專利名稱：水路選擇裝置及安裝有該水路選擇裝置的潔身器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及進(jìn)出水裝置，更具體地說，涉及一種可用于在智能潔身 器中對(duì)沖水方式進(jìn)行選擇的水路選擇裝置。
背景技術(shù)：
目前市場上出現(xiàn)的智能潔身器中，有一部分是沒有水路選擇功能，其出 水方式只是調(diào)整不同的噴水距離，不同模式下的噴水形式是一樣的，因而無 法獲得更好的清洗、按摩效果。而有一些帶有水路選擇裝置的潔身器所采用的水路選擇方式通常是通過 堵塞其他的出水口而保留所選擇的出水口。但這種結(jié)構(gòu)容易出現(xiàn)漏水的現(xiàn)象。實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述水路選擇裝置 因結(jié)構(gòu)原因造成易出現(xiàn)漏水現(xiàn)象的缺陷，提供一種由步進(jìn)電機(jī)控制的水路選 擇裝置，可根據(jù)需要選擇不同的出水路徑，且進(jìn)水管與出水管之間保持密封 不漏水。本實(shí)用新型要解決的另一個(gè)技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有潔身器在不同使用 模式下噴水形式相同的缺陷，提供一種帶有利用步進(jìn)電機(jī)控制的水路選擇裝 置的潔身器，通過選擇不同水路通道，由于不同的出水口形狀，使其在不同 模式下實(shí)現(xiàn)不同的噴水形式。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種水路選擇裝 置，包括進(jìn)水管固定件、出水管固定件、帶齒輪的轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)電機(jī)、安裝 在所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪、以及用于根據(jù)接收到的指令向所述步進(jìn)電機(jī) 發(fā)送預(yù)定數(shù)量的脈沖以控制所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度的控制單元；其中所述進(jìn)水管固定件上設(shè)置有一個(gè)進(jìn)水管；所述出水管固定件上設(shè)置有至少兩個(gè)出水管，且彼此相隔一定的角度； 所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述進(jìn)水管固定件與出水管固定件之間，所述轉(zhuǎn)盤上的 齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合；其中所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)部設(shè)置有水流通道，所述進(jìn)水管與水流通道相連接處的 管道與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸同軸，所述水流通道的進(jìn)水部分以轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸為中心 軸，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在所述進(jìn)水管外；所述出水管的中心軸與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn) 軸之間的距離等于水流通道出水孔中心與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的距離，所述出 水孔的直徑與所述出水管的直徑相配合； 所述水路選擇裝置上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)定位用的定位裝置。 在本實(shí)用新型所述的水路選擇裝置中，所述定位裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn) 盤上的阻擋柱和設(shè)置在所述進(jìn)水口固定件上的阻擋塊。在本實(shí)用新型所述的水路選擇裝置中，所述出水管為3個(gè)，彼此相隔120度。在本實(shí)用新型所述的水路選擇裝置中，所述水流通道的進(jìn)水部分與進(jìn)水 管套接部位安裝有密封圈，所述出水管的進(jìn)水端外壁安裝有密封圈。在本實(shí)用新型所述的水路選擇裝置中，所述進(jìn)水管固定件、出水管固定 件、帶齒輪的轉(zhuǎn)盤、齒輪均由塑膠材料制成。在本實(shí)用新型所述的水路選擇裝置中，所述控制單元包括單片機(jī)及與所 述單片機(jī)相連的控制信號(hào)接收裝置。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是構(gòu)造一種潔身器，包 括至少兩個(gè)用于噴射水流的噴水管及帶有與所述噴水管數(shù)量相等的出水管的 水路選擇的裝置，所述出水管的出水口與所述噴水管的進(jìn)水口相連，其特征 在于，所述水路選擇裝置包括進(jìn)水管固定件、出水管固定件、帶齒輪的轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)電機(jī)、安裝在所述 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪、以及用于根據(jù)接收到的指令向所述步進(jìn)電機(jī)發(fā)送預(yù) 定數(shù)量的脈沖控制所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度的控制單元；其中所述進(jìn)水管固定件上設(shè)置有一個(gè)進(jìn)水管；所述出水管固定件上設(shè)置有所述出水管，且彼此相隔一定的角度; 所述轉(zhuǎn)盤設(shè)置在所述進(jìn)水管固定件與出水管固定件之間，所述轉(zhuǎn)盤上的 齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪嚙合；其中所述轉(zhuǎn)盤內(nèi)部設(shè)置有水流通道，所述進(jìn)水管與水流通道相連接處的 管道與轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸同軸，所述水流通道的進(jìn)水部分以轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸為中心 軸，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在所述進(jìn)水管外；所述出水管的中心軸與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸之間的距離等于水流通道出水孔中心與所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)軸的距離，所述出水孔的直徑與所述出水管的直徑相配合； 所述水路選擇裝置上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)定位用的定位裝置； 所述至少兩個(gè)噴水管中至少有兩種水流出口形狀。在本實(shí)用新型所述的潔身器中，所述定位裝置包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤上的 阻擋柱和設(shè)置在所述進(jìn)水口固定件上的阻擋塊；所述出水管為3個(gè)，彼此相 隔120度。在本實(shí)用新型所述的潔身器中，所述控制單元包括單片機(jī)及與所述單片 機(jī)相連的控制信號(hào)接收裝置。在本實(shí)用新型所述的潔身器中，所述控制信號(hào)接收裝置包括設(shè)置在所述 潔身器外部的控制臺(tái)，其上設(shè)置有水路選擇方式選擇按鍵。實(shí)施本實(shí)用新型的水路選擇裝置，具有以下有益效果采用步進(jìn)電機(jī)將 進(jìn)水管與出水管相連，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度的精密控制，保證連接位置不錯(cuò)位； 加之配有結(jié)合部的密封圈，基本上保證了無縫對(duì)接。另外，將本實(shí)用新型的水路選擇裝置應(yīng)用到潔身器中，可以在不同的使 用模式下，選擇不同水路通道，由于噴水管出水口形狀的不同，可以實(shí)現(xiàn)不 同的噴水形式，從而達(dá)到所需要的、更好的清潔效果。


下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中 圖1是本實(shí)用新型水路選擇裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型水路選擇裝置中步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的示意圖； 圖3是本實(shí)用新型水路選擇裝置中控制單元的示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)思想是通過步進(jìn)電機(jī)及機(jī)械結(jié)構(gòu)配合,來完成由一路 進(jìn)水三路出水的選擇。使用單片機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，以實(shí)現(xiàn)上述功能，并 且步進(jìn)電機(jī)可以移動(dòng)最近的距離,關(guān)閉所有的水路。步進(jìn)電機(jī)控制信號(hào)由單片 機(jī)程序進(jìn)行處理，通過單片機(jī)來控制步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)距離；步進(jìn)電機(jī)連接的 齒輪帶動(dòng)機(jī)械結(jié)構(gòu)，由機(jī)械結(jié)構(gòu)來控制入水口與出水口連通或關(guān)斷，從而可 以根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)距離控制進(jìn)水口接通哪一個(gè)出水口 。如圖1所示的本實(shí)用新型水路選擇裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)中，有一個(gè)進(jìn)水管3、三個(gè)出水管a、 b、 c，進(jìn)水管由進(jìn)水管圓定件6、出水管均由出水管固定件9 固定在工作的過程中不動(dòng)，其間是一個(gè)可以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤7，轉(zhuǎn)盤上有齒輪，可 以由步進(jìn)電機(jī)2的齒輪1帶動(dòng)。轉(zhuǎn)盤7中設(shè)置有水流通道10，其進(jìn)水部分ll 的直徑與進(jìn)水管3的直徑相配合，可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在進(jìn)水管3上。轉(zhuǎn)盤7以進(jìn)水 管3為中心軸在步進(jìn)電機(jī)的帶動(dòng)下進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，三個(gè)出水管a、 b、 c以中心軸為 圓心各相隔一定的角度(如120度)。三個(gè)出水管a、 b、 c到中心軸的距離與出 水孔8到中心軸的距離相等。轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)即可使出水管a、 b、 c與轉(zhuǎn)盤7上的 出水孔8相通或不通；轉(zhuǎn)盤7下邊有一個(gè)阻擋柱5，在旋轉(zhuǎn)到進(jìn)水口固定件6 上的阻檔塊4的位置時(shí)轉(zhuǎn)盤不再轉(zhuǎn)動(dòng)，用此來表示步進(jìn)電機(jī)的定位點(diǎn)。在生產(chǎn)過程中，首先對(duì)步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)數(shù)進(jìn)行調(diào)整，在定位點(diǎn)開始讓步 進(jìn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到第三出水管c與轉(zhuǎn)盤7上出水孔8可以連通的位置，記 下此時(shí)的脈沖數(shù)count—c;在定位點(diǎn)開始讓步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到到第二出水 管b與盤上出水孔8可以連通的位置，記下此時(shí)脈沖數(shù)count—b;在定位點(diǎn)開 始讓步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)到第一出水管a與轉(zhuǎn)盤7上出水孔8可以連通的位 置，記下此時(shí)脈沖數(shù)count—a;將脈沖數(shù)記錄下來，并計(jì)算兩孔之間的脈沖數(shù) 之差count_d。在應(yīng)用過程中，控制連通水路，步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)角度如圖2。開機(jī)時(shí)首先給步進(jìn)電機(jī)復(fù)位，即不管其在什么位置，都讓其帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針(從上往下看) 旋轉(zhuǎn)Xxmnt—C個(gè)脈沖，即讓轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)到定位點(diǎn)的位置。如要讓進(jìn)水管與第一出水管a連通，在定位點(diǎn)給步進(jìn)電機(jī)count—a個(gè)脈沖，讓轉(zhuǎn)動(dòng)盤可以旋轉(zhuǎn)到出 水孔8與第一出水管a連通的位置；若要讓進(jìn)水與第二出水管b連通，從定 位點(diǎn)開始給步進(jìn)電機(jī)count—b個(gè)脈沖，讓轉(zhuǎn)動(dòng)盤可以旋轉(zhuǎn)到出水孔8與第二出 水管b連通的位置；若要讓進(jìn)水與第三出水管c連通，從定位點(diǎn)開始給步進(jìn) 電機(jī)count—c個(gè)脈沖，讓轉(zhuǎn)動(dòng)盤可以旋轉(zhuǎn)到出水孔8與第三出水管c連通的位 置；若要讓步進(jìn)電機(jī)從第一出水管a轉(zhuǎn)到第二出水管b或從第二出水管b轉(zhuǎn) 到第三出水管c或相反轉(zhuǎn)動(dòng),只需讓步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)count一d個(gè)脈沖。如 果不需要進(jìn)水連接任何一個(gè)出水管，只需將轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)到第一出水管a與第二 出水管b或第二出水管b與第三出水管c之間的任意位置即可。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本實(shí)用新型水路選擇裝置中的出水管的數(shù)量 不局限于上述實(shí)施例中的三個(gè)出水管，也可以二個(gè)、四個(gè)或更多。另外出水管與轉(zhuǎn)盤7中水流通道IO相連通的一端的外壁上可設(shè)置密封圈 (環(huán))，進(jìn)水管與轉(zhuǎn)盤7中水流通道10的進(jìn)水部分11之間也可設(shè)置密封圈(環(huán))。圖3是本實(shí)用新型水路選擇裝置中控制單元的示意圖。如圖所示，控制 單元20包括單片機(jī)21及與其相連的控制信號(hào)接收裝置21和存儲(chǔ)器23。在運(yùn) 用過程中，控制信號(hào)接收裝置21將接收到的控制信號(hào)傳送給單片機(jī)22，單片 機(jī)22根據(jù)控制信號(hào)的指令從存儲(chǔ)器23中查找到相應(yīng)的需旋轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)，并 控制步進(jìn)電機(jī)2轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)齒輪1及轉(zhuǎn)盤7轉(zhuǎn)動(dòng)。通過這種控制方式，可以利用單片機(jī)方便的控制進(jìn)水與出水的導(dǎo)通，并 方便控制轉(zhuǎn)換速度。本實(shí)用新型的水路選擇裝置可用在智能型潔身器中，利用步進(jìn)電機(jī)選擇 不同水路通道即不同的噴水管，由于各噴水管的水流出口形狀不同(如單孔式、 多孔式、花灑式)而實(shí)現(xiàn)不同的出水方式，從而實(shí)現(xiàn)洗便、婦潔、灌腸等功能。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所知，潔身器一般帶有一個(gè)或多個(gè)噴水管。在本實(shí)用 新型的一個(gè)實(shí)施例中，潔身器帶有三個(gè)水流出口形狀各不相同的噴水管，所 采用的水路選擇裝置也帶有三個(gè)出水管。作為優(yōu)選，噴水管和出水管可以是一體化的，這種情況下為描述方便而將其人為劃分成噴水管和出水管。出水 管與轉(zhuǎn)盤相連接處至少有一部分管道的中心軸與轉(zhuǎn)盤的中心軸平行，而出水 管到噴水管水流出口這部分管道可根據(jù)噴水頭安放的位置而彎曲成合適的形 狀。作為另一選擇，也可以由兩部分連接而成?？刂菩盘?hào)接收裝置可以設(shè)置在潔身器外部，如固定在左側(cè)或右側(cè)，包括 控制臺(tái)及設(shè)置控制臺(tái)上的水路選擇方式選擇按鍵。當(dāng)應(yīng)用于這方面時(shí)，本實(shí)用新型的水路選擇裝置的進(jìn)水管及其固定件、 出水管及其固定件、轉(zhuǎn)盤、齒輪均可由耐水浸蝕的材料(如塑膠)制成。作為其它實(shí)施例，智能潔身器可帶兩個(gè)、四個(gè)、五個(gè)噴水管，這種情況 下水路選擇裝置的出水管數(shù)量與之相等。
權(quán)利要求1、一種水路選擇裝置，其特征在于，包括進(jìn)水管固定件(6)、出水管固定件(9)、帶齒輪的轉(zhuǎn)盤(7)、步進(jìn)電機(jī)(2)、安裝在所述步進(jìn)電機(jī)(2)轉(zhuǎn)軸上的齒輪(1)、以及用于根據(jù)接收到的指令向所述步進(jìn)電機(jī)(2)發(fā)送預(yù)定數(shù)量的脈沖以控制所述步進(jìn)電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度的控制單元(20)；其中所述進(jìn)水管固定件(6)上設(shè)置有一個(gè)進(jìn)水管(3)；所述出水管固定件(9)上設(shè)置有至少兩個(gè)出水管(a、b、c)，且彼此相隔一定的角度；所述轉(zhuǎn)盤(7)設(shè)置在所述進(jìn)水管固定件(6)與出水管固定件(9)之間，所述轉(zhuǎn)盤(7)上的齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)(2)轉(zhuǎn)軸上的齒輪(1)嚙合；其中所述轉(zhuǎn)盤(7)內(nèi)部設(shè)置有水流通道(10)，所述進(jìn)水管(3)與水流通道(10)相連接處的管道與轉(zhuǎn)盤(7)的轉(zhuǎn)軸同軸，所述水流通道(10)的進(jìn)水部分(11)以轉(zhuǎn)盤(7)的轉(zhuǎn)軸為中心軸，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在所述進(jìn)水管(3)外；所述出水管(a、b、c)的中心軸與所述轉(zhuǎn)盤(7)轉(zhuǎn)軸之間的距離等于水流通道(10)出水孔(8)中心與所述轉(zhuǎn)盤(7)轉(zhuǎn)軸的距離，所述出水孔(8)的直徑與所述出水管(a、b、c)的直徑相配合；所述水路選擇裝置上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)定位用的定位裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的水路選擇裝置，其特征在于，所述定位裝置包 括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(7)上的阻擋柱(5)和設(shè)置在所述進(jìn)水口固定件(6)上的阻擋 塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的水路選擇裝置，其特征在于，所述出水管為3 個(gè)，彼此相隔120度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的水路選擇裝置，其特征在于，所述水流通道(IO) 的進(jìn)水部分(11)與進(jìn)水管(3)套接部位安裝有密封圈，所述出水管(a、 b、 c)的進(jìn) 水端外壁安裝有密封圈。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的水路選擇裝置，其特征在于，所 述進(jìn)水管固定件(6)、出水管固定件(9)、帶齒輪的轉(zhuǎn)盤(7)、齒輪(l)均由塑膠材 料制成。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的水路選擇裝置，其特征在于，所述控制單元包括單片機(jī)及與所述單片機(jī)相連的控制信號(hào)接收裝置。
7、 一種潔身器，包括至少兩個(gè)用于噴射水流的噴水管及帶有與所述噴水 管數(shù)量相等的出水管的水路選擇的裝置，所述出水管的出水口與所述噴水管的 進(jìn)水口相連，其特征在于，所述水路選擇裝置包括進(jìn)水管固定件(6)、出水管固定件(9)、帶齒輪的轉(zhuǎn)盤(7)、步進(jìn)電機(jī)(2)、安裝在所述步進(jìn)電機(jī)(2)轉(zhuǎn)軸上的齒輪(1)、以及用于根據(jù)接收到的指令向所述步 進(jìn)電機(jī)(2)發(fā)送預(yù)定數(shù)量的脈沖控制所述步進(jìn)電機(jī)(2)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度的控制單元(20);其中所述進(jìn)水管固定件(6)上設(shè)置有一個(gè)進(jìn)水管(3);所述出水管固定件(9)上設(shè)置有所述出水管(a、 b、 c)，且彼此相隔一定的 角度；所述轉(zhuǎn)盤(7)設(shè)置在所述進(jìn)水管固定件(6)與出水管固定件(9)之間，所述轉(zhuǎn)盤(7)上的齒輪與所述步進(jìn)電機(jī)(2)轉(zhuǎn)軸上的齒輪(1)嚙合；其中所述轉(zhuǎn)盤(7)內(nèi)部設(shè)置有水流通道(10)，所述進(jìn)水管(3)與水流通道(10) 相連接處的管道與轉(zhuǎn)盤(7)的轉(zhuǎn)軸同軸，所述水流通道(10)的進(jìn)水部分(11) 以轉(zhuǎn)盤(7)的轉(zhuǎn)軸為中心軸，并可轉(zhuǎn)動(dòng)地套在所述進(jìn)水管(3)外；所述出水 管(a、 b、 c)的中心軸與所述轉(zhuǎn)盤(7)轉(zhuǎn)軸之間的距離等于水流通道(10)出 水孔(8)中心 與所述轉(zhuǎn)盤(7)轉(zhuǎn)軸的距離，所述出水孔(8)的直徑與所述出水 管(a、 b、 c)的直徑相配合；所述水路選擇裝置上設(shè)置有步進(jìn)電機(jī)定位用的定位裝置；所述至少兩個(gè)噴水管中至少有兩種水流出口形狀。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的潔身器，其特征在于，所述定位裝置包括設(shè)置 在所述轉(zhuǎn)盤(7)上的阻擋柱(5)和設(shè)置在所述進(jìn)水口固定件(6)上的阻擋塊；所述 出水管為3個(gè)，彼此相隔120度。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的潔身器，其特征在于，所述控制單元包括單片 機(jī)及與所述單片機(jī)相連的控制信號(hào)接收裝置。
10、 根據(jù)權(quán)利要求9所述的潔身器，其特征在于，所述控制信號(hào)接收裝置 包括設(shè)置在所述潔身器外部的控制臺(tái)，其上設(shè)置有水路選擇方式選擇按鍵。
專利摘要本實(shí)用新型涉及水路選擇裝置，包括進(jìn)水管固定件、出水管固定件、帶齒輪的轉(zhuǎn)盤、步進(jìn)電機(jī)、安裝在所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)軸上的齒輪、以及用于根據(jù)接收到的指令向所述步進(jìn)電機(jī)(2)發(fā)送預(yù)定數(shù)量的脈沖以控制所述步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定角度的控制單元；所述進(jìn)水管固定件上設(shè)置有一個(gè)進(jìn)水管；所述出水管固定件上設(shè)置有至少兩個(gè)彼此相隔一定角度的出水管；轉(zhuǎn)盤(7)設(shè)置在所述進(jìn)水管固定件(6)與出水管固定件(9)之間，所述轉(zhuǎn)盤(7)上的齒輪與齒輪(1)嚙合。所述轉(zhuǎn)盤(7)內(nèi)部設(shè)置有水流通道(10)，控制單元可以根據(jù)需要控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，將進(jìn)水管與所選擇的出水管連通。
文檔編號(hào)A47K7/08GK201104843SQ20072017050
公開日2008年8月27日 申請(qǐng)日期2007年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月31日
發(fā)明者劉建偉, 原 彭, 徐天麒, 強(qiáng) 王, 首召兵, 馬玉書 申請(qǐng)人:深圳和而泰智能控制股份有限公司