專利名稱：高層建筑遙控清潔器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于清潔機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種用于對(duì)高層建筑物外 表面進(jìn)行清潔的機(jī)械。
背景技術(shù)：
隨著城市高層建筑物的增多，其外表面的視覺效果已經(jīng)成為反映市 容市貌的重要組成部分。通常對(duì)高層建筑物外表面的清潔常采用高空人 工懸掛擦洗，既危險(xiǎn)又不能體現(xiàn)現(xiàn)代化城市管理水平。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種利用遙控技術(shù)對(duì)高層建筑進(jìn)行清潔的 高層建筑遙控清潔器。其目的是這樣實(shí)現(xiàn)的它由機(jī)架、浮體、動(dòng)力裝 置、橫向運(yùn)動(dòng)裝置、控制裝置和清潔裝置組成。浮體為軟式結(jié)構(gòu)內(nèi)充氦 氣，底部設(shè)有環(huán)狀吊環(huán)，吊環(huán)與機(jī)架固聯(lián)；在浮體正下方的機(jī)架上設(shè)置 動(dòng)力裝置，動(dòng)力裝置包括 一臺(tái)與控制裝置中的反向器相連的直流電動(dòng) 機(jī)和螺旋槳，電機(jī)座落于保護(hù)罩內(nèi)，保護(hù)罩與一臺(tái)舵機(jī)相連，舵機(jī)可攜 帶電機(jī)在0。 -90°之間運(yùn)動(dòng)；通過遙控舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度改變推力方向達(dá)到 控制浮體的升降、前進(jìn)和后退；機(jī)架底部設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)裝置，其包括一
臺(tái)與控制裝置中的反向器相連的直流電動(dòng)機(jī)和螺旋槳，電機(jī)座落于保護(hù) 罩內(nèi)，保護(hù)罩與機(jī)架底部相連，通過控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)本清潔器的
橫向運(yùn)動(dòng)；機(jī)架下部一端設(shè)有控制裝置，其包括遙控接收機(jī)、信號(hào)處理 器、動(dòng)力電池組和控制電機(jī)的反向器及微型攝像頭；相對(duì)于控制裝置上 部的機(jī)架一端設(shè)置有清潔裝置，其包括設(shè)置于機(jī)架前端的旋轉(zhuǎn)清潔刷和 清潔液噴嘴以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)清潔刷后面的兩臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)及控制清潔刷 變速旋轉(zhuǎn)的齒輪變速機(jī)構(gòu)，電機(jī)、齒輪變速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)清潔刷高速或 變速旋轉(zhuǎn)，完成清潔工作，清潔裝置還設(shè)有清潔劑液體倉。
本實(shí)用新型利用遙控技術(shù)實(shí)現(xiàn)高空機(jī)械作業(yè)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有安全、 經(jīng)濟(jì)實(shí)用、操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定、清潔效果好的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械作業(yè)的同時(shí)可在浮 體下或機(jī)架上攜帶廣告載體，本實(shí)用新型具有多重功效。
本實(shí)用新型利用遙控技術(shù)實(shí)現(xiàn)高空機(jī)械作業(yè)，與現(xiàn)有技術(shù)相比具有安全、 經(jīng)濟(jì)實(shí)用、操作簡(jiǎn)單穩(wěn)定、成本低、清潔效果好的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械作業(yè)的同 時(shí)可在浮體下或機(jī)架上攜帶廣告載體，使本實(shí)用新型具有多重功效。
圖面說明


圖1為本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為本實(shí)用新型的俯視圖
圖3為浮體傾斜45。的側(cè)視圖
圖4為本實(shí)用新型動(dòng)力裝置放大前視圖
其中
I. 機(jī)架 2.浮體 2-l.浮體環(huán)狀吊環(huán) 2-2.浮體固定點(diǎn)2-3.掛鉤 3.動(dòng)力裝置 4.橫向運(yùn)動(dòng)裝置 5.控制裝置 6.清潔液體倉 7.清潔液噴嘴 8.旋轉(zhuǎn)清潔刷 9.攝像頭 IO.電機(jī)保護(hù)罩
II. 舵機(jī)
如圖l、圖2、圖3所示:本實(shí)用新型由浮體2和與其相連的機(jī)架1、設(shè)置 在機(jī)架上的動(dòng)力裝置3、橫向運(yùn)動(dòng)裝置4、控制裝置5、清潔裝置組成。機(jī) 架l為金屬結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)方體，浮體2為軟式結(jié)構(gòu)內(nèi)充氦氣，底部設(shè)有掛鉤2-3， 掛鉤與機(jī)架浮體環(huán)狀吊環(huán)2-l上設(shè)置的浮體固定點(diǎn)2-2相連，使浮體穩(wěn)定固 定在機(jī)架上。在浮體正下方的機(jī)架上設(shè)置動(dòng)力裝置3，動(dòng)力裝置包括一 臺(tái)與控制裝置中的反向器相連的直流電動(dòng)機(jī)和螺旋槳，電機(jī)座落于保護(hù) 罩10內(nèi)，保護(hù)罩與一臺(tái)舵機(jī)ll相連，舵機(jī)可攜帶電機(jī)保護(hù)罩在0。 -90°之 間運(yùn)動(dòng)，通過遙控舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度改變推力方向達(dá)到控制浮體的升降、 前進(jìn)和后退。機(jī)架底部設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)裝置4，其包括一臺(tái)與控制裝置中的 反向器相連的直流電動(dòng)機(jī)和螺旋槳，電機(jī)座落于保護(hù)罩內(nèi)，保護(hù)罩與機(jī) 架底部相連，通過控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)改變推力方向?qū)崿F(xiàn)本清潔器的橫向運(yùn)
動(dòng)。機(jī)架下部一端設(shè)有控制裝置5，其包括遙控接收發(fā)送機(jī)、信號(hào)處理器、
動(dòng)力電池組和控制電機(jī)的反向器，微型攝像頭9和支架可以安裝在清潔刷
后的機(jī)架橫梁上，地面遙控接收發(fā)送機(jī)向控制裝置發(fā)送遙感信號(hào)控制高
層建筑遙控清潔器定位工作。清潔裝置的清潔液體倉6設(shè)置在相對(duì)于控制 裝置上部的機(jī)架一端，旋轉(zhuǎn)清潔刷8設(shè)置于機(jī)架前端，清潔液噴嘴7設(shè)置 在機(jī)架前端旋轉(zhuǎn)清潔刷后面的橫梁上與高壓噴管和清潔液體倉連通?？?制清潔刷高速或變速旋轉(zhuǎn)的直流電動(dòng)機(jī)及齒輪變速機(jī)構(gòu)安裝在旋轉(zhuǎn)清潔 刷后的機(jī)架上。如圖4所示，橫向運(yùn)動(dòng)裝置的電機(jī)與機(jī)架同向安裝，動(dòng)力 裝置的電機(jī)與其垂直安裝，動(dòng)力裝置的電機(jī)座落于保護(hù)罩10內(nèi)，保護(hù)罩 與舵機(jī)ll相連。上述實(shí)施例僅是用于說明本申請(qǐng)，而非對(duì)本實(shí)用新型的 限定，只要在本申請(qǐng)實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都 將落在本實(shí)用新型權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種高層建筑遙控清潔器，由機(jī)架(1)、動(dòng)力裝置(3)及清潔裝置組成，其特征在于在機(jī)架的上部固定連接有浮體(2)，在浮體正下方的機(jī)架上設(shè)置動(dòng)力裝置，在機(jī)架底部設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)裝置(4)，機(jī)架下部一端設(shè)有控制裝置(5)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔器，其特征在于所述的控制裝置(5)包括 遙控接收機(jī)、信號(hào)處理器、動(dòng)力電池組和控制電機(jī)的反向器及安裝在 機(jī)架前部的微型攝像頭和地面遙控接收發(fā)送機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔器，其特征在于所述的浮體(2)為軟式結(jié) 構(gòu)內(nèi)充氦氣，底部設(shè)有掛鉤(2-3)，掛鉤與機(jī)架浮體環(huán)狀吊環(huán)(2-1) 上設(shè)置的浮體固定點(diǎn)(2-2)相連，使浮體穩(wěn)定固定在機(jī)架上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清潔器，其特征在于所述的動(dòng)力裝置(3) 包括 一臺(tái)與控制裝置中的反向器相連的電機(jī)和螺旋槳，電機(jī)座落于 保護(hù)罩內(nèi)，保護(hù)罩與一臺(tái)舵機(jī)(11)相連，舵機(jī)可攜帶電機(jī)在0。 -90 °之間運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的清潔器，其特征在于所述的橫向動(dòng)力裝置(4)包括一臺(tái)與控制裝置中的反向器相連的電機(jī)和螺旋槳，電機(jī)座落 于保護(hù)罩內(nèi)，保護(hù)罩與機(jī)架底部相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔器，其特征在于所述的機(jī)架1為金屬結(jié)構(gòu) 的長(zhǎng)方體。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔器，其特征在于所述的機(jī)架1為金屬結(jié)構(gòu) 的長(zhǎng)方體。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的清潔器，其特征在于所述的清潔裝置包括 設(shè)置于機(jī)架前端的旋轉(zhuǎn)清潔刷和設(shè)置在機(jī)架前端旋轉(zhuǎn)清潔刷后面橫梁 上的清潔液噴嘴(7)以及設(shè)置在旋轉(zhuǎn)清潔刷后面的電機(jī)及控制清潔刷 變速旋轉(zhuǎn)的齒輪變速機(jī)構(gòu)，清潔裝置還設(shè)有清潔液體倉(6)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔器，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)清潔刷設(shè)置兩 排以上。
專利摘要一種高層建筑遙控清潔器屬于清潔機(jī)械領(lǐng)域，其利用遙控技術(shù)實(shí)現(xiàn)高空無人機(jī)械清潔作業(yè)。由機(jī)架、浮體、動(dòng)力裝置、橫向運(yùn)動(dòng)裝置、控制裝置和清潔裝置組成。浮體為軟式結(jié)構(gòu)內(nèi)充氦氣，底部設(shè)有環(huán)狀吊環(huán)，吊環(huán)與機(jī)架固聯(lián)；在浮體正下方的機(jī)架上設(shè)置動(dòng)力裝置，機(jī)架底部設(shè)有橫向運(yùn)動(dòng)裝置，機(jī)架下部一端設(shè)有控制裝置，相對(duì)于控制裝置上部的機(jī)架一端設(shè)置有清潔裝置。
文檔編號(hào)B08B1/04GK201002085SQ20072000010
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年1月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月18日
發(fā)明者天 楊 申請(qǐng)人:天 楊