專利名稱：豆?jié){的制備方法及模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種豆?jié){的制備方法及模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)。
背景技術(shù)：
目前由于缺乏對(duì)豆?jié){制備方法的研究，尤其是對(duì)豆?jié){制備方法中的打漿 溫度、打漿時(shí)間、打漿方式及加熱煮沸溫度、時(shí)間及方式的系統(tǒng)化的研究； 造成全自動(dòng)豆?jié){機(jī)制出的豆?jié){質(zhì)量，口感等指標(biāo)不穩(wěn)定難以令人滿意。
實(shí)踐證明傳統(tǒng)的將豆子浸泡透用涼水打漿，再將豆?jié){煮沸的方法，制 得豆?jié){的口感有明顯的澀感，氣味不醇香。隨著打漿沖兌用水的溫度上升， 制得豆?jié){的口感有明顯改善且醇香度增加，但是當(dāng)沖兌用水的溫度超過87 x:以上，使得的豆?jié){的乳化濃度明顯下降，并使豆粒熟化降低出漿濾，因此 打漿用水的水溫應(yīng)控制在87'C以下比較合適，而且打漿沖兌用水的升溫最好 控制在一定的時(shí)間內(nèi)完成，即控制溫升速率。最重要的一點(diǎn)是對(duì)打漿完畢的 豆?jié){的加熱煮沸應(yīng)使用文火持續(xù)連續(xù)熬煮，才能充分分解蛋白質(zhì)的效果。
現(xiàn)有的全自動(dòng)豆?jié){機(jī)存在的不足主要表現(xiàn)在以下方面這些全自動(dòng)豆?jié){ 機(jī)的控制電路部分普遍采用集成邏輯門電路驅(qū)動(dòng)繼電開關(guān)來控制加熱元件 和電機(jī)工作，常常要用到多組比較器、計(jì)時(shí)器和觸發(fā)器等邏輯芯片，加上供 電電源普遍采用由電源變壓器和全波橋式整流器共同組成的電源電路對(duì)集 成邏輯門電路進(jìn)行供電，元件多，電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜；不僅造成制造成本偏高， 而且導(dǎo)致整個(gè)控制電路部分的故障率髙，抗干擾能力差。
另一方面由于現(xiàn)有的全自動(dòng)豆?jié){機(jī)主要采用純硬件來實(shí)現(xiàn)打豆制漿的 工藝流程，尤其是采用繼電開關(guān)控制加熱元件工作，加熱功率只能做到全功 率或半功率，在煮漿沸騰階段功率一般會(huì)偏大而產(chǎn)生溢出，這時(shí)只能停止加 熱等待液面回落后再重新加熱，其后又會(huì)再次溢出而停止加熱，如此循環(huán)。 這使得煮豆?jié){時(shí)實(shí)際處于一種沸騰和不沸騰的交替狀態(tài)，不能實(shí)現(xiàn)文火連續(xù) 熬煮充分分解蛋白質(zhì)的效果。且加熱元件功率偏大的煮漿易造成糊管燒焦， 對(duì)人體有害且不易清洗，標(biāo)稱功率偏小的則預(yù)加熱時(shí)間長(zhǎng)，造成整個(gè)做漿過 程時(shí)間長(zhǎng)。同時(shí)這種方式也會(huì)縮短繼電器機(jī)械電氣壽命，且對(duì)不同電網(wǎng)的適 用性不好，隨著電網(wǎng)電壓的升高存在發(fā)熱功率變大等問題。同樣，由于采用 繼電開關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，無法對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，故電機(jī)速度時(shí)快時(shí)慢，不僅影
響打漿質(zhì)量，且不利于電機(jī)的啟動(dòng)和關(guān)閉，容易燒壞電機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提供一種豆?jié){的制備方法，能夠制備出口感較佳的豆?jié){。
本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種豆?jié){的制備方法，首先將浸泡有豆子的水液 預(yù)加熱至65 75'C中的任意一個(gè)溫度后控制溫升速率繼續(xù)加熱5 360s停 止，并立即打漿，打漿完畢后加熱煮沸，煮開后根據(jù)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱功率、 控制溢出現(xiàn)象，繼續(xù)間歇式加熱延煮，并使煮漿持續(xù)沸騰4 10min制成。
本發(fā)明中所述水液預(yù)加熱至66 70C中的任意一個(gè)溫度后控制溫升速 率繼續(xù)加熱80~120s停止。
本發(fā)明中進(jìn)一步對(duì)豆子進(jìn)行間歇式打漿3~5次，每次持續(xù)20~50s,之 間間隔2~15s,最后一次打漿完畢后停5~90s再加熱煮沸。
基于上述豆?jié){的制備方法，本發(fā)明的另一目的是提供一種實(shí)現(xiàn)該方法的 模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)；這種模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)主要將前 述豆槳的制備方法程序化，系統(tǒng)化的固化在控制電路板中，并通過單片機(jī)來 實(shí)現(xiàn)對(duì)豆?jié){加工過程的智能化控制，尤其是能夠在豆?jié){的加工過程中的幾個(gè) 加熱時(shí)段內(nèi)，引入根據(jù)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱功率，并控制溫升速率的功能。其 技術(shù)方案如下
一種模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)，包括機(jī)頭、杯體、電機(jī)、電機(jī)傳動(dòng) 軸、旋轉(zhuǎn)刀片、加熱元件、測(cè)溫傳感頭、防溢傳感頭、防干燒傳感頭和控制 電路板；所述控制電路板包括
單片機(jī)、連接單片機(jī)與交流電源的無變壓器降壓整流單元、連接單片機(jī) 與測(cè)溫傳感頭的無源隔離型溫度傳感控制單元、連接單片機(jī)與防溢傳感頭的 無源隔離型防溢傳感控制單元、連接單片機(jī)與防干燒傳感頭的無源隔離型防 干燒傳感控制單元、連接單片機(jī)與加熱元件的可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單 元，以及連接單片機(jī)與電機(jī)的可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元。
本發(fā)明中所述可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元包括兩個(gè)與加熱元件一起 串聯(lián)在交流電源供電回路中的主控可控硅，以及一控制極連接單片機(jī)的I/O 口，而兩個(gè)主電極分別接上述兩個(gè)主控可控硅控制極的前級(jí)可控硅；
所述可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元包括兩個(gè)與電機(jī)串聯(lián)在交流電源供 電回路中的主控可控硅以及一控制極連接單片機(jī)的I/O 口，而兩個(gè)主電極分別接上述兩個(gè)主控可控硅控制極的前級(jí)可控硅。
所述無源隔離型溫度傳感控制單元包括變壓器和分壓電阻，所述變壓器 由兩個(gè)相互耦合關(guān)聯(lián)的電感線圈和組成，其中電感線圈的兩端連接測(cè)溫傳感 頭，而電感線圈的上端接單片機(jī)的I/O 口，下端經(jīng)一分壓電阻接地，該分壓 電阻的非接地端則接入單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器端口；所述無源隔離型防溢傳感 控制單元包括變壓器和分壓電阻，該變壓器由兩個(gè)相互耦合關(guān)聯(lián)的電感線圈 和組成，其中電感線圈的兩端連接防溢傳感頭，而電感線圈的上端接單片機(jī) 的I/0口，下端經(jīng)分壓電阻接地，該分壓電阻的非接地端接入單片機(jī)的A/D 轉(zhuǎn)換器端口所述無源隔離型防干燒傳感控制單元包括變壓器和分壓電阻； 該變壓器由兩個(gè)相互耦合關(guān)聯(lián)的電感線圈和組成，其中電感線圈的兩端連接 防干燒傳感頭，而電感線圈的上端接單片機(jī)的I/O 口，下端經(jīng)分壓電阻接地， 該分壓電阻的非接地端接入單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換器端口；
而所述無變壓器降壓整流單元由電阻或者阻容降壓電路單元、整流電路 單元、穩(wěn)壓電路單元和濾波電路單元共同連接而成。
本發(fā)明中所述單片機(jī)上還連接有程序選擇按鍵單元和聲光指示報(bào)警電 路單元；其中所述程序選擇按鍵單元包括三個(gè)分別接入單片機(jī)的三個(gè)I/O 口
的啟動(dòng)按鍵；而所述聲光指示報(bào)警電路單元包括三個(gè)與上述三個(gè)啟動(dòng)按鍵一 一對(duì)應(yīng)，且分別接入單片機(jī)的三個(gè)I/O 口的程序指示燈和一個(gè)接入單片機(jī)的 I/O 口的蜂鳴器。
本發(fā)明中所述單片機(jī)上外接有晶體振蕩電路單元作為該單片機(jī)的時(shí)鐘 信號(hào)輸入。當(dāng)然本發(fā)明中不排除采用單片機(jī)內(nèi)置的RC振蕩電路作為時(shí)鐘信 號(hào)輸入，但由于其時(shí)基不準(zhǔn)，本發(fā)明還是優(yōu)選外接晶體振蕩電路單元。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是
1.本發(fā)明提供了一種豆?jié){的制備方法，并且在此基礎(chǔ)上提供了一種易 于實(shí)現(xiàn)該方法的模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)。這種模糊控制電加熱全自動(dòng) 豆?jié){機(jī)采用以單片機(jī)為核心的控制電路板聯(lián)接測(cè)溫傳感頭、防溢傳感頭和防 干燒傳感頭對(duì)加熱元件和電機(jī)的工作實(shí)現(xiàn)智能控制，將前述豆?jié){的制備方法 程序化，系統(tǒng)化，尤其是這種模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)以設(shè)有模糊控制 程序的單片機(jī)為控制元件、并結(jié)合可控制導(dǎo)通角的可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制
單元為執(zhí)行元件對(duì)發(fā)熱元件的工作電壓進(jìn)行控制，通過在加熱過程中對(duì)溫升
速率進(jìn)行測(cè)試，從而提供認(rèn)為需要的導(dǎo)通角對(duì)加熱元件的功率進(jìn)行調(diào)節(jié)，達(dá) 到豆?jié){制作過程中既能夠?qū)訜峁β实臒o極模糊控制，又能保證與加熱的時(shí) 間配合打漿工作，以此制作出口感優(yōu)良的豆?jié){。
2. 本發(fā)明模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)，由于釆用了無變壓器降壓整 流電源電路為單片機(jī)供電，并通過單片機(jī)直接連接可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制 單元和可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元對(duì)加熱元件和電機(jī)進(jìn)行控制，故相比現(xiàn) 有技術(shù)，電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，造價(jià)低，性價(jià)比高。
3. 本發(fā)明模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)，由于采用了可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng) 加熱控制單元，該可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元中的可控硅能夠通過單片機(jī) 輸出信號(hào)調(diào)整導(dǎo)通角，從而實(shí)現(xiàn)加熱功率的無級(jí)調(diào)控，尤其能夠在煮豆?jié){時(shí) 實(shí)現(xiàn)文火連續(xù)熬煮，充分分解蛋白質(zhì)的效果，且不會(huì)造成糊加熱元件及豆?jié){ 燒焦現(xiàn)象。同樣的本發(fā)明中可控硅電機(jī)控制單元中，可控硅能夠通過單片機(jī) 輸出信號(hào)調(diào)整導(dǎo)通角，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的無級(jí)調(diào)速，提髙打漿質(zhì)量，且有利于 電機(jī)的"軟啟動(dòng)"和"軟關(guān)閉"，延長(zhǎng)電機(jī)壽命。
4. 本發(fā)明模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)中，可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制 單元和可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元中由于將兩個(gè)主控可控硅串聯(lián)連接，其 中任意一個(gè)失控或被擊穿，依舊能夠借助前級(jí)可控硅實(shí)現(xiàn)電路的關(guān)斷，大大 提髙了使用安全性。
5. 本發(fā)明模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)中，三個(gè)無源隔離型傳感控制 單元由于均釆用了變壓器對(duì)交流電進(jìn)行隔離，使得防溢傳感頭、防干燒傳感 頭和測(cè)溫傳感頭在工作時(shí)本身均不帶電，因而消除了本發(fā)明在電源電路中未 采用變壓器而帶來的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提髙了產(chǎn)品安全性。


下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述
圖1為本發(fā)明模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)的控制電路方框圖3為本發(fā)明模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)的控制電路原理圖4為本發(fā)明模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)的工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例如圖1所示為本發(fā)明模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)一種具體實(shí)
施方式的結(jié)構(gòu)示意圖它由機(jī)頭31、杯體32、電機(jī)M1、電機(jī)傳動(dòng)軸33、 旋轉(zhuǎn)刀片34、加熱元件H1、測(cè)溫傳感頭H、防溢傳感頭F、防干燒傳感頭 G、控制電路板35、導(dǎo)流器36、耦合器37和電源插座38構(gòu)成。
機(jī)頭31扣置在杯體32上，控制電路板35則置于機(jī)頭31內(nèi)。所述電機(jī) Ml (圖1中不可見)置于機(jī)頭31內(nèi)，電連接控制電路板35，同時(shí)其上的電 機(jī)傳動(dòng)軸33伸入杯體32內(nèi)并固定旋轉(zhuǎn)刀片34,導(dǎo)流器36固定在杯體32 底部并位于旋轉(zhuǎn)刀片34下方。而所述加熱元件H1在本實(shí)施例中采用電熱管， 其固定在機(jī)頭31上，上部電連接控制電路板35,下部則伸入杯體32內(nèi)。所 述防溢傳感頭F置于機(jī)頭31上，電連接控制電路板35;而所述測(cè)溫傳感頭 H和防干燒傳感頭G都設(shè)于杯體32內(nèi)壁上，并且均通過設(shè)于機(jī)頭31和杯體 32間的耦合器37連接控制電路板35。電源插座38設(shè)于機(jī)頭31上并電連接 控制電路板35。同時(shí)本實(shí)施例中，在機(jī)頭31和杯體32間還設(shè)有控制電源電 路通斷的微動(dòng)開關(guān)(圖上未畫出)，當(dāng)電源插座38連接交流電源，同時(shí)機(jī)頭 31與杯體32扣置到位時(shí)，微動(dòng)開關(guān)才會(huì)接通電源電路為控制電路板35供電。
如圖2所示，本實(shí)施例中，控制電路板35由單片機(jī)Ul、連接單片機(jī) Ul與交流電源的無變壓器降壓整流單元21、連接單片機(jī)Ul與測(cè)溫傳感頭H 的無源隔離型溫度傳感控制單元22、連接單片機(jī)Ul與防溢傳感頭F的無源 隔離型防溢傳感控制單元23、連接單片機(jī)Ul與防干燒傳感頭G的無源隔離 型防干燒傳感控制單元24、連接單片機(jī)Ul與加熱元件Hl的可控硅串聯(lián)驅(qū) 動(dòng)加熱控制單元25,連接單片機(jī)U1與電機(jī)M1的可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制 單元26、以及連接單片機(jī)Ul的程序選擇按鍵單元27、聲光指示報(bào)警電路單 元28和晶體振蕩電路單元29共同構(gòu)成。
具體結(jié)合圖3所示，本實(shí)施例中所接交流電源為220V市電，其一個(gè)輸 入端AC1接火線；而另一輸入端AC2接零線，電位為0V，也為接地端。且 本實(shí)施例中所述交流電源的輸入端AC1和AC2間連接有電容Cl。
所述無變壓器降壓整流單元21采用電阻降壓，具體由兩個(gè)降壓電阻Rl 和R2，整流二極管D1，穩(wěn)壓二極管DW1和濾波電容CD1共同連接而成。 所述整流二極管Dl的負(fù)極經(jīng)降壓電阻Rl和R2接交流電源輸入端AC1,而 整流二極管Dl的正極與穩(wěn)壓二極管DW1的正極連接后一起接入單片機(jī)的 I/O 口 1。濾波電容CD1并聯(lián)在穩(wěn)壓二極管DW1兩端，而穩(wěn)壓二極管DW1
的負(fù)極連接交流電源輸入端AC2后一起接入單片機(jī)的I/O 口 20。本實(shí)施例 中交流電源經(jīng)降壓電阻Rl和R2降壓，整流二極管Dl半波整流、穩(wěn)壓二極 管DW1穩(wěn)壓和濾波電容CD1濾波后提供一個(gè)5V的電源給單片機(jī)Ul使用。
并且本實(shí)施例中所述整流二極管Dl的正極與穩(wěn)壓二極管DW1的正極 的連接端與交流電源輸入端AC2之間還串聯(lián)有電阻R6和電源指示燈LED4。
可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元由兩個(gè)主控可控硅TR3和TR1、 一個(gè)前 級(jí)可控硅TR4，電阻R7、電阻R8共同構(gòu)成；其中主控可控硅TR3和TR1 串聯(lián)連接，具體是主控可控硅TR3的第一主電極接主控可控硅TR1的第一 主電極，同時(shí)主控可控硅TR3的第二主電極接交流電源輸入端AC2,而主 控可控硅TR1的第二主電極接加熱元件Hl的一端，而加熱元件Hl的另一 端接交流電源輸入端AC1。單片機(jī)Ul的一個(gè)I/O 口 12經(jīng)電阻R7接前級(jí)可 控硅TR4的控制極，前級(jí)可控硅TR4的第二主電極接主控可控硅TR3的控 制極，而第一主電極經(jīng)電阻R8接主控可控硅TR1的控制極。
該可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元的工作原理如下
當(dāng)單片機(jī)Ul的I/O 口 12的輸出電壓為0V時(shí)，TR1、 TR3、 TR4關(guān)閉。 當(dāng)單片機(jī)Ul的I/O 口 12的輸出電壓為-5V時(shí)，主控可控硅TR3與前 級(jí)可控硅TR4開啟，而前級(jí)可控硅TR4開啟后形成TR1控制極電流，使得 主控可控硅TR1也開啟，從而接通加熱元件Hl的交流電源供電回路，使加 熱元件Hl正常工作。并且可控硅TR1、 TR3和TR4均可通過單片機(jī)輸出信 號(hào)調(diào)整導(dǎo)通角，從而實(shí)現(xiàn)加熱功率的無級(jí)調(diào)控，尤其能夠在煮豆?jié){時(shí)實(shí)現(xiàn)文 火連續(xù)熬煮，充分分解蛋白質(zhì)的效果，且不會(huì)造成糊加熱元件及豆?jié){燒焦現(xiàn) 象。
當(dāng)然使用該可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元還能夠?qū)崿F(xiàn)加熱元件Hl的雙 級(jí)保護(hù)，具體如下
若設(shè)主控可控硅TR3失控(擊穿)，則當(dāng)單片機(jī)Ul的I/O 口 12的輸出 電壓為0V時(shí)，前級(jí)可控硅TR4依舊無法導(dǎo)通，使得主控可控硅TR1的控 制極電流為零，TR1關(guān)閉加熱元件Hl的交流電源供電回路。
若設(shè)主控可控硅TR1失控(或擊穿)，則當(dāng)單片機(jī)Ul的I/O 口 12的輸 出電壓為0V時(shí)，則由于主控可控硅TR3和前級(jí)可控硅TR4的控制極電流 為零，兩者關(guān)閉加熱元件Hl的交流電源供電回路。
由此可見采用上述可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元，即使主控可控硅TR1 或TR3中某一個(gè)失控或擊穿，則當(dāng)單片機(jī)Ul的I/O 口 12的輸出電壓為0V 時(shí)依舊能夠切斷加熱元件HI的交流電源供電回路，故能夠保證該模糊控制 電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)的工作安全性和可靠性。
本實(shí)施例中所述可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元由兩個(gè)主控可控硅TR3 和TR2、 一個(gè)前級(jí)可控硅TR5，電阻R9、電阻R10共同構(gòu)成；其中主控可 控硅TR3和TR2串聯(lián)連接，具體是主控可控硅TR3的第一主電極接主控可 控硅TR2的第一主電極，同時(shí)主控可控硅TR3的第二主電極接交流電源輸 入端AC2,而主控可控硅TR2的第二主電極接電機(jī)Ml的一端，而電機(jī)Ml 的另一端接交流電源的輸入端AC1。單片機(jī)Ul的一個(gè)I/O 口 19經(jīng)電阻R9 接前級(jí)可控硅TR5的控制極，前級(jí)可控硅TR5的第二主電極接主控可控硅 TR3的控制極，而第一主電極經(jīng)電阻R10接主控可控硅TR2的控制極。同 樣的，可控硅TR2、TR3和TR5能夠通過單片機(jī)Ul的輸出信號(hào)調(diào)整導(dǎo)通角， 從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)Ml的無級(jí)調(diào)速，提髙打漿質(zhì)量，且有利于電機(jī)M1的"軟啟 動(dòng)"和"軟關(guān)閉"，延長(zhǎng)電機(jī)壽命。并且該可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元與 可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元一樣能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)Ml的雙級(jí)保護(hù)，保證該模 糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)的工作安全性和可靠性，其具體原理同可控硅串 聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元,不再多述。
并且本實(shí)施例中所述可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元與可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)控制單元進(jìn)一步共用一個(gè)主控可控硅TR3,該主控可控硅TR3相當(dāng)于 上述兩個(gè)可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)控制單元的總開關(guān)，不僅起到了同時(shí)實(shí)現(xiàn)加熱元件 Hl和電機(jī)Ml雙級(jí)保護(hù)的功能，也節(jié)省了成本。
本實(shí)施中所述無源隔離型防溢傳感控制單元的主體是一個(gè)變壓器Tl， 該變壓器T1由兩個(gè)相互耦合關(guān)聯(lián)的電感線圈L1和L2組成，其中電感線圈 Ll的兩端連接防溢傳感頭F(該防溢傳感頭F主要是一個(gè)防溢電極)，而電 感線圈L2的上端接單片機(jī)Ul的I/O 口 5,下端則經(jīng)分壓電阻R16接地，該 分壓電阻R16的非接地端則經(jīng)由整流二極管D2、負(fù)載電阻R15和濾波電容 C4共同連接而成的半波整流濾波電路接入單片機(jī)Ul的A/D輸入端口 16。
該無源隔離型防溢傳感控制單元的工作原理如下單片機(jī)Ul的I/O 口 5提供一交流信號(hào)在電感線圈L2 —端的回路中，而防溢傳感頭F可等效成
接入電感線圏Ll 一端的阻抗，該阻抗將被反射在電感線圈L2上。當(dāng)防溢 傳感頭F利用液體回路形成電阻后使得電感線圈Ll上的阻抗下降，反射在 電感線圈L2上的阻抗也隨之下降，體現(xiàn)在分壓電阻R16上的信號(hào)壓降隨之 升髙，該信號(hào)壓降經(jīng)整流后輸入單片機(jī)Ul的A/D輸入端口 16轉(zhuǎn)換成數(shù)字 信號(hào)。
所述無源隔離型防干燒傳感控制單元的主體是一個(gè)變壓器T2，該變壓 器T2由兩個(gè)相互耦合關(guān)聯(lián)的電感線圈L3和L4組成，其中電感線圈L4的 兩端連接防干燒傳感頭G (該防干燒傳感頭G主要是一個(gè)防干燒電極)，而 電感線圈L3的上端接單片機(jī)Ul的I/O 口 5，下端則經(jīng)分壓電阻R14接地， 該分壓電阻R14的非接地端則由整流二極管D3、負(fù)載電阻R13和濾波電容 C5共同連接而成的半波整流濾波電路接入單片機(jī)U1的A/D輸入端口 15。
該無源隔離型防干燒傳感控制單元的工作原理如下單片機(jī)Ul的I/O 口 5提供一交流信號(hào)在電感線圈L3—端的回路中，而防干燒傳感頭G可等 效成接入電感線圈L4 一端的阻抗，該阻抗將被反射在電感線圈L3上。當(dāng) 防干燒傳感頭G利用液體回路形成電阻后使得電感線圈L4上的阻抗下降， 反射在電感線圈L3上的阻抗也隨之下降，體現(xiàn)在分壓電阻R14上的信號(hào)壓 降隨之升髙，該信號(hào)壓降經(jīng)整流后輸入單片機(jī)Ul的A/D輸入端口 15轉(zhuǎn)換 成數(shù)字信號(hào)。
所述無源隔離型溫度傳感控制單元的主體是一個(gè)變壓器T3，該變壓器 T2由兩個(gè)相互耦合關(guān)聯(lián)的電感線圈L5和L6組成，其中電感線圈L6的兩 端連接測(cè)溫傳感頭H (該測(cè)溫傳感頭H主要是一個(gè)熱敏電阻)，而電感線圈 L5的上端接單片機(jī)Ul的I/O 口 5，下端則經(jīng)一分壓電阻R12接地，該分壓 電阻R12的非接地端則經(jīng)由三極管U2A、負(fù)載電阻Rll、整流二極管D4和 濾波電容C6共同連接而成的運(yùn)算放大電路接入單片機(jī)Ul的A/D輸入端口
該無源隔離型溫度傳感控制單元的工作原理如下單片機(jī)Ul的I/O 口 5提供一交流信號(hào)在電感線圈L5 —端的回路中，而測(cè)溫傳感頭H可等效成 接入電感線圈L4 一端的阻抗，該阻抗將被反射在電感線圈L6上。當(dāng)液體 溫度的變化導(dǎo)致測(cè)溫傳感頭H的阻值變化后，反射在電感線圈L6上的阻抗 也隨之變化，體現(xiàn)在分壓電阻R12上的信號(hào)壓降隨之變化，該信號(hào)壓降經(jīng)放
大后輸入單片機(jī)U1的A/D輸入端口 14轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。
相比傳統(tǒng)的傳感器，本發(fā)明中由于上述三個(gè)無源隔離型傳感控制單元均 借助變壓器的兩個(gè)耦合的電感線圈傳遞交流壓降信號(hào)，對(duì)交流電進(jìn)行隔離， 因此使得防溢傳感頭、防干燒傳感頭和測(cè)溫傳感頭在工作時(shí)本身均不帶電， 消除了本發(fā)明在電源電路中未采用變壓器而帶來的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提高了產(chǎn)品
安全性。
本實(shí)施例中所述程序選擇按鍵單元27由三個(gè)啟動(dòng)按鍵KEY1、 KEY2、 KEY3構(gòu)成，這三個(gè)啟動(dòng)按鍵KEY1、 KEY2、 KEY3的一端分別對(duì)應(yīng)接入單 片機(jī)Ul的三個(gè)I/O 口 11、 10、 9中，而另一端則一同與整流二極管Dl的 正極與穩(wěn)壓二極管DW1的正極的連接端相連接。
所述聲光指示報(bào)警電路單元28由三個(gè)程序指示燈LED1、LED2、LED3、 三個(gè)電阻R3、 R4和R5和一個(gè)蜂鳴器Y構(gòu)成。程序指示燈LED1和電阻R3 串聯(lián)在單片機(jī)U1的1/0 口 8與交流電源輸入端AC2之間；程序指示燈LED2 和電阻R4串聯(lián)在單片機(jī)Ul的I/O 口 7與交流電源輸入端AC2之間；程序 指示燈LED3和電阻R5串聯(lián)在單片機(jī)U1的I/O 口 6與交流電源輸入端AC2 之間。三個(gè)程序指示燈LED1、 LED2和LED3分別與上述三個(gè)啟動(dòng)按鍵 KEY1、 KEY2、 KEY3 —一對(duì)應(yīng)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鍵啟動(dòng)相應(yīng)的制漿程序時(shí)， 對(duì)應(yīng)的程序指示燈將亮起，而當(dāng)該程序結(jié)束，則程序指示燈將閃爍。所述蜂 鳴器Y的一端接入單片機(jī)Ul的I/O 口 4中，而另一端與整流二極管Dl的 正極與穩(wěn)壓二極管DW1的正極的連接端相連接。
本實(shí)施例中所述晶體振蕩電路單元29是有由晶體XTAL和兩個(gè)電容 C2、 C3連接而成的晶體振蕩器，用來產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖，為單片機(jī)Ul輸入時(shí) 鐘信號(hào)。
如圖4所示，為本發(fā)明模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)按下啟動(dòng)按鍵 KEY1后所對(duì)應(yīng)制漿程序的工作流程，具體結(jié)合圖3所示，對(duì)該工作流程的 描述如下
接通交流電源后，電源指示燈LED4亮起指示，同時(shí)無變壓器整流降壓 單元21向單片機(jī)Ul供電；
此時(shí)按下啟動(dòng)按鍵KEY1程序開始
首先防干燒傳感頭G對(duì)杯體32內(nèi)的水位進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)得信號(hào)經(jīng)無
源隔離型防干燒傳感控制單元24傳到單片機(jī)Ul的A/D輸入端16，若水位 正常，則程序繼續(xù)，若水位不正常則單片機(jī)Ul停止發(fā)出后續(xù)工作信號(hào)，使 得程序結(jié)束(并且在整個(gè)程序執(zhí)行過程中，防干燒傳感頭G都要接通并檢測(cè) 杯體32內(nèi)的水位， 一旦測(cè)得水位不正常，將立刻結(jié)束程序)。
與此同時(shí)測(cè)溫傳感頭H對(duì)水溫進(jìn)行測(cè)量，并將測(cè)得信號(hào)經(jīng)無源隔離型 溫度傳感控制單元22傳至單片機(jī)Ul的A/D輸入端口 14;若測(cè)得溫度T低 于單片機(jī)Ul內(nèi)部給出允許信號(hào)，由單片機(jī)Ul的I/O 口 12輸出一低 電平-5V驅(qū)動(dòng)主控可控硅TR1和TR3開啟，接通加熱元件HI的交流電源供 電回路，使加熱元件HI全功率工作加熱水液。
隨著水溫上升，當(dāng)測(cè)溫傳感頭H測(cè)得水溫達(dá)到68C時(shí)，加在單片機(jī)Ul 的A/D輸入端口 14上的直流電平促使單片機(jī)Ul的程序進(jìn)入"定時(shí)模糊加 熱"階段，并且同時(shí)晶體振蕩電路單元29開始工作，定時(shí)115s,單片機(jī)Ul 開始計(jì)時(shí)。在"定時(shí)模糊加熱"階段中，測(cè)溫傳感頭H不停檢測(cè)水溫，并在 單片機(jī)Ul內(nèi)部計(jì)算出單位時(shí)間內(nèi)的溫升速率，同時(shí)將該溫升速率與預(yù)設(shè)的 溫升速率比較，若大于預(yù)設(shè)的溫升速率，則單片機(jī)Ul的I/O 口 12發(fā)出信號(hào) 通過控制可控硅TR1、 TR3和TR4的導(dǎo)通角來降低加熱功率，從而降低溫 升速率；相反，若檢測(cè)所得溫升速率小于預(yù)設(shè)的溫升速率則單片機(jī)Ul的I/O 口 12發(fā)出信號(hào)控制可控硅TR1、 TR3和TR4的導(dǎo)通角來提髙加熱功率，從 而升髙溫升速率。
當(dāng)"定時(shí)模糊加熱"階段的定時(shí)時(shí)間到，則停止加熱，此時(shí)單片機(jī)Ul 的I/O 口 19輸出低電平-5V，驅(qū)動(dòng)主控可控硅TR3和TR2開啟，接通電機(jī) Ml開始三個(gè)周期的間歇式打漿。每次持續(xù)30s，之間間隔8s，最后一次打 漿完畢后停60s。
然后防溢傳感頭F開始檢測(cè)杯體32內(nèi)的水位，并將測(cè)得信號(hào)經(jīng)無源隔 離型防溢傳感控制單元23加至單片機(jī)Ul的A/D輸入端口 15,若測(cè)得水位 未溢出，則立即由單片機(jī)Ul的I/O 口 12輸出低電平-5V驅(qū)動(dòng)加熱元件HI 半功率工作對(duì)豆?jié){進(jìn)行加熱，單片機(jī)Ul程序進(jìn)入"定時(shí)加熱延煮"階段， 晶體振蕩控制電路29再次工作，定時(shí)8min,單片機(jī)U1開始計(jì)時(shí)，若測(cè)得 水位溢出，則電路繼續(xù)停30s后進(jìn)入"定時(shí)加熱延煮"階段。
在"定時(shí)加熱延煮"階段，防溢傳感頭F不停檢測(cè)杯體32內(nèi)的水位，
若測(cè)得水位溢出，則單片機(jī)Ul的I/O 口 12發(fā)出指令信號(hào)通過控制可控硅 TR1、 TR3和TR4的導(dǎo)通角來進(jìn)一步調(diào)節(jié)加熱功率，此處主要是先降低加熱 功率20s的時(shí)間(即在該定時(shí)20s的時(shí)間內(nèi)始終保持連續(xù)小功率加熱，而非 完全切斷加熱元件H1的供電回路；使得豆?jié){既消除了溢出，又能保持連續(xù) 微沸騰，防止燒糊)，待防溢傳感頭F測(cè)得水位正常后再升高加熱功率進(jìn)行 加熱，如此反復(fù)直到"定時(shí)加熱延煮"的8miii定時(shí)時(shí)間到。
"定時(shí)加熱延煮"結(jié)束，程序指示燈LED1閃動(dòng)，蜂鳴器Y鳴叫，程 序結(jié)束。
當(dāng)然本發(fā)明模糊控制電加熱全自動(dòng)豆槳機(jī)不局限于上述一種制漿程序， 其單片機(jī)Ul中可以編寫基于本發(fā)明豆?jié){的制備方法的多套執(zhí)行程序來對(duì)豆 漿的加工過程實(shí)施智能程序控制例如本實(shí)施例中的啟動(dòng)按鍵KEY2、KEY3 就可以對(duì)應(yīng)另外兩套制漿程序，并對(duì)豆?jié){打漿時(shí)的水溫和煮沸時(shí)間等諸多參 數(shù)重新進(jìn)行規(guī)范，并同樣保證最終的制成品豆?jié){的質(zhì)量好口感佳?；蛘弑景l(fā) 明中的啟動(dòng)按鍵也可以驅(qū)動(dòng)單片機(jī)Ul僅僅實(shí)現(xiàn)制漿程序中的單一步驟，例 如啟動(dòng)按鍵KEY2僅實(shí)現(xiàn)打漿步驟，而啟動(dòng)按鍵KEY3僅實(shí)現(xiàn)加熱步驟。至 于單片機(jī)Ul中的執(zhí)行程序的編寫對(duì)于本領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)人員來說易于實(shí)現(xiàn)， 本發(fā)明不再多述。
權(quán)利要求
1.一種豆?jié){的制備方法，其特征在于首先將浸泡有豆子的水液預(yù)加熱至65～75℃中的任意一個(gè)溫度后控制溫升速率繼續(xù)加熱5～360s停止，并立即打漿，打漿完畢后加熱煮沸，煮開后根據(jù)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱功率、控制溢出現(xiàn)象，繼續(xù)間歇式加熱延煮，并使煮漿持續(xù)沸騰4～10min制成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){的制備方法，其特征在于所述水液預(yù)加 熱至66 70C中的任意一個(gè)溫度后控制溫升速率繼續(xù)加熱80 120s停止。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的豆?jié){的制備方法，其特征在于對(duì)豆子進(jìn)行間 歇式打漿3 5次，每次持續(xù)20 50s,之間間隔2 15s,最后一次打槳完畢后 停5~90s再加熱煮沸。
4. 一種模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)，包括機(jī)頭(31)、杯體(32)、 電機(jī)(Ml)、電機(jī)傳動(dòng)軸(33)、旋轉(zhuǎn)刀片(34)、加熱元件(Hl)、測(cè)溫傳 感頭(H)、防溢傳感頭(F)、防干燒傳感頭(G)和控制電路板(35);其 特征在于所述控制電路板(35)包括單片機(jī)(Ul)、連接單片機(jī)(Ul)與交流電源的無變壓器降壓整流單元 (21)、連接單片機(jī)(Ul)與測(cè)溫傳感頭(H)的無源隔離型溫度傳感控制 單元(22)、連接單片機(jī)(Ul)與防溢傳感頭(F)的無源隔離型防溢傳感 控制單元(23)、連接單片機(jī)(Ul)與防干燒傳感頭(G)的無源隔離型防 干燒傳感控制單元(24)、連接單片機(jī)(Ul)與加熱元件(Hl)的可控硅串 聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元(25),以及連接單片機(jī)(Ul)與電機(jī)(Ml)的可控硅 串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元(26)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)，其特征在于 所述可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元(25)包括兩個(gè)與加熱元件(Hl)一起串聯(lián)在交流電源供電回路中的主控可控硅(TR1、 TR3)，以及一控制極 連接單片機(jī)(U1)的I/O 口，而兩個(gè)主電極分別接上述兩個(gè)主控可控硅(TR1、 TR3)控制極的前級(jí)可控硅(TR4);所述可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元(26)包括兩個(gè)與電機(jī)(Ml)串聯(lián) 在交流電源供電回路中的主控可控硅(TR2、 TR3)以及一控制極連接單片 機(jī)(Ul)的I/O 口，而兩個(gè)主電極分別接上述兩個(gè)主控可控硅(TR2、 TR3) 控制極的前級(jí)可控硅(TR5);所述無源隔離型溫度傳感控制單元(22)包括變壓器(T3)和分壓電阻 (R12),所述變壓器(T3)由兩個(gè)相互耦合關(guān)聯(lián)的電感線圈(L5)和(L6) 組成，其中電感線圈(L6)的兩端連接測(cè)溫傳感頭(H),而電感線圈(L5) 的上端接單片機(jī)(Ul)的I/O 口 (5),下端經(jīng)一分壓電阻(R12)接地，該 分壓電阻(R12)的非接地端則接入單片機(jī)(Ul)的A/D轉(zhuǎn)換器端口 (14);所述無源隔離型防溢傳感控制單元(23)包括變壓器(Tl)和分壓電阻 (R16),該變壓器(Tl)由兩個(gè)相互耦合關(guān)聯(lián)的電感線圈(Ll)和(L2) 組成，其中電感線圈(Ll)的兩端連接防溢傳感頭(F),而電感線圈(L2) 的上端接單片機(jī)(Ul)的I/O 口 (5),下端經(jīng)分壓電阻(R16)接地，該分 壓電阻(R16)的非接地端接入單片機(jī)(Ul)的A/D轉(zhuǎn)換器端口 (16);所述無源隔離型防干燒傳感控制單元(24)包括變壓器(T2)和分壓電 阻(R14);該變壓器(T2)由兩個(gè)相互耦合關(guān)聯(lián)的電感線圏(L3)和(L4) 組成，其中電感線圈(L4)的兩端連接防干燒傳感頭(G),而電感線圈(L3) 的上端接單片機(jī)(Ul)的I/O 口 (5),下端經(jīng)分壓電阻(R14)接地，該分 壓電阻(R14)的非接地端接入單片機(jī)(Ul)的A/D轉(zhuǎn)換器端口 (15):而所述無變壓器降壓整流單元(21)由電阻或者阻容降壓電路單元、整 流電路單元、穩(wěn)壓電路單元和濾波電路單元共同連接而成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)，其特征在于所述可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元(25)由兩個(gè)主控可控硅(TR3、TR1)、 一個(gè)前級(jí)可控硅(TR4),電阻(R7)、電阻(R8)共同構(gòu)成其中主控可控 硅(TR3)的第一主電極接主控可控硅(TR1)的第一主電極，而主控可控 硅(TR3)的第二主電極接交流電源的一個(gè)輸入端(AC2),而主控可控硅 (TR1)的第二主電極接加熱元件(Hl)的一端，而加熱元件(Hl)的另 一端接交流電源另一輸入端(AC1);單片機(jī)(Ul)的一個(gè)I/O 口 (12)經(jīng) 電阻(R7)接前級(jí)可控硅(TR4)的控制極，前級(jí)可控硅(TR4)的第二主 電極接主控可控硅(TR3)的控制極，而第一主電極經(jīng)電阻(R8)接主控可 控硅(TR1)的控制極；所述可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制單元(26)由兩個(gè)主控可控硅(TR3、TR2)、 一個(gè)前級(jí)可控硅(TR5)，電阻(R9)、電阻(R10)共同構(gòu)成；其中主控可 控硅(TR3)的第一主電極接主控可控硅(TR2)的第一主電極，而主控可 控硅(TR3)的第二主電極接交流電源的一個(gè)輸入端(AC2),而主控可控硅 (TR2)的第二主電極接電機(jī)(Ml)的一端，而電機(jī)(Ml)的另一端接交 流電源的另一輸入端(AC1);單片機(jī)(Ul)的一個(gè)I/O 口 (19)經(jīng)電阻(R9) 接前級(jí)可控硅(TR5)的控制極，前級(jí)可控硅TR5的第二主電極接主控可控 硅(TR3)的控制極，而第一主電極經(jīng)電阻(R10)接主控可控硅(TR2) 的控制極；并且所述可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng)加熱控制單元(25)和可控硅串聯(lián)驅(qū)動(dòng) 電機(jī)控制單元(26)共用一個(gè)主控可控硅(TR3);所述無源隔離型溫度傳感控制單元(22)中，分壓電阻(R12)的非接 地端經(jīng)由三極管(U2A)、負(fù)載電阻(Rll)、整流二極管(D4)和濾波電容(C6)共同連接而成的運(yùn)算放大電路接入單片機(jī)(Ul)的A/D轉(zhuǎn)換器端口(14);所述無源隔離型防溢傳感控制單元(23)中，分壓電阻(R16)的非接 地端經(jīng)由整流二極管(D2)、負(fù)載電阻(R15)和濾波電容(C4)共同連接 而成的半波整流濾波電路接入單片機(jī)(Ul)的A/D轉(zhuǎn)換器端口 (16);所述無源隔離型防干燒傳感控制單元(24)中，分壓電阻(R14)的非 接地端經(jīng)由整流二極管(D3)、負(fù)載電阻(R13)和濾波電容(C5)共同連 接而成的半波整流濾波電路接入單片機(jī)(Ul)的A/D轉(zhuǎn)換器端口 (15):所述無變壓器降壓整流單元(21)由整流二極管(Dl)，穩(wěn)壓二極管 (DW1)、濾波電容(CD1)和至少一個(gè)降壓電阻共同連接而成；所述整流 二極管(Dl)的負(fù)極經(jīng)降壓電阻連接交流電源的一個(gè)輸入端(AC1),而整 流二極管(Dl)的正極與穩(wěn)壓二極管(DW1)的正極連接后一起接入單片 機(jī)(Ul)的一個(gè)I/0口 (1);濾波電容(CD1)并聯(lián)在穩(wěn)壓二極管(DW1) 兩端，而穩(wěn)壓二極管(DW1)的負(fù)極連接交流電源的另一輸入端(AC2)后 一起接入單片機(jī)(Ul)的另一個(gè)I/0口 (20)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)，其特征在于 所述單片機(jī)(Ul)上還連接有程序選擇按鍵單元(27)和聲光指示報(bào)警電路 單元(28);其中所述程序選擇按鍵單元(27)包括三個(gè)分別接入單片機(jī)(U1) 的三個(gè)I/O 口 (11、 10、 9)的啟動(dòng)按鍵(KEY1、 KEY2、 KEY3);而所述 聲光指示報(bào)警電路單元(28)包括三個(gè)與上述三個(gè)啟動(dòng)按鍵(KEY1、 KEY2、 KEY3) —一對(duì)應(yīng)，且分別接入單片機(jī)(Ul)的三個(gè)I/O 口 (8、 7、 6)的程 序指示燈(LED1、 LED2、 LED3)和一個(gè)接入單片機(jī)(Ul)的I/O 口 (4) 的蜂鳴器(Y)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)，其特征在于 所述單片機(jī)(Ul)上外接有晶體振蕩電路單元(29)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種豆?jié){的制備方法，首先將浸泡有豆子的水液預(yù)加熱至65～75℃中的任意一個(gè)溫度后控制溫升速率繼續(xù)加熱5～360s停止，并立即打漿，打漿完畢后加熱煮沸，煮開后根據(jù)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱功率、控制溢出現(xiàn)象，繼續(xù)間歇式加熱延煮，并使煮漿持續(xù)沸騰4～10min制成；同時(shí)本發(fā)明基于上述豆?jié){的制備方法提供了一種實(shí)現(xiàn)該方法的模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)；這種模糊控制電加熱全自動(dòng)豆?jié){機(jī)主要將前述豆?jié){的制備方法程序化，系統(tǒng)化的固化在控制電路板中，并通過單片機(jī)來實(shí)現(xiàn)對(duì)豆?jié){加工過程的智能化控制，尤其是能夠在豆?jié){的加工過程中的幾個(gè)加熱時(shí)段內(nèi)，引入根據(jù)溫度自動(dòng)調(diào)節(jié)加熱功率，并控制溫升速率的功能。
文檔編號(hào)A47J31/56GK101366484SQ20081019667
公開日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月16日
發(fā)明者倪祖根 申請(qǐng)人:金萊克電氣股份有限公司