子和噴頭，刷子和噴頭通過第二連接桿與第二轉(zhuǎn)動軸連接，所述第二
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轉(zhuǎn)動軸通過齒輪傳動機構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動電機連接；第三組翻新單元中的翻新頭 為噴頭，所述噴頭通過第三連接桿與第一擺動軸連接；第四組翻新單元中的 翻新頭為噴頭，所述噴頭通過第四連接桿與第二擺動軸連接，第一擺動軸和 第二擺動軸分別通過曲柄連桿傳動機構(gòu)與擺動電機連接；在工作臺架上與各
翻新單元相應(yīng)的位置分別^:置有第一升降絲杠軸、第二升降絲杠軸、第三升 降絲杠軸和第四升降絲杠軸，升降電機通過齒輪傳動機構(gòu)分別與第一升降絲 杠軸、第二升降絲杠軸、第三升降絲杠軸和第四升降絲杠軸連接，第一升降 絲杠軸上通過螺紋連接有第一傳動臂，第一傳動臂與第一連接桿固定連接， 第二升降絲杠軸上通過螺紋連接有第二傳動臂，第二傳動臂與第二連接桿固 定連接，第三升降絲杠軸上通過螺紋連接有第三傳動臂，第三傳動臂與第三 連接桿固定連接，第四升降絲杠軸上通過螺紋連接有第四傳動臂，第四傳動 臂與第四連接桿固定連接；在移位支架上分別固定有第一鋼桶轉(zhuǎn)動電機和第 二鋼桶轉(zhuǎn)動電才幾，所述第一鋼桶轉(zhuǎn)動電才幾通過齒輪傳動才幾構(gòu)分別與第一鋼桶 轉(zhuǎn)動軸和第二鋼桶轉(zhuǎn)動軸連接，在第一鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第二鋼桶轉(zhuǎn)動軸上分別 連接有鋼桶夾緊機構(gòu)，第一鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第二鋼桶轉(zhuǎn)動軸分別與第一連接板 可轉(zhuǎn)動連接，第一連接板一端與固定在移位支架上的第一桶升降汽缸的活塞 桿連接，另一端通過導(dǎo)套、導(dǎo)柱和彈簧與移位支架連接；所述第二鋼桶轉(zhuǎn)動 電機通過齒輪傳動才幾構(gòu)分別與第三鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第四鋼桶轉(zhuǎn)動軸連接，第三 鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第四鋼桶轉(zhuǎn)動軸分別與第二連接板可轉(zhuǎn)動連接，第二連接板一 端與固定在移位支架上的第二桶升降汽缸的活塞桿連接，另一端通過導(dǎo)套、 導(dǎo)柱和彈簧與移位支架連接，第三鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第四鋼桶轉(zhuǎn)動軸上分別連接
有鋼桶夾緊機構(gòu)；在第二連接板上連接有移桶單元，所述移桶單元包括固定 在第二連接板上的鋼桶夾緊機構(gòu)。
所述移位驅(qū)動機構(gòu)為液壓驅(qū)動、汽缸驅(qū)動、電驅(qū)動中的任一種；當采用 電驅(qū)動方式時，還包括傳動支架，傳動支架上設(shè)置有移位絲杠軸，移位絲杠 軸上通過螺紋連接有聯(lián)動臂，聯(lián)動臂與移位支架固定連接，移位絲杠軸通過 傳動機構(gòu)與移位電機連接；在工作臺架上固定有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與傳動 臂之間滑動連接，在傳動支架上設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述聯(lián)動臂與導(dǎo)向軸之間滑 動連4妄。
升降電機與第一升降絲杠軸、，第二升降絲杠軸、第三升降絲杠軸和第四
升降絲杠軸之間的齒輪傳動機構(gòu)包括與升降電機輸 的第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與第一升降絲杠軸連接，所述第二齒 輪與第二升降絲杠軸連接，第二齒輪與第三齒輪嚙合，在第三齒輪的齒輪軸
上連接有第 一傘齒輪，與第 一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪的傳動軸上連接有第 三傘齒輪，第三傘齒輪與第四傘齒輪嚙合，第四傘齒輪的傳動軸上連接有第 四齒輪，第四齒輪與第五齒輪嚙合，第五齒輪與第三升降絲杠軸連接，第五 齒輪通過介輪與第六齒輪連接，第六齒輪與第四升降絲杠軸連接。
所述鋼桶夾緊機構(gòu)包括吸桶板和固定在吸桶板上的電磁鐵，在第 一鋼桶 轉(zhuǎn)動軸、第二鋼桶轉(zhuǎn)動軸、第三鋼桶轉(zhuǎn)動軸、第四鋼桶轉(zhuǎn)動軸和移位軸上分
別連接有吊板，每個吊板分別通過導(dǎo)套、導(dǎo)柱和彈簧與吸桶板浮動連接；在 工作臺架上固定有第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱與第一傳動臂 之間滑動連接，所述第二導(dǎo)向柱與第二傳動臂之間滑動連接；在傳動支架上 設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述聯(lián)動臂與導(dǎo)向軸之間滑動連接；在移位支架上與每個鋼 桶翻新單元相應(yīng)的位置分別固定有托桶汽缸，每個托桶汽缸的活塞桿與置于 鋼桶下的托桶板連接；在工作臺架上與各翻新單元相應(yīng)的位置分別設(shè)置有回 收槽，所述回收槽底部設(shè)置有回收口。
在第一組翻新單元的前端設(shè)置有上桶機構(gòu)，所述上桶機構(gòu)包括固定在汽 缸固定架上的上桶汽缸，所述上桶汽缸的活塞桿與托板連接，托板通過導(dǎo)柱、 導(dǎo)套和彈簧與定位板連接，在托板與汽缸固定架之間設(shè)置有相配合的導(dǎo)套和 導(dǎo)柱。
本實用新型具有下述技術(shù)效果
本實用新型的裝置可以根據(jù)翻新處理的需要使用不同的翻新頭，從而適 應(yīng)處理鋼桶內(nèi)不同殘留物的需要，設(shè)備適應(yīng)性廣泛。^且，可以在同一設(shè)備 上同時進行多個工序的操作，筒化了生產(chǎn)過程，提高了生產(chǎn)效率，有利于保 障翻新質(zhì)量。

圖1為本實用新型鋼桶翻新處理裝置的示意圖； 圖2為圖1的俯視圖； 圖3為圖1的側(cè)一見圖4為具有四組翻新單元的鋼桶翻新處理裝置的示意圖；圖5為擺動、轉(zhuǎn)動、升降傳動部分的放大圖；圖6為升降傳動部分的放大圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型詳細說明。
本實用新型的鋼桶翻新處理裝置的示意圖分別如圖1、圖2和圖3所示， 包括移位機構(gòu)、移桶單元3和至少一組鋼桶翻新單元，移位機構(gòu)用于將鋼桶 移動到不同的工位。移桶單元用于將完成預(yù)處理的最后一個桶送到下桶工位 上，由下桶機構(gòu)送到下一工序。翻新單元用于對鋼桶內(nèi)壁進行預(yù)處理，如鋼 桶內(nèi)壁殘留物的刷洗、桶內(nèi)壁的刷洗、高壓沖洗等操作。所述移位機構(gòu)包括移位支架2,移位支架2上設(shè)置有與工作臺架1上導(dǎo) 軌4相配合的導(dǎo)輪5。移位支架與移位支架驅(qū)動機構(gòu)連接。其中移位驅(qū)動機 構(gòu)可以是液壓驅(qū)動、汽缸驅(qū)動、電驅(qū)動中的任一種。當采用電驅(qū)動方式時， 還包括傳動支架26,傳動支架26上設(shè)置有移位絲杠軸27,移位絲杠軸27 上通過螺紋連接有聯(lián)動臂25,聯(lián)動臂25與移位支架2固定連接，移位絲杠 軸27通過傳動機構(gòu)與移位電機24連接。為了保障移位的準確性，在傳動支 架上設(shè)置有導(dǎo)向軸28，聯(lián)動臂27與導(dǎo)向軸28之間滑動連接。啟動移位電 機，帶動移位絲杠軸轉(zhuǎn)動，聯(lián)動臂沿絲杠軸移動，并由導(dǎo)向軸導(dǎo)向，從而使 與聯(lián)動臂連接的移位支架上的導(dǎo)輪沿工作臺架上的導(dǎo)軌移動。所述移桶單元包括固定在移位支架一端的鋼桶夾緊機構(gòu)。所述鋼桶翻新單元包括固定在移位支架2上的鋼桶4爭動機構(gòu)以及固定 在工作臺架上的鋼桶翻新頭升降機構(gòu)、鋼桶翻新頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)或鋼桶翻新頭擺 動機構(gòu)。其中，鋼桶轉(zhuǎn)動才幾構(gòu)包括鋼桶轉(zhuǎn)動電才幾10,鋼桶轉(zhuǎn)動電機10通過 傳動機構(gòu)與鋼桶轉(zhuǎn)動軸9連接，在鋼桶轉(zhuǎn)動軸上連接有鋼桶夾緊機構(gòu)。
當有多個鋼桶翻轉(zhuǎn)單元時，翻新頭可以是刷子，也可以是噴頭，也可以 是刷子和噴頭的組合。當翻新頭為刷子或刷子與噴頭的組合時，鋼桶翻新單 元中還包括鋼桶翻新頭轉(zhuǎn)動才幾構(gòu)，當翻新頭為噴頭時，鋼桶翻轉(zhuǎn)單元中還包 括鋼桶翻新頭擺動才幾構(gòu)。所述翻新頭轉(zhuǎn)動才幾構(gòu)包括翻新頭轉(zhuǎn)動電機21，翻 新頭轉(zhuǎn)動電機21通過傳動機構(gòu)與翻新頭轉(zhuǎn)動軸22連接，翻新頭轉(zhuǎn)動軸22 上通過連接桿13連接有翻新頭8。所述翻新頭擺動機構(gòu)包括擺動電機20, 擺動電機20通過傳動機構(gòu)與擺動軸19連接，擺動軸19通過連接桿18與翻
新頭17連接。為了運行平穩(wěn)，翻新頭轉(zhuǎn)動電機與翻新頭轉(zhuǎn)動軸之間的傳動 機構(gòu)為齒輪傳動才幾構(gòu)，擺動電才幾與擺動軸之間的傳動才幾構(gòu)為曲柄連桿傳動才幾 構(gòu)。
所述翻新頭升降機構(gòu)包括升降電機16,升降電機16通過傳動機構(gòu)與固 定在工作臺架上的翻新頭升降絲杠軸15連接，翻新頭升降絲杠軸15上通過 螺紋連接有傳動臂23，傳動臂23與連接桿13固定連接。當翻新頭為刷子 或刷子與噴頭的組合時，為了升降平穩(wěn)，在工作臺架上固定有導(dǎo)向柱14, 導(dǎo)向柱14與傳動臂23之間滑動連接。
為了工作順利，在移位時需要將鋼桶提升一定的高度，還包括鋼桶升降 機構(gòu)，所述鋼桶升降機構(gòu)包括固定在移位支架2上的鋼桶升降汽缸29，鋼 桶升降汽缸29的活塞桿與連接板30 —端連接，連接板30與鋼桶轉(zhuǎn)動軸9 之間可轉(zhuǎn)動連接，連接板30的另一端通過導(dǎo)柱35、導(dǎo)套37和彈簧36與移 位支架2連接。在移位支架上固定有托桶汽缸11,托桶汽缸11的活塞桿與 置于鋼桶下的托桶板12連接。在工作臺架上與各翻新單元相應(yīng)的位置分別 設(shè)置有回收槽7，回收槽7底部"^殳置有回收口 6。回收槽用于回收噴嘴噴出 的液體或刷子從桶內(nèi)壁帶出的殘留物。帶有噴頭的回收槽的回收口與吸液泵 連接，將回收槽中的液體排出。
所述鋼桶夾緊機構(gòu)為卡具或吸盤或由吸桶板和電i茲鐵組成的吸桶機構(gòu)。 當鋼桶夾緊機構(gòu)為由吸桶板38和'電》茲鐵組成的吸桶機構(gòu)時，在鋼桶轉(zhuǎn)動軸 9上連接有吊板31,吸桶板38通過導(dǎo)套32、導(dǎo)柱33和彈簧34與吊板31 浮動連接。
下面以具有四組鋼桶翻新單元的鋼桶翻新處理裝置為例對本實用新型 做進一步說明。具有四組鋼桶翻新單元的鋼桶翻新處理裝置的示意圖如圖4 所示，包括移位機構(gòu)、移桶單元和四組鋼桶翻新單元，其中移位機構(gòu)參見圖 2和圖3部分，所述移位機構(gòu)包括移位支架2,移位支架2上設(shè)置有與工作 臺架1上導(dǎo)軌4相配合的導(dǎo)輪5。移位支架與移位支架驅(qū)動機構(gòu)連接。其中 移位驅(qū)動機構(gòu)可以是液壓驅(qū)動、汽缸驅(qū)動、電驅(qū)動中的任一種。當采用電驅(qū) 動方式時，還包括傳動支架26，傳動支架26上設(shè)置有移位絲杠軸27,移位 絲杠軸27上通過螺紋連接有聯(lián)動臂25,聯(lián)動臂25與移位支架2固定連接， 移位絲杠軸27通過傳動才幾構(gòu)與移位電機24連接。為了^f呆障移位的準確性，
在傳動支架上設(shè)置有導(dǎo)向軸28,聯(lián)動臂27與導(dǎo)向軸28之間滑動連接。
第一組翻新單元中的翻新頭為刷子，用于清洗鋼桶內(nèi)的殘留物。所述刷 子通過第一連接桿50與第一轉(zhuǎn)動軸60連接，第一轉(zhuǎn)動軸60通過齒輪傳動 機構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動電才幾58連接。第二組翻新單元中的翻新頭為刷子和噴頭的 組合，對鋼桶內(nèi)壁進行刷洗。刷子和噴頭通過第二連接桿66與第二轉(zhuǎn)動軸 65連接，第二轉(zhuǎn)動軸65通過齒輪傳動機構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動電機67連接。第三 組翻新單元中的翻新頭為噴頭，對鋼桶內(nèi)壁進行高壓沖洗。所述噴頭通過第 三連接桿70與第一擺動軸69連接。第四組翻新單元中的翻新頭為噴頭，對 鋼桶內(nèi)壁進行進一步的高壓沖洗。所述噴頭通過第四連接桿76與第二擺動 軸74連接，第一擺動軸69和第二擺動軸74通過曲柄連桿傳動機構(gòu)82與擺 動電機68連接。在工作臺架1上與各翻新單元相應(yīng)的位置分別設(shè)置有第一 升降絲杠軸54、第二升降絲杠軸62、第三升降絲杠軸72和第四升降絲杠軸 75,升降電機61分別通過齒輪傳動機構(gòu)與第一升降絲杠軸、第二升降絲杠 軸、第三升降絲杠軸和第四升降絲杠軸連接。第一升降絲杠軸54上通過螺 紋連接有第一傳動臂59，第一傳動臂59與第一連接桿50固定連接，第二 升降絲杠軸62上通過螺紋連接有第二傳動臂63，第二傳動臂63與第二連 接桿66固定連接，第三升降絲杠軸72上通過螺紋連接有第三傳動臂71， 第三傳動臂71與第三連接桿70固定連接，第四升降絲杠軸75上通過螺紋 連接有第四傳動臂73,第四傳動臂73與第四連^^妄桿76固定連接。在移位 支架2上分別固定有第一鋼桶轉(zhuǎn)動電機47和第二鋼桶轉(zhuǎn)動電機43,第一鋼 桶轉(zhuǎn)動電機47通過齒輪傳動機構(gòu)分別與第一鋼桶轉(zhuǎn)動軸49和第二鋼桶轉(zhuǎn)動 軸46連接，在第一鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第二鋼桶轉(zhuǎn)動軸上分別連接有鋼桶夾緊機 構(gòu)。第一鋼桶轉(zhuǎn)動軸49和第二鋼桶轉(zhuǎn)動軸46分別與第一連接板48可轉(zhuǎn)動 連接，第一連接板一端與固定在移位支架上的第一桶升降汽缸的活塞桿連 接，另一端通過導(dǎo)套、導(dǎo)柱和彈簧與移位支架連接。所述第二鋼桶轉(zhuǎn)動電機 43通過齒輪傳動^/L構(gòu)分別與第三鋼桶轉(zhuǎn)動軸45和第四鋼桶轉(zhuǎn)動軸42連接， 第三鋼桶轉(zhuǎn)動軸45和第四鋼桶轉(zhuǎn)動軸42分別與第二連接板44可轉(zhuǎn)動連接， 第二連接板一端與固定在移位支架上的第二桶升降汽缸的活塞桿連接，另一 端通過導(dǎo)套、導(dǎo)柱和彈簧與移位支架連接，第三鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第四鋼桶轉(zhuǎn)動 軸上分別連接有鋼桶夾緊機構(gòu)。在第二連接板44上連接有移桶單元3，所
述移桶單元包括固定在第二連接板上的鋼桶夾緊機構(gòu)。
本實施例中升降電機與第一升降絲杠軸、第二升降絲杠軸、第三升降絲
杠軸和第四升降絲杠軸之間的齒輪傳動機構(gòu)的示意圖如圖5和圖6所示，包 括與升降電機61輸出軸上的主動齒輪84嚙合的第一齒輪85和第二齒輪83， 第一齒輪85與第一升降絲杠軸54連接，第二齒輪83與第二升降絲杠軸62 連接，第二齒輪83與第三齒輪93嚙合，在第三齒輪的齒輪軸91上連接有 第一傘齒輪92,與第一傘齒輪92嚙合的第二傘齒輪90的傳動.軸89上連接 有第三傘齒輪88,第三傘齒輪88與第四傘齒輪86嚙合，第四傘齒輪的傳 動柚87上連接有第四齒輪94,第四齒輪94與第五齒輪81嚙合，第五齒輪 81與第三升降絲杠軸72連接，第五齒輪81通過介輪80與第六齒輪"連 接，第六齒輪79與第四升降絲杠軸75連接。
所述鋼桶夾緊機構(gòu)包括吸桶板41和固定在吸桶板上的電;茲鐵，在第一 鋼桶轉(zhuǎn)動軸49、第二鋼桶轉(zhuǎn)動軸46、第三鋼桶轉(zhuǎn)動軸45、第四鋼桶轉(zhuǎn)動軸 42和移位軸39上分別連接有吊板40,每個吊板分別通過導(dǎo)套、導(dǎo)柱和彈簧 與吸桶板41浮動連接。
為了工作平穩(wěn)，在工作臺架上固定有第一導(dǎo)向柱51和第二導(dǎo)向柱64， 第一導(dǎo)向柱51與第一傳動臂59之間滑動連接，第二導(dǎo)向柱64與第二傳動 臂63之間滑動連接。在移位支架上與每個鋼桶翻新單元相應(yīng)的位置分別固 定有托桶汽缸11，所述托桶汽缸的活塞桿與置于鋼桶下的托桶板12連接。 在工作臺架上與各翻新單元相應(yīng)的位置分別設(shè)置有回收槽77，回收槽77底 部設(shè)置有回收口 78。
在第一組翻新單元的前端設(shè)置有上桶機構(gòu)，本實施例中的上桶機構(gòu)包括 固定在汽缸固定架57上的上桶汽缸56,上桶汽缸56的活塞桿與托板53連 接，托板53通過導(dǎo)柱、導(dǎo)套和彈簧與定位板52'連接，在托板53與汽缸固 定架57之間設(shè)置有相配合的導(dǎo)套和導(dǎo)柱55。
首先，上桶汽缸在最低位置，人工上桶，將鋼桶放在上桶機構(gòu)的定位板 上，啟動上桶汽缸將鋼桶托到位。同時，移位電機啟動，空的移位支架移動 到位，鋼桶升降汽缸活塞桿下降，帶動吸桶板下降，電磁鐵通電，將鋼桶吸 住。鋼桶升降汽缸活塞桿上升，帶動鋼桶上升一定距離，移位電機反方向啟 動，帶動鋼桶到達各工位。鋼桶升降汽缸活塞桿下降，帶動鋼桶下降。啟動
鋼桶轉(zhuǎn)動電機和翻新頭轉(zhuǎn)動電機，鋼桶和翻新頭分別反向轉(zhuǎn)動。同時，升降 電機啟動，帶動升降絲杠軸轉(zhuǎn)動，通過傳動臂和連接桿使翻新頭上升，對鋼 桶內(nèi)壁進行預(yù)處理，上升到一定位置時，在控制器的控制下，停止上升，升 降電機反向轉(zhuǎn)動，翻新頭下降。同時啟動擺動電機，擺動電機帶動擺動桿和 連接桿擺動，從而帶動噴頭擺動。當處理達到要求時，控制器控制升降電機、 擺動電機、鋼桶旋轉(zhuǎn)電機和翻新頭旋轉(zhuǎn)電機停止。鋼桶升降汽缸活塞桿上升， 帶動鋼桶上升一定距離。移位電機啟動，帶動每個鋼桶向后移動一個工位， 電磁鐵失電，棄桶。最后一個鋼桶為預(yù)處理合格的鋼桶，由下桶機構(gòu)送入下 一個工序。移位電機啟動，空的移位支架移動復(fù)位，重復(fù)上述動作過程，完 成鋼桶的翻新預(yù)處理。
權(quán)利要求1、一種鋼桶翻新處理裝置，其特征在于，包括移位機構(gòu)、移桶單元和至少一組鋼桶翻新單元，所述移位機構(gòu)包括移位支架，所述移位支架上設(shè)置有與工作臺架上導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)輪，移位支架與移位支架驅(qū)動機構(gòu)連接；所述移桶單元包括固定在移位支架一端的鋼桶夾緊機構(gòu)；所述鋼桶翻新單元包括固定在移位支架上的鋼桶轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及固定在工作臺架上的鋼桶翻新頭升降機構(gòu)、鋼桶翻新頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)或鋼桶翻新頭擺動機構(gòu)；所述鋼桶轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括鋼桶轉(zhuǎn)動電機，所述鋼桶轉(zhuǎn)動電機通過傳動機構(gòu)與鋼桶轉(zhuǎn)動軸連接，在鋼桶轉(zhuǎn)動軸上連接有鋼桶夾緊機構(gòu)；所述翻新頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括翻新頭轉(zhuǎn)動電機，所述翻新頭轉(zhuǎn)動電機通過傳動機構(gòu)與固定在工作臺架上的翻新頭轉(zhuǎn)動軸連接，所述翻新頭轉(zhuǎn)動軸上通過連接桿連接有翻新頭；所述翻新頭擺動機構(gòu)包括擺動電機，所述擺動電機通過傳動機構(gòu)與擺動軸連接，所述擺動軸通過連接桿與翻新頭連接；所述翻新頭升降機構(gòu)包括升降電機，所述升降電機通過傳動機構(gòu)與翻新頭升降絲杠軸連接，所述翻新頭升降絲杠軸上通過螺紋連接有傳動臂，所述傳動臂與所述連接桿固定連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼桶翻新處理裝置，其特征在于，還包括鋼 桶升降機構(gòu)，所述鋼桶升降機構(gòu)包括固定在移位支架上的鋼桶升降汽缸，所 述鋼桶升降汽缸的活塞桿與連接板一端連接，所述連接板與鋼桶轉(zhuǎn)動軸之間 可轉(zhuǎn)動連接，連接^1的另一端通過導(dǎo)柱、導(dǎo)套和彈簧與移位支架連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼桶翻新處理裝置，其特征在于，所述 移位驅(qū)動才幾構(gòu)為液壓驅(qū)動、汽缸驅(qū)動、電驅(qū)動中的任一種；當采用電驅(qū)動方 式時，還包括傳動支架，傳動支架上設(shè)置有移位絲杠軸，移位絲杠軸上通過 螺紋連接有聯(lián)動臂，聯(lián)動臂與移位支架固定連接，移位絲杠軸通過傳動機構(gòu) 與移位電機連接；在工作臺架上固定有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與傳動臂之間滑 動連接，在傳動支架上設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述聯(lián)動臂與導(dǎo)向軸之間滑動連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼桶翻新處理裝置，其特征在于，在移 位支架上固定有托桶汽缸，所述托桶汽缸的活塞桿與置于鋼桶下的托桶板連 接；在工作臺架上與各翻新單元相應(yīng)的位置分別設(shè)置有回收槽，所述回收槽 底部設(shè)置有回收口。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的鋼桶翻新處理裝置，其特征在于，所述 鋼桶夾緊機構(gòu)為卡具或吸盤或由吸桶板和電磁鐵組成的吸桶機構(gòu)；當鋼桶夾 緊機構(gòu)為由吸桶板和電石茲鐵組成的吸桶機構(gòu)時，在鋼桶轉(zhuǎn)動軸上連接有吊 板，所述吸桶板通過導(dǎo)套、導(dǎo)柱和彈簧與吊板浮動連接；所述翻新頭為刷子 或/和噴頭，翻新頭轉(zhuǎn)動電機與翻新頭轉(zhuǎn)動軸之間的傳動機構(gòu)為齒輪傳動機 構(gòu)，擺動電才幾與擺動軸之間的傳動機構(gòu)為曲柄連桿傳動機構(gòu)。
6、 一種鋼桶翻新處理裝置，其特征在于，包括移位機構(gòu)、移桶單元和 四組鋼桶翻新單元，所述移位機構(gòu)包括移位支架，所述移位支架上設(shè)置有與 工作臺架上導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)輪，移位支架與移位支架驅(qū)動機構(gòu)連接；；第一 組翻新單元中的翻新頭為刷子，所述刷子通過第一連接桿與第一轉(zhuǎn)動軸連 接，第一轉(zhuǎn)動軸通過齒輪傳動機構(gòu)與第一轉(zhuǎn)動電機連接；第二組翻新單元中 的翻新頭為刷子和噴頭，刷子和噴頭通過第二連接桿與第二轉(zhuǎn)動軸連接，所 述第二轉(zhuǎn)動軸通過齒輪傳動機構(gòu)與第二轉(zhuǎn)動電機連接；第三組翻新單元中的 翻新頭為噴頭，所述噴頭通過第三連接桿與第一擺動軸連接；第四組翻新單 元中的翻新頭為噴頭，所述噴頭通過第四連接桿與第二擺動軸連接，第一擺 動軸和第二擺動軸分別通過曲柄連桿傳動機構(gòu)與擺動電機連接；在工作臺架上與各翻新單元相應(yīng)的位置分別設(shè)置有第一升降絲杠軸、第二升降絲杠軸、 第三升降絲杠軸和第四升降絲杠軸，升降電機通過齒輪傳動機構(gòu)分別與第一 升降絲杠軸、第二升降絲杠軸、第三升降絲杠軸和第四升降絲杠軸連接，第 一升降絲杠軸上通過螺紋連接有第一傳動臂，第一傳動臂與第一連接桿固定 連接，第二升降絲杠軸上通過螺紋連接有第二傳動臂，第二傳動臂與第二連 接桿固定連接，第三升降絲杠軸上通過螺紋連接有第三傳動臂，第三傳動臂 與第三連接桿固定連接，第四升降絲杠軸上通過螺紋連接有第四傳動臂，第 四傳動臂與第四連"^妄桿固定連接；在移位支架上分別固定有第一鋼桶轉(zhuǎn)動電 機和第二鋼桶轉(zhuǎn)動電機，所述第一鋼桶轉(zhuǎn)動電機通過齒輪傳動機構(gòu)分別與第一鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第二鋼桶轉(zhuǎn)動軸連接，在第一鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第二鋼桶轉(zhuǎn)動軸 上分別連接有鋼桶夾緊機構(gòu)，第一鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第二鋼桶轉(zhuǎn)動軸分別與第一 連接板可轉(zhuǎn)動連4婁，第一連接板一端與固定在移位支架上的第一桶升降汽缸 的活塞桿連接，另一端通過導(dǎo)套、導(dǎo)柱和彈簧與移位支架連接；所述第二鋼 桶轉(zhuǎn)動電機通過齒輪傳動機構(gòu)分別與第三鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第四鋼桶轉(zhuǎn)動軸連 接，第三鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第四鋼桶轉(zhuǎn)動軸分別與第二連接板可轉(zhuǎn)動連接，第二 連接板一端與固定在移位支架上的第二桶升降汽缸的活塞桿連接，另一端通 過導(dǎo)套、導(dǎo)柱和彈簧與移位支架連接，第三鋼桶轉(zhuǎn)動軸和第四鋼桶轉(zhuǎn)動軸上 分別連接有鋼桶夾緊機構(gòu)；在第二連接板上連接有移桶單元，所述移桶單元 包括固定在第二連接板上的鋼桶夾緊機構(gòu)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼桶翻新處理裝置，其特征在于，所述移位 驅(qū)動機構(gòu)為液壓驅(qū)動、汽缸驅(qū)動、電驅(qū)動中的任一種；當采用電驅(qū)動方式時， 還包括傳動支架，傳動支架上設(shè)置有移位絲杠軸，移位絲杠軸上通過螺紋連 接有聯(lián)動臂，聯(lián)動臂與移位支架固定連接，移位絲杠軸通過傳動機構(gòu)與移位電機連接；在工作臺架上固定有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與傳動臂之間滑動連接， 在傳動支架上設(shè)置有導(dǎo)向軸，所述聯(lián)動臂與導(dǎo)向軸之間滑動連接。
8、 根據(jù);k利要求6或7所述的鋼桶翻新處理裝置，其特征在于，升降 電機與第一升降絲杠軸、第二升降絲杠軸、第三升降絲杠軸和第四升降絲杠 軸之間的齒輪傳動機構(gòu)包括與升降電機輸出軸上的主動齒輪嚙合的第 一 齒 輪和第二齒輪，所述第一齒輪與第一升降絲杠軸連接，所述第二齒輪與第二 升降絲杠軸連接，第二齒輪與第三齒輪嚙合，在第三齒輪的齒輪軸上連接有 第一傘齒輪，與第 一傘齒輪嚙合的第二傘齒輪的傳動軸上連接有第三傘齒 輪，第三傘齒輪與第四傘齒輪嚙合，第四傘齒輪的傳動軸上連接有第四齒輪， 第四齒輪與第五齒輪嚙合，第五齒輪與第三升降絲杠軸連接，第五齒輪通過 介輪與第六齒輪連接，第六齒輪與第四升降絲杠軸連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼桶翻新處理裝置，其特征在于，所述鋼桶 夾緊機構(gòu)包括吸桶板和固定在吸桶板上的電磁鐵，在第一鋼桶轉(zhuǎn)動軸、第二 鋼桶轉(zhuǎn)動軸、第三鋼桶轉(zhuǎn)動軸、第四鋼桶轉(zhuǎn)動軸和移位軸上分別連接有吊板， 每個吊板分別通過導(dǎo)套、導(dǎo)柱和彈簧與吸桶板浮動連接；在工作臺架上固定 有第一導(dǎo)向柱和第二導(dǎo)向柱，所述第一導(dǎo)向柱與第一傳動臂之間滑動連接， 所述第二導(dǎo)向柱與第二傳動臂之間滑動連接；在傳動支架上設(shè)置有導(dǎo)向軸， 所述聯(lián)動臂與導(dǎo)向軸之間滑動連接；在移位支架上與每個鋼桶翻新單元相應(yīng) 的位置分別固定有托桶汽缸，每個托桶汽缸的活塞桿與置于鋼桶下的托桶板 連接；在工作臺架上與各翻新單元相應(yīng)的位置分別設(shè)置有回收槽，所述回收 槽底部設(shè)置有回收口。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的鋼桶翻新處理裝置，其特征在于，在第一組 翻新單元的前端設(shè)置有上桶機構(gòu)，所述上桶機構(gòu)包括固定在汽缸固定架上的 上桶汽缸，所述上桶汽缸的活塞桿與托板連接，托板通過導(dǎo)柱、導(dǎo)套和彈簧 與定位板連接，在托板與汽缸固定架之間設(shè)置有相配合的導(dǎo)套和導(dǎo)柱。
專利摘要本實用新型公開了一種鋼桶翻新處理裝置，旨在提供一種適應(yīng)廣泛，多個工序可以在同一設(shè)備上完成，以提高生產(chǎn)效率的鋼桶翻新處理裝置。包括移位機構(gòu)、移桶單元和至少一組鋼桶翻新單元，所述移位機構(gòu)包括移位支架，移位支架上有與工作臺架上導(dǎo)軌相配合的導(dǎo)輪，移位支架與移位支架驅(qū)動機構(gòu)連接；所述移桶單元包括固定在移位支架一端的鋼桶夾緊機構(gòu)；所述鋼桶翻新單元包括固定在移位支架上的鋼桶轉(zhuǎn)動機構(gòu)以及固定在工作臺架上的鋼桶翻新頭升降機構(gòu)、鋼桶翻新頭轉(zhuǎn)動機構(gòu)或鋼桶翻新頭擺動機構(gòu)。本實用新型的裝置可以根據(jù)翻新處理的需要使用不同的翻新頭，從而適應(yīng)處理鋼桶內(nèi)不同殘留物的需要，設(shè)備適應(yīng)性廣泛。簡化了生產(chǎn)過程，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B08B13/00GK201175717SQ20082007449
公開日2009年1月7日 申請日期2008年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月22日
發(fā)明者張寶忠 申請人:天津市漢沽區(qū)茶西制桶廠